Identificação
Identificação pessoal
- Nome completo
- Jorge Diogo Ferreira Ribeiro
- Género
- Masculino
Nomes de citação
- Jorge Diogo Ribeiro
- Ribeiro, Jorge Diogo
- J.D. Ribeiro
- Ribeiro, J.D.
Identificadores de autor
- Ciência ID
- E415-F9DE-95FC
- ORCID iD
- 0009-0008-9373-982X
- AuthenticusID
- R-00M-0N0
- Google Scholar ID
- xp6I4DMAAAAJ&hl
- Researcher Id
- NTQ-5036-2025
- Scopus Author Id
- 59761532800
Endereços de correio eletrónico
- up201906264@edu.fe.up.pt (Profissional)
- jorge.d.ribeiro@inesctec.pt (Profissional)
Moradas
- Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
- Rua Arquitecto Lobão Vital 172, 4200-374, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
Websites
- https://jorgedfr.github.io (Pessoal)
- https://linkedin.com/in/jorge-diogo-ribeiro (Rede social)
- https://github.com/JorgeDFR (Pessoal)
- https://gitlab.inesctec.pt/jorge.d.ribeiro (Profissional)
- https://inesctec.pt/en/people/jorge-diogo-ribeiro (Profissional)
- https://youtube.com/channel/UCqGAuSvxXoLepWwcWZeTE8g (Rede social)
Domínios de atuação
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
- Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica
Idiomas
Idioma | Conversação | Leitura | Escrita | Compreensão | Peer-review |
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Português (Idioma materno) | |||||
Inglês | Utilizador independente (B2) | Utilizador independente (B2) | Utilizador independente (B2) | Utilizador independente (B2) | Utilizador independente (B2) |
Formação
Grau | Classificação | |
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2024/09 - 2028/07
Em curso
|
Doctoral Program in Electrical and Computer Engineering (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
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2022/09 - 2024/07
Concluído
|
Master in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Especialização em Automation - Robotics
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Trajectory Control and Collision Avoidance for a Mobile Robot" (TESE/DISSERTAÇÃO)
|
17.95/20 - (3rd out of 148 students) |
2019/09 - 2022/07
Concluído
|
Bachelor in Electrical and Computer Engineering (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
18.16/20 - (1st out of 216 students) |
2016/09 - 2019/07
Concluído
|
Sciences and Technologies (Ensino secundário)
Escola Secundária de Paços de Ferreira, Portugal
|
17.6/20 |
Percurso profissional
Ciência
Categoria Profissional Instituição de acolhimento |
Empregador | |
---|---|---|
2024/09 - Atual | Investigador (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, Portugal | ||
2023/07 - 2024/05 | Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, Portugal | ||
2022/08 - 2022/09 | Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
CRAS - Centre for Robotics and Autonomous Systems, Portugal | ||
2022/06 - 2022/07 | Estagiário de Investigação (Investigação) | Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal |
CTM - Centre for Telecommunications and Multimedia, Portugal |
Projetos
Projeto
Designação | Financiadores | |
---|---|---|
2024/09 - Atual | GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry
Bolseiro de Investigação
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Peugeot Citroën Automóveis Portugal, S.A., Portugal Flowbotic Mobile Systems, Lda, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Kaizen Institute Portugal, Portugal |
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
|
2024/09 - Atual | HfPT - Health from Portugal
Bolseiro de Investigação
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
|
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
|
2023/07 - 2024/07 | PRODUTECH R3 - Agenda Mobilizadora da Fileira das Tecnologias de Produção para a Reindustrialização
Bolseiro de Iniciação Científica
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Navigator Company, Portugal Flowbotic Mobile Systems, Lda, Portugal NOS, SGPS S.A., Portugal Infinite Foundry, Portugal |
Agência para a Competitividade e Inovação IP
Em curso
|
Produções
Publicações
Artigo em conferência |
|
Recurso online |
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Tese / Dissertação |
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Atividades
Apresentação oral de trabalho
Título da apresentação | Nome do evento Anfitrião (Local do evento) |
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2024/07/19 | A Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omnidirectional Robots | 16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2024)
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
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Participação em evento
Descrição da atividade Tipo de evento |
Nome do evento Instituição / Organização |
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2024/07/17 - 2024/07/19 | Attendance to the regular session Optimization-based control
Conferência
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16th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2024)
Associação Portuguesa de Controlo Automático, Portugal
Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto, Portugal |
Membro de associação
Nome da associação | Tipo de participação | |
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2023/07 - Atual | 5dpo Robotics Team | Member |
Distinções
Prémio
2022 | Best CTM Summer Internship 2022
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
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