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João Miguel Clemente de Sena Esteves received his degree in Electrical and Computers Engineering in 1990 at the University of Porto, Portugal. In 1996, he obtained his PAPCC (MSc equivalent) on Electronics Engineering at the University of Minho, Portugal. In 2005, he obtained his PhD in Electronics Engineering at the University of Minho. Since 1991 he is working at the Industrial Electronics Department of the University of Minho, developing his research work at Centro ALGORITMI. His main scientific interests are in the areas of Localization Systems and cognitive rehabilitation through the use of serious games and robots aimed at fostering the communication with impaired people. He is also interested in the development of new devices to support the teaching of Engineering. He supervised 1 PhD student, 18 Master students and 2 Erasmus Project students. He co-authored over 70 scientific papers.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
João Miguel Clemente de Sena Esteves

Nomes de citação

  • Sena Esteves, João

Identificadores de autor

Ciência ID
C717-FB54-532D
ORCID iD
0000-0002-3492-1786

Endereços de correio eletrónico

  • sena@dei.uminho.pt (Profissional)

Telefones

Telefone
  • 253510190 (Profissional)

Moradas

  • Universidade do Minho. Campus de Azurém, 4800-058 , GUIMARÃES, Guimarães, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1)
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Formação
Grau Classificação
2005/07/28
Concluído
Engenharia Electrónica Industrial (Doutoramento)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovado por unanimidade
1996/04/30
Concluído
PAPCC em Engenharia Electrónica Industrial (Outros)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
Muito Bom
1990
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (ramo de Automação, Controlo e Instrumentação) (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
14 valores
Percurso profissional

