Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos (CD12-E777-0C7F) | CIÊNCIAVITAE

Curriculum Vitae

Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos

Identification

Personal identification

Full name: Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos

Author identifiers

Ciência ID: CD12-E777-0C7F
ORCID iD: 0000-0002-1481-0042

Education

	Degree	Classification
2015 Concluded	Informática (Doutoramento) Major in Especialidade: Engenharia Informática Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal "Contribuições para a Localização e Mapeamento em Robótica através da Identificação Visual de Lugares" (THESIS/DISSERTATION)
2001 - 2003 Concluded	Mestrado Engenharia Mecânica (Mestrado) Major in Perfil de Sistemas Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal "Análise e Implementação do Controlo de Impedância num Robô Puma 562" (THESIS/DISSERTATION)	Aprovado
1993 - 1998 Concluded	Engenharia Mecânica (Licenciatura) Major in Automação e Controlo de Sistemas Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal	17

Affiliation

Teaching in Higher Education

	Category Host institution	Employer
2005 - Current	Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher)	Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal

1999 - 2005	Assistant (Polytechnic Teacher)	Instituto Politécnico de Lisboa Área Departamental de Engenharia Mecânica, Portugal

Projects

Contract

	Designation	Funders
2023/09/04 - 2024/09/03	ACTSOFTLY -Multifunctional soft actuators for Soft Robotics applications ACTSOFTLY Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Ongoing
2022 - 2023	SyncOHM - Synchronized control of oil-hydraulic manipulators for Mobile Crossdocking SyncOHM Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Ongoing
2021 - 2022	RoSMoC- Robotic System for Mobile Crossdocking ROSMOC Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluded
2018 - 2019	DROVIMO - DROne design for VIne MOnitoring and stress diagnosis DROVIMO Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluded
2017/03 - 2018/10	PROMPT2 - PRecision On a Mobile Robot Platform Tool ¿ Dual Arm PROMPT2 Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluded
2017/05 - 2018/06	ROBOTCLEAN - Indústria 4.0 aplicada à lavagem robotizada de camiões cisterna para transporte de produtos tóxicos ROBOTCLEAN Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluded
2017/03 - 2017/12	PROMPT- PRecision On a Mobile Platform Tool PROMPT Researcher Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluded
2011/01/01 - 2013/12/31	Strategic Project - UI 434 - 2011-2012 PEst-OE/EEI/UI0434/2011 Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal Universidade de Évora, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluded

Outputs

Publications

Book chapter	Vicente, L.; Lomelino, P.; Carreira, F.; Campos, F. M.; Mendes, Mário J. G. C.; F. G. Osório, A. Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Industrial collaborative robotics platform". Springer, 2021. 10.1007/978-3-030-85969-5_53
Conference paper	Vicente, Luís; Lomelino, Pedro; Carreira, Fernando; Campos, Francisco M.; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário José; Calado, J. M. F.. "A photorealistic digital twin for a tank truck washing robotic system". 2022. 10.1007/978-3-031-14844-6_5 Campos, Francisco M.. "Electronics Education during the COVID-19 pandemic: the use of a CAD framework in distance learning assignments". Paper presented in International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education, Lisboa, 2021. Published • 10.1109/cispee47794.2021.9507239 Beites, Nuno; Dias, Manuel; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário José; Carreira, Fernando; Campos, F.; Calado, João Manuel Ferreira. "A gantry robot automatic positioning system using computational vision". Paper presented in 1st Iberic Conference on Theoretical and Experimental Mechanics and Materials & 11th National Congress on Experimental Mechanics, Porto, 2018. Published Campos, Francisco M.; Carreira, Fernando; Calado, J. M. F.. "Finding a short path for mobile robot arm coverage of a point set". Coimbra, 2018. 10.1109/icarsc.2018.8374182 Francisco M. Campos; Miguel Marques; Fernando Carreira; J. M. F. Calado. "A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM". 2017. 10.1109/icarsc.2017.7964056 Campos, Francisco M.; Correia, Luis; Calado, Joao M. F.. "An evaluation of local feature combiners for robot visual localization". Paper presented in 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, Lisboa, 2013. 10.1109/robotica.2013.6623526 Campos, Francisco M.; Correia, Luis; Calado, J. M. F.. "Mobile robot global localization with non-quantized SIFT features". Paper presented in International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallin, 2011. Published • 10.1109/icar.2011.6088564 Campos, Francisco M. ; Luís Correia; Calado, João Manuel Ferreira. "A Probabilistic Approach to Appearance-Based Localization and Mapping". Paper presented in ECAI 2010 - 19th European Conference on Artificial Intelligence, Lisboa, 2010. Published Schulze, Michael; Zug, Sebastian; Campos, Francisco; Carreira, Fernando. "Exploiting the FAMOUSO middleware in multi-robot application development with Matlab/Simulink". Paper presented in Middleware 2008, ACM/IFIP/USENIX 9th International Middleware, 2008. 10.1145/1462735.1462753
Journal article	Luís Vicente; Fernando Carreira; Francisco M. Campos; Mário J. G. C. Mendes; J. M. F. Calado; Gamboa Carvalho. "Supervision System 4.0 for a Road Tanker Washing Robot Manipulator". Applied Sciences 13 14 (2023): 8500-8500. http://dx.doi.org/10.3390/app13148500. 10.3390/app13148500 Francisco M. Campos. "Ardosia: Simulating Circuits and Robotic Systems in a Single Learning Platform". IEEE Transactions on Learning Technologies (2023): https://doi.org/10.1109/TLT.2023.3243688. 10.1109/TLT.2023.3243688 Campos, Francisco M.; Correia, Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Robot visual localization through local feature fusion: an evaluation of multiple classifiers combination approaches". (2015): http://hdl.handle.net/10400.21/6035. 10.1007/s10846-013-0016-3 Campos, Francisco M.; Correia, Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Global localization with non-quantized local image features". (2012): http://hdl.handle.net/10400.21/5068. 10.1016/j.robot.2012.05.015 Campos, F.M.M.O.; Calado, J.M.F.. "Approaches to human arm movement control—A review". Annual Reviews in Control 33 1 (2009): 69-77. http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2009.03.001. 10.1016/j.arcontrol.2009.03.001
Thesis / Dissertation	Campos, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira, 1975-. "Contribuições para a localização e mapeamento em robótica através da identificação visual de lugares". PhD, 2015. http://hdl.handle.net/10451/17972.