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Nuno Ferreira was born in Coimbra, Portugal. He obtained his degree (1996) and doctorate (2006) in Electrical Engineering and the Maturity Habilitation Title (Aggregation) level in 2020, from the University of Trás-os-Montes and Alto Douro, Portugal. Nuno Ferreira was an Assistant, Adjunct Professor, and Coordinating Professor at the Engineering Institute of the Polytechnic of Coimbra (ISEC) from 1997 to 2024, when he assumed the position of Full Professor. From 2001 to 2005 he held the position of Vice-President of ISEC and from 2009 to 2010 he was Pro-President of the Polytechnic of Coimbra (IPC), from 2010 to 2013 he was President of ISEC and from 2013 to 2017 he was Vice-President of the Polytechnic of Coimbra, being responsible for the Internationalization. Its research and development is focused on Robotic Systems. He has around 120 scientific publications (36 in scientific journals; 1300 citations, h-index 17), participated in 33 international and national R&D projects, coordinated 15, and supervised 2 doctoral works. Since 2006, he has been an integrated member of GECAD (Research Group in Engineering and Intelligent Computing for Innovation and Advanced Development, UIDP/00760/2020), an R&D unit classified as Excellent by the Portuguese Science and Technology Foundation. He is a member of LASI (Associated Laboratory for Intelligent Systems LA/P/0104/2020), the Portuguese Laboratory Associated with AI. Nuno Ferreira is the main researcher and coordinator of the PPS17: AGV supervision system, from the project GreenAuto project, Notice No. 02/C05-i01/2022, budget of 613 thousand euros 2023-2025, the latest projects coordinated by Nuno Ferreira as main researcher, referring to the project “CORE: Centro de Operações para Repensar a Engenharia”, (Centre of Operations for Rethinking Engineering), from the Interface 2017 Program, reference CENTRO-01-0247-FEDER-037082. Main researcher in the Mais Centro Program project, under the reference CENTRO-07-CT62-FEDER-005012, main researcher in the ISEC - ON WHEELS project, candidacy for Projetos Ciência Viva – Escolher Ciência in 2013, but also participated in several projects such as the Forest 4 Future project, led by ADAI, and the University of Coimbra, and within the scope of PP8 – Demonstration of Forest Cleaning Techniques and Tools, reference CENTRO-08-5864-FSE-000031 from 2022 to 2023, participated in the Colors project - CONtextual LOad flexibility Remuneration Strategies under the reference POCI-01-0145-FEDER-028967 2018 to 2021 and in the Grouplanner project - SUPPORTING GROUPS IN TRAVEL PLANNING CONSIDERING SOCIAL AND CULTURAL ASPECTS, under the reference POCI-01-0145-FEDER-29178 of 2018 to 2020. Participated in the SEMFIRE project (Safety, Exploration, and Maintenance of Forests with Ecological Robotics Integration) under the reference CENTRO-01-0247-FEDER-032691 in 2020, participated in the SAFEFOREST project (Semi-autonomous Robotic System for Forest Cleaning and Fire Prevention), under reference CENTRO-01-0247-FEDER-045931 in 2020. At an international level, he participated in the action project 1 - Erasmus Mundus Joint Programmes, under reference EAC/A03/2018, Action Project - COST, CA16116, WEARABLE ROBOTS FOR AUGMENTATION, ASSISTANCE OR REPLACEMENT OF HUMAN MOTOR FUNCTIONS, 2018, in the action project 1, ERASMUS+KA1 - Learning Mobility of Individuals 2017, GRANT 2017-1-PT01-KA107-035355, in the action project 2 – ERASMUS+ Capacity-building in the Field of Higher Education 2016, in the action project 1 - Erasmus Mundus Joint Programs, EACEA 41/10. Recently participated in the European IPC project EQVEGAN 621581-EPP-1-2020-1-PT-EPPKA2-SSA, 201 from 1-12-2021 to 01-12-2023 budget 999,870 Euros and in the KA220-SCH project - Cooperation partnerships in school education, STEAMing Ahead, from 1-12-2021 to 01-03-2024, 284,951 Euros.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Nuno Miguel Fonseca Ferreira

Nomes de citação

  • Ferreira, Nuno Miguel Fonseca

Identificadores de autor

Ciência ID
9F12-6F31-07C9
ORCID iD
0000-0002-2204-6339
Google Scholar ID
https://scholar.google.pt/citations?user=sVwzBTQAAAAJ&hl=pt-PT
Researcher Id
I-5154-2012
Scopus Author Id
58549016300

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Outras Ciências da Engenharia e Tecnologias

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2020/01/22 - 2020/01/23
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Sistemas robóticos cooperativos
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Aprovado por unanimidade
2003 - 2006
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito bom
2006
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito Bom com Distinção
1999
