João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa (6213-12AE-E94B)

Curriculum Vitae

João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa

João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa is a Professor at the ECE Department of Porto University and the head of the Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática – LSTS. He holds a PhD and an MSc in Electrical Engineering. His research interests include multi-domain unmanned vehicles, planning/execution control for networked vehicle systems, and applications to the ocean sciences, security, and defence. He received the BES Innovation National Award in 2006, an outstanding teaching award fro Porto University in 2008, and the IEEE Ocean Engineering Society mid-career Rising Star award in 2018 He is an Associate Editor of the IEEE Journal of Oceanic Engineering and has authored over 400 publications, including 50 journal papers. Has received 10 awards and/or honors.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa

Nomes de citação

Sousa, João

Identificadores de autor

Ciência ID: 6213-12AE-E94B
ORCID iD: 0000-0002-2528-4666

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano	Utilizador independente (B1)	Utilizador proficiente (C1)		Utilizador independente (B1)
Italiano	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)		Utilizador elementar (A1)

Formação

	Grau	Classificação
2016 Concluído	Electrical and Computer Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Modeling, control, and optimization of networked vehicle system" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Very Good
2015 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Especialização em Sem especialidade Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Modeling, Control, and Optimization of networked vehicle systems" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1991 Concluído	Electrical and Computer Engineering (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Very Good
1987 Concluído	Electrical Engineering (Licenciatura) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Value: 15 in 20
1979 Concluído	Liceu Nacional de Tomar (Ensino secundário) Liceu Nacional de Tomar, Portugal	Value: 18 in 20

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1997 - Atual	Investigador Coordenador (carreira) (Investigação)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2002 - 2003	Investigador (Investigação)	University of California Berkeley, Estados Unidos
	Electronics Research Laboratory, University of California at Berkeley, USA, Portugal
2000 - 2001	Investigador visitante (Investigação)	University of California Berkeley, Estados Unidos
	PATH, Estados Unidos

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2016/02 - Atual	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2016 - 2018	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade do Porto, Portugal

2000/09 - 2016/02	Assistente Convidado (Docente Universitário)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2013 - 2016	Assistente (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

2012 - 2012	Professor Visitante (Docente Universitário)	Lunds Universitet, Suécia
	Lunds Universitet, Suécia
2007 - 2008	Assistente (Docente Universitário)	Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

1999/09 - 2000/09	Assistente Convidado (Docente Universitário)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
1991/05 - 1999/09	Assistente (Docente Universitário)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	Departamento Engenharia Electrotécnica e Computadores -Faculdade Engenharia Universidade do Porto, Portugal
1989/06 - 1991/05	Assistente Estagiário (Docente Universitário)	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
	Departamento de Engenharia Mecânica - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1996 - 1996	Member	University of California Berkeley, Estados Unidos
	SHIFT Development Group - University of California at Berkeley - USA, Estados Unidos

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2022/06 - 2024/04	WAVY-NOS drifter based Nearshore Observation System MOD.PN.FRM.060.EN.V03	EEA and Norway Grants
2018/06 - 2022/05	Controlo e Estimação Multi-Agente para a Conciliação de Objectivos Multi-Horizonte Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-AUT/32485/2017 PTDC/EEI-AUT/32485/2017 Universidade do Porto, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2018/06 - 2022/01	Controlo não linear, estimação e detecção de falhas com garantias formais para sistemas robóticos móveis Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-ROB/31823/2017 PTDC/EEI-ROB/31823/2017 Universidade do Porto, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2013/07 - 2015/09	Controlo Óptimo: Aplicações em Saúde, Energia e Robótica Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-AUT/1450/2012 PTDC/EEI-AUT/1450/2012 Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Minho, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/06 - 2014/06	Modelização e Controlo de Sistemas de Veículos em Rede para Operações Autónomas Persistentes Provided by PTCRIS: PTDC/EEA-CRO/104901/2008 PTDC/EEA-CRO/104901/2008 Investigador Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Concluído
2008/05 - 2011/05	Quadro formal para projecto e operação de redes de veículos e sensores em aplicações inovadores de elevado impacto na sociedade Provided by PTCRIS: PTDC/EEA-ACR/75242/2006 PTDC/EEA-ACR/75242/2006 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade do Porto Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Concluído
2005/05 - 2008/04	Controlo Óptimo com Restrições e Aplicações Provided by PTCRIS: POSC/EEA-SRI/61831/2004	Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Projeto

