Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves (DC15-E18A-8C59)

Curriculum Vitae

Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves

Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves. Completed the Mestrado in Mestrado em Engenharia Mecânica - Perfil de Sistemas (Mester on Mechanical Engineering, Major: Systems) in 1992 by Universidade de Lisboa, Licenciatura in Licenciatura em Engenharia Mecânica, ramo de Sistemas (Mechanical Engineering - Major:Systems) in 1988 by Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico and Doctor of Philosophy in Doutoramento in 1998 by University of Salford. Is Researcher in Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Teacher Coordinator in Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão and Membro do Conselho Geral (Member of the General Council) in Instituto Politécnico de Leiria. Published 3 articles in journals. Has 3 section(s) of books. Has 4 patent(s) registered. Supervised 13 MSc dissertation(s) e co-supervised 14. Participates and/or participated as Other in 2 project(s), Research Fellow in 2 project(s) and Researcher in 1 project(s). Works in the area(s) of Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Robotics and Automatic Control and Engineering and Technology with emphasis on Mechanical Engineering with emphasis on Mechanical Engineering. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Robótica; Automação; Controlo; Dispositivo Médico; Corpo Carotídeo; Doença Metabólica; Rastreio de Saúde; Heavy Ion Physics; in medio effects; HADES; Resistive plate chambers RPC; Detectores; CERN; imaging; física; Asset Administration Shell; Flexible manufacturing; Industry 4.o; OPC UA; Skull-based manufacturing; Computer Numerical Control; Equipment integration; machine monitoring; Smart factory; Legacy equipment integration; Injection molding machine; 3D Modeling; Manhole Duct inspection; Robotics; Autonomous driving; Camera Calibration; Digital twin; industrial Robotics; RobotStudio; Simulation; Virtual Commissioning; Virtualization; Database; Educational Robotics; Learning Resources; STEAM; Autonomous Vehicle; Cornering velocity; Driver Behaviour; Driver feeling of safe; Mems; Piezoresistive; Strain sensor; Localization; Mapping; Mobile Robots; Navigation; Office Environment; Pressure sensor; Flat membrane design; Embedded Sensor; Shock absorber; Vehicle Safety; Embedded system; Smart sensor; Automotive Engineering; Gaseous detectors; Resistive plate chambers; Time of flight detectors; Time resolution; Motion planning; remote navigation; Behaviour systhesis architecture; Autonomous systems; System architectures; Energy harvesting; Industry 4.0; Industrial internet of things (IIoT); machine-to-machine (M2M) communication; industrial automation; Mobile Robots; Robotics; Science Communication; Science Museology; laboratory apparatus; Crane Control; Suspended load; system modeling; linearization; robot projected FRC; manipulator trajectory planning; Mobile Robotics; Mobile Manipulators; Aditive Manufacturing; .

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Identification

Personal identification

Full name: Carlos Fernando Couceiro de Sousa Neves

Citation names

Neves, Carlos
Neves, C.
Neves, C.C.
Neves, C.C.S.

Author identifiers

Ciência ID: DC15-E18A-8C59
ORCID iD: 0000-0003-1733-3648
Researcher Id: F-4684-2014
Scopus Author Id: 26768153200

Email addresses

cneves@ipleiria.pt (Professional)
carlos.neves@ipleiria.pt (Professional)

Addresses

Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico de Leiria. Morro do Lena, Alto Vieiro, ap.4163, 2411-901, Leiria, leiria, Portugal (Professional)

Knowledge fields

Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Engineering and Technology - Mechanical Engineering - Mechanical Engineering

Languages

Language	Speaking	Reading	Writing	Listening	Peer-review
English	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)
French	Intermediate (B1)	Intermediate (B1)	Beginner (A1)	Intermediate (B1)

Education

	Degree	Classification
1998 Concluded	Doutoramento (Doctor of Philosophy) Major in Robótica University of Salford, United Kingdom "A Generalised Framework for the Analysis of System Architectures in Autonomous Robots" (THESIS/DISSERTATION)
1992 Concluded	Mestrado em Engenharia Mecânica - Perfil de Sistemas (Mester on Mechanical Engineering, Major: Systems) (Mestrado) Universidade de Lisboa, Portugal "Estimação de parâmetros e controlo adaptativo de sistemas uni e multivariáveis: uma aplicação informática" (THESIS/DISSERTATION)	Muito Bom (Very Good)
1988 Concluded	Licenciatura em Engenharia Mecânica, ramo de Sistemas (Mechanical Engineering - Major:Systems) (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "n.a." (THESIS/DISSERTATION)	13

Affiliation

Science

	Category Host institution	Employer
2010/12/31 - Current	Researcher (Research)	Universidade de Coimbra Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal

Teaching in Higher Education

	Category Host institution	Employer
1999/11/24 - Current	Teacher Coordinator (Polytechnic Teacher)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

1992/09/21 - 1999/11/24	Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

1989/05/02 - 1992/09/21	Assistant (Polytechnic Teacher)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Positions / Appointments

	Category Host institution	Employer
2016 - 2024	Membro do Conselho Geral (Member of the General Council)	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2013 - 2016	Membro do Conselho Geral (Member of the General Council)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria, Portugal

Others

	Category Host institution	Employer
2010/10/20 - 2018/12/31	Vogal da direção, em representação do IPLeiria (Member of the Board, representing IPLeiria)	Centro Ciência Viva do Alviela, Portugal
	Centro Ciência Viva do Alviela, Portugal
2005/06/16 - 2011/02/23	Presidente do Conselho de Administração (President of the Board)	Incubadora D Dinis Associação para a Promoção do Empreendedorismo Inovação e Novas Tecnologias, Portugal

2004/01/15 - 2010/02/17	Presidente do Conselho Directivo (Dean)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

2001/02/22 - 2004/01/15	Vice-Presidente do Conselho Directivo (Vice-Dean)	Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
	Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
1988/10/01 - 1989/05/31	Engenheiro de Sistemas (Systems Engineer)	Tecnirob, SA, Portugal

Projects

Contract

	Designation	Funders
2018/10/01 - Current	AR WARE - Augmented Reality for intelligent WAREhouse management POCI-01-0247-FEDER-033432 Investigador, Responsável pelo projeto por parte do Politécnico de Leiria Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2018/01/18 - Current	TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing C34/2016/24516 Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Pedro Nunes, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Pólo de Inovação em Engenharia de Polímeros, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Universidade do Minho, Portugal Centro Tecnológico da Indústria de Moldes Ferramentas Especiais e Plásticos, Portugal Centitvc Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos Funcionais e Inteligentes, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA
2023/01/01 - 2025/12/31	Acuvent - (PRODUTECH R3 - "Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização" ) C645808870-00000067 - projeto de investimento nº 60 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Ongoing
2022/07/01 - 2025/12/31	INOV.AM - Inovação em Fabricação Aditiva 02/C05-i01.01/2022.PC644865234-00000004 Research Fellow Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Ongoing
2020/07/01 - 2023/06/30	S4Plast - Sustainable Plastics Advanced Solutions POCI-01-0247-FEDER-046089 Researcher Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Ongoing
2021 - 2023/06	RoboShot@FRC - Robotized system for the shotcrete of optimized fiber reinforced concrete in railway tunnels POCI-01-0247-FEDER-047075 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Ongoing
2019/06/01 - 2019/10/31	TECH DESCOVID POCI-01-02B7-FEDER-048309 Research Fellow	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Concluded
2017/09/15 - 2019/09/17	Carotidómetro - um novo dispositivo médico para rastreio precoce de doenças metabólicas SAICT-POL/23278/2016 Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Centro Hospitalar Leiria EPE, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2007/07/01 - 2008/06/30	Participação na experiência HADES POCI/FP/81982/2007 Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded
2005/06/01 - 2006/11/09	Aplicação das Camaras de Placas Resistivas temporizadoras desenvolvidas no CERN à FAE e à imagiologia de radioisótopos POCI/FP/63411/2005 Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas Coimbra, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded

Outputs

Publications

Book chapter	Martins, André; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; Cosgrove, John; Lyons, John G.. "Flexible Manufacturing Systems Through the Integration of Asset Administration Shells, Skill-Based Manufacturing, and OPC UA". In Flexible Automation and Intelligent Manufacturing: Establishing Bridges for More Sustainable Manufacturing Systems, edited by Silva, F. J.; Ferreira, L. P.; Sá, J. C.; Pereira, M. T.; Pinto, M. C. A., 477-485. Springer Nature Switzerland, 2023. Published • 10.1007/978-3-031-38165-2_56 Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Industry 4.0 Machine-to-Machine Communication Protocols and Architectures on the Shop Floor". In Progress in Digital and Physical Manufacturing, 222-234. Springer International Publishing, 2023. Published • 10.1007/978-3-031-33890-8_19 Jorge, Filipe; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Laying Ground for Automated Manhole Inspection: A Review". In Sustainability and Automation in Smart Constructions, 181-189. Springer International Publishing, 2020. Published • 10.1007/978-3-030-35533-3_21
Conference paper	Teixeira, A.; Costelha, H.; Bento, L.C.; Neves, C.. "Survey of SLAM Algorithms with ROS Support". 2024. 10.1109/ROBOT61475.2024.10796865 Teixeira, A.; Costelha, H.; Neves, C.; Bento, L.C.. "Point Cloud Alignment for Deposited Material Assessment in Tunnel Environments". 2024. 10.1109/ICE/ITMC61926.2024.10794331 Cavalcanti, Marcella; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; Martins, André; Perdigoto, Luís. "Digital Twin Development for a Quality Control Cell". Paper presented in 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Roma, 2023. Published • 10.1109/codit58514.2023.10284308 Martins, André; Bruno Miguel Lopes SIlva; Costelha, Hugo; Neves, Carlos; John G. Lyons; John Cosgrove. Corresponding author: Martins, André. "An approach to integrating manufacturing data from legacy Injection Moulding Machines using OPC UA". Paper presented in IMC37 - 37th International Manufacturing Conference, Athlone, 2021. Published Martins, André; Lucas, João; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Developing an OPC UA Server for CNC Machines". Paper presented in 2nd International Conference on Industry 4.0 and Smart Manufacturing, ISM 2020, Online, 2020. Published • 10.1016/j.procs.2021.01.276 Baptista, A.; Baptista, Diogo Pedro Ferreira Nascimento; Gonçalves, A.; Sousa, C.; Simplício, C.; Martins, F.; Ferreira, J.; et al. "Ciência nos Bastidores do Centro Ciência Viva do Alviela". Paper presented in Investigação, Práticas e Contextos em Educação 2020, Leiria, 2020. Published • 10.25766/5zwz-q739 Martins, Pedro Filipe; Costelha, Hugo; Bento, Luis Conde; Neves, Carlos. "Monocular Camera Calibration for Autonomous Driving — a comparative study". Paper presented in 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Published • 10.1109/icarsc49921.2020.9096104 Martins, Andre; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Supporting the Design, Commissioning and Supervision of Smart Factory Components through their Digital Twin". Paper presented in 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Published • 10.1109/icarsc49921.2020.9096072 Martins, Andre; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Shop Floor Virtualization and Industry 4.0". Paper presented in 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Porto, 2019. Published • 10.1109/icarsc.2019.8733657 Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Technical database on robotics-based educational platforms for K-12 students". Paper presented in 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Torres Vedras, 2018. Published • 10.1109/icarsc.2018.8374178 Caseiro, D.; Santos, S.; Ferreira, C.; Neves, C.. "High Sensitivity Micro-machined Piezoresistive Strain Sensor". Paper presented in 28th European Conference on Solid-State Transducers, EUROSENSORS 2014, Brescia, 2014. Published • 10.1016/j.proeng.2014.11.696 Brás, M.; Ferreira, C.; Neves, C.. "Study of the driver's behavior when cornering and characterization of safe speed perception". Paper presented in 35th FISITA World Automotive Congress, 2014, 2014. Published • DOI:10.13140/2.1.4465.4400 Alves, Paulo; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "Localization and navigation of a mobile robot in an office-like environment". Paper presented in 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, ROBOTICA 2013, Lisboa, 2013. Published • 10.1109/robotica.2013.6623536 Ferreira, C.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.. "Optimized Design of a Piezoresistive Pressure Sensor with Measurement Span of 1MPa". Paper presented in 26th European Conference on Solid-State Transducers, EUROSENSOR 2012, Kraków, 2012. Published • 10.1016/j.proeng.2012.09.395 Ferreira, C.; Ventura, P.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.. "Characterization and testing of a shock absorber embedded sensor". Paper presented in Eurosensors XXIV, Linz, 2010. Published • 10.1016/j.proeng.2010.09.112 Ferreira, C.; Ventura, P.; PIRES, N.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.L.G.; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. "A Self-Powered Embedded System for Shock Absorber Diagnosis During Vehicle Motion". Paper presented in FISITA 2010 World Automotive Congress, Budapest, 2010. Published Ventura, P.J.C.; Ferreira, C.D.H.; Neves, C.F.C.S.; Morais, R.M.P.; Valente, A.L.G.; Reis, M.J.C.S.. "An embedded system to assess the automotive shock absorber condition under vehicle operation". Paper presented in 2008 IEEE Sensors, Lecce, 2009. Published • 10.1109/ICSENS.2008.4716660 Ferreira, C.; Ventura, P.; Grinde, C.; Morais, R.; Valente, A.; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. "A novel monolithic silicon sensor for measuring acceleration, pressure and temperature on a shock absorber". Paper presented in Eurosensors XXIII conference, Lausanne, 2009. Published • 10.1016/j.proche.2009.07.022 Ferreira, Carlos; Ventura, Paulo; Morais, R.; António Valente; Neves, Carlos; Reis, M.J.C.S.. "An Embedded Monitoring Device for an Automotive Shock Absorber". Paper presented in EUROSENSORS XXII, 22nd European Conference on Solid-State Transducers, Dresden, 2008. Published Fonte, Paulo; Antunes, E.; Ferreira Marques, R.; Blanco, A.; Carolino, N.; Lopes, L.; Pereira, A.; et al. "Advances in gaseous time-of-flight detectors". Paper presented in DOI: https://doi.org/10.22323/1.021.0376, Lisboa, 2005. Published • 10.22323/1.021.0376 Martinho, P.G.; Neves, C.C.; Brito, A.M.. "Effects of design solutions and moulding operating conditions in warpage". Paper presented in 61st Annual Technical Conference ANTEC 2003, Nashville, 2003. Published Costa, N.; Neves, C.; Crisostomo, M.; Coimbra, P.. "Developing an experimental mobile robot - ROVEL". Paper presented in EEE International Conference on Industrial Technology 2000, Goa, 2000. Published • 10.1109/icit.2000.854172 Silva, S.M.; Neves, C.C.; Crisostomo, M.M.. "An implementation of an extension of the behaviour synthesis architecture". Paper presented in 1999 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Barcelona, 1999. Published • 10.1109/etfa.1999.815342 Silva, S.M.; Neves, C.C.; Crisostomo, M.M.. "Implementation of an extension of the behaviour synthesis architecture". 1999. Neves, C.C.; Gray, J.O.. "System architectures for advanced robotics". Paper presented in 1996 UKACC International Conference on Control., Exeter, 1996. Published • 10.1049/cp:19960573
Journal article	Barros, J.; Costelha, H.; Bento, D.; Brites, N.; Luís, R.; Patrício, H.; Cunha, V.; et al. "A multidisciplinary engineering-based approach for tunnelling strengthening with a new fibre reinforced shotcrete technology". Tunnelling and Underground Space Technology 147 (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85188030735&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.tust.2024.105707 Kumar, V.; Coelho, P.J.; Neves, C.. "A systematic review of developments in gripper technologies for rigid fabric parts". Heliyon 10 22 (2024): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85209232333&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.heliyon.2024.e40387 Martins, André; Lucas, João; Costelha, Hugo; Neves, Carlos. "CNC Machines Integration in Smart Factories using OPC UA". Journal of Industrial Information Integration 34 (2023): 100482. http://dx.doi.org/10.1016/j.jii.2023.100482. Open access • Published • 10.1016/j.jii.2023.100482 Neves, C.; Baptista, Diogo Pedro Ferreira Nascimento; Caneiro, V.. "Modeling and control of a suspended load movement testbed". Scripta Ingenia 11 (2023): 3-9. https://cdrsp.ipleiria.pt/scriptaingenia/files/2023/03/scriptaingenia11.pdf. Open access • Published Ferreira, Carlos; Ventura, Paulo; Morais, Raul; Valente, António L.G.; Neves, Carlos; Reis, Manuel C.. "Sensing methodologies to determine automotive damper condition under vehicle normal operation". Sensors and Actuators A: Physical 156 1 (2009): 237-244. http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2009.03.035. Published • 10.1016/j.sna.2009.03.035

Intellectual property

Patent

Costa, D.D.; Neves, Carlos; Ferreira, C.D.H.; Neves, Luís Miguel Pires. 2022. "SISTEMA DE CONTROLO ADAPTATIVO". Portugal.
Granted/Issued
Costa, D.D.; Ferreira, C.D.H.; Neves, Carlos; Neves, Luís Miguel Pires. 2020. "ADAPTIVES STEUERUNGSSYSTEM". Germany.
Granted/Issued
Morais, Raul; Ventura, P.; Ferreira, C.; António Valente; Neves, C.; Reis, M.J.C.S.. 2010. "Intelligent Continuous Monitoring System for Application in Shock Absorbers (US-2010-0211253-A1, Japanese Patent Application 2010-528825, WO2009/048347, PCT/PT2008/000039, PT 103847)". United States.
Granted/Issued
Reis, M.J.C.S.; Morais, R.; Ventura, P.; Ferreira, C.; Valente, A.L.G.; Neves, C.. 2009. "Sistema de monitorização contínua para aplicação em amortecedores". Portugal.
Granted/Issued

Other

Other output

A Multidisciplinary Engineering-Based Approach for Tunnelling Strengthening with a New Fibre Reinforced Shotcrete Technology. 2023. Barros, J.A.O.; Costelha, H.; Bento, D.; Brites, N.; Luís, R.; Patrício, H.; Cunha, V.M.C.F.; et al. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85164611555&partnerID=MN8TOARS.
10.2139/ssrn.4503644

Activities

Supervision

	Thesis Title Role	Degree Subject (Type) Institution / Organization
2020/10 - 2023/11/30	Sistema de Localização Interior para Operações Logísticas com Realidade Aumentada em Armazéns Co-supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021/10 - 2023/07/10	Industry 4.0: Legacy devices integration with OPC UA and the Digital Twin Co-supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020/10 - 2021/11/22	Deteção de Faixa de Rodagem para Condução Autónoma Co-supervisor	Engenharia Automóvel (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020/10 - 2021/11	Developing Collaborative Applications using the KUKA iiwa Supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2021/01/08	Industrial Device Integration and Virtualization for Smart Factories Co-supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2020/12/29	Automatic volume inspection for glass blow moulds Supervisor	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/10 - 2020/11/10	Additive manufacturing machine for cork soles Supervisor	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10 - 2020/09/07	Monitorização e controlo do funcionamento de moldes de injeção Supervisor	Engenharia da Conceção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10/01 - 2019/11/20	Desenvolvimento de servidor OPC UA para sistema CNC Supervisor	Engenharia Mecânica - Produção Industrial (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10 - 2019/05/14	Corpo e interface do robô guia NOMAD 200 Supervisor	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018/10/01 - 2019	ANALYSIS OF AN RGBD CAMERA FOR MANHOLE INSPECTION Supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017/10/01 - 2018/12/27	Sistemas de instrumentação e segurança para aplicação num kart elétrico Co-supervisor	Engenharia Automóvel (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/10/01 - 2018/05/18	Aquisição de Informação Sensorial 3D para Verificação de Caixas de Visita Co-supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/10 - 2018/05/09	Development of an Industrial Robot work cell Co-supervisor	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2015/10 - 2017/06/05	Análise da influência do vácuo no processo de injeção de termoplásticos Co-supervisor	Engenharia Mecânica - Produção Industrial (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2016/06/09	AGV para ambiente interior Supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2016/01/28	Internship report and study concerning the threats and opportunities posed by additive manufacturing to moulding industry Supervisor	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014/10 - 2015/12/17	Estudo e análise das várias linhas de montagem, propostas de melhoria e de resolução de problemas. Apresentação e implementação da proposta escolhida Supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/19	Modelação e Análise de um Sistema Flexível de Produção Co-supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/12	Condução Autónoma - Desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala Co-supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/12/11	Desenvolvimento de equipamento de proteção individual de combate a incêndios Co-supervisor	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10 - 2014/11/26	Bin Picking - Reposicionamento de peças usando um manipulador Co-supervisor	Engenharia Electrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013/10/01 - 2014/09/08	Modelação e Análise de um Sistema Flexível de Produção Supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012/09 - 2014/09/02	Condução Autónoma - Localização de um Veículo com base em Odometria, IMU e GPS Supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012/09 - 2013/09/13	Estudo e otimização do processo de modelação de elétrodos para eletroerosão (EDM) Supervisor	Engenharia de Concepção e Desenvolvimento de Produto (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2012 - 2013	Determinação da aceleração lateral de conforto em curva para veículos automóveis, diferentes condutores e "perfis" de condução Co-supervisor	Engenharia Automóvel (Master) Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2011/10 - 2012/11/01	Localização e Navegação de um Robô Móvel em Ambiente Interior Co-supervisor	Engenharia Eletrotécnica (Master) Instituto Politécnico de Leiria - Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Conference scientific committee

	Conference name	Conference host
2023 - 2023/04	23th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2023)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2022 - 2022/04	22th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2022)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2021 - 2021/04	21th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2021)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)
2020 - 2020/04	20th international Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, (ICARSC2020)	Sociedade Portuguesa de Robótica (Portuguese Robotics Society)