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Simulação Dinâmica e Controlo de Robots Industriais" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito Bom
1996
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Bom
1994
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
Bom
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2008/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2024/01/26 - Atual Professor Coordenador Principal (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2020 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009/03 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2018 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2009/03 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1996/03 - 1999/09 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2013 - 2017 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2010 - 2013 Presidente de Unidade Orgânica Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31 Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes
LA/P/0104/2020
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade NOVA de Lisboa, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal

Universidade de Coimbra Centro de Informatica e Sistemas, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/06/01 - 2022/05/31 COLORS - CONTEXTUAL LOAD FLEXIBILITY REMUNERATION STRATEGIES
PTDC/EEI-EEE/28967/2017
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07/26 - 2021/07/25 Apoio a Grupos no Planeamento de Viagens Considerando Aspetos Sociais e Culturais
PTDC/CCI-INF/29178/2017
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2018/07 - 2021/07 CORE
CENTRO-01-0247-FEDER-037082
Fundos Europeus Estruturais e de Investimento
2018/06/01 - 2021/05/31 COLORS ¿ Estratégias de Remuneração da Flexibilidade do Consumo de Energia Elétrica em Função do Contexto
PTDC/EEI-EEE/28967/2017
Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento
UID/EEA/00760/2019
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC – INESC Tecnologia e Ciência
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 LABORATÓRIO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E CIÊNCIA DE COMPUTADORES
UID/CEC/00027/2019
Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Porto, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/01/01 - 2015/12/30 Equipamentos científicos para Laboratório ROBOCORP
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
Investigador responsável
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro
Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011
PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. de Araújo, FMA; Ferreira, AKC; Dantas, MA; Pimentel, HIC; Leal, PRA; de Carvalho, SLB; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, SFSP. "Construction of a Virtual Environment to Measure the Evolution of Kendo Athletes". 2023.
  2. de Araujo, Francisco Marcelino A.; Ferreira, Nuno M. Fonseca; Valente, Antonio; Soares, Salviano F. S. P.; de M. Trindade, Gabriel D.; Pimentel, Halyson I.C.; Bruno, Lucas C.; et al. "Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis". Trabalho apresentado em Ieee 8Th International Conference on Serious Games and Applications for Health (Segah), 2020.
    10.1109/segah49190.2020.9201629
  3. Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S; Filipe, V. "Autonomous Driving Car Competition". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_32
  4. Rosillo, N; Montes, N; Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF. "A Generalized Matlab/ROS/Robotic Platform Framework for Teaching Robotics". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_15
  5. Valiente, D; Berenguer, Y; Paya, L; Fonseca Ferreira, NMF; Reinoso, O. "Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_19
  6. Santos, VDN; Candido Santos, JC; Fonseca Ferreira, NMF. "Configurable External Defibrillator Devoted to Education and Clinical Trials". 2020.
    10.5220/0008977701420148
  7. Almeida de Araujo, FMA; Ferreira Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, SFSP. "Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect". 2020.
    10.5220/0009157202420249
  8. Saraiva, AA; Lopes, L; Pedro, P; Moura Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Batista Neto, JESB; Soares, S; Valente, A. "Use of Convolutional Neural Networks for Detection and Segmentation of Pulmonary Nodules in Computed Tomography Images". 2020.
    10.5220/0009178902920297
  9. Saraiva, AA; Santos, DBS; Francisco, AA; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Soares, S; Valente, A. "Classification of Respiratory Sounds with Convolutional Neural Network". 2020.
    10.5220/0008965101380144
  10. Saraiva, AA; Santos, DBS; Pimentel, P; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Classification of Optical Coherence Tomography using Convolutional Neural Networks". 2020.
    10.5220/0009091001680175
  11. Saraiva, AA; Jeferson, S; Miranda, C; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Chikungunya Virus Inhibitor Study based on Molecular Docking Experiments". 2020.
    10.5220/0009118602000205
  12. Carnaz, G; Quaresma, P; Nogueira, VB; Antunes, M; Fonseca Ferreira, NM. "A Review on Relations Extraction in Police Reports". 2019.
    10.1007/978-3-030-16181-1_47
  13. Saraiva, AA; Silva, FVN; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Comparison of Evolutionary Algorithms for Coordination of Cooperative Bioinspired Multirobots". 2019.
    10.1007/978-3-030-16184-2_43
  14. de Araujo, FMA; Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, SFSP. "A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect". 2019.
    10.1109/segah.2019.8882457
  15. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Filipe, V; Soares, SFSP. "Learning Computer Vision using a Humanoid Robot". 2019.
    10.1109/educon.2019.8725196
  16. Saraiva, AA; Santos, DBS; Marques Junior, FCF; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Navigation of quadruped multi-robots by gesture recognition using restricted Boltzmann machines". 2019.
  17. Rosillo-Guerrero, N; Montés, N; Fonseca Ferreira, NM. "A GENERALIZED EDUCATIONAL ROBOT BASED ON MATLAB/ROS/ROBOTIC PLATFORM". 2019.
    10.21125/inted.2019.1331
  18. Quaresma, C; Gomes, M; Cardoso, H; Ferreira, N; Vigário, R; Quintão, C; Fonseca, M. "An integrated system combining virtual reality with a glove with biosensors for neuropathic pain: A concept validation". 2019.
    10.1007/978-3-319-94334-3_28
  19. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "NAO robot as a domestic robot". 2019.
  20. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Educational humanoid robot using a sensoring fusion through arduino". 2019.
  21. Saraiva, AA; de Oliveira, MS; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Noise Attenuation using Genetic Algorithm in CT Image". 2019.
    10.5220/0007346301400148
  22. Saraiva, AA; Santos, DBS; Costa, NC; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Models of Learning to Classify X-ray Images for the Detection of Pneumonia using Neural Networks". 2019.
    10.5220/0007346600760083
  23. Ferreira, NMF; Silva, M; Santos, VDN; Santos, FM; Santos, JCB; Ferreira, JP. "Wearable Glove Interaction with Robots". 2019.
    10.1109/ceap.2019.8883501
  24. Santos, VDN; Neves, B; Ferreira, NMF. "Novel RSSI-based Localization System for Cattle and Animal Tracking". 2019.
    10.1109/ceap.2019.8883508
  25. Quaresma, C; Gomes, M; Cardoso, H; Ferreira, N; Vigário, R; Quintão, C; Fonseca, M. "Gneuropathy: Validation process at clinical environment". 2019.
    10.5220/0007579702750279
  26. Fonseca, M.; Cardoso, H.; Ferreira, N.; Loureiro, T.; Gomes, I.; Quaresma, C.. "VR4Neuropain: Interactive rehabilitation system". 2019.
  27. Saraiva, AA; Soares, JN; Costa, NC; Sousa, JVM; Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Study of Dipeptidil Peptidase 4 Inhibitors based on Molecular Docking Experiments". 2019.
    10.5220/0007692203220330
  28. Araújo, FMA; Ferreira, NMF; Soares, SFSP; Valente, A; Junior, GLS. "Data Acquisition from the Integration of Kinect Quaternions and Myo Armband EMG Sensors to Aid Equinus Foot Treatment". 2019.
    10.5220/0007565902350240
  29. Saraiva, A; Castro, FMJ; Costa, NC; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Comparative Study of Compression Techniques Applied in Different Biomedical Signals". 2019.
    10.5220/0007350401320138
  30. Moita, F; Roseiro, LM; Santos, VDN; Amaro, P; Fonseca Ferreira, NM; Neves, J. "Light in Tiles - IoT innovative traditional ceramic tiles". 2019.
    10.1109/smartnets48225.2019.9069754
  31. Saraiva, AA; Fonseca Ferreira, NMF; de Sousa, LL; Costa, NC; Moura Sousa, JVM; Santos, DBS; Valente, A; Soares, S. "Classification of Images of Childhood Pneumonia using Convolutional Neural Networks". 2019.
    10.5220/0007404301120119
  32. Saraiva, AA; Costa, NJC; Sousa, JVM; De Araujo, TP; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Scalable task clean-up assignment for multi-agents". 2019.
  33. Ferreira, Nuno; Fonseca Ferreira, NMF; Freitas, EDC. "Robotics as multi-disciplinary learning: a summer course perspective". 2018.
    10.1109/indin.2018.8471967
  34. Ferreira, Nuno. "On the Design and Construction of Dual-Probe Heat-Pulse Soil Moisture Sensor: Towards an Industrial Solution". 2018.
  35. Couceiro, MS; Araújo, AG; Tatarian, K; Ferreira, NMF. "RobotCraft: The First International Collective Internship for Advanced Robotics Training". 2018.
    10.1007/978-3-319-97085-1_3
  36. Fonseca Ferreira, NM; Moita, F; Santos, VDN; Ferreira, J; Santos, JC; Santos, F; Silva, M. "Education with Robots Inspired in Biological Systems". 2018.
    10.1007/978-3-319-97085-1_21
  37. Saraiva, AA; Nascimento, RC; Sousa, JVM; Soares, S; Vital, JPM; Ferreira, NMF; Valente, A; Barroso, J. "IoT Applied in the Functional Optimization of Cyclists". 2018.
    10.1109/tishw.2018.8559519
  38. Saraiva, AA; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "New Bioinspired Filter of DICOM Images". 2018.
  39. Saraiva, AA; Nogueira, AT; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Application of virtual reality for the treatment of Strabismus and Amblyopia". 2018.
    10.1109/segah.2018.8401357
  40. Melo, RT; de Araujo, TP; Saraiva, AA; Sousa, JVM; Fonseca Ferrreira, NMF. "Computer Vision System with Deep Learning for Robotic Arm Control". 2018.
    10.1109/lars/sbr/wre.2018.00071
  41. Marques Junior, FCF; Saraiva, AA; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A. "Manipulation of Bio-inspired Robot with Gesture Recognition through Fractional Calculus". 2018.
    10.1109/lars/sbr/wre.2018.00050
  42. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NMF; Soares, SFSP; Valente, A; Pereira Barroso, JMP. "FatoXtract a suit that may be useful in rehabilitation". 2018.
    10.1145/3218585.3218599
  43. Carnaz, G; Nogueira, VB; Antunes, M; Fonseca Ferreira, NM. "An Automated System for Criminal Police Reports Analysis". 2018.
    10.1007/978-3-030-17065-3_36
  44. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Jessica Vital; Couceiro, Micael S.. "Tecnologias para a Análise do Movimento Humano". Trabalho apresentado em 6º Congresso Nacional de Biomecânica, Leiria, 2015.
    Publicado
  45. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; J Boaventura-Cunha; JB de Menezes Filho. "Optimized Fuzzy Logic Controller and Neural Network Controller- a comparative study". Trabalho apresentado em ECCS14, Geneva, 2015.
    Publicado
  46. Couceiro, M.S.; Rocha, R.P.; Martins, F.M.L.. "Towards a predictive model of an evolutionary swarm robotics algorithm". 2015.
    10.1109/CEC.2015.7257142
  47. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. "RGB histogram based color image segmentation using firefly algorithm". 2015.
    10.1016/j.procs.2015.02.064
  48. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Edmundo R. Soares; J.T.E. Ferreira. "Electronic Nose". Trabalho apresentado em CONTROLO 2014, Vila Real, 2014.
    Publicado
  49. Dias, N.; Ferreira, N.; Donnelly, A.. "Integration of modelling and monitoring to optimize network control: Two case studies from Lisbon". 2014.
    10.1016/j.proeng.2014.02.061
  50. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Hassenian, A.E.. "Melanoma detection using fuzzy C-means clustering coupled with mathematical morphology". 2014.
    10.1109/HIS.2014.7086175
  51. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. "Multilevel segmentation of color image using Lévy driven BFO Algorithm". 2014.
    10.1145/2660859.2660925
  52. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Vargas, Patricia A.. "Darwinian Robotic Swarms for exploration with minimal communication". Trabalho apresentado em 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Cancun, Mexico, 2013.