	Designação	Financiadores
2023/09 - 2027/08	DiverSea: INTEGRATED OBSERVATION, MONITORING AND PREDICTION ARCHITECTURE FOR FUNCTIONAL BIODIVERSITY OF COASTAL SEAS 101082004	Comissão Europeia
2022/05/01 - 2025/03/31	Command and Control Center for Unmanned Vehicles to Support Bioeconomy Offshore Activities - C3-4Ocean PRR - H6_2022_01 Investigador responsável Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Em curso
2020/12/01 - 2024/11/30	REMARO - Reliable AI for Marine Robotics 956200 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Em curso
2021/02/01 - 2024/01/31	RELIABLE - Avanços nas metodologias de projeto de controlo para sistemas críticos de segurança aplicados à robótica PTDC/EEI-AUT/3522/2020 Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-AUT/3522/2020 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31	BugWright2 - Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks 871260 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31	Associate Laboratory of Energy, Transports and Aeronautics UIDB/50022/2020 10.54499/UIDB/50022/2020 Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Universidade da Beira Interior, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2019/11/01 - 2023/12/31	EuroSea - Improving and Integrating European Ocean Observing and Forecasting Systems for Sustainable use of the Oceans 862626 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Em curso
2020/10/01 - 2023/09/30	GROOM II - Gliders for Research, Ocean Observations and Management: Infrastructure and Innovation 951842 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Em curso
2022/10 - 2023/09	1. Field expeRiments for modEling, aSsimilatioN and adaptive sampling – FRESNEL N00014-22-1-2796	Office of Naval Research
2020/07/01 - 2023/06/30	ASTRIIS - Atlantic Sustainability Through Remote and Integrated In-situ Solutions POCI-01-0247-FEDER-046092 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Em curso
2020/10/26 - 2022/12/31	CoMap - Cooperative Autonomous Multi-Vehicle Mapping System EEA.BG.CALL1.010.2019 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	EEA Grants Em curso
2020/01 - 2022/01	RAMP - Rapid-response to Marine Pollution FA_06_2017_077 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	DGPM - Direção-Geral de Política do Mar Em curso
2017/07/01 - 2021/06/29	EMSO.PT - European Multidisciplinary Seafloor and Water Column Observatory-Portugal PINFRA/22157/2016 - POCI-01-0145-FEDER-022157 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia
2017/07/01 - 2021/06/29	EMSO - European Multidisciplinary Seafloor and water column Observatory PINFRA/22157/2016 - POCI-01-0145-FEDER-022157 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia
2018/06/01 - 2021/05/31	DORIS - Desenvolvimento de um veículo autónomo de superfície para amostragem de surfactantes marinhos nos sistemas Oceano-Rio POCI-01-0145-FEDER-032325 PTDC/EAM-OCE/32325/2017 Provided by PTCRIS: PTDC/EAM-OCE/32325/2017 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal Universidade do Porto, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31	IMPROVE - Nonlinear control, estimation and fault-detection tools with provably guarantees for mobile robotic systems POCI-01-0145-FEDER-031823 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31	MAGIC - Multi-Agent Control and Estimation for Multi-Horizon Goals Conciliation POCI-01-0145-FEDER-032485 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Em curso
2018/03 - 2021/02	EUMarineRobots - Marine robotics research infrastructure network 731103-2 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Em curso
2017/12/04 - 2020/12/03	OceanTech - Sistema de Gestão de Operações com base em Veículos Robóticos Inteligentes para a Exploração do Mar Global a partir de Portugal POCI-01-0247-FEDER-024508 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Em curso
2016/07/01 - 2020/06/30	STRIDE - Smart Cyberphysical, Mathematical, Computational and Power Engineering Research for Disruptive Innovation in Production, Mobility, Health, and Ocean Systems and Technologies NORTE-01-0145-FEDER-000033 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte Concluído
2017/04/01 - 2020/03/03	ENDURANCE - Sistema baseado em veículos Autonomos para observação oceonografica de longa duração NORTE-01-0247-FEDER- 017804 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Em curso
2015/04 - 2019/08	BRIDGES - Bringing together Research and Industry for the Development of Glider Environmental Services 635359 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2016/07 - 2019/06	FIRE-RS - Wildfire Picosatellite Constellation & UAVs Remote Sensing: Active fire mapping and management SOE1/P4/E0437 LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
2016/01 - 2019/04	MARINFO - Integrated Platform for Marine Data Acquisition and Analysis NORTE-01-0145-FEDER-000031 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissao de Coordenacao e Desenvolvimento Regional do Norte
2015/01 - 2019/04	MarineUAS - Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring 642153 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2015 - 2019	EMSO-DEV - EMSO implementation and operation: DEVelopment of instrument module 676555 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2017/01/01 - 2018/12/31	e-UrRready4OS - Expanded Underwater Robotics ready for Oil Spill ECHO/SUB/2016/740129/PREP/21 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
2015/09 - 2017/04	NETOCEAN - Networked ocean and air vehicles for communications and data collection in remote oceanic areas PT02_Aviso4_0016 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2015/06 - 2017/04	BIOMETORE - Biodiversity in seamounts: the Madeira-Tore and Great Meteor PT02_Aviso2_0001 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Concluído
2013/01 - 2017/01	NECSAVE - Network Enabled Cooperation System of Autonomous Vehicles A-919-ESM1-GP.04 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	European Defence Agency
2013/09 - 2016/12	SUNRISE – Sensing, monitoring and actuating on the UNderwater world through a federated Research InfraStructure Extending the Future Internet 611449 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2014/01 - 2015/12	UReady4OS - Autonomous Underwater Vehicles Ready for Preparedness of Oil Spills ECHO7SUB72013/661056 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2008/12 - 2015/11	PITVANT - Programa de investigação e tecnologia em veículos aéreos não tripulados PM0007 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Governo da Republica Portuguesa Ministério da Defesa Nacional
2011/01 - 2015/10	RAIA.CO - Observatório Marinho da Margem Ibérica e do Litoral 0520_RAIA_CO_1_E - RAIA.co Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2012/10 - 2015/09	I-RAMP³ - Intelligent Reconfigurable Machines for Smart Plug&Produce Production 314329 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2013/11 - 2015/06	RAIA.TEC - Observatorio Oceanográfico Da Margem Ibérica 0688_RAIA TEC_1_P Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2013/07 - 2015/06	Seagull - Sistemas inteligentes de suporte ao conhecimento situacional marítimo baseados em veículos aéreos não tripulados SI IDT - 34063/2012 F2 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A.
2012/03 - 2015/06	NETMAR - Networked systems for situational awareness and intervention in maritime incidents 2011-1/176 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2011/04 - 2015/06	NOPTILUS - Autonomous, self-learning, optimal and complete underwater systems INFSO-ICT-270180 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2011/01 - 2014/12	TICE.Healthy - Vigilância Epidemiológica em ambiente hospitalar: detecção e contenção de IACS SI IDT - 13842/2011 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A.
2011/04 - 2014/01	BLUEEYE - Sistema de suporte às operações marítimas SI IDT - 21607/2011 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2013/01 - 2013/09	Ocean's Challenges and Opportunities NORTE-07-0927-FEDER-000065 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2011/01 - 2012/12	DIGITAL OCEAN - Diving, by web teleoperated underwater data collecting robots, diffused online and through a network of submersible simulation devices 262160 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
2009/01 - 2011/12	RAIA - Observatório Oceánico del Margen Ibérico 0313_RAIA_1_E Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Concluído
2009/01 - 2011/10	Xtreme - LAUV versão Extreme SI IDT - 3493/2008 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2008/05 - 2011/08	CON4COORD - Control for Coordination of Distributed Systems 223844 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia
2007/01 - 2011/06	XPRESS - Flexible Production Experts for Reconfigurable Assembly Technology NMP2-CT-2006-026674 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
2008/12 - 2011/04	SEACON - Sistema de treino, demonstração e desenvolvimento de conceitos de operação com múltiplos veículos submarinos autónomos PM0008 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Governo da Republica Portuguesa Ministério da Defesa Nacional
2007/01 - 2008/06	MARINE - Maritime Incident Research and Innovation 212 - MARINE Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
2007/01 - 2008/06	NETCARE - Telemetria médica para cuidados de saúde em contínuo: aplicação de redes de sensores wireless aos serviços de saúde 70/00255 LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Concluído
2006/11 - 2008/05	IDNET - Ferramentas de suporte a redes de cooperação para projectos de Investigação & Desenvolvimento e Inovação 13-05-04-FDR-0021 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Concluído
2005/05 - 2008/04	CORA - Controlo Óptimo com Restrições e Aplicações POSC/EEA-SRI/61831/2004 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade do Minho, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2004/05 - 2007/12	MUV - Navegação e Controlo Integrados de Múltiplos Veículos Submarinos POSI/SRI/47351/2002 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Concluído
2002/12 - 2006/10	PISCIS - Protótipo de um Sistema Integrado para a Amostragem Intensiva do Oceano Costeiro PISCIS Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Agência Nacional de Inovação S.A. Concluído
2001/01 - 2004/02	VIDOP - Vendor Integrated Decentralised Optimisation of Production Facilities G1RD-CT-2000-00301 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Comissão Europeia Concluído
1996 - 2004	Oceanografia Costeira com Múltiplos Veículos Submarinos REMUS Investigador
2001 - 2002	COOP - Controlo Coordenado de Múltiplas Plataformas Flutuantes COOP Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Governo da Republica Portuguesa Ministério da Defesa Nacional Concluído
2000 - 2001	TASIM - Threat Assessement Simulation TASIM Investigador	Concluído
1998/12 - 2001	IES - Sistema de Inspecção de Infra-estruturas Submarinas PO92-P31B-01/98 Investigador	Agência Nacional de Inovação S.A.
1997/10 - 2000	COSH - Controlo e Optimização para Sistemas Híbridos 3/3.1/CEG/2502/95 COSH Investigador
1998 - 1999	Planeamento de Caminhos de Cobertura Completa Luso-Alemã Investigador
1996 - 1999	Gestão Óptima de Sonares e Controlo Reactivo para Navegação Autónoma CRUP/DAAD Investigador
1996 - 1999	Metodologias de Robótica Autónoma para Aplicações Multidisciplinares: Produção Industrial, Ciências do Mar, Ambiente, Bio-Engenharia, Defesa 3/3.1/TPR/23/94 Investigador
1996 - 1999	AMBIENTE - Definição de Missões de Monitorização Ambiental na Costa Portuguesa para Veículos Submarinos Autónomos AMBIENTE Investigador	Direcção Geral do Ambiente
1995 - 1998	Metodologias de Robótica para Aplicações Multidisciplinares PRAXIS/3/3.1/TPR/23/94 Outra
1995 - 1998	Definição de Missões de Monitotização Ambiental para Operação de Veículos Submarinos Autónomos ao Largo de Portugal PEAM/P/TAI/254/93 Outra	Direcção Geral do Ambiente
1993 - 1996	PO-ROBOT - Multi-Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot PROROBOT Outra	NATO
1993 - 1996	Sistema de Apoio ao Controlo Optimizado de Processos de Manufactura PBIC/C/TPR/JNICT/1164/92 Outra
1992 - 1995	SOUV - Self Organizing Underwater Vehicle SOUV Outra
1992 - 1994	DELFOS - Planeamento e Controlo da Produção Baseados em Lógica Difusa DELFOS Outra

Outro

	Designação	Financiadores
2021/12/01 - 2024/11/30	JUNO - Robotic exploration of Atlantic waters 79764 Investigador	Em curso
2021 - 2024	SoS4Atlantic Multi-Domain Atlantic Ocean-Space Observation: Extended Ocean Observation 000 Outra	Em curso
2018/05 - 2021/05	Non-exclusive license agreement to concedes to ATLAS one non-exclusive license FEUP/ATLAS/2018-73909 Investigador responsável
2020/08/06 - 2020/11/05	Escola de Verão LSTS 76887 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	FCT - Fundação para a Ciência e Tecnologia Concluído
2017/08 - 2020/08	Swarm of Biomimetic Underwater Vehicles for Underwater ISR - (SABUVIS) FEUP//Diversos/2017-74588 Investigador responsável
2019/01 - 2019/12	Contrato de PS de "Apoio à realização de atividades de Investigação e Desenvolvimento", para implementação de novas funcionalidades nos veículos submarinos autónomos e respetivo software de comando e controlo. FEUP/OMST/2019-75707 FEUP/OMST/2016-71107 FEUP/OMST/2017-72081 Investigador responsável
2016/10 - 2016/10	FEUP/AM/2016-70882 FEUP/AM/2016-70882 Investigador responsável
2015/01 - 2015/04	SAFEPORT: Sistema de apoio à decisão para defesa portuária FEUP/EDISOFT/2015-67974 FEUP/EDISOFT/FFCUL/UE/2012 Investigador responsável LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2014/04 - 2014/12	Avaliação das atividades de investigação levadas a cabo pela Agência sueca de investigação em defesa FEUP/SDRA/2014 Investigador responsável
2009/12 - 2010/02	Development of a DTN Convergence Layer Software for the WHO\|Micro-Modem FEUP/NATO/2009 Investigador
2005 - 2008	AsasF - Controlo cooperativo de veículos aéreos autónomos GE0038 Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Concluído
1993 - 2003	COSIMA - Controlo Hierárquico de Sistemas de Manufactura CHSM Investigador responsável
2000 - 2002	MOBIES - Model Based Integration of Embedded Software MOBIES Investigador LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática (Underwater Systems and Technology Laboratory), Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal	Defense Advanced Research Projects Agency Concluído
2001 - 2001	BRT - Bus Rapid Transit BRT Investigador
2000 - 2001	Berkeley-France protocol B-F protocol Investigador
1991 - 2001	Controlo Optimizado de Sistemas de Manufactura COSIMA Investigador responsável
1998/07 - 1999/11	CASSETTE - Development and Demonstration of Control and System Evaluation Techniques for the Mobile Offshore Base FEUP/UCB/1998 Investigador
1998/09 - 1999	Análise e Projecto de Sistemas Híbridos: Aplicações na Coordenação e Controlo de Múltiplos Veículos FLAD Investigador responsável
1989 - 1999	Controlo Óptimo na Definição de Terapias do Cancro CODTC Investigador responsável
1997 - 1997	Sistema de Apoio à Gestão de Uma Carteira de Encomendas Sistema de Apoio à Gestão de Uma Carteira de Encomendas Investigador responsável
1997 - 1997	PATH-DEMO 2003 PATH Investigador responsável
1995 - 1996	British Council/JNIT Protocol/1995/1996 British Council Outra
1994 - 1995	Controlo e Navegação para Veículos Submarinos Autónomos Controlo e Navegação de AUV's Investigador
1992 - 1994	SOUV - Development of a Self-Organizing Underwater Vehicle MAST - MAS2-CT92-0021 Outra
1991 - 1994	Sistema de Apoio à Decisão para uma Fiação SADF Investigador

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Sá, Afonso; Santos, Ricardo; Mendes, Renato; Dias, Paulo; Pereira, João; Choi, Wang D.; Sérgio Ferreira, António; de Sousa, João Borges. "Ripples: A tool for oceanic campaign managing, supervision, and situational awareness". 2023. 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244653 Aubard, Martin; Madureira, Ana; Madureira, Luis; Campos, Renato; Costa, Maria; Pinto, José; Sousa, João. "LSTS Toolchain Framework for Deep Learning Implementation into Autonomous Underwater Vehicle". Limerick, 2023. 10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244721 Pereira, João; Galante, João; Neiva, Jorge; Ribeiro, Manuel; Mendes, Renato. "Underwater autonomous event-driven profiler and data retrieval system". Castellón de la Plana, 2023. Publicado Ribeiro, Manuel; Pereira, João; Neiva, Jorge; Galante, João; Gonçalves, Pedro; Brás, José. "Bridging heterogeneous networks in challenging and disruptive maritime environments". 2023. Petroccia, R; Ferri, G; Stinco, P; Tesei, A; Fioravanti, S; Furfaro, T; Alves, J; et al. "Maritime Unmanned Systems and JANUS in Support to Distressed Submarine Search & Rescue: The REPMUS21 Experience". 2022. Aceite para publicação • 10.1109/milcom55135.2022.10017658 d'Orey, Pedro M.; Gaitán, Miguel Gutiérrez; Santos, Pedro M.; Ribeiro, Manuel; Sousa, João B.; Almeida, Luís. "Empirical evaluation of short-range wifi vessel-to-shore overwater communications". 2022. Aceite para publicação • 10.1145/3556564.3558240 "Wireless radio link design to improve near-shore communication with surface nodes on tidal waters". 2021. 10.23919/oceans44145.2021.9706046 "Optimal AUV trajectory planning and execution control for maritime pollution incident response". 2021. 10.23919/oceans44145.2021.9705986 "Advancing the EU Marine Robotics Research Infrastructure Network: the EU Marine Robots project". 2021. 10.23919/oceans44145.2021.9705791 Sousa, João. 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"Development and deployment of an estuarine microbuoy". 2018. Jain, RP; Aguiar, AP; de Sousa, JB; Zolich, A; Johansen, TA; Alfredsen, JA; Erstorp, E; Kuttenkeuler, J. "Localization of an Acoustic Fish-Tag using the Time-of-Arrival Measurements: Preliminary results using eXogenous Kalman Filter". 2018. 10.1109/iros.2018.8593659 Lima, K; Marques, ERB; Pinto, J; Sousa, JB. "Programming Networked Vehicle Systems using Dolphin - Field Tests at REP'17". 2018. 10.1109/oceanskobe.2018.8559474 Praveen Jain, RP; Alessandretti, A; Pedro Aguiar, AP; de Sousa, JB; Jain, R. Praveen; Alessandretti, Andrea; Aguiar, A. Pedro; De Sousa, Joao Borges. "Cooperative Moving Path Following using Event-Based Control and Communication". Trabalho apresentado em Controlo 2018, 2018. 10.1109/controlo.2018.8514299 Cardigos, S; Mendes, R; Ferreira, AS; Pinto, J; de Sousa, JB; Dias, JM. "Using AUVs to study estuarine outflow stratification under severe environmental constraints". 2018. 10.1109/auv.2018.8729735 Davari, N; Pedro Aguiar, AP; de Sousa, JB. "An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian". 2018. 10.1109/auv.2018.8729756 Belkin, I; de Sousa, JB; Pinto, J; Mendes, R; Lopez Castejon, F. "Marine robotics exploration of a large-scale open-ocean front". 2018. 10.1109/auv.2018.8729725 Jain, RP; Aguiar, AP; de Sousa, JB. "Target Tracking using an Autonomous Underwater Vehicle: A Moving Path Following Approach". 2018. 10.1109/auv.2018.8729784 Pinto, J; Dias, PS; de Sousa, JB. "Coordinated Operation of Multiple AUVs using the LSTS Toolchain". 2018. 10.1109/auv.2018.8729766 Belkin, I; de Sousa, JB; Pinto, J; Mendes, R; Lopez Castejon, F. "A new front-tracking algorithm for marine robots". 2018. 10.1109/auv.2018.8729788 Marques, T; Lima, K; Ribeiro, M; Ferreira, AS; Sousa, JB; Mendes, R. "Characterization of highly dynamic coastal environments, employing teams of heterogeneous vehicles: A holistic case study". 2018. 10.1109/oceanskobe.2018.8559107 Alves, J; Petroccia, R; Grati, A; Jourden, N; Vitagliano, G; Garcia, PS; Nieves Prieto, JDN; De Sousa, JB. "A Paradigm Shift for Interoperable Submarine Rescue Operations: The Usage of JANUS During the Dynamic Monarch 2017 Exercise". 2018. 10.1109/oceanskobe.2018.8559465 Cardigos, S; Mendes, R; Ferreira, AS; de Sousa, JB; Dias, JM. "Using LAUVs in highly dynamic environments: influence of the tidal estuarine outflow in the thermocline structure". 2018. 10.1109/oceans.2018.8604504 Pinto, Jose; Mendes, Renato; da Silva, Jose C.B.; Dias, Joao M.; de Sousa, Joao Borges. "Multiple Autonomous Vehicles Applied to Plume Detection and Tracking". Trabalho apresentado em 2018 IEEE/MTS Oceans conference, 2018. 10.1109/oceanskobe.2018.8558802 Jain, R Praveen Kumar; Aguiar, Antonio Pedro; Alessandretti, Andrea; Borges de Sousa, Joao. "Moving Path Following Control of Constrained Underactuated Vehicles: A Nonlinear Model Predictive Control Approach". Trabalho apresentado em 2018 AIAA Information Systems, Flórida, 2018. 10.2514/6.2018-0509 Sousa, João. "Using an Autonomous Underwater Vehicle to track the frontal region of a river plume". Trabalho apresentado em Ocean Sciences Meeting 2018, 2018. 10.13140/RG.2.2.23213.33766/1 Aguiar, M; de Sousa, JB; Dias, JM; da Silva, JE; Mendes, R; Ribeiro, AS. "Trajectory Optimization for Underwater Vehicles in Time-Varying Ocean Flows". 2018. 10.1109/auv.2018.8729777 Costa, MJ; Pinto, J; Dias, PS; Pereira, J; Lima, K; Ribeiro, M; Sousa, JB; et al. "Field Report: Exploring Fronts with Multiple Robots". 2018. 10.1109/auv.2018.8729780 Sousa, João. "A Nonlinear Model Predictive Control for an AUV to Track and Estimate a Moving Target using Range Measurements". Trabalho apresentado em ROBOT 2017 - Third Iberian Robotics Conference, Sevilha, 2017. Sousa, João. 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Autonomous Robots 40 6 (2016): 987-1015. https://doi.org/10.1007/s10514-015-9510-8. 10.1007/s10514-015-9510-8 Sousa, L.L.; López-Castejón, F.; Gilabert, J.; Relvas, P.; Couto, A.; Queiroz, N.; Caldas, R.; et al. "Integrated monitoring of Mola mola behaviour in space and time". PLoS ONE 11 8 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84983021181&partnerID=MN8TOARS. 10.1371/journal.pone.0160404 Sousa, João. "O VII REP Atlantic regressa ao mar de Sesimbra"". Revista da Marinha (2016): Sousa, João. "Optimization of Wireless Sensor Network and UAV Data Acquisition". Journal of Intelligent and Robotic Systems (2015): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0175-5. 10.1007/s10846-015-0175-5 Sujit, PB; Saripalli, S; Sousa, JB. "Unmanned Aerial Vehicle Path Following A SURVEY AND ANALYSIS OF ALGORITHMS FOR FIXED-WING UNMANNED AERIAL VEHICLES". IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE (2014): 10.1109/mcs.2013.2287568 Prodan, I.; Olaru, S.; Bencatel, R.; Borges de Sousa, J.; Stoica, C.; Niculescu, S.-I.. "Receding horizon flight control for trajectory tracking of autonomous aerial vehicles". Control Engineering Practice 21 10 (2013): 1334-1349. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84881505580&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.conengprac.2013.05.010 Bencatel, R.; Tasso De Sousa, J.; Girard, A.. "Atmospheric flow field models applicable for aircraft endurance extension". Progress in Aerospace Sciences 61 (2013): 1-25. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84880747848&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.paerosci.2013.03.001 Sousa, João; Sujit, PB; Lucani, DE; Sousa, JB. "Bridging Cooperative Sensing and Route Planning of Autonomous Vehicles". IEEE Journal on Selected Areas in Communications 30 5 (2012): 912-922. http://dx.doi.org/10.1109/JSAC.2012.120607. 10.1109/JSAC.2012.120607 George, J; Sujit, PB; Sousa, JB. "Search Strategies for Multiple UAV Search and Destroy Missions". JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (2011): 10.1007/s10846-010-9486-8 de Sousa, JB; Goncalves, GA. "Unmanned vehicles for environmental data collection". CLEAN TECHNOLOGIES AND ENVIRONMENTAL POLICY (2011): 10.1007/s10098-010-0313-5 Martins, R; de Sousa, JB; Afonso, CC. "Shallow-Water Surveys with a Fleet Of Heterogeneous Autonomous Vehicles REP-AUV10 Experiment Demonstrates Potential Ways To Enhance AUV Capabilites, Develop lnteroperable Systems". SEA TECHNOLOGY (2011): da Silva, JE; de Sousa, JB; Sousa, João. "A Dynamic Programming Based Path-following Controller for Autonomous Vehicles". Control and Intelligent Systems 39 4 (2011): http://dx.doi.org/10.2316/Journal.201.2011.4.201-2318. 10.2316/journal.201.2011.4.201-2318 Sousa, João. "Sensor systems on networked vehicles". NHM (2009): http://dx.doi.org/10.3934/nhm.2009.4.223. 10.3934/nhm.2009.4.223 Madureira, L; Sousa, A; Sousa, J; Goncalves, G. "Low Cost Autonomous Underwater Vehicles for New Concepts of Coastal Field Studies". JOURNAL OF COASTAL RESEARCH (2009): Pereira, E; Beneatel, R; Correia, J; Felix, L; Goncalves, G; Morgado, J; Sousa, J. "Unmanned Air Vehicles for Coastal and Environmental Research". JOURNAL OF COASTAL RESEARCH (2009): de Sousa, JB; Johansson, KH; Silva, J; Speranzon, A. "A verified hierarchical control architecture for co-ordinated multi-vehicle operations". INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING (2007): 10.1002/acs.920 Baturin, VA; Goncharova, EV; Pereira, FL; Sousa, JB. "Measure-controlled dynamic systems: Polyhedral approximation of their reachable set boundary". AUTOMATION AND REMOTE CONTROL (2006): 10.1134/s0005117906030027 Sousa, JB; Pereira, FL. "A set-valued framework for coordinated motion control of networked vehicles". JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL (2006): 10.1134/s1064230706050133 Girard, AR; de Sousa, JB; Hedrick, JK. "A selection of recent advances in networked multivehicle systems". PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING (2005): 10.1243/095440705x9425 Pereira, FL; de Sousa, JB. "Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater system". AUTOMATION AND REMOTE CONTROL (2004): 10.1023/b:aurc.0000038711.03622.09 Perejra, F.L.; Borges De Sousa, J.. "Coordinated control of a network of apparatus: An autonomous underwater system". Avtomatika i Telemekhanika 7 (2004): 3-11. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-4644223647&partnerID=MN8TOARS. Borges de Sousa, J.; Misener, J.A.; Sengupta, R.. "An integrated development process for automated or driver-assist vehicles". Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering 4715 (2002): 226-237. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036031474&partnerID=MN8TOARS. 10.1117/12.474453 Girard, A.; Hedrick, J.K.; De Sousa, J.T.D.F.B.. "Hierarchical control architecture for mobile offshore bases". Marine Structures 13 4-5 (2000): 459-476. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0034214804&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/S0951-8339(00)00035-6 Lobo Pereira, F.; Borges De Sousa, J.; Sousa, João. "On the receding horizon hierarchical optimal control of manufacturing systems". Journal of Intelligent Manufacturing 8 5 (1997): 425-433. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0031246685&partnerID=MN8TOARS. 10.1023/a:1018562316987
Capítulo de livro	Sousa, João. "Toolchain for autonomous systems and its use in real-life scenarios: from science to defence". In Autonomous Underwater Vehicles: Design and practice, 213-236. Institution of Engineering and Technology, 2020. 10.1049/sbra525e_ch8 Rucco, A.; Aguiar, A.P.; Fontes, F.A.C.C.; Pereira, F.L.; Borges de Sousa, J.. "A model predictive control-based architecture for cooperative path-following of multiple unmanned aerial vehicles". In Developments in Model-Based Optimization and Control. 2016. 10.1007/978-3-319-26687-9_7 Prodan, I.; Olaru, S.; Fontes, F.A.C.C.; Lobo Pereira, F.; Borges De Sousa, J.; Stoica Maniu, C.; Niculescu, S.-I.. "Predictive control for path-following. From trajectory generation to the parametrization of the discrete tracking sequences". 2015. 10.1007/978-3-319-26687-9_8 Lobo Pereira, F.; Fontes, F.A.C.C.; Pedro Aguiar, A.; Borges de Sousa, J.. "An optimization-based framework for impulsive control systems". 2015. 10.1007/978-3-319-26687-9_13 Pereira da Silva, E; Pereira, FL; Sousa, JB. "On the Design of a Control Architecture for an Autonomous Mobile Robot". 1999. 10.1007/978-94-011-4790-3_14
Livro	Miguel Aguiar; João Sousa; João Dias; Jorge Estrela da Silva; Renato Mendes; Américo Ribeiro; Aguiar, Miguel; et al. Optimizing autonomous underwater vehicle routes with the aid of high resolution ocean models. IEEE. 2019. 10.23919/oceans40490.2019.8962569 Lobo Pereira, F.; Borges de Sousa, J.; Gomes, R.; Calado, P.. A model predictive control approach to AUVs motion coordination. 2014. 10.1007/978-3-319-10407-2_2 P. B. Sujit; João Sousa; F. L. Pereira. UAVs and AUVs coordination for ocean exploration. 2009. P. B. Sujit; João Sousa; F. L. Pereira. Coordination strategies between UAV and AUVs for ocean exploration. 2009. Gil M. Gonçalves; Paulo Sousa Dias; António Santos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. A framework for cooperative engineering. 2005. Sérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos. 2005. Nuno Cruz; Aníbal Matos; João Sousa. Small size AUVs: operation results and new mission concepts. 2004. Nuno Cruz; Aníbal Matos; João Sousa; Fernando Lobo Pereira; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Dias. PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles operations. 2003. Nuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; J. Coimbra; Eduardo Silva; João Coimbra; Emíllio Brogueira Dias. Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS project. 2003. Sérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Fraga, SL; Sousa, JB; Pereira, FL. Trajectory generation for a remotely operated vehicle. 2003. Nuno Cruz; Aníbal Matos; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; Emílio Brogueira Dias. Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS project. 2003. João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. Coordinated control of networked vehicle systems: specification and control synthesis. 2003. Gil Manuel Gonçalves; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. An architecture for E-cooperating business agents. 2002. João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. Coordinated control strategies for networked vehicles: an application to autonomous underwater vehicles. 2002. Sérgio Loureiro Fraga; João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. A framework for the automation of a remotely operated vehicle. 2002. João Borges de Sousa; Aníbal Matos; Fernando Lobo Pereira; de Sousa, JB; Matos, A; Pereira, FL. Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles. 2002. 10.1109/CDC.2002.1184837 João Borges de Sousa; Fernando Lobo Pereira. On coordinated control strategies for networked dynamic control systems - an application to AUVs. 2002.

Outros

Outra produção

Three Dimensional Moving Path Following Control for Robotic Vehicles with Minimum Positive Forward Speed. 2020. Sousa, João.
10.1109/lcsys.2021.3050270

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2022/07	Ocean sciences and technology in an age of exponentials: Can we do more with what we have? Are we ready for change? Symposium on Advances in Ocean Observation	Symposium on Advances in Ocean Observation (Angra do Heroísmo, Portugal)
2022/07	Ocean sciences and technology in an age of exponentials: Can we do more with what we have? Are we ready for change?	Symposium on Advances in Ocean Observation (Angra do Heroísmo, Portugal)
2022/06	EU Marine Robots @ EMRA	EMRA-2022
2022/06	• Autonomous Marine Operations and Systems	Norwegian University of Science and Technology (Trondheim, Noruega)
2022/05	Unmanned vehicles for ocean observation. European Space Agency 4S Symposium	European Space Agency
2022/05	Trends and opportunities in marine robotics for ocean observation. Blue talks - Bridges to Lisbon: The 2022 United Nations Ocean Conference. Encontro promovido pela Embaixada de Portugal na Croácia e pela Universidade de Zagreb	Blue talks - Bridges to Lisbon: The 2022 United Nations Ocean Conference
2022/05	Unmanned vehicles for ocean observation	European Space Agency 4S Symposium
2022/04	Underwater robotics for archaeology: operations and trends. Workshop internacional Arqueologia Fluvial, Alcácer do Sal	Workshop internacional Arqueologia Fluvial (Alcacer do Sal, Portugal)
2022/03	Maritime operations with multi-domain robotic vehicles: current trends and future developments. KAUST Research Conference on Robotics & Autonomy
2018/09	Mobile connectivity and mobile locality in networked systems: are we missing something	Control 2018 - 12th UKACC International Conference on Control, (Sheffield, Reino Unido)
2015/06	Unmanned air vehicle: From vehicles to systems	ACNAAV 2015 - Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles (Sevilha, Espanha)
2015/05	Large scale multi-vehicle operations in remote areas: coupling controls, computations, communications, and power management	ICode Thematic Day, Optimization and decision making in large scale systems - Applications to Transportation System CentraleSupélec – Gif Campus (França)
2015/05	Networked Autonomous Systems for Persistent Ocean Observations	NTNU OCEAN, Knowledge for a sustainable ocean NTNU (Trondheim, Noruega)
2015/03	Experiments in autonomy and multi-vehicle systems: reports from the field	Universidade de Agder (Noruega)
2014/10	Sistemas de veículos não tripulados: I&D e desenvolvimento de capacidades	Curso de Estado-Maior Conjunto 2014/2015 Instituto de Altos Estudos Militares (Lisboa, Portugal)
2014/10	O projecto NETMAR:experiência e lições aprendidas	Universidade da Corunha (Corunha, Espanha)
2014/09/19	Design and operation of networked maritime vehicle systems	Universidade dos Urais (Ekaterinbug, Rússia)
2014/05/22	Networked vehicle systems for oceanographic field studies	Universidade do Algarve (Faro, Portugal)
2014/03/18	Networked vehicle systems for new observation and intervention capabilities	ABB (Research) (Oslo, Noruega)
2014/03/17	Networked vehicle systems for maritime operations: design and implementation	Royal Institute Of Technology (Estocolmo, Suécia)
2014/01/31	Networked vehicle systems for maritime operations: design and implementation	NASA-Ames (Califórnia, Estados Unidos)
2014/01/21	Networked vehicle systems for scienca and surveiilance	DOER Marina (Alameda, Califórnia, Estados Unidos)
2014/01/15	Networked vehicle systems for maritime operations: design and implementation	National Technical University of Science and Technology (Trondheim, Noruega)
2013/12	Towards a sustained presence in the oceans	Lisbon Atlantic Conference (Lisboa, Portugal)
2013/11/11	O futuro da observação dos oceanos	Centro de Estudos Estratégicos do Atlântico, Instituto Superior de Ciências Sociais e Políticas, Universidade de Lisboa (Lisboa, Portugal)
2013/10	Networking vehicle systems: modeling and control	Breaking the Surface Event (Murter, Croácia)
2013/08	Oceanos: desafios e oportunidades	da Ordem dos Engenheiros de Mocambique e a Universidade Eduardo Mondlane (Maputo, Angola)
2013/06	Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática da Universidade do Porto	Universidade Federal do Rio Janeiro (Rio de Janeiro, Brasil)
2013/02	Networked vehicle systems for data collection and intervention in remote areas	Extract-IT foresight workshop (Leoben, Áustria)
2013	Developing a National Ocean Policy for Moçambique: Balancing Protection of Africa’s Largest Marine Protected Areas with Pirates, Shipping and Oil & Gas Development
2013	Control and computation challenges in networked vehicle systems
2013	Looking to the future of autonomous oceanographic field measurements: capabilities=f(vehicles, networks, interactions)
2013	An overview of the NECSAVE project, An overview of the Noptilus project and An overview of the C4C project
2012/12	O programa PITVANT de I&D	Ordem dos Engenheiros (Porto, Portugal)
2012/12	Connecting the dots: networking unmanned maritime vehicle systems for ocean observation	Universidade de Girona (Girona, Espanha)
2012/11	Desenvolvimento de Veículos Submarinos Autônomos (AUV) na Universidade do Porto – Portugal	Congresso Brasileiro de Oceanografia (Rio de Janeiro, Brasil)
2012/11	Sistemas de veículos não tripulados: I&D e desenvolvimento de capacidades	Curso de Estado-Maior Conjunto 2012/2013 Instituto de Altos Estudos Militares (Lisboa, Portugal)
2012/10	Veículos não tripulados para para o estudo e exploração dos oceanos	Centro de Educação Ambiental (Matosinhos)
2012/06	Veículos autónomos não tripulados para inspeção e vigilância	Fórum do Mar (Porto)
2012/05/17	Veículos não tripulados para operações marítimas persistentes	Painel sobre Conhecimento Situacional Marítimo - Dia da Marinha (Almada, Portugal)
2012	Networking ocean and air vehicles: challenges and opportunities
2012	An overview of the NECSAVE project, An overview of the Noptilus project and An overview of the C4C project
2012	Coordination challenges in networked vehicle systems: are we missing something?
2011/11	Networking vehicle systems for a sustained presence in the ocean	Economia do Mar – Sustentabilidade, Inovação e Valorização Culturgest (Lisboa, Portugal)
2011/11	Sistemas de veículos não tripulados: I&D e desenvolvimento de capacidades	Curso de Estado-Maior Conjunto 2011/2012 Instituto de Altos Estudos Militare (Lisboa, Portugal)
2011/06/17	SEACON /PITVANT: veículos aéreos e submarinos não tripulados para aplicações de uso dual	Conferência Internacional Valorização económica e sustentabilidade dos recursos marinhos Fórum do Mar (Lisboa, Portugal)
2011/06/16	O projecto DigitalOcean	Sessão de Informação sobre oportunidades de financiamento de I&D para PMEs: Programa EUREKA-EUROSTARS; 7º Programa-Quadro Associação Empresarial de Portugal (Porto, Portugal)
2011/06	Networking vehicle systems	Universidade Lusófona do Porto (Porto, Portugal)
2011/05	Networking vehicles and systems for a persistent presence in the ocean	FNAC ( Vila Nova de Gaia, Portugal)
2011/05	Networking operations with autonomous underwater and air vehicles	6º Debate: A Plataforma Continental Portuguesa, no âmbito do Ciclo de Debates Tecnologia e Sociedade Universidade Lusófona do Porto (Porto)
2011	Networking operations with autonomous underwater and air vehicles
2011	Networking vehicles systems at Porto University
2011	Networking vehicles and systems for a persistent presence in the ocean	6º Debate: A Plataforma Continental Portuguesa no âmbito do Ciclo de Debates Tecnologia e Sociedade Universidade Lusófona do Porto (Porto, Portugal)
2010/10	Investigação e desenvolvimento em veículos não tripulados	Curso de Estado-Maior Conjunto 2010/2011 Instituto de Altos Estudos Militares (Lisboa, Portugal)
2010	An update on research and development at the Underwater Systems and Technologies Laboratory at Porto University
2010	Networking vehicles and systems
2010	Towards a sustained presence in the ocean: sensor systems on networked vehicles
2009/12/15	Projecto de investigação e tecnologias em veículos aéreos não tripulados (PITVANT)	“Unmanned Aerial Vehicles - Que estratégias para os utilizadores e para a base tecnológica e industrial nacional? Estudos Superiores Militares (Lisboa, Portugal)
2009/07	Cooperative control of unmanned vehicle systems	UAV/UAS Seminar Ministério da Defesa (Lisboa)
2008	Sensor systems on networked vehicles
2008	Sensor systems on networked vehicles	(Dublin)
2008	Sensor systems on networked vehicles	(Lisboa)
2007	Research and development at the Underwater Systems and Technologies Laboratory at Porto University	Departamento de Engenharia Civil (Berkeley, Estados Unidos)
2007	Networking vehicles and systems	(La Spezia, Itália)
2007	Dynamic optimization techniques in the coordination and control of network vehicle systems
2007	Research and development at the Underwater Systems and Technologies Laboratory at Porto University	MWC – CITAN Bilateral meeting com oficiais da Marinha Portuguesa e da British Royal Navy Centro de Instrução Tática Naval na Base Naval de Lisboa (Lisboa, Portugal)
2007	Networking vehicles and systems	Seminários do programa doutoral MAPI FEUP (Porto, Portugal)
2006/12/07	Investigação e desenvolvimento no Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto	Centro de Instrução de Tática Naval - Base Naval do Alfeite (Almada, Portugal)
2006	Networked vehicle systems: operational deployments and C4ISR tools
2005	Networked vehicle systems
2005	Planeamento, coordenação e controlo de equipas dinâmicas de UCAVs
2005	Challenges in a disaster scenario
2004	Off-line planning and on-line execution control for teams of UCAVs
2004	Coordination and control concepts for the operation of multiple autonomous vehicles
2004	Networked vehicle systems: concepts and technical challenges.	Comemoração do 30º aniversário da Revolução de Abril de 1974 Portuguese Studies Program (Berkeley, Estados Unidos)
2003	Task planning and execution for teams of UAVs.
1998	Architectures for Biological and Artificial Intelligence
1998	The Activities of the Laboratório de Sistemas e Tecnologias Submarinas	Oregon Graduate Institute (Oregon, Estados Unidos)
1998	The CASSETTE Project
1996	A SHIFT Simulation Environment for Testing a Control Architecture for Multiple Autonomous Underwater Vehicles
1990	Simulação de Sistemas Dinâmicos de Acontecimentos Discretos

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2019 - Atual	Optimal motion strategies with logic-based constraints for ocean vehicles Orientador
2019 - Atual	Scalable coordination mechanisms for multi-vehicle systems under communication and fuel constraints Orientador
2017 - Atual	Decentralized Cooperative Control Methods for Multiple Mobile Robotic Vehicles Coorientador
2017 - Atual	Persistent tracking of ocean sharks withcooperative air vehicles Orientador
2017 - Atual	Autonomous Surface Vehicle based docking for an Autonomous Underwater Vehicle Orientador
2017 - Atual	Mixed-Initiative Planning for Networked Vehicle Systems Orientador
2017 - Atual	Coordinated control for unmanned aerial systems in maritime operations: A control and real-time approach to achieve quality of service requisites Coorientador
2016 - Atual	Automatic take-off and landing control design for Unmanned Aerial Vehicles Coorientador
2014 - Atual	Unmanned Air Vehicle Based Localization and Range Estimation of Wi-Fi Nodes Orientador
2014 - Atual	Nonlinear Observer Design for Submarine Vehicles Orientador
2013 - Atual	Control of multiple Aerial Vehicles in a Mixed-Initiative Environment Orientador
2012 - Atual	Mixed Initiative Planning and Control of UAV Teams for Persistent Surveillance Orientador
2011 - Atual	Processo clínico electrónico - levantamentos de processos Coorientador
2010 - Atual	Invariance and control of autonomous vehicles Orientador
2010 - Atual	Nonlinear control of ocean vehicles Orientador
2010 - Atual	Control of Underwater Vehicles on Autonomous Docking Maneuvers Orientador
2010 - Atual	Controlo não-linear de veículos submarinos e comunicações acústicas Orientador
2010 - Atual	Planeamento e controlo de veículos aéreos para optimização de comunicações Orientador
2010 - Atual	Controlo de veículos submarinos em manobras de acostagem automática Orientador
2010 - Atual	Planeamento e controlo para monitorização de um alvo fixo por um veículo aéreo Orientador
2009 - Atual	Sistema de controlo de manobras para um veículo aéreo não tripulado Orientador
2009 - Atual	Modelização, Controlo e Planeamento de Trajectórias para Veículos Aquáticos Orientador
2009 - Atual	Invariance techniques for the design of safe controllers for autonomous vehicles Orientador
2008 - Atual	Cooperative Control of Teams of Unmanned Air Vehicles Coorientador
2008 - Atual	A Cooperation Infrastructure for Heterogeneous Networked Vehicles and Systems Orientador
2008 - Atual	Multi-agent coordination with event-based communication Coorientador
2007 - Atual	Coordinated control for unmanned aerial systems in maritime operations: A control and real-time approach to achieve quality of service requisites Coorientador
2007 - Atual	Development of a Detection System using a Wireless Sensor Network Coorientador
2007 - Atual	Localization and tracking using an heterogeneous sensor network: An estimation problem Coorientador
2002 - Atual	Geração de Trajectórias - Aplicação a Veículos Subaquáticos Coorientador
2002 - Atual	Modelização e Controlo de Veículos Submarinos Coorientador
2002 - Atual	Sistemas de monitorização ambiental baseados em redes de veículos autónomos e de sensores Coorientador
1996 - Atual	Análise de Falhas, Detecção de Erros e Diagnóstico de Faltas num VSA: uma Abordagem de Sistemas Discretos Coorientador
1994 - Atual	Uma abordagem de engenharia de sistemas ao controlo de processos de manufactura Coorientador
2018 - 2022/10	Aquafinder: Odour Source Localisation in Water Streams Coorientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2019 - 2019	Optimal motion strategies with logic-based constraints for ocean vehicles Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019	Conceito de Operação dos Veículos Submarinos Autónomos SeaCon a partir dos Submarinos da Classe Tridente Coorientador	Ciências Militares Navais, especialidade de Marinha (Mestrado) Escola Naval, Portugal
2018 - 2018	Autonomous Surface Vehicle based docking for an Autonomous Underwater Vehicle Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018	Obstacle Avoidance Framework Based on Reach Sets Coorientador	Matemática Aplicada (associação) (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2017 - 2017	Persistent tracking of ocean sharks withcooperative air vehicles Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017	Mixed-Initiative Planning for Networked Vehicle Systems Coorientador	Engenharia Informática e Computação (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014 - 2014	Unmanned Air Vehicle Based Localization and Range Estimation of Wi-Fi Nodes Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014 - 2014	Nonlinear Observer Design for Submarine Vehicles Orientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 - 2013	Control of multiple Aerial Vehicles in a Mixed-Initiative Environment Coorientador	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2018 - Atual	Martech - 8th International Workshop on Marine Technology (2018) Oficina (workshop) (Coorganizador)
2018 - Atual	2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (2018) Oficina (workshop) (Presidente da Comissão Organizadora)
2018 - Atual	Recognize Environmental Picture - REP18 (2018) Outro (Coorganizador)
2018 - Atual	Marine UAS - Winter School (2018)
2017 - Atual	Unmanned Air Vehicles for Maritime Operations: Challenges, opportunities, and synergies (2017) Conferência (Coorganizador)
2017 - Atual	Rapid Environmental Picture - REP2017 (2017)
2017 - Atual	Charter Meeting of the Autonomous Maritime Vehicle Student Competition - International Coordination Committee (2017) Encontro (Membro da Comissão Organizadora)
2016 - Atual	Rapid Environmental Picture - REP2016 (2016) Outro (Coorganizador)
2016 - Atual	University of Porto Oceans Distinguished Lecture Series (2016)
2013 - Atual	Conference Oceans: challenges and opportunities (2013) Conferência (Presidente da Comissão Organizadora)
2013 - Atual	Workshop on Marine Robotics and Applications (2013) Oficina (workshop) (Membro da Comissão Organizadora)
2012 - Atual	IFAC Workshop Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (2012) Oficina (workshop) (Presidente da Comissão Organizadora)
2019/01/11 - 2019/09/27	Recognize Environmental Picture ( Maritime Unmanned Systems) - REP(MUS)19 (2019/09/11 - 2019/09/27) Outro (Coorganizador)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2017/03 - Atual	Participação em Reunião Científica Outro	Agenda de I&I para o Mar Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2017/02 - Atual	Participação em Reunião Científica Outro	Agenda de I&I para o Mar Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2017 - Atual	Participação em Reunião Científica	Comissão Europeia, Bélgica

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2019	Optimal motion strategies with logic-based constraints for ocean vehicles	Miguel Campos Pinto Coelho Aguiar (Mestrado)
2019	Decentralized Cooperative Control Methods for Multiple Mobile Robotic Vehicles	Ravinder Praveen Kumar Jain (Doutoramento)
2019	Setorização no Desenho de Rotas - aplicação ao transporte de utentes não urgentes entre as suas residências e um centro hospitalar Presidente do júri	Tiago Gaspar Pereira (Mestrado)
2019	Understanding demand and pricing behaviour in the car rental business	Sara Isabel Serra Costa (Mestrado)
2019	Planeamento de Rotas no Transporte de Alimentos em Projetos de Solidariedade Social Presidente do júri	Henrique Daniel Martins Correia (Mestrado)
2019	An AUV Systems Model Predictive Control Approach Vogal	Rui Manuel Ferreira Gomes (Doutoramento)
2018	Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas. ¿ Vogal	Fotios Balampanis (Doutoramento)
2018	UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Vogal	Leopoldo Rodríguez Salazar (Doutoramento)
2018	Obstacle Avoidance Framework based on Reach Sets Vogal	Alójz Gomola (Doutoramento)
2018	Design, thermal analysis ans integration of small satellites with a network of autonomous vehicles Vogal	André Gomes da Costa Guerra (Doutoramento)
2018	Distributed State Estimation and Control of Autonomous Quadrotor Formations Using Exclusively Onboard Resources Vogal	Duarte da Cruz Baptista Dias (Doutoramento)
2017	Persistent tracking of ocean sharks withcooperative air vehicles Vogal	Filipe Oliveira e Sousa Ferreira de Lemos (Mestrado)
2017	Autonomous Surface Vehicle based docking for an Autonomous Underwater Vehicle	Miguel da Fonseca Rosa (Mestrado)
2017	Mixed-Initiative Planning for Networked Vehicle Systems	José Carlos de Queirós Pinto (Mestrado)
2016	Assessment of Aircraft Radar Cross-Section for Detection Analysis Vogal	Björn Persson (Doutoramento)
2014	Unmanned Air Vehicle Based Localization and Range Estimation of Wi-Fi Nodes Vogal	Guilherme Gonçalves Coelho de Freitas Carvalho (Mestrado)
2014	Nonlinear Observer Design for Submarine Vehicles	Tiago Filipe Carvalho Rodrigues (Mestrado)
2013	Control of multiple Aerial Vehicles in a Mixed-Initiative Environment Vogal	Hugo Manuel Soares Oliveira (Mestrado)
2012	Mixed Initiative Planning and Control of UAV Teams for Persistent Surveillance	João Filipe Fortuna Araújo (Mestrado)
2012	Visualização de Dados para Redes de Veículos Autónomos Vogal	Carlos José Rangel Vieira Ribeiro (Mestrado)
2011	Processo clínico electrónico - levantamentos de processos Vogal	Marcelo Borges Martins (Mestrado)
2010	Nonlinear control of ocean vehicles Vogal	Pedro Calado Lemos Ribeiro (Mestrado)
2010	Control of Underwater Vehicles on Autonomous Docking Maneuvers Vogal	José Miguel Almeida Braga (Mestrado)
2010	Invariance and control of autonomous vehicles Vogal	Joana Isabel Lacerda da Fonseca Pinto Cardoso (Mestrado)
2009	Sistema de Controlo de Manobras para um Veículo Aéro Não Tripulado Vogal	Ricardo Joel da Mota Gomes (Mestrado)
2009	Modelização, Controlo e Planeamento de Trajectórias para Veículos Aquáticos Vogal	Ana Sofia Rufino Ferreira (Mestrado)
2009	Controlo Cooperativo de Equipas de Aeronaves Não Tripuladas Autónomas Vogal	Elói Teixeira Pereira (Mestrado)

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2017 - Atual	Revisão de artigos para a - Curriculum Vitae Pormenorizado de João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa International Conference on Control and Automation (ICRA), 201
2017 - Atual	Associate Editor da IEEE Robotics and Automation Conference, 2017
2017 - Atual	International Conference on Intelligent Robots and Systems
2017 - Atual	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2017 - Atual	International Conference on Control and Automation (ICRA), 2017
2015/05 - Atual	International Conference on Unmanned Aircraft Systems
2015/05 - Atual
2015/05 - Atual	IEEE Robotics and Automation Conference
2015 - Atual	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2017/06 - Atual	IEEE Journal of Oceanic Engineering (0364-9059)
2017 - Atual	IEEE Journal of Oceanic Engineering (1558-1691)	Institute of Electrical and Electronics Engineers

Consultoria / Parecer

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2022 - Atual	Advisory board, Subsea Sail, San Diego, Estados Unidos da América.
2020/05/11 - Atual	Membro do Conselho Consultivo da "Maritime Unmanned Systems" (MUS), iniciativa da NATO	NATO, Bélgica
2017 - Atual	Participação no grupo de peritos do Copernicus, enquanto acção desenvolvida pela Comissão Europeia	Comissão Europeia, Bélgica
2017 - Atual	Participação no grupo de trabalho Discussion on Marine Robotics: Needs, Gaps and Opportunities
2017 - Atual	Participação no SMaRC (Swedish Maritime Robotcs Centre) scientific advisory board
2017 - Atual	Participação no Ministerial Summit and high-level Industry-Science-Government Dialogue on "Atlantic Interactions"
2017 - Atual	Participação como expert na 32nd CapTech Naval Systems (Maritime)	European Defence Agency, Bélgica

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Instituição / Organização
2013 - Atual	Controlo Digital
2004 - Atual	Dynamic optimization and control, short course
2003 - Atual	Análise Matemática III
2003 - Atual	Reachability and Control, Short course
2020/08/06 - 2020/11/05	Escola de Verão LSTS - Introdução à robótica para aplicações em observação do oceano, arqueologia e mapeamento de ecossistemas	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2020	Métodos Numéricos	FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2019 - 2020	Análise Matemática 2
2019 - 2020	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2019 - 2020	Análise Matemática 1
2018 - 2019	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2018 - 2019	Controlo Digital
2018 - 2019	Sistemas Híbridos
2018 - 2019	Métodos Numéricos
2018 - 2019	Análise Matemática 1
2017 - 2018	Sistemas Híbridos
2017 - 2018	Dissertação
2017 - 2018	Controlo Digital
2017 - 2018	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2017 - 2018	Análise Matemática 2
2017 - 2018	Sistemas Híbridos
2017 - 2018	Métodos Numéricos
2016 - 2017	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2016 - 2017	Dissertação
2016 - 2017	Controlo Digital
2016 - 2017	Sistemas Híbridos
2016 - 2017	Métodos Numéricos
2016 - 2017	Análise Matemática 2
2015 - 2016	Métodos Numéricos
2015 - 2016	Sistemas Híbridos
2015 - 2016	Análise Matemática 2
2014 - 2015	Métodos Numéricos
2014 - 2015	Controlo Digital
2014 - 2015	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2013 - 2014	Métodos Numéricos
2013 - 2014	Dissertação
2013 - 2014	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2013 - 2014	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2012 - 2013	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2012 - 2013	Dissertação
2012 - 2013	Dissertação
2012 - 2013	Métodos Numéricos
2012 - 2013	Análise Matemática 2
2012 - 2013	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2011 - 2012	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2011 - 2012	Análise Matemática 2
2011 - 2012	Sistemas Híbridos
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Projeto FEUP
2011 - 2012	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2011 - 2012	Dissertação
2010 - 2011	Sistemas Híbridos
2010 - 2011	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2010 - 2011	Controlo Digital
2010 - 2011	Sistemas de Engenharia - Automação e Instrumentação
2009 - 2010	Modelação, Controlo e Sistemas Híbridos
2009 - 2010	Dissertação
2009 - 2010	Sistemas Híbridos
2009 - 2010	Controlo Digital
2009 - 2010	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2009 - 2010	Análise Matemática 1
2008 - 2009	Controlo Digital
2008 - 2009	Dissertação
2008 - 2009	Sistemas Híbridos
2008 - 2009	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2008 - 2009	Modelação, Controlo e Sistemas Híbridos
2007 - 2008	Controlo Digital
2007 - 2008	Controlo Digital
2007 - 2008	Dissertação
2007 - 2008	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2007 - 2008	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2007 - 2008	Sistemas Híbridos
2007 - 2008	Automação
2007 - 2008	Automação
2007 - 2008	Sistemas de Acontecimentos Discretos
2006 - 2007	Análise de Sistemas e Gestão de Projectos
2006 - 2007	Análise de Sistemas e Gestão de Projectos
2006 - 2007	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2006 - 2007	Análise de Sistemas e Gestão de Projetos
2006 - 2007	Gestão de Operações
2006 - 2007	Gestão de Operações
2006 - 2007	Análise Matemática 2
2006 - 2007	Análise Matemática 2
2006 - 2007	Programação 2
2006 - 2007	Programação 2
2005 - 2006	Automação Industrial (E)
2005 - 2006	Análise Matemática III
2005 - 2006	Métodos de Análise de Sistemas Produtivos
2005 - 2006	Automação Industrial (T)
2004 - 2005	Análise Matemática III
2004 - 2005	Métodos de Análise de Sistemas Produtivos
2004 - 2005	Automação Industrial (E)
2003 - 2004	Análise Matemática II
2003 - 2004	Análise Matemática I
2003 - 2004	Métodos de Análise de Sistemas Produtivos
2002 - 2003	Análise Matemática I
2002 - 2003	Análise Matemática II
2002 - 2003	Análise Matemática I
2002 - 2003	Análise Matemática I
2002 - 2003	Análise Matemática I
2002 - 2003	Análise Matemática III
2002 - 2003	Métodos de Análise de Sistemas Produtivos
2002 - 2003	Análise Matemática II
2001 - 2002	Análise Matemática II
2001 - 2002	Análise Matemática I
2000 - 2001	Controlo II
2000 - 2001	Análise Matemática II
2000 - 2001	Análise Matemática I
1999 - 2000	Análise Matemática II
1999 - 2000	Teoria do Sinal
1999 - 2000	Análise Matemática I
1998 - 1999	Robótica
1998 - 1999	Controlo Optimo
1997 - 1998	Análise Numérica
1997 - 1998	Análise Matemática II
1997 - 1998	Análise Matemática III

Expedição científica

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2010/01/01 - Atual	Co-fundou, com a Marinha Portuguesa, o exercício anual Rapid Environmental Picture (REP) em 2010. Em 2014 o Center for Maritime Research and Experimentation da NATO juntou-se também à organização. Este exercício, que passou a ter a designação Robotic Experimentation and Prototyping Augmented by Maritime Unmanned Systems – REPMUS a partir de 2019, é actualmente co-organizado pela Marinha Portuguesa, pelo LSTS FEUP, pelo Center for Maritime Research and Experimentation da NATO e pela iniciativa Maritime Unmanned Systems também da NATO.	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/05 - 2018/06	Chief Scientist - Exploring Fronts with Multiple Robots - Research Cruise in Pacific Ocean - Schmidt Ocean Institute	Schmidt Ocean Institute, Estados Unidos

Membro de comissão

	Descrição da atividade Tipo de participação	Instituição / Organização
2022 - Atual	Scientific advisory board, Norwegian University of Science and Technology (NTNU) VISTA Centre for Autonomous Robotic Operations Subsea (CAROS). Consultor
2021 - Atual	Scientific advisory board, SFI Smart Ocean, Universidade de Bergen Consultor
2019 - Atual	MUS Innovation Advisory Board, Maritime Unmanned Systems Innovation and Coordination Cell (MUSIC^2) da NATO.
2017 - Atual	Coordenador do grupo de peritos das Agendas Temáticas de Investigação e Inovação Mar Coordenador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2016 - Atual	Advisory Committee, Swedish Marine Robotics Center (Chair). Consultor
2018 - 2020	Membro da comissão organizadora do AUV 2020 a decorrer em Newfoundland, Canadá Membro

Outro júri / avaliação

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2021 - Atual	Orientador de Diogo Teixeira, que obteve o terceiro lugar na Student Poster Competition da IEEE/MTS Oceans 2021 San Diego – Porto Conference com um poster intitulado “3D Tracking of a River Plume Front with an AUV”. O trabalho foi desenvolvido no âmbito da tese de mestrado deste aluno que teve por co-orientadores Renato Mendes (Colab +Atlantico e FEUP) and Joana Fonseca (KTH, Sweden).
2018 - Atual	Co-chair do IEEE/MTS Oceans 21 Porto
2017 - Atual	Associate Editor do Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS), 2017.

Processo legal

	Descrição da atividade	Caso
2020/08/04 - Atual	Responsável pelo Memorando de Entendimento entre a FEUP e o AIR Centre.	Memorando de Entendimento entre a FEUP e o AIR Centre.
2017 - Atual	Responsável da Universidade do Porto no protocolo de cooperação com o centro de investigação da IBM em Watson Heights, NY.
2016 - Atual	Promoveu a assinatura, em 2016, de um protocolo de cooperação entre a Universidade do Hawaii e a Universidade do Porto nas áreas dos oceanos e dos veículos não tripulados.
2016 - Atual	Promoveu a assinatura, de um protocolo de cooperação entre a NASA-Ames e a Universidade do Porto nas áreas dos oceanos e da observação da Terra
2015 - Atual	Lançou a iniciativa University of Porto Oceans Distinguished Lecture Series que foi aberta pelo Prof. John Delaney da Universidade de Washington.
2007 - Atual	Responsável da Universidade do Porto no protocolo de cooperação com a Força Aérea Portuguesa.
2006 - Atual	Responsável da Universidade do Porto no protocolo de cooperação com a Marinha de Guerra Portuguesa assinado em Novembro de 2006.
2003 - Atual	Responsável Principal pelo Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática

Revisão ad hoc de artigos em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2018/06 - Atual	Frontiers In Robotics & AI (2296-9144)

Distinções

Prémio

2018	Rising Star Award IEEE Oceanic Engineering Society, Estados Unidos

Título

2022	Representante da Universidade do Porto, na 2022 United Nations Ocean Conference

Outra distinção

2014	Best Demo Award
2008	Incentivo Pedagógico Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2006	BES PRIZE (Concurso Nacional de Inovação BES - Prémio BES - Vencedor Fileira "Economia Oceânica") - Winner in Oceanic Division - Seascout Project
2004	2nd place in National Prize of Ambient Innovation - Industry and Environment (for LSTS)
2004	Scholarship attributed by Portuguese Studies Program da University of Califórnia in Berkeley
2003	2nd place in Arca Prize – Prize for the best technological realizations Respectful to Environment
2003	Voted article as one of the three best ones
2003	Scholarship attributed by Portuguese Studies Program da University of Califórnia in Berkeley
2002	Scholarship attributed by Portuguese Studies Program da University of Califórnia in Berkeley