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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Bruno Lopes Matias

Nomes de citação

  • Matias, Bruno

Identificadores de autor

Ciência ID
BC1F-C5AA-06A8
ORCID iD
0000-0002-5036-7762

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Francês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2017/09/15 - 2022/02/28
Em curso
 Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Underwater SLAM Featureless Scenarios
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/11/18
Concluído
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Área de Especialização de Sistemas Autónomos (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
"Sistema de Localizac¸a~o Subaqua´tico para Vei´culos Auto´nomos" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 18
2013/09/01
Concluído
 Engenharia Eletrónica e Redes de Computadores (Licenciatura)
Instituto Politécnico de Viana do Castelo, Portugal
"Veículo de vídeo-inspeção controlado remotamente" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2014/09/01 - Atual Investigador (Investigação) INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/09/01 - Atual Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2015/02/01 - 2019/01/31 VAMOS - Viable Alternative Mine Operating System
642477
Bolseiro de Investigação
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/09/01 - 2015/06/30 TURTLE - Autonomous Support System for SubSea Operations
0
Bolseiro de Investigação
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2020/01/01 - Atual UNEXUP - Upscaling of UNEXMIN
0
Investigador
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso
2016/02/01 - Atual UNEXMIN - An autonomous underwater explorer for flooded mines
690008
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/12/01 - 2018/11/30 SIDENAV - Smart infrastructure for deep sea navigation
POCI-01-0247-FEDER-018012
Investigador
INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2016/12 - 2018/11 SIDENAV - Smart infrastructure for deep sea navigation
POCI-01-0247-FEDER-018012
 N/A
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Matias, Bruno. "EVA a Hybrid ROV/AUV for Underwater Mining Operations Support". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8558880
  2. Matias, Bruno. "¿VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593773
  3. Matias, Bruno. "Positioning. Navigation and Awareness of the !VAMOS! Underwater Robotic Mining System". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593869
  4. Matias, Bruno. "Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces". 2017.
    10.1109/OCEANSE.2017.8084901
  5. Matias, Bruno. "High-accuracy low-cost RTK-GPS for an unmannned surface vehicle". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271673
Artigo em revista
  1. José Almeida; Bruno Matias; António João Ferreira; Carlos Almeida; Alfredo Martins; Eduardo Silva. "Underwater Localization System Combining iUSBL with Dynamic SBL in ¡VAMOS! Trials". Sensors (2020): https://www.mdpi.com/1424-8220/20/17/4710.
    10.3390/s20174710
  2. Matias, Bruno. "Real-time GNSS precise positioning: RTKLIB for ROS". International Journal of Advanced Robotic Systems 17 3 (2020): 1729881420904526-1729881420904526. https://doi.org/10.1177/1729881420904526.
    10.1177/1729881420904526
  3. Matias, Bruno. "3D UNDERWATER MINE MODELLING IN THE ¡VAMOS! PROJECT". The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (2019): https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XLII-2-W10/39/2019/.
    10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-39-2019