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Nuno Ferreira is an Assistant Professor at the Department of Electrical Engineering (DEE) of the Institute of Engineering of Coimbra (ISEC). He is a Permanent Researcher, since December 2000, in the Knowledge Research Group on Intelligent Engineering and Computing for Advanced Innovation and Development (GECAD) team of the Engineering Institute of Porto (ISEP). He collaborates, since December 2017, as a Researcher with the Centre of Robotics in Industry and Intelligent Systems (CRIIS) team of INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science. He received the Engineering degree, the M.Sc. degree, and the Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering from the Faculty of Engineering of the University of Porto (FEUP) and the University of Trás-dos-Montes e Alto Douro (UTAD), in 1996, 1999 and 2006, respectively. He also holds the Habilitation degree (Aggregation) in Electrical Engineering and Computer Engineering (2020) from the UTAD. His main research area is robotics and his main research interests are industrial robots, cooperative robots, multi-robot systems, human-robot team cooperation, distributed control, cooperative perception and autonomous robots. He is the co-author of about 47 scientific publications in ISI-indexed scientific journals, and 87 documents listed in Scopus, from articles, book chapters, and proceedings of peer-reviewed international scientific conferences. He began his career as an electrical engineer in Siemens Company, where he worked between August 1996 and March 1997. He began his academic career as a teacher at the Department of Electrical Engineering of the ISEC. He exercised Public Management and Administrative Activities such as: Vice-President of the Polytechnic Institute of Coimbra since 2013 to 2017; President of the Institute of Engineering of Coimbra since 2010 to 2013; Pro-President for Research at the Polytechnic Institute of Coimbra (IPC) since 2009 to 2010; Member of the General Council of IPC since 2009 to 2017 and Vice-President of the Institute of Engineering of Coimbra, since 2003 to 2005.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Nuno Miguel Fonseca Ferreira

Nomes de citação

  • Ferreira, Nuno Miguel Fonseca

Identificadores de autor

Ciência ID
9F12-6F31-07C9
ORCID iD
0000-0002-2204-6339
Google Scholar ID
https://scholar.google.pt/citations?user=sVwzBTQAAAAJ&hl=pt-PT
Researcher Id
I-5154-2012
Scopus Author Id
7006652363

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Outras Ciências da Engenharia e Tecnologias

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2020/01/22 - 2020/01/23
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Título de Agregado)
Especialização em Sistemas robóticos cooperativos
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Aprovado por unanimidade
2003 - 2006
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito bom
2006
Concluído
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Especialização em Outra:Sem especialidade
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Análise Dinâmica e Controlo de Manipuladores Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2006
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistemas Dinâmicos e Controlo de Robôs Cooperantes" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito Bom com Distinção
1997 - 1999
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Mestrado)
Universidade do Porto, Portugal
"Simulação Dinâmica e Controlo de Robots Industriais" (TESE/DISSERTAÇÃO)
16
1999
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Simulação Dinâmica e Controlo de Robots Industriais" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Muito Bom
1994 - 1996
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Licenciatura)
Universidade do Porto, Portugal
14
1996
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Bom
1991 - 1994
Concluído
Engenharia Electrotecnica (Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
14
1994
Concluído
Engenharia Electrotécnica (Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
Bom
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2008/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2009/03 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1997/03/01 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2016 - 2018 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2018 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2017 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2009/03 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1996/03 - 1999/09 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2016 Vice-Presidente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2015 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2018 - 2021/07 CORE
CENTRO-01-0247-FEDER-037082
Fundos Europeus Estruturais e de Investimento
2013 - 2015/12/30 Equipamentos científicos para Laboratório ROBOCORP
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
Investigador responsável
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro
Concluído
2013 - 2015/12 Equipamentos científicos para Laboratório ROBOCORP
FEDER CENTRO-07-CT62-FEDER-005012
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro

Outro

Designação Financiadores
2011 - Atual PROJECTO ESTRATÉGICO - UI 760 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0760/2011 - FCT
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. de Araujo, Francisco Marcelino A.; Ferreira, Nuno M. Fonseca; Valente, Antonio; Soares, Salviano F. S. P.; de M. Trindade, Gabriel D.; Pimentel, Halyson I.C.; Bruno, Lucas C.; et al. "Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis". Trabalho apresentado em Ieee 8Th International Conference on Serious Games and Applications for Health (Segah), 2020.
    10.1109/segah49190.2020.9201629
  2. Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S; Filipe, V. "Autonomous Driving Car Competition". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_32
  3. Rosillo, N; Montes, N; Alves, JP; Fonseca Ferreira, NMF. "A Generalized Matlab/ROS/Robotic Platform Framework for Teaching Robotics". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_15
  4. Valiente, D; Berenguer, Y; Paya, L; Fonseca Ferreira, NMF; Reinoso, O. "Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping". 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_19
  5. Santos, VDN; Candido Santos, JC; Fonseca Ferreira, NMF. "Configurable External Defibrillator Devoted to Education and Clinical Trials". 2020.
    10.5220/0008977701420148
  6. Almeida de Araujo, FMA; Ferreira Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, SFSP. "Motor Rehabilitation and Biotelemetry Data Acquisition with Kinect". 2020.
    10.5220/0009157202420249
  7. de Araújo, FMA; Fonseca Ferreira, NM; Mascarenhas, VTOC; Adad Filho, JA; Viana Filho, PRF. "Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities". 2020.
    10.1007/978-981-15-1465-4_25
  8. Saraiva, AA; Lopes, L; Pedro, P; Moura Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Batista Neto, JESB; Soares, S; Valente, A. "Use of Convolutional Neural Networks for Detection and Segmentation of Pulmonary Nodules in Computed Tomography Images". 2020.
    10.5220/0009178902920297
  9. Saraiva, AA; Santos, DBS; Francisco, AA; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Soares, S; Valente, A. "Classification of Respiratory Sounds with Convolutional Neural Network". 2020.
  10. Saraiva, AA; Santos, DBS; Pimentel, P; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Classification of Optical Coherence Tomography using Convolutional Neural Networks". 2020.
  11. Saraiva, AA; Jeferson, S; Miranda, C; Moura Sousa, JV; Fonseca Ferreira, NM; Batista Neto, JdES; Soares, S; Valente, A. "Chikungunya Virus Inhibitor Study based on Molecular Docking Experiments". 2020.
  12. Carnaz, G; Quaresma, P; Nogueira, VB; Antunes, M; Fonseca Ferreira, NM. "A Review on Relations Extraction in Police Reports". 2019.
    10.1007/978-3-030-16181-1_47
  13. Saraiva, AA; Silva, FVN; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Comparison of Evolutionary Algorithms for Coordination of Cooperative Bioinspired Multirobots". 2019.
    10.1007/978-3-030-16184-2_43
  14. de Araujo, FMA; Viana Filho, PRF; Adad Filho, JA; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, SFSP. "A new approach of developing games for motor rehabilitation using Microsoft Kinect". 2019.
    10.1109/segah.2019.8882457
  15. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Filipe, V; Soares, SFSP. "Learning Computer Vision using a Humanoid Robot". 2019.
    10.1109/educon.2019.8725196
  16. Saraiva, AA; Santos, DBS; Marques Junior, FCF; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Navigation of quadruped multi-robots by gesture recognition using restricted Boltzmann machines". 2019.
  17. Rosillo-Guerrero, N; Montés, N; Fonseca Ferreira, NM. "A GENERALIZED EDUCATIONAL ROBOT BASED ON MATLAB/ROS/ROBOTIC PLATFORM". 2019.
    10.21125/inted.2019.1331
  18. Quaresma, C; Gomes, M; Cardoso, H; Ferreira, N; Vigário, R; Quintão, C; Fonseca, M. "An integrated system combining virtual reality with a glove with biosensors for neuropathic pain: A concept validation". 2019.
    10.1007/978-3-319-94334-3_28
  19. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "NAO robot as a domestic robot". 2019.
  20. Vital, JPM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Educational humanoid robot using a sensoring fusion through arduino". 2019.
  21. Saraiva, AA; de Oliveira, MS; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A; Soares, S. "Noise Attenuation using Genetic Algorithm in CT Image". 2019.
    10.5220/0007346301400148
  22. Saraiva, AA; Santos, DBS; Costa, NC; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A; Soares, S. "Models of Learning to Classify X-ray Images for the Detection of Pneumonia using Neural Networks". 2019.
    10.5220/0007346600760083
  23. Ferreira, Nuno; Fonseca Ferreira, NMF; Freitas, EDC. "Robotics as multi-disciplinary learning: a summer course perspective". 2018.
    10.1109/indin.2018.8471967
  24. Ferreira, Nuno. "On the Design and Construction of Dual-Probe Heat-Pulse Soil Moisture Sensor: Towards an Industrial Solution". 2018.
  25. Couceiro, MS; Araújo, AG; Tatarian, K; Ferreira, NMF. "RobotCraft: The First International Collective Internship for Advanced Robotics Training". 2018.
    10.1007/978-3-319-97085-1_3
  26. Fonseca Ferreira, NM; Moita, F; Santos, VDN; Ferreira, J; Santos, JC; Santos, F; Silva, M. "Education with Robots Inspired in Biological Systems". 2018.
    10.1007/978-3-319-97085-1_21
  27. Saraiva, AA; Nascimento, RC; Sousa, JVM; Soares, S; Vital, JPM; Ferreira, NMF; Valente, A; Barroso, J. "IoT Applied in the Functional Optimization of Cyclists". 2018.
    10.1109/tishw.2018.8559519
  28. Saraiva, AA; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "New Bioinspired Filter of DICOM Images". 2018.
  29. Saraiva, AA; Nogueira, AT; Fonseca Ferreira, NM; Valente, A. "Application of virtual reality for the treatment of Strabismus and Amblyopia". 2018.
    10.1109/segah.2018.8401357
  30. Melo, RT; de Araujo, TP; Saraiva, AA; Sousa, JVM; Fonseca Ferrreira, NMF. "Computer Vision System with Deep Learning for Robotic Arm Control". 2018.
    10.1109/lars/sbr/wre.2018.00071
  31. Marques Junior, FCF; Saraiva, AA; Sousa, JVM; Fonseca Ferreira, NMF; Valente, A. "Manipulation of Bio-inspired Robot with Gesture Recognition through Fractional Calculus". 2018.
    10.1109/lars/sbr/wre.2018.00050
  32. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Jessica Vital; Couceiro, Micael S.. "Tecnologias para a Análise do Movimento Humano". Trabalho apresentado em 6º Congresso Nacional de Biomecânica, Leiria, 2015.
    Publicado
  33. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; J Boaventura-Cunha; JB de Menezes Filho. "Optimized Fuzzy Logic Controller and Neural Network Controller- a comparative study". Trabalho apresentado em ECCS14, Geneva, 2015.
    Publicado
  34. Couceiro, M.S.; Rocha, R.P.; Martins, F.M.L.. "Towards a predictive model of an evolutionary swarm robotics algorithm". 2015.
    10.1109/CEC.2015.7257142
  35. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. "RGB histogram based color image segmentation using firefly algorithm". 2015.
    10.1016/j.procs.2015.02.064
  36. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; JB de Menezes Filho; J Boaventura-Cunha. "Use of a Genetic Algorithm to Tune a Mandani Fuzzy Controller Applied to a Robot Manipulator". Trabalho apresentado em CONTROLO 2014, Vila Real, 2014.
    Publicado
  37. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Edmundo R. Soares; J.T.E. Ferreira. "Electronic Nose". Trabalho apresentado em CONTROLO 2014, Vila Real, 2014.
    Publicado
  38. Dias, N.; Ferreira, N.; Donnelly, A.. "Integration of modelling and monitoring to optimize network control: Two case studies from Lisbon". 2014.
    10.1016/j.proeng.2014.02.061
  39. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Hassenian, A.E.. "Melanoma detection using fuzzy C-means clustering coupled with mathematical morphology". 2014.
    10.1109/HIS.2014.7086175
  40. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. "Multilevel segmentation of color image using Lévy driven BFO Algorithm". 2014.
    10.1145/2660859.2660925
  41. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Vargas, Patricia A.. "Darwinian Robotic Swarms for exploration with minimal communication". Trabalho apresentado em 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Cancun, Mexico, 2013.
    Publicado • 10.1109/CEC.2013.6557562
  42. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno M. Fonseca. "Fault-tolerance assessment of a Darwinian swarm exploration algorithm under communication constraints". Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 2013.
    Publicado • 10.1109/ICRA.2013.6630845
  43. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Ivo M. Sousa; Ana R. Barbosa; Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.. "Exploiting the Development of Robotic Hands - A Survey and Comparison on Different Technologies". Trabalho apresentado em SeGAH 2013, Vilamoura, 2013.
