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Wilgo Moreira Nunes Cardoso received his BEng in Mechanical Engineering in 2008 from the Federal University of Ceara (Brazil). He then completed a Master’s degree in 2012 at the Federal University of Uberlandia (Brazil), specializing in mechatronics and cable-driven rehabilitation robotics. In 2023, he began his PhD in Electrotechnical Engineering and Intelligent Systems at the University of Coimbra, where he is currently a doctoral fellow funded by the Foundation for Science and Technology (FCT). To date, Wilgo has authored 7 peer-reviewed conference publications. His Master’s degree has been officially recognized in Portugal with a final classification of 18 out of 20. Currently, he investigates deep learning-based perception for agricultural robotics, with an emphasis on uncertainty-aware models and probabilistic segmentation techniques using multispectral data. Complementing his doctoral research, he recently completed a research internship at the National Laboratory for Civil Engineering (LNEC), where he developed an advanced fault detection system for Structural Health Monitoring (SHM) sensor networks. This project involved applying time-series modeling with Facebook Prophet and physics-based feature engineering (solar vector) to create a robust, adaptive statistical control system for real-world bridge sensor data. Beyond his academic experience, Wilgo brings over ten years of engineering experience, having held technical leadership positions at Petrobras Distribuidora S.A. and the Brazilian Hospital Services Company (EBSERH). In these roles, he coordinated multidisciplinary engineering projects in automation, sustainability, and HVAC systems, including critical interventions during the COVID-19 pandemic. In his early doctoral work, he has already co-authored and presented papers at international conferences (e.g., ROBOT 2024, ICIR 2024). He maintains an active presence in the open science community through his GitHub profile (github.com/wilgomoreira), where he shares projects in machine learning, image segmentation, and robotics. Wilgo currently collaborates with the VESTA project, coordinated by the SME SpotLite, where he has been developing new approaches on supervised classification using satellite imagery and machine learning.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Wilgo Moreira Nunes Cardoso

Nomes de citação

  • Nunes, W. M. C.

Identificadores de autor

Ciência ID
B513-7FA9-0FFB
ORCID iD
0009-0005-6552-0167

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Português (Idioma materno)
Formação
Grau Classificação
2023/11/23 - 2027/11/23
Em curso
Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Sistemas Inteligentes (Doutoramento)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2025/08/01 - 2025/08/31
Concluído
Estágio de Investigação em Deteção de Anomalias em Sistemas de Monitorização da Saúde Estrutural (SHM) (Outros)
Especialização em Engenharia Civil e de Estruturas.
Laboratório Nacional de Engenharia Civil, Portugal
2010/03/01 - 2012/12/03
Concluído
Engenharia Mecânica (Master)
Universidade Federal de Uberlândia, Brasil
2004/01/01 - 2008/12/18
Concluído
Engenharia Mecânica (Bachelor)
Universidade Federal do Ceara - Campus do Pici, Brasil
Percurso profissional

Outras Carreiras

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2020/06/01 - 2022/06/30 Coordenador Técnico (Assistente Técnico) Empresa Brasileira de Serviços Hospitalares, Brasil
2011/07/01 - 2019/12/31 Coordenador Técnico (Assistente Técnico) Petrobras Distribuidora SA, Brasil

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2023/12/01 - Atual Bolseiro BI Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores de Coimbra, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Nunes, W. M. C.; Tiago Barros; Premebida, Cristiano; Gil Rito Gonçalves; Nunes, Urbano J.. "Multispectral Image Segmentation in Agriculture: Evaluating Deep Learning Models with Train-Test Split and Cross-Validation Strategies". Trabalho apresentado em ROBOT, Madrid, 2024.
    Publicado
  2. Nunes, W. M. C.; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S.. "Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Shoulder Rehabilitation". Trabalho apresentado em ABCM Symposium Series in Mechatronics, Rio de Janeiro, 2012.
    Publicado
  3. Nunes, W. M. C.; Rodrigues, L. A. O.; Oliveira, L. P.; Ferreira, W. R. B.; Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. "Sistema de Controle do CaMaReS". Trabalho apresentado em DINCON 2011, Águas de Lindóia, SP, 2011.
    Publicado
  4. Nunes, W. M. C.; Rodrigues, L. A. O.; Oliveira, L. P.; Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R.. "Cable-based parallel manipulator for rehabilitation of shoulder and elbow movements. In: International Conference on Rehabilitation Robotics". Trabalho apresentado em ICORR 2011, Zurich, 2011.
    Publicado
  5. Nunes, W. M. C.; Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M; GONÇALVES, R. S.. "Workspace Analysis of a Cable-Base Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shoulder Movements. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics". Trabalho apresentado em DINAME 2011, São Sebastião-SP, 2011.
    Publicado
  6. Nunes, W. M. C.; Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. "Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation". Trabalho apresentado em COBEM 2011, Natal-RN, 2011.
    Publicado
  7. Nunes, W. M. C.; Sarmento, D. C.; ARAÚJO, André Luíz de Souza; Francisco Marcondes. "Three-Dimensional Multiphase Black-oil Simulator Based on Global Mass Fraction". Trabalho apresentado em 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Engineering for the Future, Gramado-RS, 2009.
    Publicado
Resumo em conferência
  1. Nunes, W. M. C.; Tiago Barros; Gil Rito Gonçalves; Premebida, Cristiano. "A Probabilistic Framework Applied to Multispectral Image Segmentation". Trabalho apresentado em 2024 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Reality (ICIR 2024), Coimbra, 2024.
    Publicado
Tese / Dissertação
  1. "Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano". Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, 2012.
  2. "Simulação de Reservatórios baseado nas Frações Mássicas". Licenciatura, Universidade Federal do Ceará, 2008.
Distinções

Prémio

2014 Desafio Petrobras
Petrobras Distribuidora SA, Brasil
2013 Desafio Petrobras
Petrobras Distribuidora SA, Brasil

Título

2007 Bolsista da Agência Nacional de Petróleo - ANP