SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES (3F11-D058-571D)

Curriculum Vitae

SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES

Sandro Augusto Costa Magalhães, PhD born at Porto, Portugal in 1995. In 2018, he graduated and got his master's degree in Electrical and Computers Engineering - Automation from the University of Porto, Faculty of Engineering (FEUP). His MSc dissertation was entitled Trajectory Control for an Omnidirectional Robot, in the scope of the robot soccer team 5DPO from FEUP/INESC TEC. In 2024, he got a PhD in Electrical and computer engineering from FEUP, with his PhD thesis entitled Harvesting with Active Perception for Open-field Agricultural Robotics, funded by FCT through the PhD scholarships program. During his PhD studies, Sandro Magalhães had an ERASMUS+ internship at Nottingham Trent University (NTU) in the laboratory of cognition robotics, researching topics for the optimisation of AI algorithms using FPGAs. He has been a researcher at INESC TEC since 2018 at the TRIBE Lab - Laboratory of Robotics and IoT for Precision Agriculture and Forestry. His main research topics are focused on challenges related to the active perception of fruit and other plant organs in open-field agricultural environments and manipulation strategies for agricultural operations. Sandro Magalhães, PhD is an Invited Adjunct Professor at the School of Engineering, Institute Polytechnique of Porto (ISEP - IPP), lecturing laboratory classes related to circuits theory topics. He has contributed to the literature with more than 30 scientific papers and 1 patent. Sandro’s most significant contributions has been the study of visual strategies to identify and operate fruits and other agricultural objects under open-field environments, using active perception strategies for robotics manipulation and robotics vision and control.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES

Nomes de citação

Magalhães, Sandro
Sandro Augusto Magalhães
Sandro Costa Magalhães

Identificadores de autor

Ciência ID: 3F11-D058-571D
ORCID iD: 0000-0002-3095-197X
AuthenticusID: R-00H-S5T
Google Scholar ID: 9_xVRdwAAAAJ&hl
Scopus Author Id: 57209683386

Endereços de correio eletrónico

sandro.a.magalhaes@inesctec.pt (Profissional)

Websites

samagalhaes.github.io (Académico)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)

Formação

	Grau	Classificação
2020/02/01 - 2024/11/26 Concluído	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Especialização em Robotics Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Harvesting with active perception for open-field agricultural robotics" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Approved
2013/09/10 - 2018/07/30 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Especialização em Automation - Robotics and Systems Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018/09/03 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2021/06/26 - 2021/10/03	Investigador visitante (Investigação)	Nottingham Trent University School of Science and Technology, Reino Unido
	Nottingham Trent University School of Science and Technology, Reino Unido

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2025/02/24 - Atual	Professor Adjunto Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
	Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/02/18 - 2025/02/24	Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

2018/03/01 - 2018/06/30	Monitor (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/10/03 - 2017/04/03	Monitor (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2020/02/01 - 2024/01/31	Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics SFRH/BD/147117/2019 10.54499/SFRH/BD/147117/2019 Bolseiro de Doutoramento Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2023/10/03 - Atual	PhenoBot PRR-C05-i03-I-000134-LA8.3 PRR-C05-i03-I-000134-LA8.4 Investigador Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Ministério da Agricultura do Desenvolvimento Rural e das Pescas Em curso
2021/01/02 - Atual	SPIN - Solução de Pulverização de Precisão Inteligente POCI-01-0247-FEDER-046997 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2020/12/01 - Atual	SMARTCUT POCI-01-0247-FEDER-048183 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2020/12/01 - Atual	Vine and Wine Portugal - Driving Sustainable Growth Through Smart Innovation 67 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Em curso
2020/03/01 - Atual	INCAFO POCI-01-0247-FEDER-068922 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2020/03/01 - 2024/09/30	ROBOCARE INESCP-SERV-22/20 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Concluído
2021/01/01 - 2023/12/31	SCORPION 101004085 Bolseiro de Doutoramento Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	EU Framework Programme for Research and Innovation Industrial Leadership Concluído
2019/02/20 - 2020/01/31	SMART FERTILIZERS 01/SI/2018 Bolseiro de Investigação Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2018/09/03 - 2020/01/31	MetBots - Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão 02/SAICT/2017 Bolseiro de Investigação Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Sandro Magalhães; António Moreira; Filipe Santos; Jorge Dias. "BVE + EKF: A Viewpoint Estimator for the Estimation of the Object's Position in the 3D Task Space Using Extended Kalman Filters". 2024. 10.5220/0012945800003822 Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Automated Infield Grapevine Inflorescence Segmentation Based on Deep Learning Models". 2023. 10.3390/IECAG2023-15387 Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Magalhaes, S; Morais, R. "Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting". 2023. 10.1109/icarsc58346.2023.10129554 Oliveira, F; Tinoco, V; Magalhaes, S; Santos, FN; Silva, MF. "End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review". 2022. 10.1109/icarsc55462.2022.9784809 Sandro Augusto Magalhães. "PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation". 2021. 10.1109/iria53009.2021.9588786 Tiago Cerveira Padilha; Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Miguel Oliveira. "Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application". Trabalho apresentado em 21st EPIA Conference on Artificial Intelligence, Online, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-86230-5_3 Tinoco, Vitor; Silva, Manuel F.; Santos, Filipe N.; Rocha, Luis F.; Magalhaes, Sandro; Santos, Luis C.. "A Review of Pruning and Harvesting Manipulators". Trabalho apresentado em International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Santa Maria da Feira, 2021. Publicado • 10.1109/icarsc52212.2021.9429806 Sandro Augusto Magalhães; Moreira, AP; dos Santos, FN; Dias, J; Santos, L. "Cost-Effective 4DoF Manipulator for General Applications". Trabalho apresentado em Intelligent Systems and Applications (IntelliSys 2021), 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-82199-9_15 Santos, Luis C.; Santos, Filipe N.; Solteiro Pires, E. J.; Valente, Antonio; Costa, Pedro; Magalhaes, Sandro. "Path Planning for ground robots in agriculture: a short review". Trabalho apresentado em 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096177 Magalhaes, Sandro A.; Paulo Moreira, Antonio; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". Trabalho apresentado em ICARSC2020, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096069 Sandro Augusto Magalhães (3F11-D058-571D); Neves dos Santos, Filipe; Rui Costa Martins; LUIS F. ROCHA; José Brito. "Path planning algorithms benchmarking for grapevines pruning and monitoring". Trabalho apresentado em 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019. Aceite para publicação • 10.1007/978-3-030-30244-3_25 Sandro Augusto Magalhães; Martins RC; Jorge, P; Barroso, T.; Filipe Neves dos Santos. "Metbots: Metabolomics Robots for Precision Viticulture". Trabalho apresentado em 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019. No prelo • 10.1007/978-3-030-30241-2_14 Santos, Luis; Santos, Filipe N.; Magalhaes, Sandro; Costa, Pedro; Reis, Ricardo; Santos, L.; Santos, F.N.; et al. "Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards". Trabalho apresentado em International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Porto, 2019. No prelo • 10.1109/icarsc.2019.8733630
Artigo em revista	Vítor Tinoco; Manuel F. Silva; Filipe N. Santos; Raul Morais; Sandro A. Magalhães; Paulo Moura Oliveira. "A review of advanced controller methodologies for robotic manipulators". International Journal of Dynamics and Control (2025): https://doi.org/10.1007/s40435-024-01533-1. 10.1007/s40435-024-01533-1 Tinoco, Vítor; Manuel F. Silva; Filipe N. Santos; Raul Morais; Sandro A. Magalhães; Paulo Moura Oliveira. Autor correspondente: Tinoco, Vítor. "A Review of Advanced Controller Methodologies for Robotic Manipulators". International Journal of Dynamics and Control (2024): Aceite para publicação Sandro Augusto Costa Magalhães; Filipe Neves dos Santos; António Paulo Moreira; Jorge Manuel Miranda Dias. "MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes’ localisation with monocular cameras using histogram filters". Robotica (2024): https://doi.org/10.1017/S0263574724000936. 10.1017/S0263574724000936 Miguel Nakajima Marques; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves Dos Santos; Hélio Sousa Mendonça. "Tethered Unmanned Aerial Vehicles—A Systematic Review". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics12040117. 10.3390/robotics12040117 Isabel Pinheiro; Germano Moreira; Daniel Queirós da Silva; Sandro Magalhães; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Mário Cunha; Filipe Santos. "Deep Learning YOLO-Based Solution for Grape Bunch Detection and Assessment of Biophysical Lesions". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13041120. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/agronomy13041120 Leandro Rodrigues; Sandro Augusto Magalhães; Daniel Queirós da Silva; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Computer Vision and Deep Learning as Tools for Leveraging Dynamic Phenological Classification in Vegetable Crops". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13020463. 10.3390/agronomy13020463 Sandro Costa Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira; Jorge Dias. "Benchmarking edge computing devices for grape bunches and trunks detection using accelerated object detection single shot multibox deep learning models". Engineering Applications of Artificial Intelligence 117 105604 (2023): https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105604. Acesso aberto • Publicado • 10.1016/j.engappai.2022.105604 Sandro Costa Magalhães; Luís Castro; Leandro Rodrigues; Tiago Cerveira Padilha; Frederico De Carvalho; Filipe Neves Dos Santos; Tatiana Pinho; et al. "Toward grapevine digital ampelometry through vision deep learning models". IEEE Sensors Journal (2023): https://doi.org/10.1109/JSEN.2023.3261544. 10.1109/JSEN.2023.3261544 Sandro Augusto Magalhães; António Paulo Moreira; Filipe Neves dos Santos; Jorge Dias. "Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review". Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 14 (2022): https://doi.org/10.1007/s10846-022-01595-3. Acesso aberto • Publicado • 10.1007/s10846-022-01595-3 Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Tatiana Pinho; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato". Agronomy 12 2 (2022): 356-356. https://doi.org/10.3390/agronomy12020356. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/agronomy12020356 Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Valente, A; Rocha, LF; Magalhaes, SA; Santos, LC. "An overview of pruning and harvesting manipulators". INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION (2022): 10.1108/ir-07-2021-0139 Magalhães, SC; Moreira, AP; Costa, P. "Omnidirectional robot modeling and simulation". CoRR (2022): Magalhaes, Sandro. A.; Moreira, Antonio Paulo; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". ArXiv (2022): https://publons.com/wos-op/publon/57590227/. André Silva Aguiar; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Luis Castro; Tatiana Pinho; João Valente; Rui Martins; José Boaventura-Cunha. "Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models". Agronomy 11 9 (2021): 1890-1890. https://doi.org/10.3390/agronomy11091890. Acesso aberto • 10.3390/agronomy11091890 Sandro A. Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe N. Santos; mário Cunha; Jorge Dias; António P. Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". arXiv (2021): https://app.dimensions.ai/details/publication/pub.1140866747. 10.48550/arxiv.2109.00810 Sandro Augusto Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Jorge Dias; António Paulo Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". Sensors 21 10 (2021): 3569-3569. https://doi.org/10.3390/s21103569. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/s21103569 Magalhaes, Sandro A.; Castro, Luis; Moreira, Germano; dos Santos, Filipe N.; Cunha, Mario; Dias, Jorge; Moreira, Antonio P.. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". ArXiv (2021): https://publons.com/wos-op/publon/57590229/.
Resumo em conferência	Tosin, Renan; Filipe Monteiro-Silva; Reis-Pereira, Mafalda; Testa, Valeria; Pedro Jorge; Miguel Ferreira; Filipe Santos; et al. "Laser induced breakdown spectroscopy for monitoring Vitis-vinifera nutritional uptake and grape maturity evaluation". Trabalho apresentado em 11th Euro-Mediterranean Symposium on Laser-Induced Breakdown Spectroscopy 2021, Gijón, 2021.
Tese / Dissertação	"Harvesting with active perception for open-field agricultural robotics". Doutoramento, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2024. https://hdl.handle.net/10216/164438. Sandro Augusto Costa Magalhães. "Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2018. http://hdl.handle.net/10216/113380.

Propriedade Intelectual

Patente

Martins, Rui Costa; Neves dos Santos, Filipe; Cunha, Mario; Filipe Monteiro-Silva; Tosin, Renan; MAGALHÃES, SANDRO; Mafalda Reis Pereira. 2023. "Method and device for non-invasive tomographic characterisation of a sample comprising a plurality of differentiated tissues".
Concedida/Emitida

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2024/11/21	BVE + EKF: A Viewpoint Estimator for the Estimation of the Object's Position in the 3D Task Space Using Extended Kalman Filters	21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) INSTICC (Porto, Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2023/02 - 2023/09/14	Development and Validation of an Agricultural and Forestry Dataset: TRIBE AGROSet Orientador	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/02 - 2023/09/14	Real-time classification of bunches of grapes using FPGA Orientador	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023/02 - 2023/07	Geração de novos dados com Generative Adversarial Network (GAN) Orientador	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - 2023	Development of a RP2040 driver for a low-cost LiDAR and an Android application to map the environment Orientador	Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura/Bacharelato) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2024/10/14 - 2024/10/18	Participation at the IROS 2024, Abu Dhabi, exposition fair Conferência	IROS 2024
2023/10 - 2023/10	Demo of the Laboratory prototypes and solutions Oficina (workshop)	Sinergy Day Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2023/06 - 2023/06	Apresentação de resultados de projecto Outro	Dia de Campo INCAFO Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2022/10/07	User management and assignement mechanism using clustering algorithms Vogal	TELMO ALEXANDRE MORAIS SILVA (Outro) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Distinções

Outra distinção

2022	Best Paper Award 2022: Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato MDPI AG, Suiça
2022	Editor Choice 2022: Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato MDPI AG, Suiça
2021	Editor choice 2021: Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse MDPI AG, Suiça