João Miguel Clemente de Sena Esteves (C717-FB54-532D)

Curriculum Vitae

João Miguel Clemente de Sena Esteves

João Miguel Clemente de Sena Esteves received his degree in Electrical and Computers Engineering in 1990 at the University of Porto, Portugal. In 1996, he obtained his PAPCC (MSc equivalent) on Electronics Engineering at the University of Minho, Portugal. In 2005, he obtained his PhD in Electronics Engineering at the University of Minho. Since 1991 he is working at the Industrial Electronics Department of the University of Minho, developing his research work at Centro ALGORITMI. His main scientific interests are in the areas of Localization Systems and cognitive rehabilitation through the use of serious games and robots aimed at fostering the communication with impaired people. He is also interested in the development of new devices to support the teaching of Engineering. He supervised 1 PhD student, 18 Master students and 2 Erasmus Project students. He co-authored over 70 scientific papers.

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Identification

Personal identification

Full name: João Miguel Clemente de Sena Esteves

Citation names

Sena Esteves, João

Author identifiers

Ciência ID: C717-FB54-532D
ORCID iD: 0000-0002-3492-1786

Email addresses

sena@dei.uminho.pt (Professional)

Telephones

Telephone

253510190 (Professional)

Addresses

Universidade do Minho. Campus de Azurém, 4800-058 , GUIMARÃES, Guimarães, Portugal (Professional)

Websites

https://algoritmi.uminho.pt/user/joao-miguel-clemente-sena-esteves/ (Professional)

Knowledge fields

Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Electrical and Electronic Engineering
Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Automation and Control Systems

Languages

Language	Speaking	Reading	Writing	Listening	Peer-review
English	Intermediate (B1)	Advanced (C1)	Advanced (C1)	Intermediate (B1)
Portuguese	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)	Proficiency (C2)

Education

	Degree	Classification
2005/07/28 Concluded	Engenharia Electrónica Industrial (Doutoramento) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal "Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados" (THESIS/DISSERTATION)	Aprovado por unanimidade
1996/04/30 Concluded	PAPCC em Engenharia Electrónica Industrial (Outros) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal	Muito Bom
1990 Concluded	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (ramo de Automação, Controlo e Instrumentação) (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	14 valores

Affiliation

Positions / Appointments

	Category Host institution	Employer
2022 - Current	Membro da Comissão de Curso da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2021/01/13 - Current	Director-Adjunto do Departamento de Electrónica Industrial	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2020/09 - Current	Coordenador do 1º ano da Licenciatura em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Current	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial do Programa O Melhor Estudante na UMinho	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Current	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Universidade Portas Abertas (UPA)	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Current	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da actividade Verão no Campus	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2019/11/13 - Current	Coordenador no Departamento de Electrónica Industrial da participação da Universidade do Minho na Qualifica - Feira de Educação, Formação, Juventude e Emprego	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

2014/11/19 - Current	Coordenador Académico do Programa Erasmus para a Área de Electrónica do Departamento de Electrónica Industrial	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Others

	Category Host institution	Employer
2005/07/28 - Current	Professor Auxiliar do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

1996/04/30 - 2005/07/27	Assistente do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

1991/02/25 - 1996/04/29	Assistente Estagiário do Departamento de Electrónica Industrial da Escola de Engenharia	Universidade do Minho, Portugal

Projects

Contract

	Designation	Funders
2012 - Current	Projeto Robótica-Autismo s/ ref. Researcher Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Ongoing
2012/05/01 - 2014/10/31	Laboratório Remoto para Sistemas Fisiológicos (RePhyS): um ambiente didáctico de aprendizagem PTDC/CPE-PEC/122329/2010 Universidade do Minho, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded

Other

	Designation	Funders
2020 - 2021	Triple R (Rewind, Replay, Rebound) - Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo s/ ref Other Universidade do Minho, Portugal	Concluded
2007/05 - 2015/12/17	Projecto Centro Ciência Viva de Guimarães s/ ref Technical development	Concluded
2009/04/22 - 2010/04/21	TAVI - Tecnologia e Automação Valorizadas pela Inovação s/ ref Principal investigator Universidade do Minho, Portugal	Concluded
2006/12 - 2008	Projecto Ciência na Cidade de Guimarães s/ ref. Other	Concluded

Outputs

Publications

Book chapter	Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Matos, D.. "Adequacy of Game Scenarios for an Object with Playware Technology to Promote Emotion Recognition in Children with Autism Spectrum Disorder". 2020. Published • 10.1007/978-3-030-27928-8_44 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "PlayCube: Designing a Tangible Playware Module for Human-Robot Interaction". 2019. Published • 10.1007/978-3-030-02053-8_80 Amaro, B.; Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Building a behaviour architecture: An approach for promoting human-robot interaction". 2019. Published • 10.1007/978-3-319-91334-6_6 Arantes, Carlos Alberto Fernandes; Sena Esteves, João. "Omnidirectional mobile robot platform with four mecanum wheels featuring remote motion control through either a graphical application or an inertial measurement unit". 2019. Published • 10.1007/978-3-319-91334-6_5 Costa, P.; Freitas, H.; Soares, F.; Esteves, J.S.. "Development of activities for human-robot interaction: Preliminary results". 2018. Published • 10.1007/978-3-319-68195-5_8 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.. "Building a hybrid approach for a game scenario using a tangible interface in human robot interaction". 2018. Published • 10.1007/978-3-030-02762-9_25 Azevedo, J.; Silva, V.; Soares, F.; Pereira, A.P.; Esteves, J.S.. "An application to promote emotional skills in children with autism spectrum disorders". 2018. Published • 10.1007/978-3-030-02762-9_30 Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Costa, S.. "Imitate me! - preliminary tests on an upper members gestures recognition system". 2017. Published • 10.1007/978-3-319-43671-5_32 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Figueiredo, J.; Santos, C.; Pereira, A.P.. "Happiness and sadness recognition system-preliminary results with an Intel RealSense 3D sensor". 2017. Published • 10.1007/978-3-319-43671-5_33 Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. "Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment". 2017. Published • 10.1007/978-3-319-43671-5_72 Ricardo Veiga; Raquel Correia; João Sena Esteves. "Partitive Mixing of Colours Interactive Device". In Selected Papers on Hands-on Science II. Costa MF, Dorrío BV, and Michaelides P (Eds.); Associação Hands-on Science Network, Portugal, 80-88. Vigo, Spain: Servizo de Publicacións da Universidade de Vigo, 2017. Published Soares, Filomena; Lopes, Gil; Garrido, Paulo; Esteves, João Sena; Bicho, Estela. "Concurrent Projects in Control Laboratorial Classes". In CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 741-750. Springer International Publishing, 2015. 10.1007/978-3-319-10380-8_71 Dias, H.; Bezerra, A.; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "A Newton's cradle model for science fair events". Hands-on Science Network (HSCI), 2014. Published Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Environment-friendly slot cars circuit". Hands-on Science Network (HSCI), 2014. Published Sena Esteves, João; Ramos, Luís F.; Nóbrega, J. M.; Souto, A. Pedro; Sepúlveda, João. "Gaining insight into Tua railway line through interactive experiments". FOZTUA Project, 2012. Published Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction ring launcher". In Selected Papers on Hands-on Science, 347-352. 2008. Published Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". In Selected Papers on Hands-on Science, 343-346. Hands-on Science Network (HSCI), 2008. Published Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Foldable slewing crane". In Selected Papers on Hands-on Science, 531-541. 2008. Published Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". In Selected Papers on Hands-on Science. 2008. Published
