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Eurico Pedrosa is an Assistant Professor at the University of Aveiro , where his research focuses on the intersection of Artificial Intelligence and intelligent robotics. He currently serves as the Principal Investigator for a research project under the PRR program (RN21), driving the digitalization and optimization of industrial processes .His work emphasizes the practical application of AI in autonomous systems, including Vision Language Models (VLMs) for robotics and AI-based imaging tools for marine ecosystem studies . He contributed to the development of Germirrad, an automated germicidal UVC-irradiation system, which was recognized with the 2024 Innovation Award from the Agência Nacional de Inovação. Eurico has supervised more than 25 MSc students and is currently co-supervising a PhD candidate focusing on AI-based seabed imaging.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
EURICO FARINHA PEDROSA

Nomes de citação

  • PEDROSA, EURICO
  • Eurico F. Pedrosa

Identificadores de autor

Ciência ID
F416-9D69-9303
ORCID iD
0000-0002-7954-9922
Scopus Author Id
55246502500

Endereços de correio eletrónico

  • efp@ua.pt (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Português (Idioma materno)
Formação
Grau Classificação
2018
Concluído
 MAP Doctoral Program in Computer Science - MAPi (Doutoramento)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Localização e Mapeamento Eficiente para Robótica: Algoritmos e Ferramentas" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Approved
2010
Concluído
 Mestrado Integrado em Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
"Simulated environment for robotic soccer agents " (TESE/DISSERTAÇÃO)
 13
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/05 - 2024/06/30 Investigador (Investigação) Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/07/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2016 Assistente (Docente Universitário) Universidade de Aveiro, Portugal
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2016 Monitor (Docente Universitário) Universidade de Aveiro, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2018/07/01 - 2019/06/01 Postdoctoral scholarship holder Projeto RETIOT - Ref.83217 Universidade de Aveiro, Portugal
2012/10/01 - 2018/12/31 PhD student of MAPi - Doctoral Programme in Computer Science Universidade de Aveiro, Portugal
2016/01/01 - 2018/06/01 Research fellowship holder European Robotics Challenge ref. 608849 call FP7-2013-NMP-ICT-FOF, Universidade de Aveiro, Portugal
2014/05/01 - 2015/12/01 Research fellowship holder ICENTIVO/EEI/UI0127/2014 IEETA Universidade de Aveiro, Portugal
2012/01/01 - 2013/10/30 Research fellowship holder, QREN Produtech PTI Universidade de Aveiro, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2021/01 - 2025/12 Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes
168241UID
LA/P/0104/2020
10.54499/LA/P/0104/2020
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Civil, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/09 - 2020/08 XtremeCork - Optimização na Produção de Rolhas de Cortiça Natural
P2020 33140
Investigador
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2022/07 - 2026/07 RN21 - Medida II1.M1B - Otimização de processos industriais através da digitalização da 2ª transformação
Investimento TC-C12-i01 – Bioeconomia Sustentável N.º 02/C12-i01/202
Investigador responsável
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Em curso
2022/07/01 - 2025/06/30 Hybrid Underwater Robotic Systems and Artificial Intelligence-Based Seabed Imaging Tools for Marine Ecosystem Studies
DRI/India/0699/2020
Investigador
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/12 - 2023/07 GemIrrad - Automated Germicidal Irradiation System
POCI-01-0247-FEDER-072237
Investigador
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização
Em curso
2019/09 - 2023/02 IntelWhells 2.0 – Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível e Simulador Realista
POCI-01-0247-FEDER-039898
POCI-01-0247-FEDER-039898
Investigador
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização
Concluído
