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SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES. Concluiu o(a) Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2018/07/30 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. Frequenta o(a) Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia desde 2020/02/01. É Assistente de Investigação (carreira) no(a) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência. Participa e/ou participou como Bolseiro de Investigação em 2 projeto(s). Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica e Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica. Nas suas atividades profissionais interagiu com 27 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Robótica e Automação; Agricultura de Precisão; Imagiologia Hiperespectral e Metabálica; Big Data e Inteligência Artificia; path planning; topo; vineyard; agricultural robotics; Controlo linear; MPC; robótica móvel; manipuladores; robotic pruning; robotic manipulators; .
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Identification

Personal identification

Full name
SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES

Citation names

  • MAGALHÃES, SANDRO
  • Magalhães, Sandro
  • Sandro Augusto Magalhães
  • Sandro A. Magalhães

Author identifiers

Ciência ID
3F11-D058-571D
ORCID iD
0000-0002-3095-197X
AuthenticusID
R-00H-S5T
Google Scholar ID
9_xVRdwAAAAJ&hl
Scopus Author Id
57209683386

Email addresses

  • up201304932@fe.up.pt (Professional)
  • sandro.a.magalhaes@inesctec.pt (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Upper intermediate (B2) Advanced (C1) Upper intermediate (B2) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
Education
Degree Classification
2020/02/01 - 2024
Ongoing
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/10 - 2018/07/30
Concluded
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Major in Área de especialização: Automação
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho" (THESIS/DISSERTATION)
 16 valores
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2018/09/03 - Current Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2022/02/18 - Current Invited Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018/03/01 - 2018/06/30 Tutor (University Teacher) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/10/03 - 2017/04/03 Tutor (University Teacher) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projects

Grant

Designation Funders
2020/02/01 - 2024/01/31 Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics
SFRH/BD/147117/2019
10.54499/SFRH/BD/147117/2019
PhD Student Fellow
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2020/02/01 - 2024/01/31 Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics
SFRH/BD/147117/2019
10.54499/SFRH/BD/147117/2019
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded

Contract

Designation Funders
2019/02/20 - 2020/01/31 SMART FERTILIZERS
01/SI/2018
Research Fellow
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2018/09/03 - 2020/01/31 MetBots - Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão
02/SAICT/2017
Research Fellow
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
Outputs

Publications

Conference abstract
  1. Tosin, Renan; Filipe Monteiro-Silva; Reis-Pereira, Mafalda; Testa, Valeria; Pedro Jorge; Miguel Ferreira; Filipe Santos; et al. "Laser induced breakdown spectroscopy for monitoring Vitis-vinifera nutritional uptake and grape maturity evaluation". Paper presented in 11th Euro-Mediterranean Symposium on Laser-Induced Breakdown Spectroscopy 2021, Gijón, 2021.
Conference paper
  1. Sara Pereira; Luís Carlos Santos; Filipe Baptista Neves dos Santos; André Dias; Magalhães, Sandro; Daniel Silva; Francisco Terra. Corresponding author: Luís Carlos Santos. "Visual Perception for robotics using Edge-AI devices from Smartphones". Paper presented in ROBOT2023 (6th Iberian Robotics Conference), Coimbra, 2023.
    Submitted
  2. Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Automated Infield Grapevine Inflorescence Segmentation Based on Deep Learning Models". 2023.
    10.3390/IECAG2023-15387
  3. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Magalhaes, S; Morais, R. "Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129554
  4. Oliveira, F; Tinoco, V; Magalhaes, S; Santos, FN; Silva, MF. "End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784809
  5. Sandro Augusto Magalhães. "PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation". 2021.
    10.1109/iria53009.2021.9588786
  6. Tiago Cerveira Padilha; Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Miguel Oliveira. "Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application". Paper presented in 21st EPIA Conference on Artificial Intelligence, Online, 2021.
    Published • 10.1007/978-3-030-86230-5_3
  7. Tinoco, Vitor; Silva, Manuel F.; Santos, Filipe N.; Rocha, Luis F.; Magalhaes, Sandro; Santos, Luis C.. "A Review of Pruning and Harvesting Manipulators". Paper presented in International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Santa Maria da Feira, 2021.
    Published • 10.1109/icarsc52212.2021.9429806
  8. Sandro Augusto Magalhães; Moreira, AP; dos Santos, FN; Dias, J; Santos, L. "Cost-Effective 4DoF Manipulator for General Applications". Paper presented in Intelligent Systems and Applications (IntelliSys 2021), 2021.
    Published • 10.1007/978-3-030-82199-9_15
  9. Santos, Luis C.; Santos, Filipe N.; Solteiro Pires, E. J.; Valente, Antonio; Costa, Pedro; Magalhaes, Sandro. "Path Planning for ground robots in agriculture: a short review". Paper presented in 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020.
    Published • 10.1109/icarsc49921.2020.9096177
  10. Magalhaes, Sandro A.; Paulo Moreira, Antonio; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". Paper presented in ICARSC2020, 2020.
    Published • 10.1109/icarsc49921.2020.9096069
  11. Sandro Augusto Magalhães (3F11-D058-571D); Neves dos Santos, Filipe; Rui Costa Martins; LUIS F. ROCHA; José Brito. "Path planning algorithms benchmarking for grapevines pruning and monitoring". Paper presented in 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019.
    Accepted • 10.1007/978-3-030-30244-3_25
  12. Sandro Augusto Magalhães; Martins RC; Jorge, P; Barroso, T.; Filipe Neves dos Santos. "Metbots: Metabolomics Robots for Precision Viticulture". Paper presented in 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019.
    In press • 10.1007/978-3-030-30241-2_14
  13. Santos, Luis; Santos, Filipe N.; Magalhaes, Sandro; Costa, Pedro; Reis, Ricardo; Santos, L.; Santos, F.N.; et al. "Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards". Paper presented in International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Porto, 2019.
    In press • 10.1109/icarsc.2019.8733630
Journal article
  1. Miguel Nakajima Marques; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves Dos Santos; Hélio Sousa Mendonça. "Tethered Unmanned Aerial Vehicles—A Systematic Review". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics12040117.
    10.3390/robotics12040117
  2. Isabel Pinheiro; Germano Moreira; Daniel Queirós da Silva; Sandro Magalhães; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Mário Cunha; Filipe Santos. "Deep Learning YOLO-Based Solution for Grape Bunch Detection and Assessment of Biophysical Lesions". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13041120.
    Open access • Published • 10.3390/agronomy13041120
  3. Leandro Rodrigues; Sandro Augusto Magalhães; Daniel Queirós da Silva; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Computer Vision and Deep Learning as Tools for Leveraging Dynamic Phenological Classification in Vegetable Crops". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13020463.
    10.3390/agronomy13020463
  4. Sandro Costa Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira; Jorge Dias. "Benchmarking edge computing devices for grape bunches and trunks detection using accelerated object detection single shot multibox deep learning models". Engineering Applications of Artificial Intelligence 117 105604 (2023): https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105604.
    Open access • Published • 10.1016/j.engappai.2022.105604
  5. Sandro Costa Magalhães; Luís Castro; Leandro Rodrigues; Tiago Cerveira Padilha; Frederico De Carvalho; Filipe Neves Dos Santos; Tatiana Pinho; et al. "Toward grapevine digital ampelometry through vision deep learning models". IEEE Sensors Journal (2023): https://doi.org/10.1109/JSEN.2023.3261544.
    10.1109/JSEN.2023.3261544
  6. Sandro Augusto Magalhães; António Paulo Moreira; Filipe Neves dos Santos; Jorge Dias. "Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review". Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 14 (2022): https://doi.org/10.1007/s10846-022-01595-3.
    Open access • Published • 10.1007/s10846-022-01595-3
  7. Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Tatiana Pinho; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato". Agronomy 12 2 (2022): 356-356. https://doi.org/10.3390/agronomy12020356.
    Open access • 10.3390/agronomy12020356
  8. Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Valente, A; Rocha, LF; Magalhaes, SA; Santos, LC. "An overview of pruning and harvesting manipulators". INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION (2022):
    10.1108/ir-07-2021-0139
  9. Magalhães, SC; Moreira, AP; Costa, P. "Omnidirectional robot modeling and simulation". CoRR (2022):
  10. Magalhaes, Sandro. A.; Moreira, Antonio Paulo; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". ArXiv (2022): https://publons.com/wos-op/publon/57590227/.
  11. André Silva Aguiar; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Luis Castro; Tatiana Pinho; João Valente; Rui Martins; José Boaventura-Cunha. "Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models". Agronomy 11 9 (2021): 1890-1890. https://doi.org/10.3390/agronomy11091890.
    Open access • 10.3390/agronomy11091890
  12. Sandro A. Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe N. Santos; mário Cunha; Jorge Dias; António P. Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". arXiv (2021): https://app.dimensions.ai/details/publication/pub.1140866747.
    10.48550/arxiv.2109.00810
  13. Sandro Augusto Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Jorge Dias; António Paulo Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". Sensors 21 10 (2021): 3569-3569. https://doi.org/10.3390/s21103569.
    Open access • Published • 10.3390/s21103569
  14. Magalhaes, Sandro A.; Castro, Luis; Moreira, Germano; dos Santos, Filipe N.; Cunha, Mario; Dias, Jorge; Moreira, Antonio P.. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". ArXiv (2021): https://publons.com/wos-op/publon/57590229/.
Thesis / Dissertation
  1. Sandro Augusto Costa Magalhães. "Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho". Master, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2018. http://hdl.handle.net/10216/113380.