    Publicado • 10.1109/CEC.2013.6557562
  53. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno M. Fonseca. "Fault-tolerance assessment of a Darwinian swarm exploration algorithm under communication constraints". Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013.
    Publicado • 10.1109/ICRA.2013.6630845
  54. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Ivo M. Sousa; Ana R. Barbosa; Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.; Sousa, I.M.; Couceiro, M.S.; et al. "Exploiting the Development of Robotic Hands - A Survey and Comparison on Different Technologies". Trabalho apresentado em SeGAH 2013, Vilamoura, 2013.
    Publicado • 10.1109/SeGAH.2013.6665321
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    Publicado
Capítulo de livro
  1. Fonseca Ferreira, Nuno M.; Boaventura-Cunha, José. "Cloud-Based Framework for Robot Operation in Hospital Environments". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 114-125. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_11
  2. Saraiva, A. A.; Santos, D. B. S.; Fonseca Ferreira, Nuno M.; Boaventura-Cunha, José. "Control of Bio-Inspired Multi-robots Through Gestures Using Convolutional Neural Networks in Simulated Environment". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 707-718. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_68
  3. de Araújo, Francisco M. A.; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel; Mascarenhas, Vinicius Tomaz O. C.; Adad Filho, Jesus Abrahão; Viana Filho, Paulo Roberto F.; de Araújo, FMA; Fonseca Ferreira, NM; et al. "Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 239-247. Springer Singapore, 2019.
    10.1007/978-981-15-1465-4_25
  4. Victor D. N. Santos; Nuno Miguel Fonseca Ferreira; J. Cândido B. Santos; Frederico Miguel Santos; Fernando D. Moita; João P. Ferreira; Marco Silva. "Project-Based Learning Methodology for Robotics Education". 2019.
    10.1007/978-3-030-20954-4_28
  5. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Veneva, I.; Ferreira, N.. "Adaptive System for Control of Active Ankle-Foot Orthosis and Gait Analysis". In Mathematical Methods in Engineering, 153-163. Netherlands, Portugal: Springer, 2014.
    Publicado • 10.1007/978-94-007-7183-3_14
  6. Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.; M., Sara; Ferreira, Nuno M.F.. "Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID". In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, 1-10. InTech: InTech, 2012.
    Publicado • 10.5772/32644
  7. Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Martins, Fernando M. L.; Filipe Clemente. "Towards a Further Understanding of the Robotic Darwinian PSO". In Computational Intelligence and Decision Making - Trends and Applications, From Intelligent Systems, Control and Automation, 17-26. Science and Engineering: Springer Verlag, 2012.
    Publicado
  8. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; József K. Tar. "Fractional Control of Two Cooperating Manipulators". In Advances in Robot Manipulators, 1-10. Advances in Robot Manipulators: Advances in Robot Manipulators, 2010.
    Publicado
  9. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; C. Lebres; V. Santos; Lebres, C.; Santos, V.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.; Fernando Duarte. "Application of Fractional Controllers For Quad Rotor". In Nonlinear Science and Complexity, 1-10. Symposium publication: Springer, 2010.
    Publicado • 10.1007/978-90-481-9884-9_35
  10. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Couceiro, Micael S.. "Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot". In Intelligent Systems, Control and Automation, 1-10. Science and Engineering Books: Springer, 2010.
    Publicado
  11. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; J. Boaventura Cunha. "Analysis of Two Arms Working in Cooperation". In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1-10. Intelligent Systems: Intelligent Systems, 2005.
    Publicado
  12. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Fernando Duarte. "Application of Fractional Calculus in Mechatronics". 41-52. Intelligent Systems, 2003.
  13. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Fernando Duarte. "Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences". In Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, 100-110. ABCM-Brazilian Society of Mech, Brasil: SBAM-Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics, 2002.
    Publicado
Livro
  1. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Anter, A.; Hassanien, A.-E.. Particle swarm optimization based fast fuzzy c-means clustering for liver ct segmentation. 2016.
    10.1007/978-3-319-21212-8_10
  2. Ferreira, Nuno. Introdução ao projeto de controlo por computador. 2015.
  3. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. Optimal multilevel image threshold selection using a novel objective function. 2015.
    10.1007/978-81-322-2247-7_19
  4. De Menezes Filho, J.B.; Ferreira, N.M.F.; Boaventura-Cunha, J.; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; JB de Menezes Filho; J Boaventura-Cunha. Use of a genetic algorithm to tune a Mandani fuzzy controller applied to a robot manipulator. Springer: Springer International Publishing. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_13
  5. Soares, E.R.; Cabete, S.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, F.J.T.E.. Electronic nose. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_66
  6. Couceiro, M.; Ghamisi, P.. Fractional order Darwinian particle swarm optimization: Applications and evaluation of an evolutionary algorithm. 2015.
    10.1007/978-3-319-19635-0
  7. Clemente, F.M.; Martins, F.M.L.; Couceiro, M.S.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Developing a football tactical metric to estimate the sectorial lines: A case study. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_51
  8. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Fuzzy C-Means Based Liver CT Image Segmentation with Optimum Number of Clusters. 2014.
    10.1007/978-3-319-08156-4_14
  9. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Hassenian, A.E.. Psilhouette: Towards an optimal number of clusters using a nested particle swarm approach for liver CT image segmentation. 2014.
  10. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Anter, A.M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Liver CT Image Segmentation with an Optimum Threshold Using Measure of Fuzziness. 2014.
    10.1007/978-3-319-08156-4_9
  11. Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. Mathematical methods in engineering. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3
  12. Couceiro, M.S.; Lopes, A.R.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, A.G.; Rocha, R.; Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; et al. Toward the concept of robot society: A multi-robot SLAM casestudy. Springer: Springer. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_6
  13. Dias, G.; Luz, J.M.A.; Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.; Iglésias, P.; Mendes, R.; et al. A proposal for detection and estimation of golf putting. Springer: Springer. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_27
  14. Santos, V.D.N.; Fonseca Ferreira, N.M.; Moita, F.. Multidimensional markov chains usage in the radio resource management problem. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_22
  15. Clemente, F.M.; Couceiro, M.S.; Martins, F.M.L.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Practical implementation of computational tactical metrics for the football game: Towards an augmenting perception of coaches and sport analysts. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_49
  16. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Anter, A.M.; Hassanian, A.E.. Evaluating an evolutionary particle swarm optimization for fast fuzzy C-means clustering on liver CT images. 2014.
    10.4018/978-1-4666-6030-4.ch001
  17. Ferreira, Nuno M.F.; Victor Romano; Tenreiro Machado, J.A.. Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. Edgard Blücher, Brasil: Edgard Blücher. 2002.
    Publicado
Pré-impressão
  1. N.M. Fonseca Ferreira. "The Use of Collaborative Robots for Tasks with Arc Welding". 2023. https://doi.org/10.20944/preprints202308.1517.v1.
    10.20944/preprints202308.1517.v1
Tese / Dissertação
  1. Mendes, João Pedro Godinho. "Aplicações de automação na indústria de cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44358.
  2. Torres, Rogério Abel Almeida. "Manipulação robótica na indústria cerâmica". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44220.
  3. Nunes, Bruno Miguel Pereira. "Aplicação de sistemas robóticos para lixagem de comboios". Mestrado, 2023. http://hdl.handle.net/10400.26/44152.
  4. Costa, Arsénio Manuel Silva. "Automação da gestão da manutenção de um sistema industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/40910.
  5. Neves, Helder Rodrigues Monteiro. "Projetos de automação utilizando robótica industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/43360.
  6. Cardão, António Francisco Martins. "Criação de projetos chave na mão em robótica industrial". Mestrado, 2022. http://hdl.handle.net/10400.26/41792.
  7. Moreira, Alexandre Silva Ferreira. "Manutenção de equipamentos de eletromedicina". Mestrado, 2020. http://hdl.handle.net/10400.26/40899.
  8. Soares, Edmundo Rodrigues; Ferreira, Nuno. "Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/16687.
  9. Vital, Jessica Patrícia Madureira. "Análise do movimento humano : classificação temporal de ações humanas". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15301.
  10. Costa, Fábio Jorge Gomes da. "Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13455.
  11. Pereira, Samuel Caetano Augusto Martins. "iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13218.
  12. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Redes de acesso de nova geração: aspectos económicos e de planeamento". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7502.
  13. Dias, Gonçalo Nuno Figueiredo. "Golfe e aprendizagem motora : "o efeito da interferência contextual na aprendizagem do putt"". Mestrado, 2008. http://hdl.handle.net/10316/28696.
  14. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais". Mestrado, 1999. http://hdl.handle.net/10216/11453.

Outros

Outra produção
  1. Estratégias de Controlo para Sistemas Robóticos Cooperativos: Sumário pormenorizado do Seminário apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9852.
  2. Robótica e Sistemas Inteligentes: Relatório da unidade curricular apresentado no âmbito de provas de agregação. 2020. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. http://hdl.handle.net/10348/9853.
  3. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer. Edição técnica. 2013. Ferreira, Nuno M.F..
  4. RobLib. Software. 2000. Ferreira, Nuno M.F..
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2016 - Atual Desenvolvimento de Técnicas de Controlo para Aplicações com Drones
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2015 - Atual Ontology for a hybrid environment: Robotics Vs Humans, na área da Robotica, Ontologias, Knowledge Discover
Coorientador
Engenharia Informática (Doutoramento)
Universidade de Évora, Portugal
2014 - Atual Human Activity Analysis
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Golfe: Estimação e Classificação do Putting Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise da Marcha Humana com Sensores Inerciais
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Desportos coletivos, estimação de pose de atletas
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise do Movimento Humano
Orientador
Engenharia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Biomecânica: Análise do Movimento Humano - Classificação Temporal de Atividades Diárias
Coorientador
Instrumentação Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 diferentes estratégias de controlo inteligente, controlo preditivo para robôs de aplicação geral e a realizar a comparação dos seus desempenhos com os controladores do tipo convencional
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Outra)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus
Orientador
Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos em Ambientes Não Estruturados
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Construção de um Protótipo para efetuar a Identificação e Controlo do Processo de Fermentação Alcoólica
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels”
Orientador
Engenharia Electromecânica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels” - Ciência Viva PEC 240
Orientador
Engenharia Biomédica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Sistema Automático de Inspecção
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Intelligent Robots for Transport
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 UTO – Urban Traffic Optimizer
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D
Orientador
Física Médica (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Uberlândia, Brasil
2012 - 2012 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Projeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Controlo de peso no processo
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Estudo do Lay-out da empresa BÖLLINGHAUS
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto na área da Robótica no âmbito do QREN
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto Desenvolvimento de uma aplicação informática para otimizar a programação de autómatos industriais.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT do ISEC, Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Estabilometro Circular e Plataforma de Forças
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Projeto PlungTec na área da robótica no Ambito do QREN
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um actuador pneumático
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um atuador pneumático
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Desenvolvimento e Controlo do Modelo de um Pássaro Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Manipuladores Robóticos Cooperantes
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Simbird – Simulador e desenvolvimento de um Pássaro Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 HeliRobot - Simulador de Helicópetros
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Robô Aranha
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 OK-Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Celbi
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Controlo de qualidade e inspeção dos produtos feitos na fábrica.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Relé Inteligente para melhoramento do desempenho e protecção dos motores de Indução trifásicos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Implementação e Simulação do Robô SCORBOT ER-IX
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sirmaf
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Roca
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sumol
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2006 - 2006 Controlo e monitorização de um sistema ferroviário
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2005 - 2005 Controlo de posição de um manipulador pneumático
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo do sistema Twin Rotor Mimo System
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo de posição com atuadores lineares
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Simulação do Robô NAIAD
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Sistema de Supervisão de uma Linha de Montagem
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Sistema de rega automático
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Controlo de máquina ferramenta CNC através do computador
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999 - 1999 Engenharia Electromecânica na Philips SA
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2013 - 2013 SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing
Congresso (Coorganizador)
2011 - 2011 FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems
Congresso (Coorganizador)
2010 - 2010 MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium
Congresso (Coorganizador)

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2013 - 2013 Sistemas robóticos, os robôs também voam Extensão e divulgação científica (Curso médio)

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
1996/09 - Atual Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro.

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação
Instituição / Organização
2010/03 - Atual Membro do Conselho de Gestão do IPC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011/09 - 2013/07 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009/09 - 2010/04 Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC
Outro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008/09 - 2009/09 Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002/01 - 2005/09 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/03 - 2005/03 Vice-Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2001/09 Membro do Conselho Pedagógico do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1998/09 - 2000/09 Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal