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Guido Szekir Berger is a researcher at the Digitalization and Intelligent Robotics Research Center (CeDRI) and works on developing cooperative robotic systems applied to different application domains. He is currently linked to the “iCarbono” project, which aims to establish an intelligent and innovative system for monitoring carbon sequestration, storage and emission at multiple scales. Guido Szekir Berger has experience and scientific knowledge in cooperative robotics, sensing, instrumentation, and artificial intelligence. Its primary expertise focus is linked to Unmanned Aerial Vehicle (UAV) applications, with several publications in magazines and scientific events as indicators. He is currently a student in the doctoral program (Ph.D.) in Electrical and Computer Engineering at the University of Trás-os-Montes and Alto Douro (UTAD) with a scientific focus linked to cooperative robotics between UAV and UGV dedicated to persistent operations in the domain of precision agriculture.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Guido Szekir Berger

Nomes de citação

  • Berger, Guido

Identificadores de autor

Ciência ID
931A-887B-D75D
ORCID iD
0000-0002-4100-1494

Endereços de correio eletrónico

  • guido.berger@ipb.pt (Profissional)
  • guidoszekir@gmail.com (Pessoal)

Telefones

Telemóvel
  • (+351) 936889237 (Profissional)

Moradas

  • Instituto Politécnico de Bragança, 5300-252, Bragança, Bragança, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Hardware e Arquitetura de Computadores
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2022/03/04 - 2026/03/04
Em curso
 Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Robótica Cooperativa
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2017/03/10 - 2020/02/17
Concluído
 Mestrado Acadêmico - Stricto Sensu (Master)
Especialização em Veículos Aéreos Não Tripulados, Robótica cooperativa, Sensores de Detecção de Obstáculos, Simulador Robótico (CoppeliaSim), Inspeções Elétricas,
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
"Método para Projetar Arquiteturas de Sensores para Detecção de Obstáculos em Veículos Aéreos Não Tripulados Dedicados a Inspeção de Torres de Alta tensão" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 7.7
2014/02/05 - 2016/12/21
Concluído
 Tecnólogo em Automação Industrial (Graduado)
Especialização em Automação Industrial, Comunicação Industrial, Instrumentação, Robótica, Sensoriamento
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brasil
"PROTÓTIPO DE UM SISTEMA QUADRICÓPTERO REMOTAMENTE PILOTADO PARA MONITORAMENTO DE DESASTRES AMBIENTAIS" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 7.51
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2022/01/14 - Atual Investigador (Investigação) Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2017/02/14 - 2020/02/17 Investigador (Investigação) Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
2015/03/05 - 2016/12/21 Investigador (Investigação) Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brasil
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brasil

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/09/18 - 2024/07/31 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Outras Carreiras

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/10/15 - 2021/10/18 Técnico Superior (Técnico Superior) Institutos Lactec, Brasil
Institutos Lactec, Brasil
2011/08/24 - 2014/01/01 Assistente Técnico (Assistente Técnico) LR Informática Industrial, Brasil
LR Informática Industrial, Brasil
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2024/01/17 - Atual iCarbono
Programa Promove (Concurso 2023 - Projetos-Piloto Inovadores)”
Bolseiro de Investigação
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação de Montanha, Portugal

Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Em curso
2018/03/10 - 2020/02 Método para projetar arquiteturas de sensores para detecção de obstáculos em veículos aéreos não tripulados dedicados a inspeção de torres de alta tensão
Resolução Coens 36/05
Bolseiro de Mestrado
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
 Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Concluído
2016/03/05 - 2016/12/21 Uso de Eletroencefalograma e Arduino no Estudo de Aplicações na Área Educacional
Edital 14/15
Bolseiro de Iniciação Científica
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brasil
Concluído
2015/03/05 - 2015/12/21 Sensoriamento e Controle Aplicados no Transporte Metro-Ferroviário
Edital 11/2015
Bolseiro de Iniciação Científica
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo, Brasil
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2022/01/14 - Atual OleaChain: Skills for sustainability and innovation in the value chain of traditional olive groves in the Northern Interior of Portugal
OE202101/0638
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Em curso
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Guido Szekir Berger; Luciano Bonzatto junior; Milena F. Pinto; Alexandre de Oliveira Júnior; João Mendes; Ana Pereira; Yago M. R. da Silva; Antônio Valente; José Lima. "UAV-Assisted Navigation for Insect Traps in Olive Groves". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Aceite para publicação
  2. João Mendes; Guido Szekir Berger; José Lima; Lino Costa; Ana Pereira. "Pest Management in Olive Cultivation through Computer Vision: A Comparative Study of Detection Methods for Yellow Sticky Traps". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Aceite para publicação
  3. Marek Nowakowski; Guido Szekir Berger; Braun, João; João Mendes; Luciano Bonzatto junior; José Lima. "Advance reconnaissance of UGV path planning using unmanned aerial vehicle to carry our mission in unknown environment". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Aceite para publicação
  4. Luciano Bonzatto junior; Guido Szekir Berger; Alexandre de Oliveira Júnior; Braun, João; Aurélio Wehrmeister, Marco; Milena F. Pinto; José Lima. "A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Aceite para publicação
  5. Luciano Bonzatto junior; Guido Szekir Berger; Braun, João; Milena F. Pinto; Murilo Ferreira dos Santos; Alexandre de Oliveira Júnior; Marek Nowakowski; Aurélio Wehrmeister, Marco; José Lima. "A comparison of PID controller architectures applied in autonomous UAV follow up of UGV". Trabalho apresentado em Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Aceite para publicação
  6. Guido Szekir Berger; João Mendes; Chellal, Arezki Abderrahim; Luciano Bonzatto junior; Yago M. R. da Silva; Zorawski, Matheus; Ana Pereira; et al. "A YOLO-based insect detection: Potential use of small multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) monitoring". Trabalho apresentado em International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A), Açores, 2023.
    Aceite para publicação
  7. Berger, Guido; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Bonzatto, Luciano Junior; Silva, Yago; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana; et al. "A YOLO-based insect detection: Potential use of small multirrotor UAV monitoring". Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), 2023.
    Publicado
  8. Lucas Coradin rech; Luciano Bonzatto junior; Berger, Guido S.; José Lima; Álvaro R. Cantieri; Aurélio Wehrmeister, Marco. "Proposal of a visual positioning architecture for master-slave autonomous UAV applications". Trabalho apresentado em ROBOT 2022: ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, Zaragoça, 2022.
    Publicado
  9. Lucas C. Sousa; Yago M. R. da Silva; Gabriel G. R. de Castro; Caio L. Souza; Guido Berger; Jose' Lima; Diego Brandao; Joao T. Dias; Milena F. Pinto. "Autonomous Path Follow UAV to Assist Onshore Pipe Inspection Tasks". 2022.
    10.1109/icrae56463.2022.10056192
  10. Jose Lima; Rebeca B. Kalbermatter; Joao Braun; Thadeu Brito; Guido Berger; Paulo Costa. "A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics". 2022.
    10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9996083
  11. Alvaro Rogério Cantieri; Marco Aurélio Wehrmeister; André Oliveira; José Lima; Matheus Fellype Ferraz; Berger, Guido. "A UAV precision positioning architecture for power line tower inspection using augmented reality tag". Trabalho apresentado em ROBOT2019, Porto, 2019.
    Publicado
  12. Alvaro Rogério Cantieri; Berger, Guido; Matheus Fellype Ferraz; Marco Aurélio Wehrmeister; André Oliveira; Carlos Henrique Arimatéia; Albari Sebastião Lejambre Jr. "Proposta e Avaliação de uma Arquitetura de Inspeção Autônoma de Torres de Distribuição de Energia Elétrica baseada em VANT Autônomo Multi-Sensoriado". Trabalho apresentado em Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), Ouro Preto, 2019.
    Publicado
  13. Berger, Guido; Matheus Fellype Ferraz; Alvaro Rogério Cantieri; Marco Aurélio Wehrmeister. "Analysis of Low Cost Sensors Applied to the Detection of Obstacles in High Voltage Towers". Trabalho apresentado em International Embedded Systems Symposium (IESS'19), Friedrichshaffen, 2019.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Gabriel Gelard Reis de Castro; Guido Szekir Berger; Alvaro Cantieri; Marco Teixeira; José Lima; Ana I. Pereira; Milena Pinto. "Adaptive Path Planning for Fusing Rapidly Exploring Random Trees and Deep Reinforcement Learning in an Agriculture Dynamic Environment UAVs". Agriculture (2023): https://www.mdpi.com/2077-0472/13/2/354.
    10.3390/agriculture13020354
  2. Guido Szekir Berger; Marco Teixeira; Alvaro Cantieri; José Lima; Ana I. Pereira; A. Valente; Gabriel G. R. de Castro; Milena Pinto. "Cooperative Heterogeneous Robots for Autonomous Insects Trap Monitoring System in a Precision Agriculture Scenario". Agriculture (2023): https://www.mdpi.com/2077-0472/13/2/239.
    10.3390/agriculture13020239
  3. Yago M. R. da Silva; Fabio A. A. Andrade; Lucas Sousa; Gabriel G. R. de Castro; João T. Dias; Guido Berger; José Lima; Milena Pinto. "Computer Vision Based Path Following for Autonomous Unammed Aerial Systems in Unburied Pipeline Onshore Inspection". Drones 6 12 (2022): 410-410. http://dx.doi.org/10.3390/drones6120410.
    10.3390/drones6120410
  4. João Braun; Alexandre O. Júnior; Guido Berger; Vítor H. Pinto; Inês N. Soares; Ana I. Pereira; José Lima; Paulo Costa. "A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept". Frontiers in Robotics and AI 9 (2022): http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1023590.
    10.3389/frobt.2022.1023590
  5. Cantieri, Alvaro; Ferraz, Matheus; Szekir, Guido; Antônio Teixeira, Marco; Lima, José; Schneider Oliveira, André; Aurélio Wehrmeister, Marco. "Cooperative UAV–UGV Autonomous Power Pylon Inspection: An Investigation of Cooperative Outdoor Vehicle Positioning Architecture". Sensors 20 21 (2020): 6384. http://dx.doi.org/10.3390/s20216384.
    10.3390/s20216384
Capítulo de livro
  1. Guido S. Berger; Alexandre Oliveira Júnior; João Braun; José Lima; Milena F. Pinto; António Valente; Ana I. Pereira; Álvaro R. Cantieri; Marco A. Wehrmeister. "Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs". 353-364. Springer International Publishing, 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_29
  2. Guido S. Berger; João Braun; Alexandre O. Júnior; José Lima; Milena F. Pinto; Ana I. Pereira; António Valente; et al. "Sensor Architecture Model for Unmanned Aerial Vehicles Dedicated to Electrical Tower Inspections". 35-50. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_3
  3. Ferraz, Matheus F.; Júnior, Luciano B.; Komori, Aroldo S. K.; Rech, Lucas C.; Schneider, Guilherme H. T.; Berger, Guido S.; Cantieri, Álvaro R.; Lima, José; Wehrmeister, Marco A.. "Artificial Intelligence Architecture Based on Planar LiDAR Scan Data to Detect Energy Pylon Structures in a UAV Autonomous Detailed Inspection Process". In Communications in Computer and Information Science, 430-443. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_32
Resumo em conferência
  1. Matheus Deniz; Marcos Martinez do Vale; Karolini Tenffer de Souza; Isabelle Cordova Gomes; Berger, Guido; Matheus Fellype Ferraz; Marco Aurélio Wehrmeister. "Kalman Filter Optimizes MPU 6050 Sensor Digital Signal Processing to Animal Behaviour Monitoring". Trabalho apresentado em V Workshop Internacional de Ambiência de Precisão, Campinas, 2019.
    Publicado
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2022/07/29 Sistemas Robóticos Cooperativos Aplicados ao Controle e Monitoramento dos Olivais - Investigação de Estratégias de Monitoramento e Tomadas de Decisões na Cadeia de Produção dos Olivais Summer School
(Monte Alegre e Boticas, Portugal)

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2022/09/30 - 2022/09/30 Apresentação dos indicadores obtidos no âmbito do projeto OleaChain. Apresentação das plataformas robóticas e dispositivos sensoriais utilizadas no projeto bem como seu emprego no contexto da agricultura de precisão.
Encontro
 Noite Europeia dos Investigadores
Centro Ciência Viva de Bragança, Portugal
2017/11/07 - 2017/11/10 Member of the organization team of the event VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering and headed by General Chair Marco Aurélio Wehrmeister.
Simpósio
 Brazilian Symposium on Computing
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil

Comissão de avaliação

Descrição da atividade
Tipo de assessoria 		Instituição / Organização Entidade financiadora
2022/04/29 - 2022/05/01 Juri da competição "Rescue Line 2022" durante o evento "Festival Nacional de Robótica 2022"
Avaliador
2020/05/25 - 2020/10/01 Technical Program Committee (TCP) of the sixth volume of the book Springer Book - ROS, evaluating articles to be published in SpringerBook's book on Robot OperatingSystem (ROS) https://www.riotu-lab.org/rosbook/
Avaliador
Distinções

Prémio

2022 Industrial Mobile Manipulator Challenge (IMMC)