???global.info.a_carregar???
I am currently pursuing a PhD in Electrical and Computer Engineering at the Faculty of Engineering, University of Porto (FEUP), while simultaneously working as a research fellow at the CRIIS (Centre for Robotics and Intelligent Systems) within INESC TEC. My research spans across robotics, control systems, and automation, areas that I have been deeply passionate about since the beginning of my academic journey. My MSc thesis focused on trajectory control and obstacle avoidance for mobile robots, leading to the publication of a scientific paper on a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) architecture for omnidirectional robots.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Jorge Diogo Ferreira Ribeiro
Género
Masculino

Nomes de citação

  • Jorge Diogo Ribeiro
  • Ribeiro, Jorge Diogo
  • J.D. Ribeiro
  • Ribeiro, J.D.

Identificadores de autor

Ciência ID
E415-F9DE-95FC
ORCID iD
0009-0008-9373-982X
AuthenticusID
R-00M-0N0
Google Scholar ID
xp6I4DMAAAAJ&hl
Researcher Id
NTQ-5036-2025
Scopus Author Id
59761532800

Endereços de correio eletrónico

  • up201906264@edu.fe.up.pt (Profissional)
  • jorge.d.ribeiro@inesctec.pt (Profissional)

Moradas

  • Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
  • Rua Arquitecto Lobão Vital 172, 4200-374, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Formação
Grau Classificação
2024/09 - 2028/07
Em curso
Doctoral Program in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09 - 2024/07
Concluído
Master in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Especialização em Automation - Robotics
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Trajectory Control and Collision Avoidance for a Mobile Robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)
17.95/20 - (3rd out of 148 students)
2019/09 - 2022/07
Concluído
Bachelor in Electrical and Computer Engineering (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
18.16/20 - (1st out of 216 students)
2016/09 - 2019/07
Concluído
Sciences and Technologies (Ensino secundário)
Escola Secundária de Paços de Ferreira, Portugal
17.6/20
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2024/09 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, Portugal
2023/07 - 2024/05 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, Portugal
2022/08 - 2022/09 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
CRAS - Centre for Robotics and Autonomous Systems, Portugal
2022/06 - 2022/07 Estagiário de Investigação (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
CTM - Centre for Telecommunications and Multimedia, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2024/09 - Atual GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry
Bolseiro de Investigação
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Peugeot Citroën Automóveis Portugal, S.A., Portugal

Flowbotic Mobile Systems, Lda, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Kaizen Institute Portugal, Portugal
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
2024/09 - Atual HfPT - Health from Portugal
Bolseiro de Investigação
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
2023/07 - 2024/07 PRODUTECH R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização
Bolseiro de Iniciação Científica
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Navigator Company, Portugal

Flowbotic Mobile Systems, Lda, Portugal

NOS, SGPS S.A., Portugal

Infinite Foundry, Portugal
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Jorge Diogo Ribeiro; Marina Brilhante; Diogo Miguel Matos; Carlos A. Silva; Héber Miguel Sobreira; Pedro G. Costa. "Parallel Path Planning for Multi-Robot Coordination". Trabalho apresentado em 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Madeira, 2025.
    Publicado • 10.1109/icarsc65809.2025.10970166
  2. Maria S. Lopes; Jorge Diogo Ribeiro; António Paulo Moreira; Claudia D. Rocha; João G. Martins; José Maria Sarmento; José Pedro Carvalho; Paulo G. Costa; Ricardo B. Sousa. "From Competition to Classroom: A Hands-on Approach to Robotics Learning". Trabalho apresentado em 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Madeira, 2025.
    Publicado • 10.1109/icarsc65809.2025.10970153
  3. Jorge Diogo Ribeiro; Héber Miguel Sobreira; António Paulo Moreira. "A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots". Trabalho apresentado em 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2024), Porto, 2024.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-81724-3_25
Recurso online
  1. Jorge Diogo Ribeiro; Ricardo B. Sousa; João G. Martins; André S. Aguiar; Filipe N. Santos; Héber Miguel Sobreira. IILABS 3D: iilab Indoor LiDAR-based SLAM Dataset. 2025.
    10.25747/VHNJ-WM80
Tese / Dissertação
  1. "Trajectory Control and Collision Avoidance for a Mobile Robot". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2024.
    10.13140/RG.2.2.18652.09609
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2024/07/19 A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2024)
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento
Nome do evento
Instituição / Organização
2024/07/17 - 2024/07/19 Attendance to the regular session Optimization-based control
Conferência
16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2024)
Associação Portuguesa de Controlo Automático, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto, Portugal

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2023/07 - Atual 5dpo Robotics Team Member
Distinções

Prémio

2022 Best CTM Summer Internship 2022
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal