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Francisco Cruz finished in 2021 the master’s degree in mechanical engineering (production systems) at the University of Coimbra with a classification of 15 values, presenting a master thesis entitled “Design of the Structure of a Lightweight Robotic Manipulator” classified with 19 values. Since that period that he is working as a researcher at the Collaborative Robotics Laboratory, conducting multiple research activities in different national and Horizon 2020 projects. Francisco Cruz scientific interests focus on design, fabrication and control of robot manipulators, creating intuitive interfaces to teach robots by demonstration, robot localization and navigation in unstructured environments, collaborative robotics, robot team’s coordination and the integration of robot components in ROS-based platforms. This concept of robot systems to coordinate with humans to share and take advantage of each one best abilities of each agent has the potential to create a huge impact in our society and the way we live. The research work resulted in scientific publications presented in international conference (indexed on Scopus and Web of Science, one of them as first author), and a journal paper in second revision round. Francisco Cruz attended several courses and workshops, both national and international. Francisco Cruz developed activities related to science dissemination at high schools and with industry stakeholders. He is the contact point for the robotics topics at the new FactoryLab of the University of Coimbra, communicating robotics science to the visitors, from students to industry partners. He served as a reviewer of multiple conference and journal papers. Since 2022 Francisco Cruz is involved with teaching activities at the University of Coimbra as Invited Assistant, teaching the practical classes of Industrial Automation.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Francisco André dos Santos Cruz

Nomes de citação

  • Cruz, Francisco
  • Cruz, F.

Identificadores de autor

Ciência ID
5E15-A33B-E4D1
ORCID iD
0000-0002-5392-099X
Google Scholar ID
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=jpnInDcAAAAJ
Scopus Author Id
58151721200

Endereços de correio eletrónico

  • francisco.cruz@dem.uc.pt (Profissional)

Moradas

  • University of Coimbra. Department of Mechanical Engineering of the University of Coimbra - POLO II, 3030-788, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2)
Alemão Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Espanhol; Castelhano Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2)
Formação
Grau Classificação
2022/10 - 2026
Em curso
Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Especialização em Advanced Production Systems
Universidade de Coimbra, Portugal
2022/02 - 2022/06
Concluído
Curso de Formação de Língua e Cultura Alemãs II (Outros)
Universidade de Coimbra, Portugal
2021/10 - 2022/02
Concluído
Curso de Formação de Língua e Cultura Alemãs I (Outros)
Universidade de Coimbra, Portugal
2016/09 - 2021/07
Concluído
Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)
Especialização em Production and Design
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
"Design of the Structure of a Leightweight Robotic Manipulator " (TESE/DISSERTAÇÃO)
15
2015/09 - 2016/09
Frequentou
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013
Concluído
First Certificate in English (Outros)
Cambridge Academy of English, Reino Unido
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2021/10/15 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2023/09/01 - 2024/08/31 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2020/08 - 2020/08 Estágio de Verão RRMP, Lda., Portugal
2018/08 - 2018/08 Estágio de Verão Tricad Soluções de Engenharia, Unipessoal Lda., Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/10 - 2024/10 Penelope Project | Closed-Loop Digital Pipeline
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
European Commission
Em curso
2021/10 - 2023/07 E-Forest
47104 E-FOREST
Bolseiro de Investigação
Universidade de Coimbra, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2019/10 - 2022/10 INTEGRADDE - Intelligent data-driven pipeline for the manufacturing of certified metal parts through Direct Energy Deposition processes
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
European Commission

EU Framework Programme for Research and Innovation Industrial Leadership
Concluído
2020/10 - 2021/09 PRODUTECH4S&C - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção
POCI-01-0247-FEDER-046102
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01 - 2019/10 DM4Manufacturing - Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies
POCI-01-0145-FEDER-016418
Colaborador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2023/06/01 - Atual FactoryLab.UC
.
Robotic systems integrator
Universidade de Coimbra
Produções

Publicações

Artigo em revista
  1. Cruz, F.; Babcinschi, M.; Pedro Neto. "Robot programming by demonstration of manufacturing tasks: an interoperable solution for glass adhesive application and welding". International Journal of Computer Integrated Manufacturing (2024):
    Em revisão
Capítulo de livro
  1. Mihail Babcinschi; Francisco Cruz; Nicole Duarte; Silvia Santos; Samuel Alves; Pedro Neto. "Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_71
  2. Francisco Cruz; Mohammad Safeea; Mihail Babcinschi; Pedro Neto. "Design and 3D Printing Fabrication of a Low-Cost Lightweight Robot Manipulator". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_40
Tese / Dissertação
  1. "Design of the structure of a lightweight robotic manipulator". Mestrado, Universidade de Coimbra, 2021.

Outros

Objeto físico
  1. Cruz, Francisco. "Prototype of a Lightweight Robot Manipulator". 2021. Universidade de Coimbra
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/06/20 Design and 3D Printing Fabrication of a Low-Cost Lightweight Robot Manipulator 2022 Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2022) Conference
Wayne State University (Detroit, Michigan, Estados Unidos)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2024/02/01 - 2024/09/30 Navigation of high-payload mobile robots operating in cluttered environments
Coorientador
Mestrado em Engenharia Mecânica (Mestrado)
Universidade de Coimbra, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2022/04/29 - 2022/05/01 Festival Nacional de Robótica - 2022 (2022/04/29 - 2022/05/01) (2022/04/29 - 2022/05/01)
Festival (Outra)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento
Nome do evento
Instituição / Organização
2023/09/29 - Atual Noite Europeia dos Investigadores, 29 de setembro, Coimbra, Portugal, 2023. Divulgação de robótica. Evento organizado pela Universidade de Coimbra. SCIEVER - SCIENCE FOR EVERYONE | CIÊNCIA PARA TODOS - Sustentabilidade e Inclusão
Exposição
Noite Europeia dos Investigadores
Universidade de Coimbra, Portugal
2023/06/26 - 2023/06/30 International Summer School on Human-Centred Robotics. Lectures with renowned keynote speakers in robotics field: human-robot interaction, collaborative robotics, soft robotics, industrial robotics, automation.
Congresso
IFToMM International Summer School on Human-Centred Robotics
Università Politecnica delle Marche, Itália
2021 - 2023 Participação em atividades e palestras de divulgação de ciência junto de escolas básicas e secundárias.
Oficina (workshop)
2022/09/30 - 2022/09/30 Noite Europeia dos Investigadores, 30 de setembro, Coimbra, Portugal, 2022. Divulgação de robótica. Evento organizado pela Universidade de Coimbra. SCIEVER - SCIENCE FOR EVERYONE | CIÊNCIA PARA TODOS - Sustentabilidade e Inclusão
Exposição
Noite Europeia dos Investigadores
Universidade de Coimbra, Portugal
2022/06/19 - 2022/06/23 31st International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing
Conferência
FAIM 2022
Wayne State University, Estados Unidos
2022/04/29 - 2022/04/30 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2022)
Conferência
ICARSC 2022
2021 - 2021 Reinforcement Learning Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2021 - 2021 Signal Processing Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2020 - 2020 Simulink Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2019 - 2019 MATLAB Onramp
Oficina (workshop)
Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2023/11/22 - 2023/11/24 ROBOT2023, Sixth Iberian Robotics Conference Coimbra, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024/02/01 - 2024/07/31 Automation and Industrial Control - The course introduces the design and analysis of industrial control systems. Practical assignments about the industrial problems are proposed, namely by using Programmable Logic Controllers (PLCs). Bachelor's Degree in Industrial and Management Engineering Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2023/09/01 - 2024/02/01 Industrial Automation - The course covers the operational aspects within hydraulic, pneumatic, and electric domains. The skills taught in this course enables the students to read, interpret and project an hydraulic, pneumatic or electric (programmable logic controller (PLC)) circuit incorporating any machine or industrial equipment. Bachelor's Degree in Mechanical Engineering Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2022/04/29 - 2022/05/01 First Challenger - This competition aims to challenge students of elementary, middle and vocational schools for their first experience in the world of robotics, in particular at the Portuguese Robotics Open. The competition will prepare teams so that in the future, they can participate in the RoboCup qualifying events. Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Revisão ad hoc de artigos em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2023/09 - Atual Network: Computation in Neural Systems Taylor & Francis