Conference abstract	Vinícius Silva; Filomena Soares; João Sena Esteves. Corresponding author: Filomena Soares. "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder". Paper presented in DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering at the University of Porto, Porto, 2021. Published
Conference paper	Magalhães, C.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Silva, V.; Soares, F.. "Web Application for the Learning of Emotions in Children with Autism Spectrum Disorder". 2023. Published • 10.1007/978-3-031-45021-1_13 Silva, L.; Rocha, D.; Carvalho, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "Automatic Wardrobe for Blind People". 2023. Published • 10.1007/978-3-031-28663-6_1 Cruz, J.; Silva, V.; Esteves, J.S.; Soares, F.. "An Augmented System Based on Machine Learning for Boccia Assisted Gameplay". 2023. Published • 10.1007/978-3-031-45021-1_20 Leão, Celina Pinto; Soares, Filomena; Sena Esteves, João; Araújo, Sílvia; Macedo, Rafaela; Viana, Sara Filipa Martins. "Triple R (Rewind, Replay, Rebound): maximizar a aprendizagem através de vídeos educacionais". Paper presented in CNaPPES 2021 - 7.º Congresso Nacional de Práticas Pedagógicas no Ensino Superior, 2022. Published Ramos, J.; Teixeira, A.; Arantes, C.; Lopes, S.; Sena Esteves, J.. "Environmental parameters monitoring system with an application interface for smartphone". Paper presented in ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021. Published • 10.1007/978-3-030-79168-1_39 Santos, P.; Silva, V.; Sena Esteves, J.; Pereira, A.P.; Soares, F.. "HiZeca: A Serious Game for Emotions Recognition". Paper presented in ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering, 2021. Published • 10.1007/978-3-030-79168-1_35 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Pereira, A.P.; Leão, C.P.; Queirós, S.. "Hybrid Approach to Promote Social Interaction with Children with Autism Spectrum Disorder". Paper presented in ICT4AWE - 7th International Conference on Information and Communication Technologies for Ageing Well and e-Health, 2021. Published • 10.5220/0010468600690077 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Vercelli, Gianni. "Human action recognition using an image-based temporal and spatial representation". Paper presented in 2020 12th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2020. Published • 10.1109/ICUMT51630.2020.9222408 Freitas, H.; Santos, P.; Coelho, T.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Calado, A.. "Stability control of a quadcopter fixed to a base". 2019. Published • 10.1109/CoDIT.2019.8820442 Silva, V.; Queirós, S.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Matos, D.. "A Supervised Autonomous Approach for Robot Intervention with Children with Autism Spectrum Disorder". Paper presented in ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019. Published • 10.5220/0007958004970503 José Azevedo; Vinícius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João; Ana Paula Pereira. "Serious games assisted by playware as a way to improve socio-emotional skills in children with autism spectrum disorder". Paper presented in SENSORDEVICES 2018 - The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018. Published Bruno Amaro; Vinicius Silva; Filomena Soares; Sena Esteves, João. "An approach to behavioural distraction patterns detection and classification in a Human-Robot Interaction". Paper presented in SENSORDEVICES 2018 – The Ninth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, Veneza, 2018. Published Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Sena Esteves, Joao. "Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a RoboKind platform". 2017. Published • 10.1109/enbeng.2017.7889480 Tiago Manuel Matias Gonçalves; José Mendes Machado; João Sena Esteves. "Aero-Stabilizer Workbenches for the Teaching of PID Control". Paper presented in Regional HELIX Conference 2016 – International Conference on Regional Triple Helix Dynamics, Castelo Branco, 2016. Published Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Moreira, Carlos; Lourenco, Pedro. "Sign language learning using the hangman videogame". 2016. Published • 10.1109/icumt.2015.7382433 Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena; Carvalho, Vitor; Lopes, Gil; Barbosa, Fabio; Ribeiro, Patricia. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016. Published • 10.1109/icumt.2015.7382432 Leão, Celina P.; Soares, Filomena; Esteves, João Sena; Jorge, Paula. "Eggs, Oranges and Other Technological Devices in Science Dissemination". 2016. Published • 10.1115/imece2016-66648 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao Sena. "Mirroring emotion system - on-line synthesizing facial expressions on a robot face". 2016. Published • 10.1109/icumt.2016.7765359 Silva, Vinicius; Soares, Filomena; Esteves, Joao S.; Figueiredo, Joana; Leao, Celina P.; Santos, Cristina; Pereira, Ana Paula. "Real-time emotions recognition system". 2016. Published • 10.1109/icumt.2016.7765357 Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015. Published Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015. Published Arantes, Carlos; Sena Esteves, João; Sepúlveda, João. "A new energetically optimized power supply system for a mobile robot platform, using ultracapacitors and batteries to ensure both ultra-fast charging and autonomy". 2015. Published • 10.5220/0005531201550163 Arantes, Carlos; Sepúlveda, João; Sena Esteves, João; Costa, Hugo; Soares, Filomena. "Using Ultracapacitors as Energy-storing Devices on a Mobile Robot Platform Power System for Ultra-fast Charging". 2014. Published • 10.5220/0005061801560164 Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Characterization of position and orientation measurement uncertainties in a low-cost mobile platform". 2010. Published Sobreira, Héber; Moreira, A. Paulo; Esteves, João Sena. "Low cost self-localization system with two beacons". 2010. Published Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". 2008. Published Esteves, João Sena; Sepúlveda, João. "Thermonuclear power plant model". 2007. Published Esteves, Joao Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "Position and Orientation Errors in Mobile Robot Absolute Self-Localization Using an Improved Version of the Generalized Geometric Triangulation Algorithm". 2006. Published • 10.1109/icit.2006.372345 Esteves, João Sena; Carvalho, Adriano; Couto, Carlos. "An improved version of the Generalized geometric triangulation algorithm". 2006. Published Sousa, João; Rocha, Gabriel; Esteves, João Sena. "Electromagnetic shoot". 2006. Published Moreira, António; Freitas, Ricardo; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". 2006. Published Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Teixeira, Patrício; Esteves, João Sena. "Electromagnet and switchboard for slewing crane". 2006. Published Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". 2006. Published Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". 2006. Published Matos, Vítor; Silva, Luís; Esteves, João Sena. "Induction coil gun". 2006. Published Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct-current motor". 2006. Published Queirós, Hugo; Lafuente, António; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen car". 2006. Published Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Crespo, Joel; Costa, Daniel; Esteves, João Sena. "Slewing crane with electromagnet". 2006. Published Brito, Nuno; Ribeiro, Luís; Esteves, João Sena. "Electric power generating bicycle". 2006. Published Esteves, J.S.; Carvalho, A.; Couto, C.. "Generalized geometric triangulation algorithm for mobile robot absolute self-localization". 2003. Published • 10.1109/isie.2003.1267272 Carlos Couto; Luís Torres Pereira; Alexandre Fernandes; Sena Esteves, João. "Sistemas de identificação automática para aplicações em processos industriais". Paper presented in CONTROLO 94 - 1º Encontro Português de Controlo Automático, Lisboa, 1994. Published
Journal article	Silva, V.; Pereira, A.P.; Soares, F.; Leão, C.P.; Jurdi, A.; Sena Esteves, J.; Hertzberg, J.. "Social Stories for Promoting Social Communication with Children with Autism Spectrum Disorder Using a Humanoid Robot: Step-by-Step Study". Technology, Knowledge and Learning (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168375113&partnerID=MN8TOARS. Published • 10.1007/s10758-023-09681-7 Silva, L.; Rocha, D.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.. "Automatic system to identify and manage garments for blind people". Acta IMEKO 12 3 (2023): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85168134784&partnerID=MN8TOARS. Published • 10.21014/actaimeko.v12i3.1490 Silva, V.; Soares, F.; Esteves, J.S.; Santos, C.P.; Pereira, A.P.. "Fostering emotion recognition in children with autism spectrum disorder". Multimodal Technologies and Interaction 5 10 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85115823661&partnerID=MN8TOARS. Published • 10.3390/mti5100057 Silva, V.; Soares, F.; Leão, C.P.; Esteves, J.S.; Vercelli, G.. "Skeleton driven action recognition using an image-based spatial-temporal representation and convolution neural network". Sensors 21 13 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85108441065&partnerID=MN8TOARS. Published • 10.3390/s21134342 Arantes, C.; Esteves, J.S.. "Development of a four mecanum wheels omnidirectional mobile platform enabling remote motion control through a .NET graphical application or an inertial measurement unit". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2018 4 (2018): 243-249. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85061605247&partnerID=MN8TOARS. Published Sarmento, Luís; Nunes, Francisco; Martins, Ricardo Santos; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Remote control system for a mobile platform with four Mecanum wheels". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 274-281. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029820801&partnerID=MN8TOARS. Published Vilaça, Rui; Ramos, Jorge; Silva, Vinicius Corrêa Alves; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Mobile platform motion control system based on human gestures". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 267-273. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029814404&partnerID=MN8TOARS. Published Freitas, Hélder; Costa, Pedro; Silva, Vinícius; Pereira, Ana Paula da Silva; Soares, Filomena; Esteves, João Sena. "Using a humanoid robot as the promoter of interaction with children in the context of educational games". International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics 2017 1 (2017): 282-288. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85029816957&partnerID=MN8TOARS. Published Gonçalves, T.M.M.; Machado, J.M.; Esteves, J.S.. "Aero-stabilizer workbenches for the teaching of PID control". Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics 2016 49 (2016): 10-14. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84979515561&partnerID=MN8TOARS. Published Moreira, António,; Freitas, Ricardo; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Miniature thermoelectric power plant". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19054. Published Queirós, Hugo; Lafuente, António; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Microcontroller-driven hydrogen fuel cell car". (2010): http://hdl.handle.net/1822/19055. Published Veiga, Ricardo; Correia, Raquel; Esteves, João Sena. "Partitive mixing of colours interactive device". International Journal on Hands-on Science 1 2 (2008): 70-75. http://hdl.handle.net/1822/9011. Published Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Computer-controlled model railroad". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9088. Published Pedrosa, Delfim Duarte Rolo; Esteves, João Sena. "Handmade series direct current motor". (2008): http://hdl.handle.net/1822/9084. Published Portela, Pedro Miguel Dourado; Sepúlveda, João; Esteves, João Sena. "Alternating current and direct current generator". (2008): https://hdl.handle.net/1822/9010. Published
Thesis / Dissertation	Esteves, João Sena. "Metodologia de Autolocalização Absoluta em Ambientes Quase-Estruturados". PhD, Universidade do Minho Escola de Engenharia, 2005. http://hdl.handle.net/1822/4901.

Activities

Oral presentation

	Presentation title	Event name Host (Event location)
2020/03/04	Comunicar Engenharia	Palestra no âmbito do Projeto Triple R (Rewind, Replay, Rebound) – Desenvolvimento de conteúdos pedagógicos bilingues em vídeo (Programa de Apoio a Projetos de Inovação e Desenvolvimento do Ensino e da Aprendizagem, da Universidade do Minho) Universidade do Minho (Braga, Portugal)
2020/01/29	Fontes de Energia para Veículos Eléctricos	Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2020/01/16	O Engenheiro de Electrónica Industrial e Computadores	Colégio Novo da Maia (Maia, Portugal)
2013/03/07	Robots and Humans: Technology and Mystery	GRobot – Beyond the Obvious Comenius Project Escola Secundária do Castêlo da Maia (Castêlo da Maia, Portugal)
2012/07/21	Os Robôs e os Humanos	Mostra de divulgação de TICs que facilitem a integração de jovens e adultos com P.E.A. nas empresas/indústria (Gondomar, Portugal)
2012/05/19	Robôs e Humanos: Tecnologia e Mistério	Seminário Robótica – Autismo FADEUP – Faculdade de Desporto da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
2012/02/24	Localização de Robôs Móveis	Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2011/11/29	Localização de Robôs Móveis	FNAC Guimarães (Guimarães, Portugal)
2011/06/02	Sistemas de Aquisição de Dados	Escola Cooperativa de Vale S. Cosme – Didáxis (Vale S. Cosme, Portugal)
2010/02/12	Ciência Interactiva	Centro Universitário do Minho (Braga, Portugal)
2009/05/14	A Electrónica e os Computadores	Museu de Alberto Sampaio (Guimarães, Portugal)
2008/05/14	Energias Renováveis (with Helder Carvalho)	Escola EB2/3 de Lousada (Lousada, Portugal)
2007/11/23	Electrónica: da pré-história aos nanocomputadores	Centro Cultural Montemuro (Braga, Portugal)
2007/11/08	Electrónica: uma história divertida	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2007/06/19	Formas Alternativas de Produzir Energia Eléctrica	Workshop sobre Energias Alternativas EB23 de Celeirós (Celeirós, Portugal)
2007/06/01	A Evolução da Electrónica	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/09/22	A Electricidade: (In)experiências	Colégio Universitário da Boavista (Porto, Portugal)
2006/02/23	Novas Tecnologias e Suas Aplicações	Escola Profissional de Fafe (Fafe, Portugal)
2005/05/25	Projectos Inovadores no Âmbito das Novas Tecnologias	Casa Municipal da Cultura - Fafe (Fafe, Portugal)

Supervision

	Thesis Title Role	Degree Subject (Type) Institution / Organization
2017/11/01 - 2023/06/09	A hybrid approach based on a robotic system and playware technology to adapt and predict behaviours of children with autism spectrum disorder. Co-supervisor	Engenharia Electrónica e de Computadores (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2021/10 - 2023/03/31	Aplicação web para aprendizagem de emoções Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/31	Sistema de realidade aumentada baseado em aprendizagem automática para assistência no jogo de Boccia Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/10 - 2023/03/28	Desenvolvimento de um Sistema Mecatrónico para Identificação e Gestão de Peças de Vestuário para Cegos Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2022/02 - 2022/11/22	Desenvolvimento e construção de uma máquina de corte de tubo de Braid Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2021/11/22 - 2022/07/06	ZECA Robótica Supervisor	Erasmus Project (Other) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09/10 - 2020/12/22	Sistema de monitorização de sinais fisiológicos para pessoas com transtorno mental Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/10 - 2019/12/04	Rastreamento virtual da face: um sistema para espelhar emoções Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23	Sistema de identificação automática para monitorização de uma linha de produção de cablagens Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/09 - 2019/07/23	Sistema de identificação automática de fios numa empresa de cablagens Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/14	Sistema móvel de monitorização de parâmetros ambientais Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/12/10	Estudo e desenvolvimento de um sistema de autolocalização para um veiculo autónomo Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/27	Laboratório Remoto para o ensino de Automação Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/11/15	An application to improve emotional skills in children with Autism Spectrum Disorders Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2017/09 - 2018/10/22	Análise dos padrões de atenção comportamental - detecção de comportamento de distração Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/12 - 2017/12/15	Possíveis soluções tecnológicas para implementação de controladores PID Co-supervisor	Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/20	Fonte de alimentação ininterrupta sem baterias para uma linha de montagem didática, recorrendo a ultracondensadores Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2015/09/15 - 2016/07/11	Mirroring and recognizing emotions through facial expressions for a Robokind plataform Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/01 - 2014/12/17	Desenvolvimento de uma plataforma móvel omnidirecional baseada em rodas Mecanum com gestão otimizada da energia Supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/02 - 2014/07	Programación de un controlador lógico programable para controlar una línea de ensamblaje en el entorno de programación CX-Programmer Supervisor	Erasmus Project (Other) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2008/09/15 - 2009/12/28	Desenvolvimento de um sistema didáctico de reciclagem de garrafas de água Co-supervisor	Mestrado Integrado em Engenharia de Polímeros (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Event organisation

	Event name Type of event (Role)	Institution / Organization
2020/03/28 - 2020/04/17	CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (2020/07/01 - 2020/07/03)
2019/07/27 - 2020/02/03	CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education (2020/05/02 - 2020/05/04) Conference (Member of the Scientific Committee)
2019/11/29 - 2020/01/24	EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference (2020/04/27 - 2020/04/30) Conference (Member of the Scientific Committee)
2018 - 2019	CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education (2019/05/02 - 2019/05/04) Conference (Member of the Scientific Committee)
2017 - 2018	CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education (2018/03/15 - 2018/03/17) Conference (Member of the Scientific Committee)
2016 - 2017	CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education, Porto, Portugal, 21 a 23 de Abril de 2017. (2017/04/21 - 2017/04/23) Conference (Member of the Scientific Committee)
2015 - 2016	CONTROLO 2016 - 12th Portuguese Conference on Automatic Control (2016/11/14 - 2016/11/16) Conference (Member of the Organising Committee)
2011 - 2012	SAEEI 2012 - Seminário Anual de Automação, Eletrónica Industrial e Intrumentação (2012/07/11 - 2012/07/13) Seminar (Member of the Organising Committee)
2011 - 2012	Membro da Comissão Organizadora do Seminário Tecnologias e Perturbações do Espectro do Autismo, Universidade do Minho, Campus de Azurém, Guimarães, 6 de Junho de 2012. (2012/06/06 - 2012/06/06) Seminar (Member of the Organising Committee)

Jury of academic degree

	Topic Role	Candidate name (Type of degree) Institution / Organization
2019/07/08	Monitoring and Communication System Targeting a Pavement Energy Harvesting Application (Thesis) Main arguer	Wilson Ismael Leite Candido (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/11/15	Software de controlo remoto de robô desktop para aplicação de doseamento de fluidos (Thesis) Main arguer	Sérgio Alexandre Barros Ferreira Gomes (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2018/07/20	Novas Funcionalidades para Electrodomésticos de Cozinha num Cenário de Internet-Das-Coisas (Thesis) Main arguer	João Amorim Baixinho (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/07/21	I2C Network for Home Automation (Thesis) Main arguer	João Pedro Sousa Monteiro (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09	Communication Patterns in Project-Oriented Organizations (Thesis) Main arguer	João André Nogueira Ferreira (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/02/09	Sistema de recolha e tratamento de dados relativos ao OEE de um centro de maquinagem CNC (Thesis) Main arguer	João Brochado Coelho Poças (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Eclipse based Environment for Multi-Architecture Cross Developments (Thesis) Main arguer	Flávio Emanuel Santos Dias (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Sistema de Supervisão de Processos de Descarga e Armazenamento de Matérias-Primas (Thesis) Main arguer	Miguel Álvaro Fernandes Ferreira dos Santos Almeida (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/07/27	Sistema Inteligente para Iluminação Pública (Thesis) Main arguer	Filipe Daniel de Almeida Morais (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015/12/09	Controlo de um motor síncrono baseado em FPGA President of the jury	Francisco Javier de Miranda Guevara (Master) Universidade do Minho, Portugal
2014/12/19	Affective robotics for socio-emotional development in children with autism spectrum disorders (Thesis) Arguer	Sandra Cristina Cunha Costa (PhD) Universidade do Minho, Portugal
2014/12/11	Fabrico e caracterização de microbaterias em estado sólido President of the jury	Bruno Andrade Melhôr (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04	Dessalinização de água do mar President of the jury	Pedro Filipe Coelho da Rocha (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/12/04	Deposição e caracterização de nitreto de silício por RF sputtering para barreira de protecção do lítio President of the jury	David Jorge Silva Cunha (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2014/11/28	Desenvolvimento de sistema mecatrónico para apoio à qualidade de vida de pacientes acamados (Thesis) Main arguer	Filipe Alexandre De Sousa Pereira (Master) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/10/08	Sistema de monitorização e controlo de máquina de extração de bebidas (Thesis) Main arguer	Ricardo Miguel Lopes Reis (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/11/15	Potência e Comando de Sistemas Industriais (Thesis) Main arguer	João Pedro Pinto Vieira Beiramar (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2013/10/10	Design, performance analysis, and implementation of a positioning system for autonomous mobile robots (Thesis) Main arguer	Vincent Pierlot (PhD) Universidade de Liège, Belgium
2013/03/27	Radiation Hard Step-up DC-DC Converter (Thesis) Main arguer	Helena Isabel Pais Ferreira de Vargas (Master) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/07/23	Implementação de uma UPS Offline Monofásica (Thesis) Main arguer	Delfim Anderson Baptista Pinto (Master) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Association member

