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Ivo Roupa is a post-doctoral researcher at Interactive Technologies Institute, IST-ID/Larsys. He holds a Sports Science degree from the University of Lisbon, a master’s degree in Youth Training from Lusófona University, and a PhD in Biomedical Engineering from the University of Lisbon. Throughout his doctoral studies, he concentrated on developing a computational framework for human motion analysis. This research led to the publication of multiple papers in Q1 and Q2 scientific journals, including Pattern Recognition, Mechanism and Machine Theory, and Archives of Computational Methods in Engineering. Additionally, Ivo Roupa actively contributed to three funded research projects during this period. Currently, his research focuses on investigating the utilization of extended reality (XR) to optimize human performance in physical activities, either for training purposes or for health promotion.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Ivo Fialho Roupa

Nomes de citação

  • Roupa, Ivo
  • Roupa, I.

Identificadores de autor

Ciência ID
D213-DC8C-4245
ORCID iD
0000-0001-6344-9997

Domínios de atuação

  • Ciências Médicas e da Saúde - Ciências da Saúde - Ciências do Desporto
  • Ciências Médicas e da Saúde - Ciências da Saúde - Ciências Biomédicas Sociais

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador elementar (A2)
Formação
Grau Classificação
2016/09/06 - 2023/07/24
Concluído
 Doutoramento em Engenharia Biomédica (Doutoramento)
Especialização em Dinâmica de Sistemas Multicorpo
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2008 - 2010
Concluído
 Mestrado (Mestrado)
Especialização em Treino de Jovens Desportistas
Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
 Muito Bom
1996 - 2002
Concluído
 Licenciatura (Licenciatura)
Especialização em Ciências do Desporto
Universidade de Lisboa Faculdade de Motricidade Humana, Portugal
 14
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/11/01 - Atual Investigador Contratado (Investigação) Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Universidade de Lisboa/Interactive Technologies Institute, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2010 - 2014 Assistente (Docente Universitário) Universidade Lusófona de Humanidades e Tecnologias, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em revista
  1. Ivo Roupa; Sérgio B. Gonçalves; Miguel Tavares da Silva. "Kinematics and dynamics of planar multibody systems with fully Cartesian coordinates and a generic rigid body". Mechanism and Machine Theory (2023): https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105134.
    10.1016/j.mechmachtheory.2022.105134
  2. Francisco Fernandes; Ivo Roupa; Sérgio B. Gonçalves; Gonçalo Moita; Miguel Tavares da Silva; João Pereira; Joaquim A Jorge; Richard Neptune; Daniel Simões Lopes. "Sticks and STONES may build my bones: Deep learning reconstruction of limb rotations in stick figures". Pattern Recognition Letters 165 (2023): 138-145. http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2022.12.012.
    10.1016/j.patrec.2022.12.012
  3. Ivo Roupa; Mariana Rodrigues da Silva; Filipe Marques; Sérgio B. Gonçalves; Paulo Flores; Miguel Tavares da Silva. "On the Modeling of Biomechanical Systems for Human Movement Analysis: A Narrative Review". Archives of Computational Methods in Engineering (2022): https://doi.org/10.1007/s11831-022-09757-0.
    10.1007/s11831-022-09757-0
  4. Roupa, I.F.; Gonçalves, S.B.; Silva, M.T.D.; Neptune, R.R.; Lopes, D.S.. "Motion envelopes: unfolding longitudinal rotation data from walking stick-figures". Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85121708820&partnerID=MN8TOARS.
    10.1080/10255842.2021.2016722
  5. Marques, F.; Roupa, I.; Silva, M.T.; Flores, P.; Lankarani, H.M.. "Examination and comparison of different methods to model closed loop kinematic chains using Lagrangian formulation with cut joint, clearance joint constraint and elastic joint approaches". Mechanism and Machine Theory 160 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85101637423&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechmachtheory.2021.104294
  6. Gomes-Costa, M.; Roupa, I.; Pequito, M.; Prazeres, J.; Gaivão, M.; Abrantes, J.; Clayton, H.M.. "The Use of Pressure Plates for Static Center of Pressure Analysis in Horses". Journal of Equine Veterinary Science 35 4 (2015): 315-320. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84933279125&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.jevs.2015.02.002
Capítulo de livro
  1. Quinto, L.P.; Pinheiro, P.; Gonçalves, S.B.; Roupa, I.F.; Silva, M.T.. "Analysis of a Passive Ankle Exoskeleton for the Reduction of the Metabolic Costs During walking—A Preliminary Study". 541-544. 2022.
    10.1007/978-3-030-69547-7_87
  2. Ribeiro, N.A.; Quinto, L.P.; Gonçalves, S.B.; Roupa, I.F.; Simões, P.P.; Silva, M.T.. "A Multivariate Analysis for Force Element Selection in Passive Ankle Exoskeletons". 545-549. 2022.
    10.1007/978-3-030-69547-7_88