2018/07 - 2019/12 RETIOT - Reflectometry Technologies to Enhance the Future Internet of Things and Cyber-Physical Systems
ALG-01-0145-FEDER-016432 / LISBOA-01-0145-FEDER-016432 / POCI-01-0145-FEDER-016432
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT
Em curso
2016/01 - 2018/06 EuRoC - European Robotic Challenge
608849
Bolseiro de Investigação
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development
Concluído
2012/01 - 2014/04 Produtech PTI
QREN 13851
Bolseiro de Investigação
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2010/03 - 2011/12 Living Usability Lab for Next Generation Networks
QREN 7900
Bolseiro de Investigação
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Almeida, David S.; Pedrosa, Eurico; Lau, Nuno. "Examining the Role of Perceptual Quality in Underwater Image Classification". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025), Funchal, 2025.
    10.1109/icarsc65809.2025.10970163
  2. Bernardo Marques; Gonçalo Junqueira; João Alves; Eurico Pedrosa. "Mobile Robots Meet Augmented Reality Technologies: Transforming Human-Robot Interaction in Industry 4.0 Scenarios". 2024.
    10.1145/3610978.3640681
  3. Bernardo Marques; Samuel Silva; Eurico Pedrosa; Fábio Barros; António Teixeira; Beatriz Sousa Santos. "Towards Unlimited Task Coverage and Direct (far-off) Manipulation in eXtended Reality Remote Collaboration". 2024.
    10.1145/3610978.3640737
  4. Oliveira, Miguel Armando Riem de; Rato, Daniela; Gomes, Manuel; Coelho, Daniel; PEDROSA, EURICO; Lau, Nuno; Santos, Vitor. Autor correspondente: Oliveira, Miguel Armando Riem de. "ATOM Calibration Framework". Trabalho apresentado em ROSCON 2022, Quioto, 2022.
  5. Almeida, David; Pedrosa, Eurico; Curado, Francisco. "Magnetic Mapping for Robot Navigation in Indoor Environments". Trabalho apresentado em International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Lloret de Mar, Spain, 2021.
    10.1109/ipin51156.2021.9662528
  6. Salgueiro, André; Santos, Sofia; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo; PEDROSA, EURICO; Azevedo, José Luís; Lau, Nuno; Lopes, Paulo; Gomes, Tiago. "Neural Network Classifier and Robotic Manipulation for an Autonomous Industrial Cork Feeder". Trabalho apresentado em EPIA Conference on Artificial Intelligence, Virtual Event, 2021.
    Publicado
  7. Alves, Fabio; Fraga, Marcelo; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo; Azevedo, Jose; Lopes, Paulo; Pedrosa, Eurico; Gomes, Tiago. "Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Santa Maria da Feira, Portugal, 2021.
    Publicado • 10.1109/icarsc52212.2021.9429769
  8. Albuquerque, Daniel; Fernandes, Daniel; Tomé, Ana; Pedrosa, Eurico; Curado, Francisco; Vieira, José. "Novel modeling method using set theory for interference study between multiple FMCW radars". Trabalho apresentado em International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, 2020.
    Publicado • 10.1063/5.0081634
  9. Pedrosa, E.; Pereira, A.; Lau, N.; Pedrosa, Eurico; Pereira, Artur; Lau, Nuno. "Fast Grid SLAM based on particle filter with scan matching and multithreading". Trabalho apresentado em International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Azores, Portugal, 2020.
    Publicado • 10.1109/ICARSC49921.2020.9096191
  10. José Castanheira; Francisco Curado; Eurico Pedrosa; Edgar Gonçalves; Ana Tomé. "Machine Learning Methods for Radar-Based People Detection and Tracking by Mobile Robots". Trabalho apresentado em Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, Porto, 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-36150-1_31
  11. Gonçalves, Edgar S.; Teixeira, Francisco C.; Albuquerque, Daniel F.; Pedrosa, Eurico F.. "Asynchronous mmWave Radar Interference for Indoor Intrusion Detection". Trabalho apresentado em Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, Porto, 2019.
    10.1007/978-3-030-36150-1_30
  12. Albuquerque, Daniel F.; Goncalves, Edgar S.; Pedrosa, Eurico F.; Teixeira, Francisco C.; Vieira, Jose N.. "Robot Self Position based on Asynchronous Millimetre Wave Radar Interference". Pisa, 2019.
    Publicado • 10.1109/ipin.2019.8911809