	Society Organization name	Role
2016/05/08 - Current	Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA)	Membro
2006/10/31 - Current	Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR)	Membro Fundador
1993/03/31 - Current	Ordem dos Engenheiros	Membro Efetivo

Committee member

	Activity description Role	Institution / Organization
2015/12/17 - Current	Membro da Comissão Científica do Centro Ciência Viva de Guimarães Member
2014/07/09 - Current	Representante da Escola de Engenharia da Universidade do Minho no Conselho da Casa do Conhecimento (CdC) da Universidade do Minho Member	Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal

Conference scientific committee

	Conference name	Conference host
2024 - 2024	CSEDU 2024 - 16th International Conference on Computer Supported Education
2023 - 2023	EDUCON 2023 - IEEE Global Engineering Education Conference
2023 - 2023	CSEDU 2023 - 15th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022	EDUCON 2022 - IEEE Global Engineering Education Conference
2022 - 2022	CSEDU 2022 - 14th International Conference on Computer Supported Education
2022 - 2022	ICIE 2022 - International Conference Innovation in Engineering
2021 - 2021	CSEDU 2021 - 13th International Conference on Computer Supported Education
2020 - 2021	ICIE 2020 - International Conference Innovation in Engineering
2020 - 2020	CONTROLO 2020 - 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing	Bragança, Portugal
2020 - 2020	CSEDU 2020 - 12th International Conference on Computer Supported Education	Praga, República Checa
2020 - 2020	EDUCON 2020 - IEEE Global Engineering Education Conference	Porto, Portugal
2019 - 2019	CSEDU 2019 - 11th International Conference on Computer Supported Education	Heraklion, Creta
2018 - 2018	CSEDU 2018 - 10th International Conference on Computer Supported Education	Funchal, Madeira, Portugal
2017 - 2017	CSEDU 2017 - 9th International Conference on Computer Supported Education	Porto, Portugal
2014 - 2014	CASE 2014 - 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering	New Taipei, Taiwan
2012 - 2012	IROS 2012 - 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems	Vilamoura, Algarve, Portugal

Journal scientific committee

	Journal title (ISSN)	Publisher
2013 - 2013	IEEE Transactions on Robotics (1941-0468)	Institute of Electrical and Electronics Engineers

Distinctions

Award

2021	Best Abstract Award - "A hybrid supervised approach for human robot interaction with children with Autism Spectrum Disorder" (Extended Abstract), DCE21 - 4th Doctoral Congress in Engineering, University of Porto, 2021.
2016	Best Student Paper Award - "Real-time Emotions Recognition System", 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops 2016, ICUMT 2016, Lisbon, Portugal, 18-20 October, 2016.
2015	Best Paper Award - "Controlling an Equilibrist Lego Robot", Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on Engineering 2015, WCE 2015, London, U.K., 1-3 July, 2015.