    Publicado
  44. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Jessica P. M. Vital; Nuno N. M. Rodrigues; Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.. "Fostering the NAO Platform as an Elderly care Robot - First Steps Toward a Low-Cost Off-the-Shelf Solution". Trabalho apresentado em SeGAH 2013, Vilamoura, 2013.
    Publicado
  45. Vital, J.P.M.; Couceiro, M.S.; Rodrigues, N.M.M.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.M.F.. "Fostering the NAO platform as an elderly care robot". 2013.
    10.1109/SeGAH.2013.6665313
  46. Couceiro, M.S.; Portugal, D.; Rocha, R.P.. "A collective robotic architecture in search and rescue scenarios". 2013.
    10.1145/2480362.2480377
  47. Araujo, A.; Portugal, D.; Couceiro, M.S.; Rocha, R.P.. "Integrating Arduino-based educational mobile robots in ROS". 2013.
    10.1109/Robotica.2013.6623520
  48. Fernandes, O.; Dias, G.; Couceiro, M.S.; Clemente, F.M.; Martins, F.M.L.; Luz, M.; Figueiredo, C.; Mendes, R.. "New technologies to the study the golf putting". 2013.
  49. Ferreira, N.L.; Couceiro, M.S.; Araújo, A.; Rocha, R.P.. "Multi-sensor fusion and classification with mobile robots for situation awareness in urban search and rescue using ROS". 2013.
    10.1109/SSRR.2013.6719361
  50. Ghamisi, P.; Couceiro, M.S.; Benediktsson, J.A.. "Classification of hyperspectral images with binary fractional order darwinian pso and random forests". 2013.
    10.1117/12.2027641
  51. Ghamisi, P.; Couceiro, M.S.; Fauvel, M.; Benediktsson, J.A.. "Spectral-spatial classification based on integrated segmentation". 2013.
    10.1109/IGARSS.2013.6723060
  52. Portugal, D.; Couceiro, M.S.; Rocha, R.P.. "Applying Bayesian learning to multi-robot patrol". 2013.
    10.1109/SSRR.2013.6719325
  53. Sousa, I.M.; Couceiro, M.S.; Barbosa, A.R.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.M.F.. "Exploiting the development of robotic hands: A survey and comparison on different technologies". 2013.
    10.1109/SeGAH.2013.6665321
  54. Rocha, R.P.; Portugal, D.; Couceiro, M.; Araújo, F.; Menezes, P.; Lobo, J.. "The CHOPIN project: Cooperation between human and rObotic teams in catastrophic incidents". 2013.
    10.1109/SSRR.2013.6719322
  55. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Figueiredo, Carlos M.; Luz, J. Miguel A.; Ferreira, Nuno M.F.. "Multi-robot foraging based on Darwin's survival of the fittest". Trabalho apresentado em 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura-Algarve, Portugal, 2012.
    Publicado • 10.1109/IROS.2012.6385512
  56. Couceiro, Micael S.; Martins, Fernando M. L.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno M.F.. "Introducing the fractional order robotic Darwinian PSO". Trabalho apresentado em 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, AEROSPACE AND SCIENCES: ICNPAA 2012, Vienna, Austria, 2012.
    Publicado • 10.1063/1.4765496
  57. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca; Couceiro, Micael S.; David Portugal; Rocha, Rui P.; Figueiredo, Carlos M.. "Initial Deployment of a Robotic Team - A Hierarchical Approach Under Communication Constraints Verified on Low-Cost Platforms". Trabalho apresentado em IROS'12, Vilamoura, 2012.
    Publicado
  58. Ghamisi, P.; Couceiro, M.S.; Ferreira, N.M.F.; Kumar, L.. "Use of Darwinian Particle Swarm Optimization technique for the segmentation of Remote Sensing images". 2012.
    10.1109/IGARSS.2012.6351718
  59. Araújo, A.; Portugal, D.; Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Rocha, R.P.. "TraxBot: Assembling and programming of a mobile robotic platform". 2012.
  60. Ghamisi, P.; Couceiro, M.S.; Benediktsson, J.A.. "Extending the fractional order darwinian particle swarm optimization to segmentation of hyperspectral images". 2012.
    10.1117/12.978776
  61. Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Ferreira, Nuno M.F.. "Ensuring ad hoc connectivity in distributed search with Robotic Darwinian Particle Swarms". Trabalho apresentado em 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Kyoto, Japan, 2011.
    Publicado • 10.1109/SSRR.2011.6106752
  62. Couceiro, M.S.; Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. "Fractional-order control of a robotic bird". 2010.
    10.1115/DETC2009-86305
  63. Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.. "Biological inspired flying robot". 2009.
    10.1115/DETC2009-86294
  64. Fonseca Ferreira, N.M.; Tenreiro Machado, J.A.; Tar, J.K.; Galhano, A.M.S.F.; Boaventura Cunha, J.. "Fractional control of two cooperating manipulators". 2008.
    10.1109/ICCCYB.2008.4721373
  65. Mendes, L.; Solteiro Pires, E.J.; Vaz, J.C.; Rosário, M.J.; De Moura Oliveira, P.B.; Tenreiro Machado, J.A.; Fonseca Ferreira, N.M.. "Automated synthesis procedure of RF discrete tuning differential capacitance circuits". 2008.
    10.1109/APMC.2008.4958303
  66. Tenreiro Machado, J.A.; Alexandra Galhano; Fernando B. M. Duarte; R. Barbosa; Eduardo S. Pires; Ferreira, Nuno M.F.; Miguel L. Lima. "Fractional Order Dynamical Systems And Its Applications". Trabalho apresentado em 6º Brazilian Conference on Dynamics, control and Their Applications, São Paulo, 2007.
    Publicado
  67. Ferreira, Nuno M.F.; H. Fachada; J. Coelho; Tenreiro Machado, J.A.. "Aplication Of Fractional Algoritms In The Control Of An Helicopter System". Trabalho apresentado em Symposium on applied fractional calculus Industrial engineering school , University of Extremadura, October 15-17, Badajoz, Spain, 2007.
    Publicado
  68. J. Coelho; C. Lebres; Eduardo S. Pires; Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.. "Helicopter System Modelling and Control With Matlab". Trabalho apresentado em CEE’07, Coimbra, 2007.
    Publicado
  69. Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Silva, Manuel; Figueiredo, Lino; Reis, Cecília; Marcos, Maria da Graça; et al. "Fractional order dynamical systems and its applications". 2007.
  70. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; J. Boaventura Cunha. "Fractional Control of Two Arms Working in Cooperation". Trabalho apresentado em FDA’06, 19-21 Julho, ISEP – Porto, Porto, 2006.
    Publicado
  71. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; J. Boaventura Cunha. "The Cooperation of two manipulators with fractional controllers". Trabalho apresentado em 4th IEEE International Conference on Computational Cybernetics August 20-22, Tallinn, Estonia, 2006.
    Publicado
  72. Fonseca Ferreira, N.M.; Tenreiro Machado, J.A.; Boaventura Cunha, J.. "The cooperation of two manipulators with fractional controllers". 2006.
    10.1109/ICCCYB.2006.305725
  73. Ferreira, Nuno M.F.; Alexandra Galhano; J. Boaventura Cunha; Tenreiro Machado, J.A.. "Statistical Modelling of Dual - Arm Robotic Systems". Trabalho apresentado em CEE05, ISEC, 9-12 Outubro, ISEC, Coimbra, 2005.
    Publicado
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Capítulo de livro
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    10.1007/978-3-030-58653-9_11
  2. Saraiva, A. A.; Santos, D. B. S.; Fonseca Ferreira, Nuno M.; Boaventura-Cunha, José. "Control of Bio-Inspired Multi-robots Through Gestures Using Convolutional Neural Networks in Simulated Environment". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 707-718. Springer International Publishing, 2020.
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  3. de Araújo, Francisco M. A.; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel; Mascarenhas, Vinicius Tomaz O. C.; Adad Filho, Jesus Abrahão; Viana Filho, Paulo Roberto F.. "Eye Tracking in Framework for the Development of Games for People with Motor Disabilities". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 239-247. Springer Singapore, 2019.
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  4. Ferreira, Nuno. "EFICI^ENCIA ENERGÉTICA E SISTEMAS DE GESTÃO DE CONSUMOS EM EDIFÍCIOS DE SERVIÇOS". 56-96. Brasil: PUBLIT SOLU{\c{C, 2017.
  5. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Adaptive System for Control of Active Ankle-Foot Orthosis and Gait Analysis". In Mathematical Methods in Engineering, 153-163. Netherlands, Portugal: Springer, 2014.
    Publicado
  6. Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.; Rui Mendes; Maria Castro. "A Proposal for Detection and Estimation of Golf Putting”". In Mathematical Methods in Engineering Book, 1-20. Springer: Springer, 2013.
    Publicado
  7. Ferreira, Nuno M.F.; Couceiro, Micael S.; Rocha, Rui P.; Andria Lopes; Anabela G. Ferreira. "Toward the Concept of Robot Society: A Multi-Robot SLAM Case Study". In Mathematical Methods in Engineering Book, 1-10. Springer: Springer, 2013.
    Publicado
  8. Couceiro, Micael S.; Figueiredo, Carlos M.; M., Sara; Ferreira, Nuno M.F.. "Design of a Golf Putting Pneumatic Mechanism Integer vs Fractional Order PID". In PID Controller Design Approaches - Theory, Tuning and Application to Frontier Areas, 1-10. InTech: InTech, 2012.
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    Publicado
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    Publicado
  11. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; C. Lebres; V. Santos; Lebres, C.; Santos, V.; Ferreira, N.M.F.; MacHado, J.A.T.; Fernando Duarte. "Application of Fractional Controllers For Quad Rotor". In Nonlinear Science and Complexity, 1-10. Symposium publication: Springer, 2010.
    Publicado • 10.1007/978-90-481-9884-9_35
  12. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; Couceiro, Micael S.. "Dynamical Analysis and Fractional Order Control of a Dragonfly-Inspired Robot". In Intelligent Systems, Control and Automation, 1-10. Science and Engineering Books: Springer, 2010.
    Publicado
  13. Ferreira, Nuno M.F.; Tenreiro Machado, J.A.; J. Boaventura Cunha. "Analysis of Two Arms Working in Cooperation". In Intelligent Systems at the Service of Mankind, 1-10. Intelligent Systems: Intelligent Systems, 2005.
    Publicado
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    Publicado
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  2. Ferreira, Nuno. Introdução ao projeto de controlo por computador. 2015.
  3. Rajinikanth, V.; Couceiro, M.S.. Optimal multilevel image threshold selection using a novel objective function. 2015.
    10.1007/978-81-322-2247-7_19
  4. De Menezes Filho, J.B.; Ferreira, N.M.F.; Boaventura-Cunha, J.. Use of a genetic algorithm to tune a Mandani fuzzy controller applied to a robot manipulator. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_13
  5. Soares, E.R.; Cabete, S.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, F.J.T.E.. Electronic nose. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_66
  6. Couceiro, M.; Ghamisi, P.. Fractional order Darwinian particle swarm optimization: Applications and evaluation of an evolutionary algorithm. 2015.
    10.1007/978-3-319-19635-0
  7. Veneva, I.; Ferreira, N.. Adaptive system for control of active ankle-foot orthosisand gait analysis. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_14
  8. Clemente, F.M.; Martins, F.M.L.; Couceiro, M.S.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Developing a football tactical metric to estimate the sectorial lines: A case study. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_51
  9. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Fuzzy C-Means Based Liver CT Image Segmentation with Optimum Number of Clusters. 2014.
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  10. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Hassenian, A.E.. Psilhouette: Towards an optimal number of clusters using a nested particle swarm approach for liver CT image segmentation. 2014.
  11. Ali, A.-R.; Couceiro, M.; Anter, A.M.; Hassanien, A.E.; Tolba, M.F.; Snášel, V.. Liver CT Image Segmentation with an Optimum Threshold Using Measure of Fuzziness. 2014.
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  12. Ferreira, N.M.F.; Machado, J.A.T.. Mathematical methods in engineering. 2014.
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  13. Couceiro, M.S.; Lopes, A.R.; Ferreira, N.M.F.; Ferreira, A.G.; Rocha, R.. Toward the concept of robot society: A multi-robot SLAM casestudy. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_6
  14. Dias, G.; Luz, J.M.A.; Couceiro, M.S.; Figueiredo, C.M.; Ferreira, N.; Iglésias, P.; Mendes, R.; Castro, M.; Fernandes, O.. A proposal for detection and estimation of golf putting. 2014.
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  15. Santos, V.D.N.; Fonseca Ferreira, N.M.; Moita, F.. Multidimensional markov chains usage in the radio resource management problem. 2014.
    10.1007/978-94-007-7183-3_22
  16. Clemente, F.M.; Couceiro, M.S.; Martins, F.M.L.; Mendes, R.S.; Figueiredo, A.J.. Practical implementation of computational tactical metrics for the football game: Towards an augmenting perception of coaches and sport analysts. 2014.
    10.1007/978-3-319-09144-0_49
  17. Ali, A.-R.; Couceiro, M.S.; Anter, A.M.; Hassanian, A.E.. Evaluating an evolutionary particle swarm optimization for fast fuzzy C-means clustering on liver CT images. 2014.
    10.4018/978-1-4666-6030-4.ch001
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    Publicado
Tese / Dissertação
  1. Soares, Edmundo Rodrigues. "Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/16687.
  2. Soares, Edmundo Rodrigues. "Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10400.26/16687.
  3. Vital, Jessica Patrícia Madureira. "Análise do movimento humano : classificação temporal de ações humanas". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15301.
  4. Vital, Jessica Patrícia Madureira. "Análise do movimento humano : classificação temporal de ações humanas". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10400.26/15301.
  5. Costa, Fábio Jorge Gomes da. "Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13455.
  6. Pereira, Samuel Caetano Augusto Martins. "iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13218.
  7. Costa, Fábio Jorge Gomes da. "Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13455.
  8. Pereira, Samuel Caetano Augusto Martins. "iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus". Mestrado, 2013. http://hdl.handle.net/10400.26/13218.
  9. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Redes de acesso de nova geração: aspectos económicos e de planeamento". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7502.
  10. Dias, Gonçalo Nuno Figueiredo. "Golfe e aprendizagem motora : "o efeito da interferência contextual na aprendizagem do putt"". Mestrado, 2008. http://hdl.handle.net/10316/28696.
  11. Dias, Gonçalo Nuno Figueiredo. "Golfe e aprendizagem motora : "o efeito da interferência contextual na aprendizagem do putt"". Mestrado, 2008. http://hdl.handle.net/10316/28696.
  12. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais". Mestrado, 1999. http://hdl.handle.net/10216/11453.
  13. Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "Simulação dinâmica e controlo de robôs industriais". Mestrado, 1999. http://hdl.handle.net/10216/11453.

Outros

Outra produção
  1. Mathematical Methods in Engineering Book, Springer. Edição técnica. 2013. Ferreira, Nuno M.F..
  2. RobLib. Software. 2000. Ferreira, Nuno M.F..
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2016 - Atual Desenvolvimento de Técnicas de Controlo para Aplicações com Drones
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2015 - Atual Ontology for a hybrid environment: Robotics Vs Humans, na área da Robotica, Ontologias, Knowledge Discover
Coorientador
Engenharia Informática (Doutoramento)
Universidade de Évora, Portugal
2014 - Atual Human Activity Analysis
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Eficiência energética e sistemas de gestão de consumos em edifícios de serviços
Orientador
Engenharia Eletrotécnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Golfe: Estimação e Classificação do Putting Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise da Marcha Humana com Sensores Inerciais
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Desportos coletivos, estimação de pose de atletas
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Análise do Movimento Humano
Orientador
Engenharia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2015 - 2015 Biomecânica: Análise do Movimento Humano - Classificação Temporal de Atividades Diárias
Coorientador
Instrumentação Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 iSEC - intelligent and sustainable educational campus
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 diferentes estratégias de controlo inteligente, controlo preditivo para robôs de aplicação geral e a realizar a comparação dos seus desempenhos com os controladores do tipo convencional
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Outra)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Aplicações informáticas para a gestão de energía, a gestão de iluminação, a orçamentação, a certificação energética, o dimensionamento de baterias de condensadores, assim como procurar novas soluções para novas conceções de luminárias e realização de protótipos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 Tecnologias de apoio à monitorização de fluxos de pessoas e controlo de acessos versátil de baixo custo
Orientador
Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2014 - 2014 iSEC : Intelligent and Sustainable Educational Campus
Orientador
Automação e Comunicações em Sistemas de Energia (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Desenvolvimento de Técnicas de Mapeamento e Localização Simultâneos Aplicáveis à Navegação de Robôs Móveis e Veículos Autónomos em Ambientes Não Estruturados
Coorientador
Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Transporte Autónomo de Pacientes com Visão 3D
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 RIA (Fase 1) - Extensão Sensorial da Plataforma NAO
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Mão Robótica com Ligas com Memória de Forma
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Nano-Robôs Móveis Cooperativos em Ambiente Virtual RDS
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Construção de um Protótipo para efetuar a Identificação e Controlo do Processo de Fermentação Alcoólica
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels”
Orientador
Engenharia Electromecânica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2013 - 2013 Projeto “Isec On Wheels” - Ciência Viva PEC 240
Orientador
Engenharia Biomédica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Sistema Automático de Inspecção
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Intelligent Robots for Transport
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 UTO – Urban Traffic Optimizer
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Luva Sensorial para Interação com Ambiente Virtual 3D
Orientador
Física Médica (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Uberlândia, Brasil
2012 - 2012 Sistema de Transporte Inteligente
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Desenvolvimento e conceção de protótipos tecnológicos criativos e atrativos como solução de publicidade
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 rojeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Projeto Prorganic, sistema de controlo do abastecimento da alimentação nas diversas cantinas do IPC.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Controlo de peso no processo
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2012 - 2012 Estudo do Lay-out da empresa BÖLLINGHAUS
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto na área da Robótica no âmbito do QREN
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 projeto na área da Robótica no âmbito do QREN
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto Desenvolvimento de uma aplicação informática para otimizar a programação de autómatos industriais.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT do ISEC, Projeto “Green Waters – Sistema de controlo do consumo de água de uma instituição pública”.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto de IDT entre o ISEC e a CGD – Desenvolvimento de aplicações tecnológicas com os cartões da CGD.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011 - 2011 Projeto “Alvest, desenvolvimento de um sistema automatizado para a construção civil”
Coorientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Estabilometro Circular e Plataforma de Forças
Orientador
Engenharia Biomédica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010 - 2010 Projeto PlungTec na área da robótica no Ambito do QREN
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um actuador pneumático
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Controlo de posição/força de um atuador pneumático
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Desenvolvimento e Controlo do Modelo de um Pássaro Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009 - 2009 Manipuladores Robóticos Cooperantes
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Simbird – Simulador e desenvolvimento de um Pássaro Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 HeliRobot - Simulador de Helicópetros
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Robô Aranha
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 OK-Robótico
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Celbi
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008 - 2008 Controlo de qualidade e inspeção dos produtos feitos na fábrica.
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Iniciação científica)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Relé Inteligente para melhoramento do desempenho e protecção dos motores de Indução trifásicos
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Implementação e Simulação do Robô SCORBOT ER-IX
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sirmaf
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Roca
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2007 - 2007 Orientador de um Estágio do Curso de Especialização Tecnológica em Automação, Robótica e Controlo Industrial (CET) na Sumol
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Curso de aperfeiçoamento / especialização)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2006 - 2006 Controlo e monitorização de um sistema ferroviário
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2005 - 2005 Controlo de posição de um manipulador pneumático
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo do sistema Twin Rotor Mimo System
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2004 - 2004 Controlo de posição com atuadores lineares
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Simulação do Robô NAIAD
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003 - 2003 Sistema de Supervisão de uma Linha de Montagem
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Sistema de rega automático
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002 - 2002 Controlo de máquina ferramenta CNC através do computador
Orientador
Engenharia Electrotecnica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999 - 1999 Engenharia Electromecânica na Philips SA
Orientador
Engenharia Electromecânica (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2013 - 2013 SAC2013 - 28th Symposium on Applied Computing
Congresso (Coorganizador)
2011 - 2011 FSS 2011 - Symposium on Fractional Signals and Systems
Congresso (Coorganizador)
2010 - 2010 MME'2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium
Congresso (Coorganizador)

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2013 - 2013 Sistemas robóticos, os robôs também voam Extensão e divulgação científica (Curso médio)

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
1996/09 - Atual Membro efectivo da Ordem dos Engenheiros da Região Centro.

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação
Instituição / Organização
2010/03 - Atual Membro do Conselho de Gestão do IPC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2011/09 - 2013/07 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2010/04 - 2013/06 Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2009/09 - 2010/04 Pró-Presidente para a Investigação e Desenvolvimento Tecnológico IPC
Outro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2008/09 - 2009/09 Coordenador de estágios do CET de Energia e Automação
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete das Relações Internacionais dos ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/09 - 2005/09 Coordenador do Gabinete Técnico e de Manutenção e Instalações do ISEC
Coordenador
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2002/01 - 2005/09 Membro da Assembleia de Representantes do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
2003/03 - 2005/03 Vice-Presidente do ISEC
Presidente / Vice-presidente
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1999/09 - 2001/09 Membro do Conselho Pedagógico do ISEC
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
1998/09 - 2000/09 Membro do Conselho Executivo do Departamento de Engenharia Eletrotécnica
Membro
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal