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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO

Nomes de citação

  • MONTEIRO, SÉRGIO

Identificadores de autor

Ciência ID
3C11-62B5-7E9F
ORCID iD
0000-0002-5028-0974

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2007/12/14
Concluído
 Electrónica Industrial (Doutoramento)
Especialização em Especialidade: Automação e Controlo
Universidade do Minho, Portugal
"Attractor Dynamics Approach to Formation Control" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1999
Concluído
 Engenharia Eletrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Especificação e Desenvolvimento de controladores Integrados" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Very Good
1996
Concluído
 Engenharia Eletrónica Industrial (Licenciatura)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
 15/20
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2007/12/14 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2000/02/01 - 2007/12/13 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2019/10/01 - Atual Sistema de Visão por Computador Inteligente e Flexível para Inspeção Automática
IntVIS4Insp - 42778
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Em curso
2018/10/01 - Atual Sensores Inteligentes para a Condução Autónoma
POCI-01-0247-FEDER-037902
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2017/08/01 - Atual PRODUTECH SIF - PPS6 - Tecnologias Facilitadoras, Automatismos e Sistemas Robóticos Avançados
candidatura nº 024541
Investigador
Centro de Computação Gráfica, Portugal

Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
Em curso
2022/01/17 - 2025/01/16 I-CATER - Assistente robótico inteligente para tarefas industriais com lógica ergonómica
PTDC/EEI-ROB/3488/2021
Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2015/11/01 - 2018/06/30 iFACTORY: Novas Capacidades de Industrialização
projeto n.º 002814
Investigador
Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
Concluído
2002/05/01 - 2005/04/30 COOPDYN: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-robot Systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach
POSI/SRI/38051/2001
Investigador
2001/07/01 - 2001/06/30 GERAÇÃO DE COMPORTAMENTOS COOPERATIVOS EM SISTEMAS ROBÓTICOS MULTI-AGENTE USANDO SISTEMAS DINÂMICOS NÃO-LINEARES
SFRH/BD/3257/2000
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Ana Margarida Trigo; Toni Machado; Tiago Malheiro; Luis Louro; Alberto Fonseca; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety". 2021.
    10.1109/ISIE45552.2021.9576211
  2. Louro, L.; Teixeira, D.; Malheiro, T.; Mesquita, L.; MacHado, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces *". 2020.
    10.1109/IECON43393.2020.9255018
  3. Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020.
  4. Faria, C.; Vilaca, J.L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Automatic Denavit-Hartenberg Parameter Identification for Serial Manipulators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8927455
  5. Louro, L.; Malheiro, T.; Guimaraes, P.; Machado, T.; Monteiro, S.; Silva, P.V.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8926677
  6. Malheiro, T.; Bicho, E.; Machado, T.; Louro, L.; Monteiro, S.; Vicente, P.; Erlhagen, W.. "A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964067
  7. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approach". 2016.
    10.1109/ICRA.2016.7487477
  8. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation". 2013.
    10.1109/ENBENG.2013.6518439
  9. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: A dynamical systems approach". 2013.
    10.1109/ISIE.2013.6563794
  10. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: First steps on system development". 2013.
    10.2316/P.2013.791-033
  11. Sousa, M.; Monteiro, S.; MacHado, T.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Multi-robot cognitive formations". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6385833
  12. Monteiro, S.; Bicho, E.. "Robot formations: Robots allocation and leader-follower pairs". 2008.
    10.1109/ROBOT.2008.4543789
  13. Bicho, E.; Moreira, A.; Diegues, S.; Carvalheira, M.; Monteiro, S.. "Airship formation control". 2006.
  14. Monteiro, S.; Vaz, M.; Bicho, E.. "Attractor dynamics generates robot formations: From theory to implementation". 2004.
  15. Bicho, E.; Monteiro, S.. "Formation control for multiple mobile robots: A non-linear attractor dynamics approach". 2003.
  16. Monteiro, S.; Bicho, E.. "A dynamical systems approach to behavior-based formation control". 2002.
  17. Ferreira, Carla; Monteiro, Sergio; Monteiro, Joao. "Automatic generation of C-code or PLD circuits under SFC graphical environment". 1997.
Artigo em revista
  1. Machado, T.; Malheiro, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floor". Autonomous Robots 43 3 (2019): 589-610. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85045249504&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10514-018-9729-2
  2. Faria, C.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance". Mechanism and Machine Theory 121 (2018): 317-334. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85033224212&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.025
  3. Faria, C.; Vale, C.; Machado, T.; Erlhagen, W.; Rito, M.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery". IEEE Transactions on Education 59 2 (2016): 119-128. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84938800382&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/TE.2015.2456176
  4. Soares, F.O.; Sepúlveda, M.J.; Monteiro, S.; Lima, R.M.; Dinis-Carvalho, J.. "An integrated project of entrepreneurship and innovation in engineering education". Mechatronics 23 8 (2013): 987-996. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84888348676&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechatronics.2012.08.005
  5. Sérgio Monteiro; Estela Bicho. "Attractor dynamics approach to formation control: theory and application". Auton Robot 29 3-4 (2010): 331-355. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-010-9198-8.
    10.1007/s10514-010-9198-8
Capítulo de livro
  1. Ana Colim; Paula Carneiro; Nélson Costa; Carlos Faria; Luís Rocha; Nuno Sousa; Márcio Silva; et al. "Human-Centered Approach for the Design of a Collaborative Robotics Workstation". 379-387. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-41486-3_41
Livro
  1. Cunha, A.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Bicho, E.. Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors’ Demonstrations: What and When to Do?. 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4_30
  2. Fernandes, C.; Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Monteiro, S.; Bicho, E.. A Deep Learning Approach for Intelligent Cockpits: Learning Drivers Routines. 2020.
    10.1007/978-3-030-62365-4_17
  3. Faria, C.; Colim, A.; Cunha, J.; Oliveira, J.; Costa, N.; Carneiro, P.; Monteiro, S.; et al. Safety Requirements for the Design of Collaborative Robotic Workstations in Europe – A Review. 2020.
    10.1007/978-3-030-50946-0_31
  4. Patel, A.R.; Ferreira, F.; Monteiro, S.; Bicho, E.. Global Implications of Human Tendencies Towards Automated Driving and Human Driver Availability in Autonomous Vehicles. 2020.
    10.1007/978-3-030-59987-4_13