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2022 - Atual Membro da Comissão de Curso da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/01/13 - Atual Director-Adjunto do Departamento de Electrónica Industrial Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2020/09 - Atual Coordenador do 1º ano da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2019/11/13 - Atual Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial do Programa O Melhor Estudante na UMinho Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2019/11/13 - Atual Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Universidade Portas Abertas (UPA) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2019/11/13 - Atual Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Verão no Campus Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2019/11/13 - Atual Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da participação da Universidade do Minho na Qualifica - Feira de Educação, Formação, Juventude e Emprego Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/11/19 - Atual Coordenador Académico do Programa Erasmus para a Área de Electrónica do Departamento de Electrónica Industrial Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2005/07/28 - Atual Professor Auxiliar do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia Universidade do Minho, Portugal
1996/04/30 - 2005/07/27 Assistente do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia Universidade do Minho, Portugal
1991/02/25 - 1996/04/29 Assistente Estagiário do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia Universidade do Minho, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2012 - Atual Projeto Robótica-Autismo
s/ ref.
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Em curso
2012/05/01 - 2014/10/31 Laboratório Remoto para Sistemas Fisiológicos (RePhyS): um ambiente didáctico de aprendizagem
PTDC/CPE-PEC/122329/2010
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2020 - 2021 Triple R (Rewind, Replay, Rebound) - Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo
s/ ref
Outra
Universidade do Minho, Portugal
Concluído
2007/05 - 2015/12/17 Projecto Centro Ciência Viva de Guimarães
s/ ref
Desenvolvimento técnico
Concluído
2009/04/22 - 2010/04/21 TAVI - Tecnologia e Automação Valorizadas pela Inovação
s/ ref
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
Concluído
2006/12 - 2008 Projecto Ciência na Cidade de Guimarães
s/ ref.
Outra
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Magalhães, C.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Silva, V.; Soares, F.. "Web Application for the Learning of Emotions in Children with Autism Spectrum Disorder". 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-45021-1_13
  2. Silva, L.; Rocha, D.; Carvalho, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "Automatic Wardrobe for Blind People". 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-28663-6_1
  3. Cruz, J.; Silva, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "An Augmented System Based on Machine Learning for Boccia Assisted Gameplay". 2023.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-45021-1_20
  4. Leão, Celina Pinto; Soares, Filomena; Sena Esteves, João; Araújo, Sílvia; Macedo, Rafaela; Viana, Sara Filipa Martins. "Triple R (Rewind, Replay, Rebound): maximizar a aprendizagem através de vídeos educacionais". Trabalho apresentado em CNaPPES 2021 - 7.º Congresso Nacional de Práticas Pedagógicas no Ensino Superior, 2022.
    Publicado
  5. Ramos, J.; Teixeira, A.; Arantes, C.; Lopes, S.; Sena Esteves, J.. "Environmental parameters monitoring system with an application interface for smartphone". Trabalho apresentado em ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-79168-1_39
  6. Santos, P.; Silva, V.; Sena Esteves, J.; Pereira, A.P.; Soares, F.. "HiZeca: A Serious Game for Emotions Recognition". Trabalho apresentado em ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-79168-1_35
  7. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Leão, C.P.; Queirós, S.. "Hybrid Approach to Promote Social Interaction with Children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em ICT4AWE - 7th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health, 2021.
    Publicado • 10.5220/0010468600690077
  8. Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Vercelli, Gianni. "Human action recognition using an image-based temporal and spatial representation". Trabalho apresentado em 2020 12th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2020.
    Publicado • 10.1109/ICUMT51630.2020.9222408
  9. Freitas, H.; Santos, P.; Coelho, T.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Calado, A.. "Stability control of a quadcopter fixed to a base". 2019.
    Publicado • 10.1109/CoDIT.2019.8820442
  10. Silva, V.; Queirós, S.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Matos, D.. "A Supervised Autonomous Approach for Robot Intervention with Children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019.
    Publicado • 10.5220/0007958004970503
  11. José Azevedo; Vinícius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João; Ana Paula Pereira. "Serious games assisted by playware as a way to improve socio-emotional skills in children with autism spectrum disorder". Trabalho apresentado em SENSORDEVICES 2018 - The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018.
    Publicado
  12. Bruno Amaro; Vinicius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João. "An approach to behavioural distraction patterns detection and classification in a Human-Robot Interaction". Trabalho apresentado em SENSORDEVICES 2018 – The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018.
    Publicado
  13. Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Sena Esteves, Joao. "Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a RoboKind platform". 2017.
    Publicado • 10.1109/enbeng.2017.7889480
  14. Tiago Manuel Matias Gonçalves; José Mendes Machado; João Sena Esteves. "Aero-Stabilizer Workbenches for the Teaching of PID Control". Trabalho apresentado em Regional HELIX Conference 2016 – International Conference on Regional Triple Helix Dynamics, Castelo Branco, 2016.
    Publicado
  15. Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Moreira, Carlos; Lourenco, Pedro. "Sign language learning using the hangman videogame". 2016.
    Publicado • 10.1109/icumt.2015.7382433
  16. Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Lopes, Gil; Barbosa, Fabio; Ribeiro, Patricia. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016.
