Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves (DC15-E18A-8C59)

Curriculum Vitae

Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves

Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves. Completed the Mestrado in Mestrado em Engenharia Mecânica - Perfil de Sistemas (Mester on Mechanical Engineering, Major: Systems) in 1992 by Universidade de Lisboa, Licenciatura in Licenciatura em Engenharia Mecânica, ramo de Sistemas (Mechanical Engineering - Major:Systems) in 1988 by Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico and Doctor of Philosophy in Doutoramento in 1998 by University of Salford. Is Researcher in Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Teacher Coordinator in Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão and Membro do Conselho Geral (Member of the General Council) in Instituto Politécnico de Leiria. Published 3 articles in journals. Has 3 section(s) of books. Has 4 patent(s) registered. Supervised 13 MSc dissertation(s) e co-supervised 14. Participates and/or participated as Other in 2 project(s), Research Fellow in 2 project(s) and Researcher in 1 project(s). Works in the area(s) of Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Robotics and Automatic Control and Engineering and Technology with emphasis on Mechanical Engineering with emphasis on Mechanical Engineering. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Robótica; Automação; Controlo; Dispositivo Médico; Corpo Carotídeo; Doença Metabólica; Rastreio de Saúde; Heavy Ion Physics; in medio effects; HADES; Resistive plate chambers RPC; Detectores; CERN; imaging; física; Asset Administration Shell; Flexible manufacturing; Industry 4.o; OPC UA; Skull-based manufacturing; Computer Numerical Control; Equipment integration; machine monitoring; Smart factory; Legacy equipment integration; Injection molding machine; 3D Modeling; Manhole Duct inspection; Robotics; Autonomous driving; Camera Calibration; Digital twin; industrial Robotics; RobotStudio; Simulation; Virtual Commissioning; Virtualization; Database; Educational Robotics; Learning Resources; STEAM; Autonomous Vehicle; Cornering velocity; Driver Behaviour; Driver feeling of safe; Mems; Piezoresistive; Strain sensor; Localization; Mapping; Mobile Robots; Navigation; Office Environment; Pressure sensor; Flat membrane design; Embedded Sensor; Shock absorber; Vehicle Safety; Embedded system; Smart sensor; Automotive Engineering; Gaseous detectors; Resistive plate chambers; Time of flight detectors; Time resolution; Motion planning; remote navigation; Behaviour systhesis architecture; Autonomous systems; System architectures; Energy harvesting; Industry 4.0; Industrial internet of things (IIoT); machine-to-machine (M2M) communication; industrial automation; Mobile Robots; Robotics; Science Communication; Science Museology; laboratory apparatus; Crane Control; Suspended load; system modeling; linearization; robot projected FRC; manipulator trajectory planning; Mobile Robotics; Mobile Manipulators; Aditive Manufacturing; .

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves

Nomes de citação

Neves, Carlos
Neves, C.
Neves, C.C.
Neves, C.C.S.

Identificadores de autor

Ciência ID: DC15-E18A-8C59
ORCID iD: 0000-0003-1733-3648
Researcher Id: F-4684-2014
Scopus Author Id: 26768153200

Endereços de correio eletrónico

cneves@ipleiria.pt (Profissional)
carlos.neves@ipleiria.pt (Profissional)

Moradas

Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico de Leiria. Morro do Lena, Alto Vieiro, ap.4163, 2411-901, Leiria, leiria, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)
Francês	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)

Formação

	Grau	Classificação
1998 Concluído	Doutoramento (Doctor of Philosophy) Especialização em Robótica University of Salford, Reino Unido "A Generalised Framework for the Analysis of System Architectures in Autonomous Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1992 Concluído	Mestrado em Engenharia Mecânica - Perfil de Sistemas (Mester on Mechanical Engineering, Major: Systems) (Mestrado) Universidade de Lisboa, Portugal "Estimação de parâmetros e controlo adaptativo de sistemas uni e multivariáveis: uma aplicação informática" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Muito Bom (Very Good)
1988 Concluído	Licenciatura em Engenharia Mecânica, ramo de Sistemas (Mechanical Engineering - Major:Systems) (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "n.a." (TESE/DISSERTAÇÃO)	13

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2010/12/31 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1999/11/24 - Atual	Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

1992/09/21 - 1999/11/24	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

1989/05/02 - 1992/09/21	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Cargos e Funções

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2016 - 2024	Membro do Conselho Geral (Member of the General Council)	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2013 - 2016	Membro do Conselho Geral (Member of the General Council)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2010/10/20 - 2018/12/31	Vogal da direção, em representação do IPLeiria (Member of the Board, representing IPLeiria)	Centro Ciência Viva do Alviela, Portugal
	Centro Ciência Viva do Alviela, Portugal
2005/06/16 - 2011/02/23	Presidente do Conselho de Administração (President of the Board)	Incubadora D Dinis Associação para a Promoção do Empreendedorismo Inovação e Novas Tecnologias, Portugal

2004/01/15 - 2010/02/17	Presidente do Conselho Directivo (Dean)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

2001/02/22 - 2004/01/15	Vice-Presidente do Conselho Directivo (Vice-Dean)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
1988/10/01 - 1989/05/31	Engenheiro de Sistemas (Systems Engineer)	Tecnirob, SA, Portugal

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2018/10/01 - Atual	AR WARE - Augmented Reality for intelligent WAREhouse management POCI-01-0247-FEDER-033432 Investigador, Responsável pelo projeto por parte do Politécnico de Leiria Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2018/01/18 - Atual	TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing C34/2016/24516 Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Pedro Nunes, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Pólo de Inovação em Engenharia de Polímeros, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Universidade do Minho, Portugal Centro Tecnológico da Indústria de Moldes Ferramentas Especiais e Plásticos, Portugal Centitvc Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos Funcionais e Inteligentes, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA
2023/01/01 - 2025/12/31	Acuvent - (PRODUTECH R3 - "Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização" ) C645808870-00000067 - projeto de investimento nº 60 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Em curso
2022/07/01 - 2025/12/31	INOV.AM - Inovação em Fabricação Aditiva 02/C05-i01.01/2022.PC644865234-00000004 Bolseiro de Investigação Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30	S4Plast - Sustainable Plastics Advanced Solutions POCI-01-0247-FEDER-046089 Investigador Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2021 - 2023/06	RoboShot@FRC - Robotized system for the shotcrete of optimized fiber reinforced concrete in railway tunnels POCI-01-0247-FEDER-047075 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Em curso
2019/06/01 - 2019/10/31	TECH DESCOVID POCI-01-02B7-FEDER-048309 Bolseiro de Investigação	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Concluído
2017/09/15 - 2019/09/17	Carotidómetro - um novo dispositivo médico para rastreio precoce de doenças metabólicas SAICT-POL/23278/2016 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Centro Hospitalar Leiria EPE, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2007/07/01 - 2008/06/30	Participação na experiência HADES POCI/FP/81982/2007 Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2005/06/01 - 2006/11/09	Aplicação das Camaras de Placas Resistivas temporizadoras desenvolvidas no CERN à FAE e à imagiologia de radioisótopos POCI/FP/63411/2005 Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Teixeira, A.; Costelha, H.; Bento, L.C.; Neves, C.. "Survey of SLAM Algorithms with ROS Support". 2024. 10.1109/ROBOT61475.2024.10796865 Teixeira, A.; Costelha, H.; Neves, C.; Bento, L.C.. "Point Cloud Alignment for Deposited Material Assessment in Tunnel Environments". 2024. 10.1109/ICE/ITMC61926.2024.10794331 Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; Martins, André; Perdigoto, Luís. "Digital Twin Development for a Quality Control Cell". Trabalho apresentado em 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Roma, 2023. Publicado • 10.1109/codit58514.2023.10284308 Martins, André; Bruno Miguel Lopes SIlva; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; John G. Lyons; John Cosgrove. Autor correspondente: Martins, André. "An approach to integrating manufacturing data from legacy Injection Moulding Machines using OPC UA". Trabalho apresentado em IMC37 - 37th International Manufacturing Conference, Athlone, 2021. Publicado Martins, André; Lucas, João; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Developing an OPC UA Server for CNC Machines". Trabalho apresentado em 2nd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2020, Online, 2020. Publicado • 10.1016/j.procs.2021.01.276 Baptista, A.; Baptista, Diogo Pedro Ferreira Nascimento; Gonçalves, A.; Sousa, C.; Simplício, C.; Martins, F.; Ferreira, J.; et al. "Ciência nos Bastidores do Centro Ciência Viva do Alviela". Trabalho apresentado em Investigação, Práticas e Contextos em Educação 2020, Leiria, 2020. Publicado • 10.25766/5zwz-q739 Martins, Pedro Filipe; Costelha, Hugo; Bento, Luis Conde; Neves, Carlos. "Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving — a comparative study". Trabalho apresentado em 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096104 Martins, Andre; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Supporting the Design, Commissioning and Supervision of Smart Factory Components through their Digital Twin". Trabalho apresentado em 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096072 Martins, Andre; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Shop Floor Virtualization and Industry 4.0". Trabalho apresentado em 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Porto, 2019. Publicado • 10.1109/icarsc.2019.8733657 Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Technical database on robotics-based educational platforms for K-12 students". Trabalho apresentado em 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Torres Vedras, 2018. Publicado • 10.1109/icarsc.2018.8374178 Caseiro, D.; Santos, S.; Ferreira, C.; Neves, C.. "High Sensitivity Micro-machined Piezoresistive Strain Sensor". Trabalho apresentado em 28th European Conference on Solid-State Transducers, EUROSENSORS 2014, Brescia, 2014. Publicado • 10.1016/j.proeng.2014.11.696 Brás, M.; Ferreira, C.; Neves, C.. "Study of the driver's behavior when cornering and characterization of safe speed perception". Trabalho apresentado em 35th FISITA World Automotive Congress, 2014, 2014. Publicado • DOI:10.13140/2.1.4465.4400 Alves, Paulo; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Localization and navigation of a mobile robot in an office-like environment". Trabalho apresentado em 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, ROBOTICA 2013, Lisboa, 2013. Publicado • 10.1109/robotica.2013.6623536 Ferreira, C.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.. "Optimized Design of a Piezoresistive Pressure Sensor with Measurement Span of 1MPa". Trabalho apresentado em 26th European Conference on Solid-State Transducers, EUROSENSOR 2012, Kraków, 2012. Publicado • 10.1016/j.proeng.2012.09.395 Ferreira, C.; Ventura, P.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.. "Characterization and testing of a shock absorber embedded sensor". Trabalho apresentado em Eurosensors XXIV, Linz, 2010. Publicado • 10.1016/j.proeng.2010.09.112 Ferreira, C.; Ventura, P.; PIRES, N.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.L.G.; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. "A Self-Powered Embedded System for Shock Absorber Diagnosis During Vehicle Motion". Trabalho apresentado em FISITA 2010 World Automotive Congress, Budapest, 2010. Publicado Ventura, P.J.C.; Ferreira, C.D.H.; Neves, C.F.C.S.; Morais, R.M.P.; Valente, A.L.G.; Reis, M.J.C.S.. "An embedded system to assess the automotive shock absorber condition under vehicle operation". Trabalho apresentado em 2008 IEEE Sensors, Lecce, 2009. Publicado • 10.1109/ICSENS.2008.4716660 Ferreira, C.; Ventura, P.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. "A novel monolithic silicon sensor for measuring acceleration, pressure and temperature on a shock absorber". Trabalho apresentado em Eurosensors XXIII conference, Lausanne, 2009. Publicado • 10.1016/j.proche.2009.07.022 Ferreira, Carlos; Ventura, Paulo; Morais, R.; António Valente; Neves, Carlos; Reis, M.J.C.S.. "An Embedded Monitoring Device for an Automotive Shock Absorber". Trabalho apresentado em EUROSENSORS XXII, 22nd European Conference on Solid-State Transducers, Dresden, 2008. Publicado Fonte, Paulo; Antunes, E.; Ferreira Marques, R.; Blanco, A.; Carolino, N.; Lopes, L.; Pereira, A.; et al. "Advances in gaseous time-of-flight detectors". Trabalho apresentado em DOI: https://doi.org/10.22323/1.021.0376, Lisboa, 2005. Publicado • 10.22323/1.021.0376 Martinho, P.G.; Neves, C.C.; Brito, A.M.. "Effects of design solutions and moulding operating conditions in warpage". Trabalho apresentado em 61st Annual Technical Conference ANTEC 2003, Nashville, 2003. Publicado Costa, N.; Neves, C.; Crisostomo, M.; Coimbra, P.. "Developing an experimental mobile robot - ROVEL". Trabalho apresentado em EEE International Conference on Industrial Technology 2000, Goa, 2000. Publicado • 10.1109/icit.2000.854172 Silva, S.M.; Neves, C.C.; Crisostomo, M.M.. "An implementation of an extension of the behaviour synthesis architecture". Trabalho apresentado em 1999 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Barcelona, 1999. Publicado • 10.1109/etfa.1999.815342 Silva, S.M.; Neves, C.C.; Crisostomo, M.M.. "Implementation of an extension of the behaviour synthesis architecture". 1999. Neves, C.C.; Gray, J.O.. "System architectures for advanced robotics". Trabalho apresentado em 1996 UKACC International Conference on Control., Exeter, 1996. Publicado • 10.1049/cp:19960573
Artigo em revista	Barros, J.; Costelha, H.; Bento, D.; Brites, N.; Luís, R.; Patrício, H.; Cunha, V.; et al. "A multidisciplinary engineering-based approach for tunnelling strengthening with a new fibre reinforced shotcrete technology". Tunnelling and Underground Space Technology 147 (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85188030735&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.tust.2024.105707 Kumar, V.; Coelho, P.J.; Neves, C.. "A systematic review of developments in gripper technologies for rigid fabric parts". Heliyon 10 22 (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85209232333&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.heliyon.2024.e40387 Martins, André; Lucas, João; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "CNC Machines Integration in Smart Factories using OPC UA". Journal of Industrial Information Integration 34 (2023): 100482. http://dx.doi.org/10.1016/j.jii.2023.100482. Acesso aberto • Publicado • 10.1016/j.jii.2023.100482 Neves, C.; Baptista, Diogo Pedro Ferreira Nascimento; Caneiro, V.. "Modeling and control of a suspended load movement testbed". Scripta Ingenia 11 (2023): 3-9. https://cdrsp.ipleiria.pt/scriptaingenia/files/2023/03/scriptaingenia11.pdf. Acesso aberto • Publicado Ferreira, Carlos; Ventura, Paulo; Morais, Raul; Valente, António L.G.; Neves, Carlos; Reis, Manuel C.. "Sensing methodologies to determine automotive damper condition under vehicle normal operation". Sensors and Actuators A: Physical 156 1 (2009): 237-244. http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2009.03.035. Publicado • 10.1016/j.sna.2009.03.035
Capítulo de livro	Martins, André; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; Cosgrove, John; Lyons, John G.. "Flexible Manufacturing Systems Through the Integration of Asset Administration Shells, Skill-Based Manufacturing, and OPC UA". In Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems, editado por Silva, F. J.; Ferreira, L. P.; Sá, J. C.; Pereira, M. T.; Pinto, M. C. A., 477-485. Springer Nature Switzerland, 2023. Publicado • 10.1007/978-3-031-38165-2_56 Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Industry 4.0 Machine-to-Machine Communication Protocols and Architectures on the Shop Floor". In Progress in Digital and Physical Manufacturing, 222-234. Springer International Publishing, 2023. Publicado • 10.1007/978-3-031-33890-8_19 Jorge, Filipe; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Laying Ground for Automated Manhole Inspection: A Review". In Sustainability and Automation in Smart Constructions, 181-189. Springer International Publishing, 2020. Publicado • 10.1007/978-3-030-35533-3_21

Propriedade Intelectual

Patente

Costa, D.D.; Neves, Carlos; Ferreira, C.D.H.; Neves, Luís Miguel Pires. 2022. "SISTEMA DE CONTROLO ADAPTATIVO". Portugal.
Concedida/Emitida
Costa, D.D.; Ferreira, C.D.H.; Neves, Carlos; Neves, Luís Miguel Pires. 2020. "ADAPTIVES STEUERUNGSSYSTEM". Alemanha.
Concedida/Emitida
Morais, Raul; Ventura, P.; Ferreira, C.; António Valente; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. 2010. "Intelligent Continuous Monitoring System for Application in Shock Absorbers (US-2010-0211253-A1, Japanese Patent Application 2010-528825, WO2009/048347, PCT/PT2008/000039, PT 103847)". Estados Unidos.
Concedida/Emitida
Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Ventura, P.; Ferreira, C.; Valente, A.L.G.; Neves, C.. 2009. "Sistema de monitorização contínua para aplicação em amortecedores". Portugal.
Concedida/Emitida

Outros

Outra produção

A Multidisciplinary Engineering-Based Approach for Tunnelling Strengthening with a New Fibre Reinforced Shotcrete Technology. 2023. Barros, J.A.O.; Costelha, H.; Bento, D.; Brites, N.; Luís, R.; Patrício, H.; Cunha, V.M.C.F.; et al. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85164611555&partnerID=MN8TOARS.
10.2139/ssrn.4503644

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2020/10 - 2023/11/30	Sistema de Localização Interior para Operações Logísticas com Realidade Aumentada em Armazéns Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021/10 - 2023/07/10	Industry 4.0: Legacy devices integration with OPC UA and the Digital Twin Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020/10 - 2021/11/22	Deteção de Faixa de Rodagem para Condução Autónoma Coorientador	Engenharia Automóvel (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020/10 - 2021/11	Developing Collaborative Applications using the KUKA iiwa Orientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2021/01/08	Industrial Device Integration and Virtualization for Smart Factories Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2020/12/29	Automatic volume inspection for glass blow moulds Orientador	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2020/11/10	Additive manufacturing machine for cork soles Orientador	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10 - 2020/09/07	Monitorização e controlo do funcionamento de moldes de injeção Orientador	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10/01 - 2019/11/20	Desenvolvimento de servidor OPC UA para sistema CNC Orientador	Engenharia Mecânica - Produção Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10 - 2019/05/14	Corpo e interface do robô guia NOMAD 200 Orientador	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018/10/01 - 2019	ANALYSIS OF AN RGBD CAMERA FOR MANHOLE INSPECTION Orientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10/01 - 2018/12/27	Sistemas de instrumentação e segurança para aplicação num kart elétrico Coorientador	Engenharia Automóvel (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/10/01 - 2018/05/18	Aquisição de Informação Sensorial 3D para Verificação de Caixas de Visita Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/10 - 2018/05/09	Development of an Industrial Robot work cell Coorientador	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2015/10 - 2017/06/05	Análise da influência do vácuo no processo de injeção de termoplásticos Coorientador	Engenharia Mecânica - Produção Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2016/06/09	AGV para ambiente interior Orientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2016/01/28	Internship report and study concerning the threats and opportunities posed by additive manufacturing to moulding industry Orientador	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2015/12/17	Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhida Orientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/19	Modelação e Análise de um Sistema Flexível de Produção Coorientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/12	Condução Autónoma - Desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala Coorientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/11	Desenvolvimento de equipamento de proteção individual de combate a incêndios Coorientador	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/11/26	Bin Picking - Reposicionamento de peças usando um manipulador Coorientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10/01 - 2014/09/08	Modelação e Análise de um Sistema Flexível de Produção Orientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012/09 - 2014/09/02	Condução Autónoma - Localização de um Veículo com base em Odometria, IMU e GPS Orientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012/09 - 2013/09/13	Estudo e otimização do processo de modelação de elétrodos para eletroerosão (EDM) Orientador	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012 - 2013	Determinação da aceleração lateral de conforto em curva para veículos automóveis, diferentes condutores e "perfis" de condução Coorientador	Engenharia Automóvel (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2011/10 - 2012/11/01	Localização e Navegação de um Robô Móvel em Ambiente Interior Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2023 - 2023/04	23th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2023)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2022 - 2022/04	22th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2022)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2021 - 2021/04	21th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2021)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2020 - 2020/04	20th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2020)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)