Ivo Fialho Roupa (D213-DC8C-4245)

Curriculum Vitae

Ivo Fialho Roupa

Ivo Roupa is a post-doctoral researcher at Interactive Technologies Institute, IST-ID/Larsys. He holds a Sports Science degree from the University of Lisbon, a master’s degree in Youth Training from Lusófona University, and a PhD in Biomedical Engineering from the University of Lisbon. Throughout his doctoral studies, he concentrated on developing a computational framework for human motion analysis. This research led to the publication of multiple papers in Q1 and Q2 scientific journals, including Pattern Recognition, Mechanism and Machine Theory, and Archives of Computational Methods in Engineering. Additionally, Ivo Roupa actively contributed to three funded research projects during this period. Currently, his research focuses on investigating the utilization of extended reality (XR) to optimize human performance in physical activities, either for training purposes or for health promotion.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Ivo Fialho Roupa

Nomes de citação

Roupa, Ivo
Roupa, I.

Identificadores de autor

Ciência ID: D213-DC8C-4245
ORCID iD: 0000-0001-6344-9997

Domínios de atuação

Ciências Médicas e da Saúde - Ciências da Saúde - Ciências do Desporto
Ciências Médicas e da Saúde - Ciências da Saúde - Ciências Biomédicas Sociais

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)
Inglês	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B2)
Espanhol; Castelhano	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador elementar (A2)

Formação

	Grau	Classificação
2016/09/06 - 2023/07/24 Concluído	Doutoramento em Engenharia Biomédica (Doutoramento) Especialização em Dinâmica de Sistemas Multicorpo Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2008 - 2010 Concluído	Mestrado (Mestrado) Especialização em Treino de Jovens Desportistas Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal	Muito Bom
1996 - 2002 Concluído	Licenciatura (Licenciatura) Especialização em Ciências do Desporto Universidade de Lisboa Faculdade de Motricidade Humana, Portugal	14

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2023/11/01 - Atual	Investigador Contratado (Investigação)	Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
	Universidade de Lisboa/Interactive Technologies Institute, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2010 - 2014	Assistente (Docente Universitário)	Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Aleixo, Pedro; Patto, J.; Roupa, Ivo; Coelho P.; Abrantes, João. "Functional capacity, dynamic joint stiffness and positive peak power of the ankle in rheumatoid arthritis postmenopausal women – the relation with exercise". Trabalho apresentado em XXI Jornadas Internacionais do Instituto Português de Reumatologia, Lisboa, 2014. Publicado
Artigo em revista	Ivo Roupa; Sérgio B. Gonçalves; Miguel Tavares da Silva. "Kinematics and dynamics of planar multibody systems with fully Cartesian coordinates and a generic rigid body". Mechanism and Machine Theory (2023): https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105134. 10.1016/j.mechmachtheory.2022.105134 Francisco Fernandes; Ivo Roupa; Sérgio B. Gonçalves; Gonçalo Moita; Miguel Tavares da Silva; João Pereira; Joaquim A Jorge; Richard Neptune; Daniel Simões Lopes. "Sticks and STONES may build my bones: Deep learning reconstruction of limb rotations in stick figures". Pattern Recognition Letters 165 (2023): 138-145. http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2022.12.012. 10.1016/j.patrec.2022.12.012 Ivo Roupa; Mariana Rodrigues da Silva; Filipe Marques; Sérgio B. Gonçalves; Paulo Flores; Miguel Tavares da Silva. "On the Modeling of Biomechanical Systems for Human Movement Analysis: A Narrative Review". Archives of Computational Methods in Engineering (2022): https://doi.org/10.1007/s11831-022-09757-0. 10.1007/s11831-022-09757-0 Roupa, I.F.; Gonçalves, S.B.; Silva, M.T.D.; Neptune, R.R.; Lopes, D.S.. "Motion envelopes: unfolding longitudinal rotation data from walking stick-figures". Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85121708820&partnerID=MN8TOARS. 10.1080/10255842.2021.2016722 Marques, F.; Roupa, I.; Silva, M.T.; Flores, P.; Lankarani, H.M.. "Examination and comparison of different methods to model closed loop kinematic chains using Lagrangian formulation with cut joint, clearance joint constraint and elastic joint approaches". Mechanism and Machine Theory 160 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85101637423&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104294 Roupa, Ivo; Paulo, Soraia F.; Gonçalves, Sérgio B.; Silva, Miguel Tavares da; Lopes, Daniel Simões. "Estimation of lower limb segment orientation using Motion Envelopes: A preliminary study". Gait & Posture 81 (2020): 301-302. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0966636220304331. https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2020.08.046 Gomes-Costa, M.; Roupa, I.; Pequito, M.; Prazeres, J.; Gaivão, M.; Abrantes, J.; Clayton, H.M.. "The Use of Pressure Plates for Static Center of Pressure Analysis in Horses". Journal of Equine Veterinary Science 35 4 (2015): 315-320. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84933279125&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.jevs.2015.02.002 Aleixo, P.; Simoes, E.; Roupa, I.; Coelho, P.; Patto, J. Vaz; Abrantes, J.. "EFFECTS OF PROPRIOCEPTIVE EXERCISES IN RHEUMATOID ARTHRITIS POSTMENOPAUSAL WOMEN: GAIT BIOMECHANICAL PARAMETERS RELATED WITH FALLS, FUNCTIONAL CAPACITY AND DISEASE ACTIVITY (PRELIMINARY RESULTS)". Annals of the Rheumatic Diseases (2014): https://publons.com/publon/52277728/. 10.1136/ANNRHEUMDIS-2014-EULAR.3890
Capítulo de livro	Quinto, L.P.; Pinheiro, P.; Gonçalves, S.B.; Roupa, I.F.; Silva, M.T.. "Analysis of a Passive Ankle Exoskeleton for the Reduction of the Metabolic Costs During walking—A Preliminary Study". 541-544. 2022. 10.1007/978-3-030-69547-7_87 Ribeiro, N.A.; Quinto, L.P.; Gonçalves, S.B.; Roupa, I.F.; Simões, P.P.; Silva, M.T.. "A Multivariate Analysis for Force Element Selection in Passive Ankle Exoskeletons". 545-549. 2022. 10.1007/978-3-030-69547-7_88
Resumo em conferência	Gomes-Costa, Maria; Roupa, Ivo; Pequito,Manuel; Prazeres, José; Abrantes, João. "Horse’s fetlock angular behavior analysis through Intra Class Correlation (ICC)". Trabalho apresentado em 47th European Veterinary Conference. 17-19 Abril., Amsterdam, 2014. Publicado

Outros

Outra produção

Estimating anatomically plausible segment orientations using a kinect one sensor. Abstract in proceedings of the Fourth International Congress of CiiEM: Health, Well-Being and Ageing in the 21st Century, held at Egas Moniz’ University Campus in Monte de Caparica, Almada, from 3–5 June 2019.. This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/), which permits unrestricted use, distrib. 2021. Matias, Nuno Vaz; Roupa, Ivo; Gonçalves, Sérgio; Silva, Miguel Tavares da; Lopes, Daniel Simões. http://hdl.handle.net/10400.26/41122.
10.1080/07853890.2021.1896569