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Sérgio is a PhD student Electrical and Computers Engineering at FEUP. He is also an invited lecturer at the department of electrical engineering at FEUP and researcher in SYSTEC- Institute of Systems and Robotics - Porto (ISR). He received the Masters Degree with major in Automation and specialization in Robotics from the University of Porto. He joined the UPWIND project - A Multi-Kite System to Harvest High Altitude Wind Power, that aims for airborne wind energy systems, and later the project UPWind-ATOL : An Airborne Wind Energy System with Automatic Take-off and Landing capabilities. The main task here is to implement a controller for a kite, using an autopilot. The main results obtained in the project were - Adaption of UPWIND guidance algorithm on Ardupilot software; - Control and simulation of the kite with JSBsim and MATLAB; - Kite parts selection and assembly; - Ground station CAD design, parts selection and assembly; - General hardware and sensors selection; 3 kite prototypes used for Circular take-off and landing procedures.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Sérgio Vinha
Género
Masculino

Nomes de citação

  • Vinha, Sérgio

Identificadores de autor

Ciência ID
E01E-894D-7B6F
ORCID iD
0000-0002-6364-6736

Endereços de correio eletrónico

  • svinha@fe.up.pt (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B2) Utilizador elementar (A1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2021/02 - 2025
Em curso
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014 - 2019/07
Frequentou
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Especialização em Automação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Indoor Tracking for Drone" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2022/03/01 - Atual Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2023/03/01 - Atual UPWind-ATOL : An Airborne Wind Energy System with Automatic Takeoff and Landing capabilities
2022.02801.PTDC
Investigador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/10 - 2022/05/01 UPWIND - A Multi-Kite System to Harvest High Altitude Wind Power
02/SAICT/2017-31447-FCT-UPWIND
Bolseiro de Investigação
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Vinha, Sérgio; Fernandes, Gabriel; Huu Thien Nguyen ; Fernandes, Manuel C.R.M.; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Vinha, Sérgio. "Automatic Circular Take-off and Landing of Tethered Motorized Aircraft". Trabalho apresentado em 22nd European Control Conference (ECC), Stockholm, 2024.
    Submetido
Artigo em revista
  1. Manuel C. R. M. Fernandes; Sérgio Vinha; Luís Tiago Paiva; Fernando A. C. C. Fontes. "L0 and L1 Guidance and Path-Following Control for Airborne Wind Energy Systems". Energies 15 4 (2022): 1390-1390. https://doi.org/10.3390/en15041390.
    10.3390/en15041390
  2. Ali Arshad Uppal; Manuel C. R. M. Fernandes; Sérgio Vinha; Fernando A. C. C. Fontes. "Cascade Control of the Ground Station Module of an Airborne Wind Energy System". Energies (2021): https://doi.org/10.3390/en14248337.
    10.3390/en14248337
Poster em conferência
  1. Vinha, Sérgio. Autor correspondente: Vinha, Sérgio. "A Discussion on Automatic Take-off and Landing Approaches for Airborne Wind Energy Systems". Trabalho apresentado em 10th international Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2024), 2024.
  2. Huu Thien Nguyen ; Vinha, Sérgio; Manuel Côrte-Real de Matos Fernandes; LUÍS TIAGO DE FREIXO RAMOS PAIVA; Fernando Armenio da Costa Castro e Fontes. Autor correspondente: Huu Thien Nguyen. "An Optimal Control and Reinforcement Learning Approach with Multi-Fidelity Simulation Models for Motion Control of Four in-Wheel Motor Vehicles". Trabalho apresentado em 62nd IEEE Conference on Decision and Control, 2023.
Relatório
  1. Vinha, Sérgio. 2020. Activities Report October 2020 - UPWIND project. https://hdl.handle.net/10216/131940.
  2. Vinha, Sérgio. 2020. Activities Report April 2020 - UPWIND project. https://hdl.handle.net/10216/131955.
  3. Vinha, Sérgio. 2019. Indoor Tracking for Drone. https://hdl.handle.net/10216/131933.
Tese / Dissertação
  1. Vinha, Sérgio. "Indoor Tracking for Drone". Mestrado, 2019. https://hdl.handle.net/10216/121422.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/05/25 Circular Take-off and Landing for Motorized Kites in Airborne Wind Energy Systems Wind Energy Science Conference 2023
(Glasgow, Reino Unido)
2021/06/23 Kite Path-following with L0 and L1 Controllers Tested on a Small-scale Prototype 9th International Airborne Wind Energy Conference (AWEC 2021)
(Milano, Itália)

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2023/03 - 2023/03 Intensive week long course on "Hybrid Control Systems", within EECI 2023 International Graduate School on Control.
Oficina (workshop)
 EECI - International Graduate School on Control
2021/03 - 2021/03 Intensive week long course on "Model-Based Fault Diagnosis - A Linear Synthesis Framework using MATLAB", within EECI 2021 International Graduate School on Control. The aim of this course is to describe the recent developments in the synthesis procedures of fault detection and isolation filters relying on computational approaches suitable to solve the basic synthesis problems in the most general setting. Final grade 20 out of 20.
Oficina (workshop)
 EECI - International Graduate School on Control

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024/02/01 - 2024/07/01 Probability and Statistics Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09/01 - 2024/01/31 Mathematical Analysis 1 Electrical and Computer Engineering (Licenciatura)
2023/02/01 - 2023/07/01 Probability and Statistics Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/01 - 2023/01/31 Mathematical Analysis 1 Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/02/01 - 2022/07/01 Probability and Statistics Electrical and Computer Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Distinções

Prémio

2021 DCE21: Best Presentation Award