    Publicado • 10.1109/icumt.2015.7382432
  17. Leão, Celina P.; Soares, Filomena; Esteves, João Sena; Jorge, Paula. "Eggs, Oranges and Other Technological Devices in Science Dissemination". 2016.
    Publicado • 10.1115/imece2016-66648
  18. Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena. "Mirroring emotion system - on-line synthesizing facial expressions on a robot face". 2016.
    Publicado • 10.1109/icumt.2016.7765359
  19. Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao S.; Figueiredo, Joana; Leao, Celina P.; Santos, Cristina; Pereira, Ana Paula. "Real-time emotions recognition system". 2016.
    Publicado • 10.1109/icumt.2016.7765357
  20. Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015.
    Publicado
  21. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015.
    Publicado
  22. Arantes, Carlos; Sena Esteves, João; Sepúlveda, João. "A new energetically optimized power supply system for a mobile robot platform, using ultracapacitors and batteries to ensure both ultra-fast charging and autonomy". 2015.
    Publicado • 10.5220/0005531201550163
  23. Arantes, Carlos; Sepúlveda, João; Sena Esteves, João; Costa, Hugo; Soares, Filomena. "Using Ultracapacitors as Energy-storing Devices on a Mobile Robot Platform Power System for Ultra-fast Charging". 2014.
    Publicado • 10.5220/0005061801560164
  24. Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Characterization of position and orientation measurement uncertainties in a low-cost mobile platform". 2010.
    Publicado
  25. Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Low cost self-localization system with two beacons". 2010.
    Publicado
  26. Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". 2008.
    Publicado
  27. Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". 2007.
    Publicado
  28. Esteves, Joao Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "Position and Orientation Errors in Mobile Robot Absolute Self-Localization Using an Improved Version of the Generalized Geometric Triangulation Algorithm". 2006.
    Publicado • 10.1109/icit.2006.372345
  29. Esteves, João Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "An improved version of the Generalized geometric triangulation algorithm". 2006.
    Publicado
  30. Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". 2006.
    Publicado
  31. Moreira, António; Freitas, Ricardo; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". 2006.
    Publicado
  32. Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Esteves, João Sena. "Electromagnet and switchboard for slewing crane". 2006.
    Publicado
  33. Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". 2006.
    Publicado
  34. Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". 2006.
    Publicado
  35. Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction coil gun". 2006.
    Publicado
  36. Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct-current motor". 2006.
    Publicado
  37. Queirós, Hugo; Lafuente, António; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen car". 2006.
    Publicado
  38. Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Slewing crane with electromagnet". 2006.
    Publicado
  39. Brito, Nuno; Ribeiro, Luís; Esteves, João Sena. "Electric power generating bicycle". 2006.
    Publicado
  40. Esteves, J.S.; Carvalho, A.; Couto, C.. "Generalized geometric triangulation algorithm for mobile robot absolute self-localization". 2003.
    Publicado • 10.1109/isie.2003.1267272
  41. Carlos Couto; Luís Torres Pereira; Alexandre Fernandes; Sena Esteves, João. "Sistemas de identificação automática para aplicações em processos industriais". Trabalho apresentado em CONTROLO 94 - 1º Encontro Português de Controlo Automático, Lisboa, 1994.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Silva, V.; Pereira, A.P.; Soares, F.; Leão, C.P.; Jurdi, A.; Sena Esteves, J.; Hertzberg, J.. "Social Stories for Promoting Social Communication with Children with Autism Spectrum Disorder Using a Humanoid Robot: Step-by-Step Study". Technology, Knowledge and Learning (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168375113&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.1007/s10758-023-09681-7
  2. Silva, L.; Rocha, D.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.. "Automatic system to identify and manage garments for blind people". Acta IMEKO 12 3 (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168134784&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.21014/actaimeko.v12i3.1490
  3. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Santos, C.P.; Pereira, A.P.. "Fostering emotion recognition in children with autism spectrum disorder". Multimodal Technologies and Interaction 5 10 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85115823661&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.3390/mti5100057
  4. Silva, V.; Soares, F.; Leão, C.P.; Esteves, J.S.; Vercelli, G.. "Skeleton driven action recognition using an image-based spatial-temporal representation and convolution neural network". Sensors 21 13 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85108441065&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado • 10.3390/s21134342
  5. Arantes, C.; Esteves, J.S.. "Development of a four mecanum wheels omnidirectional mobile platform enabling remote motion control through a .NET graphical application or an inertial measurement unit". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2018 4 (2018): 243-249. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85061605247&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  6. Sarmento, Luís; Nunes, Francisco; Martins, Ricardo Santos; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Remote control system for a mobile platform with four Mecanum wheels". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 274-281. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029820801&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  7. Vilaça, Rui; Ramos, Jorge; Silva, Vinicius Corrêa Alves; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Mobile platform motion control system based on human gestures". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 267-273. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029814404&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  8. Freitas, Hélder; Costa, Pedro; Silva, Vinícius; Pereira, Ana Paula da Silva; Soares, Filomena; Esteves, João Sena. "Using a humanoid robot as the promoter of interaction with children in the context of educational games". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 282-288. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029816957&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  9. Gonçalves, T.M.M.; Machado, J.M.; Esteves, J.S.. "Aero-stabilizer workbenches for the teaching of PID control". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 2016 49 (2016): 10-14. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84979515561&partnerID=MN8TOARS.
    Publicado
  10. Moreira, António,; Freitas, Ricardo; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19054.
    Publicado
  11. Queirós, Hugo; Lafuente, António; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen fuel cell car". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19055.
    Publicado
  12. Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". International Journal on Hands-on Science 1 2 (2008): 70-75. http://hdl.handle.net/1822/9011.
    Publicado
  13. Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9088.
    Publicado
  14. Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct current motor". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9084.
    Publicado
  15. Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". (2008): https://hdl.handle.net/1822/9010.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Matos, D.. "Adequacy of Game Scenarios for an Object with Playware Technology to Promote Emotion Recognition in Children with Autism Spectrum Disorder". 2020.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-27928-8_44
  2. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "PlayCube: Designing a Tangible Playware Module for Human-Robot Interaction". 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-02053-8_80
  3. Amaro, B.; Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Building a behaviour architecture: An approach for promoting human-robot interaction". 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-91334-6_6
  4. Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Sena Esteves, João. "Omnidirectional mobile robot platform with four mecanum wheels featuring remote motion control through either a graphical application or an inertial measurement unit". 2019.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-91334-6_5
  5. Costa, P.; Freitas, H.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Development of activities for human-robot interaction: Preliminary results". 2018.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-68195-5_8
  6. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "Building a hybrid approach for a game scenario using a tangible interface in human robot interaction". 2018.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-02762-9_25
  7. Azevedo, J.; Silva, V.; Soares, F.; Pereira, A.P.; Esteves, J.S.. "An application to promote emotional skills in children with autism spectrum disorders". 2018.
    Publicado • 10.1007/978-3-030-02762-9_30
  8. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Costa, S.. "Imitate me! - preliminary tests on an upper members gestures recognition system". 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_32
  9. Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Figueiredo, J.; Santos, C.; Pereira, A.P.. "Happiness and sadness recognition system-preliminary results with an Intel RealSense 3D sensor". 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_33
  10. Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. "Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment". 2017.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-43671-5_72
  11. Ricardo Veiga; Raquel Correia; João Sena Esteves. "Partitive Mixing of Colours Interactive Device". In Selected Papers on Hands-on Science II. Costa MF, Dorrío BV, and Michaelides P (Eds.); Associação Hands-on Science Network, Portugal, 80-88. Vigo, Espanha: Servizo de Publicacións da Universidade de Vigo, 2017.
    Publicado
  12. Soares, Filomena; Lopes, Gil; Garrido, Paulo; Esteves, João Sena; Bicho, Estela. "Concurrent Projects in Control Laboratorial Classes". In CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 741-750. Springer International Publishing, 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_71
  13. Dias, H.; Bezerra, A.; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "A Newton's cradle model for science fair events". Hands-on Science Network (HSCI), 2014.
    Publicado
  14. Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Environment-friendly slot cars circuit". Hands-on Science Network (HSCI), 2014.
    Publicado
  15. Sena Esteves, João; Ramos, Luís F.; Nóbrega, J. M.; Souto, A. Pedro; Sepúlveda, João. "Gaining insight into Tua railway line through interactive experiments". FOZTUA Project, 2012.
    Publicado
  16. Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction ring launcher". In Selected Papers on Hands-on Science, 347-352. 2008.
    Publicado
  17. Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". In Selected Papers on Hands-on Science, 343-346. Hands-on Science Network (HSCI), 2008.
    Publicado
  18. Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Foldable slewing crane". In Selected Papers on Hands-on Science, 531-541. 2008.
    Publicado
  19. Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". In Selected Papers on Hands-on Science. 2008.
    Publicado
Resumo em conferência
  1. Vinícius Silva; Filomena Soares; João Sena Esteves. Autor correspondente: Filomena Soares. "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder". Trabalho apresentado em DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering at the University of Porto, Porto, 2021.
    Publicado
Tese / Dissertação
  1. Esteves, João Sena. "Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados". Doutoramento, Universidade do Minho Escola de Engenharia, 2005. http://hdl.handle.net/1822/4901.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2020/03/04 Comunicar Engenharia Palestra no âmbito do Projeto Triple R (Rewind, Replay, Rebound) – Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo (Programa de Apoio a Projetos de Inovação e Desenvolvimento do Ensino e da Aprendizagem, da Universidade do Minho)
Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2020/01/29 Fontes de Energia para Veículos Eléctricos
Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2020/01/16 O Engenheiro de Electrónica Industrial e Computadores
Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2013/03/07 Robots and Humans: Technology and Mystery GRobot – Beyond the Obvious Comenius Project
Escola Secundária do Castêlo da Maia (Castêlo da Maia, Portugal)
2012/07/21 Os Robôs e os Humanos Mostra de divulgação de TICs que facilitem a integração de jovens e adultos com P.E.A. nas empresas/indústria
(Gondomar, Portugal)
2012/05/19 Robôs e Humanos: Tecnologia e Mistério Seminário Robótica – Autismo
FADEUP – Faculdade de Desporto da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
2012/02/24 Localização de Robôs Móveis
Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2011/11/29 Localização de Robôs Móveis
FNAC Guimarães (Guimarães, Portugal)
2011/06/02 Sistemas de Aquisição de Dados
Escola Cooperativa de Vale S. Cosme – Didáxis (Vale S. Cosme, Portugal)
2010/02/12 Ciência Interactiva
Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2009/05/14 A Electrónica e os Computadores
Museu de Alberto Sampaio (Guimarães, Portugal)
2008/05/14 Energias Renováveis (with Helder Carvalho)
Escola EB2/3 de Lousada (Lousada, Portugal)
2007/11/23 Electrónica: da pré-história aos nanocomputadores
Centro Cultural Montemuro (Braga, Portugal)
2007/11/08 Electrónica: uma história divertida
Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2007/06/19 Formas Alternativas de Produzir Energia Eléctrica Workshop sobre Energias Alternativas
EB23 de Celeirós (Celeirós, Portugal)
2007/06/01 A Evolução da Electrónica
Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/09/22 A Electricidade: (In)experiências
Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/02/23 Novas Tecnologias e Suas Aplicações
Escola Profissional de Fafe (Fafe, Portugal)
2005/05/25 Projectos Inovadores no Âmbito das Novas Tecnologias
Casa Municipal da Cultura - Fafe (Fafe, Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2017/11/01 - 2023/06/09 A hybrid approach based on a robotic system and playware technology to adapt and predict behaviours of children with autism spectrum disorder.
Coorientador
Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2021/10 - 2023/03/31 Aplicação web para aprendizagem de emoções
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/31 Sistema de realidade aumentada baseado em aprendizagem automática para assistência no jogo de Boccia
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/28 Desenvolvimento de um Sistema Mecatrónico para Identificação e Gestão de Peças de Vestuário para Cegos
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2022/02 - 2022/11/22 Desenvolvimento e construção de uma máquina de corte de tubo de Braid
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/11/22 - 2022/07/06 ZECA Robótica
Orientador
Erasmus Project (Outra)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09/10 - 2020/12/22 Sistema de monitorização de sinais fisiológicos para pessoas com transtorno mental
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/10 - 2019/12/04 Rastreamento virtual da face: um sistema para espelhar emoções
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23 Sistema de identificação automática para monitorização de uma linha de produção de cablagens
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23 Sistema de identificação automática de fios numa empresa de cablagens
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/14 Sistema móvel de monitorização de parâmetros ambientais
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/10 Estudo e desenvolvimento de um sistema de autolocalização para um veiculo autónomo
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/27 Laboratório Remoto para o ensino de Automação
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/15 An application to improve emotional skills in children with Autism Spectrum Disorders
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/10/22 Análise dos padrões de atenção comportamental - detecção de comportamento de distração
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/12 - 2017/12/15 Possíveis soluções tecnológicas para implementação de controladores PID
Coorientador
Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/20 Fonte de alimentação ininterrupta sem baterias para uma linha de montagem didática, recorrendo a ultracondensadores
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/11 Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a Robokind plataform
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/01 - 2014/12/17 Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia
Orientador
Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/02 - 2014/07 Programación de un controlador lógico programable para controlar una línea de ensamblaje en el entorno de programación CX-Programmer
Orientador
Erasmus Project (Outra)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2008/09/15 - 2009/12/28 Desenvolvimento de um sistema didáctico de reciclagem de garrafas de água
Coorientador
Mestrado Integrado em Engenharia de Polímeros (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2020/03/28 - 2020/04/17 CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (2020/07/01 - 2020/07/03)
2019/07/27 - 2020/02/03 CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education (2020/05/02 - 2020/05/04)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2019/11/29 - 2020/01/24 EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference (2020/04/27 - 2020/04/30)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2018 - 2019 CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education (2019/05/02 - 2019/05/04)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2017 - 2018 CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education (2018/03/15 - 2018/03/17)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2016 - 2017 CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education, Porto, Portugal, 21 a 23 de Abril de 2017. (2017/04/21 - 2017/04/23)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2015 - 2016 CONTROLO 2016 - 12th Portuguese Conference on Automatic Control (2016/11/14 - 2016/11/16)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2011 - 2012 SAEEI 2012 - Seminário Anual de Automação, Eletrónica Industrial e Intrumentação (2012/07/11 - 2012/07/13)
Seminário (Membro da Comissão Organizadora)
2011 - 2012 Membro da Comissão Organizadora do Seminário Tecnologias e Perturbações do Espectro do Autismo, Universidade do Minho, Campus de Azurém, Guimarães, 6 de Junho de 2012. (2012/06/06 - 2012/06/06)
Seminário (Membro da Comissão Organizadora)

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação
Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2019/07/08 Monitoring and Communication System Targeting a Pavement Energy Harvesting Application
Arguente principal
Wilson Ismael Leite Candido (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/15 Software de controlo remoto de robô desktop para aplicação de doseamento de fluidos
Arguente principal
Sérgio Alexandre Barros Ferreira Gomes (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/07/20 Novas Funcionalidades para Electrodomésticos de Cozinha num Cenário de Internet-Das-Coisas
Arguente principal
João Amorim Baixinho (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/07/21 I2C Network for Home Automation
Arguente principal
João Pedro Sousa Monteiro (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09 Communication Patterns in Project-Oriented Organizations
Arguente principal
João André Nogueira Ferreira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09 Sistema de recolha e tratamento de dados relativos ao OEE de um centro de maquinagem CNC
Arguente principal
João Brochado Coelho Poças (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27 Eclipse based Environment  for Multi-Architecture Cross Developments
Arguente principal
Flávio Emanuel Santos Dias (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27 Sistema de Supervisão de Processos de Descarga e Armazenamento de Matérias-Primas
Arguente principal
Miguel Álvaro Fernandes Ferreira dos Santos Almeida (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27 Sistema Inteligente para Iluminação Pública
Arguente principal
Filipe Daniel de Almeida Morais (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/12/09 Controlo de um motor síncrono baseado em FPGA
Presidente do júri
Francisco Javier de Miranda Guevara (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2014/12/19 Affective robotics for socio-emotional development in children with autism spectrum disorders
Arguente
Sandra Cristina Cunha Costa (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2014/12/11 Fabrico e caracterização de microbaterias em estado sólido
Presidente do júri
Bruno Andrade Melhôr (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04 Dessalinização de água do mar
Presidente do júri
Pedro Filipe Coelho da Rocha (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04 Deposição e caracterização de nitreto de silício por RF sputtering para barreira de protecção do lítio
Presidente do júri
David Jorge Silva Cunha (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/11/28 Desenvolvimento de sistema mecatrónico para apoio à qualidade de vida de pacientes acamados
Arguente principal
Filipe Alexandre De Sousa Pereira (Mestrado)
Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/10/08 Sistema de monitorização e controlo de máquina de extração de bebidas
Arguente principal
Ricardo Miguel Lopes Reis (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/11/15 Potência e Comando de Sistemas Industriais
Arguente principal
João Pedro Pinto Vieira Beiramar (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/10 Design, performance analysis, and implementation of a positioning system for autonomous mobile robots
Arguente principal
Vincent Pierlot (Doutoramento)
Universidade de Liège, Bélgica
2013/03/27 Radiation Hard Step-up DC-DC Converter
Arguente principal
Helena Isabel Pais Ferreira de Vargas (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/07/23 Implementação de uma UPS Offline Monofásica
Arguente principal
Delfim Anderson Baptista Pinto (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2024 - 2024 CSEDU 2024 - 16th International Conference on Computer Supported Education
2023 - 2023 EDUCON 2023 - IEEE Global Engineering Education Conference
2023 - 2023 CSEDU 2023 - 15th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022 EDUCON 2022 - IEEE Global Engineering Education Conference
2022 - 2022 CSEDU 2022 - 14th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022 ICIE 2022 - International Conference Innovation in Engineering
2021 - 2021 CSEDU 2021 - 13th International Conference on Computer Supported Education
2020 - 2021 ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering
2020 - 2020 CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing Bragança, Portugal
2020 - 2020 CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education Praga, República Checa
2020 - 2020 EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference Porto, Portugal
2019 - 2019 CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education Heraklion, Creta
2018 - 2018 CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education Funchal, Madeira, Portugal
2017 - 2017 CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education Porto, Portugal
2014 - 2014 CASE 2014 - 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering New Taipei, Taiwan
2012 - 2012 IROS 2012 - 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vilamoura, Algarve, Portugal

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2013 - 2013 IEEE Transactions on Robotics (1941-0468) Institute of Electrical and Electronics Engineers

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2016/05/08 - Atual Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA) Membro
2006/10/31 - Atual Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) Membro Fundador
1993/03/31 - Atual Ordem dos Engenheiros Membro Efetivo

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação
Instituição / Organização
2015/12/17 - Atual Membro da Comissão Científica do Centro Ciência Viva de Guimarães
Membro
2014/07/09 - Atual Representante da Escola de Engenharia da Universidade do Minho no Conselho da Casa do Conhecimento (CdC) da Universidade do Minho
Membro
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
Distinções

Prémio

2021 Best Abstract Award - "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder" (Extended Abstract), DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering, University of Porto, 2021.
2016 Best Student Paper Award - "Real-time Emotions Recognition System", 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops 2016, ICUMT 2016, Lisbon, Portugal, 18-20 October, 2016.
2015 Best Paper Award - "Controlling an Equilibrist Lego Robot", Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering 2015, WCE 2015, London, U.K., 1-3 July, 2015.