  13. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Badini, S.. "Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase". 2018.
    10.1109/ICARSC.2018.8374188
  14. Pedrosa, E.; Pereira, A.; Lau, N.. "A sparse-dense approach for efficient grid mapping". 2018.
    10.1109/ICARSC.2018.8374173
  15. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Dias, R.; Pereira, A.; Lau, N.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Reis, L.P.. "Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks". Trabalho apresentado em ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Seville, 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-70836-2_2
  16. Tudico, A.; Lau, N.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Mazzotti, C.; Carricato, M.. "Improving and benchmarking motion planning for a mobile manipulator operating in unstructured environments". Trabalho apresentado em EPIA Progress in Artificial Intelligence, Porto, 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-65340-2_41
  17. Amaral, F.; Pedrosa, E.; Lim, G.H.; Shafii, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; et al. "Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964075
  18. Pedrosa, E.; Pereira, A.; Lau, N.. "Efficient localization based on scan matching with a continuous likelihood field". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964053
  19. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Dias, P.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Reis, L.P.. "Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964069
  20. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.. "Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification". 2017.
    10.1109/MFI.2017.8170451
  21. Pedrosa, E.; Pereira, A.; Lau, N.. "A Scan Matching Approach to SLAM with a Dynamic Likelihood Field". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.23
  22. Pedrosa, E.; Lau, N.; Pereira, A.; Cunha, B.. "A skill-based architecture for pick and place manipulation tasks". Trabalho apresentado em EPIA Progress in Artificial Intelligence, Coimbra, 2015.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-23485-4_45
  23. Pedrosa, Eurico; Lau, Nuno; Pereira, Artur. "Online SLAM Based on a Fast Scan-Matching Algorithm". Trabalho apresentado em EPIA Progress in Artificial Intelligence, Angra do Heroísmo, 2013.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-40669-0_26
  24. Cunha, J.; Pedrosa, E.; Cruz, C.; Neves, A.J.R.; Lau, N.; Pereira, A.; Martins, C.; et al. "From an autonomous soccer robot to a robotic platform for elderly care". 2012.
  25. Cunha, João; Pedrosa, Eurico; Cruz, Cristovão; Neves, António; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Martins, Ciro; et al. "From an Autonomous Soccer Robot to a Robotic Platform for Eldery Care". 2012.
  26. Martins, Ciro; Teixeira, António; Pedrosa, Eurico; Almeida, Nuno; Martins, C.; Teixeira, A.; Pedrosa, E.; Almeida, N.. "Spoken Communication with CAMBADA@Home Service Robot". 2012.
Artigo em revista
  1. Bruno Silva; Diogo Vieira; Manuel Gomes; Miguel Riem Oliveira; Eurico Pedrosa. "Calibration of Mobile Robots Using ATOM". Sensors (2025): https://doi.org/10.3390/s25082501.
    10.3390/s25082501
  2. Alejandro Puente-Castro; Daniel Rivero; Eurico Pedrosa; Artur Pereira; Nuno Lau; Enrique Fernandez-Blanco. "Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments". Expert Systems with Applications (2024): https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.121240.
    10.1016/j.eswa.2023.121240
  3. "Joint torques prediction of a robotic arm using neural networks". Arxiv (2024):
  4. "Q-Learning based system for path planning with unmanned aerial vehicles swarms in obstacle environments". Arxiv (2023):
  5. "Semantic Navigation Applied to Narrow Passages for Intelligent Wheelchairs". 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC (2023):
    10.1109/ICARSC58346.2023.10129568
  6. Miguel Oliveira; Eurico Pedrosa; André Pinto de Aguiar; Daniela Ferreira Pinto Dias Rato; Filipe Neves dos Santos; Paulo Dias; Vitor Santos. "ATOM: A general calibration framework for multi-modal, multi-sensor systems". Expert Systems with Applications (2022): https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118000.
    10.1016/j.eswa.2022.118000
  7. Pinto de Aguiar, A.S.; Riem de Oliveira, M.A.; Pedrosa, E.F.; Neves dos Santos, F.B.. "A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations". Expert Systems with Applications 176 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85103644407&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.eswa.2021.114894
  8. Pedrosa, E.; Oliveira, M.; Lau, N.; Santos, V.. "A General Approach to Hand-Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations". IEEE Transactions on Robotics (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85103787190&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/TRO.2021.3062306
  9. Oliveira, Miguel; Castro, Afonso; Madeira, Tiago; Pedrosa, Eurico; Dias, Paulo; Santos, Vítor. "A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach". Robotics and Autonomous Systems 131 (2020): 103558. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103558.
    10.1016/j.robot.2020.103558
  10. Eurico Pedrosa; Artur Pereira; Nuno Lau. "A Non-Linear Least Squares Approach to SLAM using a Dynamic Likelihood Field". Journal of Intelligent & Robotic Systems 93 3-4 (2019): 519-532. https://doi.org/10.1007/s10846-017-0763-7.
    10.1007/s10846-017-0763-7
  11. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Pereira, A.; Lau, N.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Badini, S.. "Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs". Robotics and Autonomous Systems 120 (2019): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85070213536&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.robot.2019.06.006
  12. Lim, G.H.; Lau, N.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Pereira, A.; Luís Azevedo, J.; Cunha, B.. "Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges". Advanced Robotics 33 13 (2019): 636-646. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85066896804&partnerID=MN8TOARS.
    10.1080/01691864.2019.1617780
  13. "Robot Self Position based on Asynchronous Millimetre Wave Radar Interference". 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN) (2019):
  14. "Mobile Manipulation for Autonomous Packaging in Realistic Environments: EuRoC Challenge 2, Stage II, Showcase". 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC) (2018):
  15. "A Sparse-Dense Approach for Efficient Grid Mapping". 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC) (2018):
  16. "Efficient Localization based on Scan Matching with a Continuous Likelihood Field". 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC) (2017):
  17. "Rich and Robust Human-Robot Interaction on Gesture Recognition for Assembly Tasks". 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC) (2017):
  18. "Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification". 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI) (2017):
  19. "Skill-based Anytime Agent Architecture for Logistics and Manipulation Tasks". 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC) (2017):
  20. "Online SLAM Based on a Fast Scan-Matching Algorithm". PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013 (2013):
Capítulo de livro
  1. Fernando Duarte; Nuno Lau; Eurico Pedrosa; Paulo Lopes; Pramod Kumar Maurya. "Coral and Fish Segmentation Enhanced by Image Restoration and Assisted Labeling via a Foundation Model". 2026.
    10.1007/978-3-032-05176-9_12
  2. Pedrosa, Eurico; Lim, Gi Hyun; Amaral, Filipe; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo; Azevedo, José Luís; Dias, Paulo; et al. "TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines". In Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users, editado por Fabrizio Caccavale; Christian Ott; Bernd Winkler; Zachary Taylor, 153-186. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-34507-5_7
Tese / Dissertação
  1. Pedrosa, Eurico Farinha. "Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools". Doutoramento, 2018. http://hdl.handle.net/10773/23816.
  2. Pedrosa, Eurico Farinha. "Simulated environment for robotic soccer agents". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10773/3704.

Outros

Outra produção
  1. LaMa - An Open Source Localization and Mapping library. LaMa is a C++11 software library for robotic localization and mapping developed at the Intelligent Robotics and Systems (IRIS) Laboratory from the University of Aveiro - Portugal. It includes a framework for 3D volumetric grids (for mapping), a localization algorithm based on scan matching and two SLAM solution (an Online SLAM and a Particle Filter SLAM).. 2019. PEDROSA, EURICO. https://github.com/iris-ua/iris_lama.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2022/05 A General Approach to Hand–Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations Encontro Ciência 2022
Encontro Ciência (Lisbon, Portugal)
2019/12/04 ROS fundamentals
NEEET - Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Aveiro, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2023/10 - Atual Artificial Intelligence-Based Seabed Imaging and Mapping Tools for Marine Ecosystem Studies
Coorientador
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
2024/09 - 2025/12 Reactive and Deliberative Navigation for an Ackermann Robot
Orientador
Universidade de Aveiro, Portugal
2024/09 - 2025/12 Design and Development of an Intelligent Inventory Management System for Lost Items
Orientador
2025/01 - 2025/07 Application of Vision Language Models in Robotics
Coorientador
Universidade de Aveiro, Portugal

Università degli Studi di Padova, Itália
2024/09 - 2025/07 Automated Cork Strip Feeding Using 3D Vision and Robotics
Coorientador
Universidade de Aveiro, Portugal
2023/09 - 2024/12 Using a Robotic Arm to Assist during Scenarios of Remote Collaboration supported by Mixed Reality
Coorientador de João Clemente
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
2023/09 - 2024/12 Wireguard-based Private and Secure Multi-Client Overlay Network
Orientador
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
2023/09 - 2024/12 Digital Twin System for Monitoring Natural Resin Drums
Orientador de Nuno Fahla
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
2023/09 - 2024/07 Visible Light Positioning for Industry 4.0 Digital Twins
Coorientador de Mateus Araujo
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2022/11 - 2023/12 Robotic Navegation for Desinfection of Public Spaces
Coorientador de Hugo Barros
 Ciências de Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2022/11 - 2023/12 Navegação Social Para Desinfeção de Espaços Públicos
Coorientador de Pedro Tavares
 Robótica e Sistemas Inteligentes (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2022/11 - 2023/12 Localization based on Particle Filter for a Differencial Robot.
Orientador de Daniel Almeioda
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
Universidade de Aveiro, Portugal
2022/11 - 2023/07 Augmented Reality for Enhanced Data and Information Visualization in Robotics
Orientador de Gonçalo Junqueira
 Engenharia Informática (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2021/11 - 2022/12 Manual Guidance of Non-Collaborative Robotic Arms
Coorientador
 Ciências de Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2020/11 - 2021/12 Navegação no exterior de cadeira de rodas inteligente
Coorientador de João Gomes
 Ciências de Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2020/11 - 2021/12 Manual Guidance of Non-Collaborative Robotic Arms
Coorientador de Marcelo Fraga
 Ciências de Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2020/11 - 2021/07 Optimal Wheelchair Multi-LiDAR Placement for Indoor SLAM
Coorientador
 Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/11 - 2021/07 Development of an interface based on ROS-RVIZ for calibration systems
Coorientador de Miguel Pina
 Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2019/09/01 - 2020/07/01 Magnetic Mapping for Indoor Robotic Navigation
Coorientador de David Almeida
 Engenharia Electrónica e de Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2019/10 - 2020/07 Autonomous Navigation with Simultaneous Localization and Mapping in/outdoor
Coorientador de Carlos Freitas
 Mestrado Integrado em Engenharia Informática e Computação (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/09/10 - 2019/12/17 Studying the use of radar for indoor navigation
Coorientador de Francisco Marques dos Santos
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2025/04/02 - 2025/04/03 The 25th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025) (2025/04/02 - 2025/04/03)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2023/10 - 2024/05/03 The 24th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2024) (2024/05/02 - 2024/05/03)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal
2019/08/01 - 2019/11/22 Special Session on Radar-based Applications for Robotics, Fourth Iberian Robotics Conference (ROBOT2019) (2019/11/20 - 2019/11/22)
Conferência (Outra)
 Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2010 - Atual "Festival Nacional de Robótica" is the largest Portuguese scientific encounter with robotic competitions.
Festival
 Festival Nacional de Robótica
2018/06/19 - 2018/06/22 Automatica - The Leading Exhibition for Smart Automation and Robotics
Exposição
 Automatica
2012 - 2013 Team member of the CAMBADA team. Participation in RoboCup 2013 MSL league in Netherlands.
Outro
 RoboCup 2013
2012 - 2012 Team member of the CAMBADA team. Participation in RoboCup 2012 MSL league in Mexico.
Outro
 RoboCup 2012
2011 - 2011 Team member of the CAMBADA team. Participation in RoboCup 2011 @Home league in Mexico.
Outro
 RoboCup 2011

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2021/10 Robot for Demonstrations with Behaviour Defined on Paper
Arguente principal
 Isabel Neves (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/01 Calibração de um anel de câmaras a bordo do ATLASCAR2
Arguente principal
 João Figueiredo (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2020/07 Sistema de Apoio à Colagem no Processo de Fundição por Cera Perdida
Arguente principal
 Ricardo Silva (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2020/07 Simulating and upgrading PiGaming Mixed Reality setup with Artificial Intelligence
Arguente principal
 José Freixo (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09/27 Simulação e Melhoramento do PiTank com Sistema de Inteligência Artificial
Arguente principal
 Sérgio Daniel Marinho de Lima Teixeira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/24 Plataforma Segway com Capacidades de Navegação Autónomas por Segumento de Linha
Arguente principal
 Nuno Abrantes (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2019/07/23 Multi-Camera and Multi-Algorithm Arch. for Visual Perception onboard the ATLASCAR2
Arguente principal
 Tiago Almeida (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2019/07/05 Monocular Visual Odometry in Robots for Agriculture using Fisheye Cameras
Arguente principal
 André Silva Pinto de Aguiar (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/05 Application of Safety Verification Techniques on ROS Software
Arguente principal
 Tiago Filipe Miranda Neto (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/30 Tridimensional Reconstruction of Scenes with LiDAR and Camera
Arguente principal
 Bernardo Lourenço (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2023 - Atual IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2022 - Atual RoboCup Symposium
2021 - Atual IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
2015 - Atual ROBOT Iberian Robotics Conference

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2022 - Atual IEEE Robotics and Automation Letters IEEE
2020 - Atual Robotics and Autonomous Systems Elsevier
2019 - Atual Neurocomputing (0925-2312) Elsevier
2019 - Atual Sensors (1424-8220) MDPI AG
2017 - Atual Journal of Intelligent & Robotic Systems (0921-0296) Springer Netherlands

Consultoria / Parecer

Descrição da atividade Instituição / Organização
2020 - Atual Consulting services in the area of robotic localization and mapping for private organizations. Universidade de Aveiro, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2014 - 2015 Linguagens Formais e Autónomos / Compiladores Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado integrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2015 Aplicacionais para Ciencias e Engenharia (Licenciatura) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2014 Laboratórios de Informática Engenharia de Computadores e Telemática (Mestrado integrado) Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2014 Programação em Java Universidade de Aveiro, Portugal

Tutoria

Tópico Nome do aluno
2016/09/01 - 2017/07/01 RTDB2 : A Flexible Distributed Blackboard Diogo Silva
2015/09/01 - 2016/12/01 Navegação Híbrida num Veículo Autónomo com Direção Ackermann João Alves
2015/09/01 - 2016/12/01 Localization and Navigation in an Autonomous Vehicle Leandro Ferreira
Distinções

Prémio

2024 Project GermIrrad - Inovation Award
Agência Nacional de Inovação SA, Portugal
2015 3 rd place in the FNR Autonomous Driving competition, 2015
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2013 1 st place in the FNR Freebots competition with the CAMBADA@Home
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2013 3 rd place in the RoboCup 2013 MSL competition with CAMBADA, team of University of Aveiro.
RoboCup Federation, Estados Unidos
2012 1 st place in the FNR MSL competition with CAMBADA, 2012
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2011 1 st place in the MSL competition with CAMBADA, 2011
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2010 1 st place in the FNR MSL competition with CAMBADA, 2010
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal