Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos (CD12-E777-0C7F) | CIÊNCIAVITAE

Curriculum Vitae

Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos

Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Francisco Mateus Marnôto de Oliveira Campos

Identificadores de autor

Ciência ID: CD12-E777-0C7F
ORCID iD: 0000-0002-1481-0042

Formação

	Grau	Classificação
2015 Concluído	Informática (Doutoramento) Especialização em Especialidade: Engenharia Informática Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal "Contribuições para a Localização e Mapeamento em Robótica através da Identificação Visual de Lugares" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2001 - 2003 Concluído	Mestrado Engenharia Mecânica (Mestrado) Especialização em Perfil de Sistemas Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal "Análise e Implementação do Controlo de Impedância num Robô Puma 562" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Aprovado
1993 - 1998 Concluído	Engenharia Mecânica (Licenciatura) Especialização em Automação e Controlo de Sistemas Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal	17

Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2005 - Atual	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Lisboa, Portugal

1999 - 2005	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Lisboa Área Departamental de Engenharia Mecânica, Portugal

Projetos

Projeto

	Designação	Financiadores
2023/09/04 - 2024/09/03	ACTSOFTLY -Multifunctional soft actuators for Soft Robotics applications ACTSOFTLY Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Em curso
2022 - 2023	SyncOHM - Synchronized control of oil-hydraulic manipulators for Mobile Crossdocking SyncOHM Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Em curso
2021 - 2022	RoSMoC- Robotic System for Mobile Crossdocking ROSMOC Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluído
2018 - 2019	DROVIMO - DROne design for VIne MOnitoring and stress diagnosis DROVIMO Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluído
2017/03 - 2018/10	PROMPT2 - PRecision On a Mobile Robot Platform Tool ¿ Dual Arm PROMPT2 Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluído
2017/05 - 2018/06	ROBOTCLEAN - Indústria 4.0 aplicada à lavagem robotizada de camiões cisterna para transporte de produtos tóxicos ROBOTCLEAN Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluído
2017/03 - 2017/12	PROMPT- PRecision On a Mobile Platform Tool PROMPT Investigador Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal	Instituto Politécnico de Lisboa Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31	Strategic Project - UI 434 - 2011-2012 PEst-OE/EEI/UI0434/2011 Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal Universidade de Évora, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Vicente, Luís; Lomelino, Pedro; Carreira, Fernando; Campos, Francisco M.; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário José; Calado, J. M. F.. "A photorealistic digital twin for a tank truck washing robotic system". 2022. 10.1007/978-3-031-14844-6_5 Campos, Francisco M.. "Electronics Education during the COVID-19 pandemic: the use of a CAD framework in distance learning assignments". Trabalho apresentado em International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education, Lisboa, 2021. Publicado • 10.1109/cispee47794.2021.9507239 Beites, Nuno; Dias, Manuel; Gonçalves Cavaco Mendes, Mário José; Carreira, Fernando; Campos, F.; Calado, João Manuel Ferreira. "A gantry robot automatic positioning system using computational vision". Trabalho apresentado em 1st Iberic Conference on Theoretical and Experimental Mechanics and Materials & 11th National Congress on Experimental Mechanics, Porto, 2018. Publicado Campos, Francisco M.; Carreira, Fernando; Calado, J. M. F.. "Finding a short path for mobile robot arm coverage of a point set". Coimbra, 2018. 10.1109/icarsc.2018.8374182 Francisco M. Campos; Miguel Marques; Fernando Carreira; J. M. F. Calado. "A complete frontier-based exploration method for Pose-SLAM". 2017. 10.1109/icarsc.2017.7964056 Campos, Francisco M.; Correia, Luis; Calado, Joao M. F.. "An evaluation of local feature combiners for robot visual localization". Trabalho apresentado em 13th International Conference on Autonomous Robot Systems, Lisboa, 2013. 10.1109/robotica.2013.6623526 Campos, Francisco M.; Correia, Luis; Calado, J. M. F.. "Mobile robot global localization with non-quantized SIFT features". Trabalho apresentado em International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Tallin, 2011. Publicado • 10.1109/icar.2011.6088564 Campos, Francisco M. ; Luís Correia; Calado, João Manuel Ferreira. "A Probabilistic Approach to Appearance-Based Localization and Mapping". Trabalho apresentado em ECAI 2010 - 19th European Conference on Artificial Intelligence, Lisboa, 2010. Publicado Schulze, Michael; Zug, Sebastian; Campos, Francisco; Carreira, Fernando. "Exploiting the FAMOUSO middleware in multi-robot application development with Matlab/Simulink". Trabalho apresentado em Middleware 2008, ACM/IFIP/USENIX 9th International Middleware, 2008. 10.1145/1462735.1462753
Artigo em revista	Luís Vicente; Fernando Carreira; Francisco M. Campos; Mário J. G. C. Mendes; J. M. F. Calado; Gamboa Carvalho. "Supervision System 4.0 for a Road Tanker Washing Robot Manipulator". Applied Sciences 13 14 (2023): 8500-8500. http://dx.doi.org/10.3390/app13148500. 10.3390/app13148500 Francisco M. Campos. "Ardosia: Simulating Circuits and Robotic Systems in a Single Learning Platform". IEEE Transactions on Learning Technologies (2023): https://doi.org/10.1109/TLT.2023.3243688. 10.1109/TLT.2023.3243688 Campos, Francisco M.; Correia, Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Robot visual localization through local feature fusion: an evaluation of multiple classifiers combination approaches". (2015): http://hdl.handle.net/10400.21/6035. 10.1007/s10846-013-0016-3 Campos, Francisco M.; Correia, Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Global localization with non-quantized local image features". (2012): http://hdl.handle.net/10400.21/5068. 10.1016/j.robot.2012.05.015 Campos, F.M.M.O.; Calado, J.M.F.. "Approaches to human arm movement control—A review". Annual Reviews in Control 33 1 (2009): 69-77. http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2009.03.001. 10.1016/j.arcontrol.2009.03.001
Capítulo de livro	Vicente, L.; Lomelino, P.; Carreira, F.; Campos, F. M.; Mendes, Mário J. G. C.; F. G. Osório, A. Luís; Calado, João Manuel Ferreira. "Industrial collaborative robotics platform". Springer, 2021. 10.1007/978-3-030-85969-5_53
Tese / Dissertação	Campos, Francisco Mateus Marnoto de Oliveira, 1975-. "Contribuições para a localização e mapeamento em robótica através da identificação visual de lugares". Doutoramento, 2015. http://hdl.handle.net/10451/17972.