José António da Cruz Pinto Gaspar (3A14-F0B2-0FDA)

Curriculum Vitae

José António da Cruz Pinto Gaspar

José António Gaspar completed his Ph.D. in Electrical and Computer Engineering in 2003 at the University of Lisbon, Instituto Superior Técnico. He is an Assistant Professor at the University of Lisbon, Instituto Superior Técnico. He has published 10 articles in specialized journals and authored 7 book chapters. He supervised one doctoral thesis and co-supervised two others. Additionally, he supervised 50+ master's dissertations. His expertise lies in the fields of Engineering Sciences and Technologies, with a focus on Electrical Engineering, Electronics, and Informatics. In his Ciência Vitae resume, the most frequent terms in the context of his scientific, technological, and artistic-cultural production include: 3D reconstruction; localization, navigation, and control for mobile robots; geometric, radiometric, and topological calibration of non-conventional cameras; Plenoptic / light-field imaging.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: José António da Cruz Pinto Gaspar
Género: Masculino

Nomes de citação

Gaspar, Jose
José António Gaspar

Identificadores de autor

Ciência ID: 3A14-F0B2-0FDA
ORCID iD: 0000-0002-9502-2151

Telefones

Telefone

218418293 (Profissional)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)

Formação

	Grau	Classificação
2003 Concluído	PDEEC - PhD in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal "Omnidirectional Vision for Mobile Robot Navigation" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1992 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2013/05/05 - Atual	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

2008/05/05 - 2013/05/04	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

2003/05/05 - 2008/05/04	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

1994/12/16 - 2003/05/04	Assistente (Docente Universitário)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

1993/10/01 - 1994/12/15	Assistente Estagiário (Docente Universitário)	Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2014/02 - 2015/01	Bio-inspired self-organizing robot computational morphologies Provided by PTCRIS: 135200 135200	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
2011/04 - 2014/09	Human-robot interaction with field robots using augmented reality and interactive mapping 113257 Provided by PTCRIS: 113257	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
2010/01 - 2013/06	DCCAL - Discrete Cameras Calibration using Properties of Natural Scenes 105413 Provided by PTCRIS: 105413	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.

Projeto

	Designação	Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31	LARSyS - Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia LA/P/0083/2020 10.54499/LA/P/0083/2020 Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2023/03/10 - 2024/09/09	Accelerator Framework for Real-Time 3D Reconstruction of Underwater Caves 2022.04020.PTDC 10.54499/2022.04020.PTDC Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31	Laboratory of Robotics and Engineering Systems UIDP/50009/2020 10.54499/UIDP/50009/2020 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia UID/EEA/50009/2019 Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2014/08/01 - 2018/12/31	AHA: Assistência Humana Aumentada CMUP-ERI/HCI/0046/2013 Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Motricidade Humana, Portugal Carnegie Mellon University, Estados Unidos Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2014/02/01 - 2015/07/31	Auto-organização de morfologias computacionais bio-inspiradas para robots EXPL/EEI-AUT/2175/2013 Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/04/01 - 2014/09/30	Interacção homem-robô com robôs de campo usando realidade aumentada e mapeamento interactivo PTDC/EIA-CCO/113257/2009 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012 PEst-OE/EEI/LA0009/2011 Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal Instituto do Mar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	António Maia; Gaspar, Jose; António Castilho Maia; José António Gaspar. "Plenoptic Camera Viewpoints Rotation to Improve 3D Face Reconstruction". Trabalho apresentado em 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2023. Aceite para publicação • 10.1109/icarsc58346.2023.10129588 André Pereira Nogueira; José António Gaspar. "Sensors Calibration and Filter Initialization in Visual Inertial Odometry". 2022. 10.1109/ICARSC55462.2022.9784783 Barroso, Hugo Conde; Gaspar, Jose Antonio. "Validation of Discrete Event Processes implemented on PLCs based on Petri Nets". 2021. 10.1109/icarsc52212.2021.9429807 Monteiro, N.B.; Gaspar, J.A.. "Generalized Camera Array Model for Standard Plenoptic Cameras". Trabalho apresentado em ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 2019. 10.1007/978-3-030-36150-1_1 Monteiro, Nuno Barroso; José António Gaspar. "Surface Cameras from Shearing for Disparity Estimation on a Light¿eld". Trabalho apresentado em XXIV Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra, 2018. Monteiro, Nuno Barroso; José António Gaspar; Diogo Portela. "Deep Depth from Light Field Images Study based on 3D Ground Truth". Trabalho apresentado em XXIV Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra, 2018. Monteiro, Nuno Barroso; Simão Marto; José António Gaspar. "Locally Affine Light Fields as Direct Measurements of Depth". Trabalho apresentado em XXIV Portuguese Conference on Pattern Recognition, Coimbra, 2018. Gaspar, Jose; Marto, S.G.; Monteiro, N.B.; Barreto, J.P.; Gaspar, J.A.. "Structure from plenoptic imaging". 2017. 10.1109/devlrn.2017.8329827 Monteiro, N.B.; Barreto, J.P.; Gaspar, J.. "Dense lightfield disparity estimation using total variation regularization". Trabalho apresentado em International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR) 2016, 2016. 10.1007/978-3-319-41501-7_52 Marques, T.; Lukic, L.; Gaspar, J.. "Observation functions in an information theoretic approach for scheduling pan-tilt-zoom cameras in multi-target tracking applications". Trabalho apresentado em Robot 2015, Second Iberian Robotics Conference, 2015. 10.1007/978-3-319-27149-1_39 Monteiro, N.B.; Barreto, J.P.; Gaspar, J.. "Influence of positive instances on multiple instance support vector machines". Trabalho apresentado em ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, 2015. 10.1007/978-3-319-27149-1_21 Moutinho, N.; Ferreira, R.; Gaspar, J.; Bernardino, A.; Santos-Victor, J.. "Markerless online stereo calibration for a humanoid robot". 2014. 10.1109/DEVLRN.2014.6983023 Ortega, A.; Galego, R.; Ferreira, R.; Bernardino, A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.. "Estimation of camera calibration uncertainty using LIDAR data". 2013. 10.1109/ECMR.2013.6698868 Moutinho, N.; Brandao, M.; Ferreira, R.; Gaspar, J.; Bernardino, A.; Takanishi, A.; Santos-Victor, J.. "Online calibration of a humanoid robot head from relative encoders, IMU readings and visual data". 2012. 10.1109/IROS.2012.6386162 Galego, R.; Bernardino, A.; Gaspar, J.. "Vignetting correction for pan-tilt surveillance cameras". 2011. Antunes, D.; De Matos, D.M.; GasPar, J.. "Improving domotic services combining a dialog system and a resident tracking system". 2011. 10.1109/EUROCON.2011.5929322 Moutinho, N.; Cauli, N.; Falotico, E.; Ferreira, R.; Gaspar, J.; Bernardino, A.; Santos-Victor, J.; Dario, P.; Laschi, C.. "An expected perception architecture using visual 3D reconstruction for a humanoid robot". 2011. 10.1109/IROS.2011.6048648 Greggio, N.; Gaspar, J.; Bernardino, A.; Santos-Victor, J.. "Monocular vs binocular 3D real-time ball tracking from 2D ellipses". 2011. Antunes, D.M.; Figueira, D.; Matos, D.M.; Bernardino, A.; Gaspar, J.. "Multiple Hypothesis Tracking in camera networks". 2011. 10.1109/ICCVW.2011.6130265 Barbosa, M.; Bernardino, A.; Figueira, D.; Gaspar, J.; Gonçalves, N.; Lima, P.U.; Moreno, P.; et al. "ISROBOTNET: A testbed for sensor and robot network systems". 2009. 10.1109/IROS.2009.5354231 Taiana, M.; Nascimento, J.; Gaspar, J.; Bernardino, A.. "Sample-based 3D tracking of colored objects: A flexible architecture". 2008. 10.5244/C.22.82 Grossmann, E.; Orabona, F.; Gaspar, J.A.. "Discrete camera calibration from the information distance between pixel streams". 2007. 10.1109/ICCV.2007.4409189 Tajana, M.; Gaspar, J.; Nascimento, J.; Bernardino, A.; Lima, P.. "On the use of perspective catadioptric sensors for 3D model-based tracking with particle filters". 2007. 10.1109/IROS.2007.4399529 Gaspar, J.; Realpe, M.; Vintimilla, B.; Santos-Victor, J.. "Mosaicking cluttered ground planes based on stereo vision". Trabalho apresentado em Proc. of RecPad 2007 - 13ª Conferência Portuguesa de Reconhecimento de Padrões, 2007. Montesano, L.; Gaspar, J.; Santos-Victor, J.; Montano, L.. "Cooperative localization by fusing vision-based bearing measurements and motion". 2005. 10.1109/IROS.2005.1544953 Gaspar, J.; Deccó, C.; Okamoto, J.; Santos-Victor, J.. "Constant resolution omnidirectional cameras". 2002. 10.1109/OMNVIS.2002.1044487 Winters, N.; Gaspar, J.; Lacey, G.; Santos-Victor, J.. "Omni-directional vision for robot navigation". 2000. 10.1109/OMNVIS.2000.853799
Artigo em revista	Ribeiro-Gomes J; Gaspar J; Bernardino A. "Event-based feature tracking in a visual inertial odometry framework.". Frontiers in robotics and AI (2023): https://europepmc.org/articles/PMC9971716. 10.3389/frobt.2023.994488 Nuno Barroso Monteiro; Joao P. Barreto; Jose Antonio Gaspar. "Standard Plenoptic Cameras Mapping to Camera Arrays and Calibration Based on DLT". IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 30 11 (2020): 4090-4099. https://doi.org/10.1109/TCSVT.2019.2954305. 10.1109/TCSVT.2019.2954305 Gaspar, Jose. "A navigation paradigm driven classification for video-based rendering techniques". Computers & Graphics (2018): http://dx.doi.org/10.1016/j.cag.2018.10.017. 10.1016/j.cag.2018.10.017 Gaspar, Jose. "Depth range accuracy for plenoptic cameras". Computer Vision and Image Understanding (2018): http://dx.doi.org/10.1016/j.cviu.2018.01.010. 10.1016/j.cviu.2018.01.010 dos Anjos, R.; Pereira, J.M.; Gaspar, J.A.; Fernandes, C.. "Multiview layered depth image". Journal of WSCG 25 2 (2017): 115-122. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85027255830&partnerID=MN8TOARS. Ricardo Galego; Agustin Ortega; Ricardo Ferreira; Alexandre Bernardino; Juan Andrade-Cetto; José Gaspar. "Uncertainty analysis of the DLT-Lines calibration algorithm for cameras with radial distortion". Computer Vision and Image Understanding 140 (2015): 115-126. https://doi.org/10.1016%2Fj.cviu.2015.05.015. 10.1016/j.cviu.2015.05.015 Ortega, A.; Silva, M.; Teniente, E.H.; Ferreira, R.; Bernardino, A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.. "Calibration of an outdoor distributed camera network with a 3D point cloud". Sensors (Switzerland) 14 8 (2014): 13708-13729. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84905160216&partnerID=MN8TOARS. 10.3390/s140813708 Grossmann, E.; Gaspar, J.A.; Orabona, F.. "Discrete camera calibration from pixel streams". Computer Vision and Image Understanding 114 2 (2010): 198-209. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-74449089674&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.cviu.2009.03.009 Taiana, M.; Santos, J.; Gaspar, J.; Nascimento, J.; Bernardino, A.; Lima, P.. "Tracking objects with generic calibrated sensors: An algorithm based on color and 3D shape features". Robotics and Autonomous Systems 58 6 (2010): 784-795. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77953130992&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2010.02.010 Ortega, A.; Dias, B.; Teniente, E.; Bernardino, A.; Gaspar, J.; Andrade-Cetto, J.. "Calibrating an outdoor distributed camera network using laser range finder data". 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 (2009): 303-308. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-76249122220&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/IROS.2009.5354294 Gaspar, J.; Winters, N.; Santos-Victor, J.. "Vision-based navigation and environmental representations with an omnidirectional camera". IEEE Transactions on Robotics and Automation 16 6 (2000): 890-898. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0034473844&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/70.897802
Capítulo de livro	Gaspar, Jose. "Standard Plenoptic Camera Calibration for a Range of Zoom and Focus Levels". 2019. 10.1007/978-3-030-31321-0_27 Galego, R.; Ferreira, R.; Bernardino, A.; Grossmann, E.; Gaspar, J.. "Topological auto-calibration of central imaging sensors". In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 476-483. 2013. 10.1007/978-3-642-38628-2_56 Galego, R.; Bernardino, A.; Gaspar, J.. "Auto-calibration of pan-tilt cameras including radial distortion and zoom". In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 169-178. 2012. 10.1007/978-3-642-33179-4_17 Figueira, D.; Moreno, P.; Bernardino, A.; Gaspar, J.; Santos-Victor, J.. "Optical flow based detection in mixed human robot environments". In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 223-232. 2009. 10.1007/978-3-642-10331-5_21 Taiana, M.; Gaspar, J.; Nascimento, J.; Bernardino, A.; Lima, P.. "3D tracking by catadioptric vision based on particle filters". In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 77-88. 2008. 10.1007/978-3-540-68847-1_7 Grossmann, E.; Gaspar, J.A.; Orabona, F.. "Calibration from statistical properties of the visual world". In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 228-241. 2008. 10.1007/978-3-540-88693-8-17 Gaspar, J.; Winters, N.; Grossmann, E.; Santos-Victor, J.. "Toward robot perception through omnidirectional vision". In Studies in Computational Intelligence, 223-270. 2007. 10.1007/978-3-540-72696-8_9

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2022 - 2023	Stereo-Camera Calibration Auto-Tuning for Simultaneous Localization and Mapping Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022 - 2023	Path Following for Autonomous Electric Vehicles Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022 - 2023	Integration of Surveillance Cameras based on a Mobile Point-depth Camera Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022	Surveillance based on Visual Objects Recognition Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022	Plenoptic Cameras Configuration to Improve 3D Reconstructions Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022	Steering and Speed Control for Autonomous Electric Vehicles (2) Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022	Pan-Tilt-Zoom Imaging Storage and Retrieval using Wavelets Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022	Topological Mapping for Sentinel Mobile Robots Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Plenoptic Face Reconstruction Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Visual Inertial Odometry based on Image Lines Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Visual Anticipation of Collisions with Moving Objects based on Plenoptic Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Visual Inertial Odometry for Mobile Home Robots Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Surveillance with Pan-Tilt-Zoom Cameras: Background Representation Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Visual Inertial Odometry with Event Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Wildfire Detection based on Image Movement Analysis Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021	Steering and Speed Control for Autonomous Electric Vehicles Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2021	Vision with Plenoptic Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2020/10/27	Calibration of Surveillance Cameras based on an Auxiliary Color-Depth Camera Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2020	Mosaicing with Pan-Tilt-Zoom Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020	Validation of Industrial Processes Implemented on PLCs based on Petri Nets Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020	Are the Latest SLAM Pipelines Improving the Pose Accuracy Remarkably? Orientador	Engenharia Aeroespacial (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019	Fast Setting of Networks of Surveillance Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019	Local and Remote Human Machine Interfaces for Programmable Logic Controllers Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019	PLC Programming based on Applied Games Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019	Neuromorphic Image Reconstruction Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018	Deep Depth from Plenoptic Images Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018	Background Representation and Subtraction for Pan-Tilt-Zoom Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018	Imaging Based on Optic-fiber Bundles: Topological and Geometric Calibration Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018	Synthesis and Identification of Industrial Processes Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012 - 2018	Multiview Layered Depth Image: A Data Representation for 3D Flashback Coorientador	Engenharia Informática e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2017	Forensic use of Mobile Phone Cameras: Measuring the Height of a Person Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2017	Adaptive Illumination: Vehicle Tracking in Bridges With Surveilance Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - 2017	Structure Reconstruction using Plenoptic Cameras Orientador	Engenharia Aeroespacial (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2017	Humanoid Robot Head Continuous Calibration for Active Stereo Vision, using Non-Linear Filtering Techniques Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Networking Programmable Logic Controllers: Pneumatic Cylinder Modelling and Control Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Cooperating Smart Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Visual Self-Localization and Mapping Using the Inside Texture of a Tubular Structure Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Monitoring Programmable Logic Controllers Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015	Wireless Mobile Camera Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2014	Robotic Home Sentinel Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2014	Reconstruction of Lightweight 3D Indoor Representations using Color-Depth Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2014	Vision Based Multi-Target Tracking Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013	Multitasking of Smart Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013	Nomadic Surveillance Camera Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013	Volumetrics - Measuring Free Volumes Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013	Building World Representations using Color-Depth Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012 - 2012	Network Cameras Calibration Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2011	Geometric and Radiometric Calibration for Pan-Tilt Surveillance Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2011	Multi-sensor based Localization and Tracking for Intelligent Environments Orientador	Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2011	Target Tracking with Pan-Tilt-Zoom Cameras Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
1996 - Atual	Institute of Electrical and Electronics Engineers
1991 - Atual	Ordem dos Engenheiros, Região Sul, Especialidade de Eng. Electrotécnica