???global.info.a_carregar???
Since my early childhood, I’ve been curious and fascinated by mechanisms and technology in general. I’ve developed a particular enthusiasm for learning by getting my hands dirty, either with disassembling old broken appliances or messing around with the family’s car. Since I’ve always been fascinated by engineering achievements, a few years later I decided to enrol in the integrated master in Electrical and Computer Engineering. Five years and a U-turn after, I completed the master’s degree in Mechanical Engineering with a specialization in Production and Project from the University of Coimbra in 2021, with a thesis entitled “Design of the Structure of a Lightweight Robotic Manipulator” classified with 19 values. Throughout my degree, I had the opportunity to work at the Collaborative Robotics Laboratory and attend several conferences, courses, and workshops, both national and international. My scientific interests focus mainly on Automation and Robotics, more specifically on the control and coordination of multiple robots (mobile or manipulators) and how they can safely share the workspace with humans, assisting them. I’ve also developed activities related to science dissemination at high schools and with industry stakeholders. As an assistant researcher at University of Coimbra’s Collaborative Robotics Laboratory, I collaborated on different projects (both national and European), where I was involved in various tasks ranging from design and conception of a 3D printed robotic manipulator to the development of human-robot interfaces, to the path planning of robots. I also had the opportunity to develop my skills in increasingly important Robot Operating System (ROS). Until now, I published two papers, presented at an international conference indexed on Scopus and Web of Science, one of them as first author.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Francisco André dos Santos Cruz

Nomes de citação

  • Cruz, Francisco
  • Cruz, F.

Identificadores de autor

Ciência ID
5E15-A33B-E4D1
ORCID iD
0000-0002-5392-099X
Google Scholar ID
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=jpnInDcAAAAJ
Scopus Author Id
58151721200

Endereços de correio eletrónico

  • francisco.cruz@dem.uc.pt (Profissional)

Moradas

  • University of Coimbra. Department of Mechanical Engineering of the University of Coimbra - POLO II, 3030-788, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2)
Alemão Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Espanhol; Castelhano Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2)
Formação
Grau Classificação
2022/10 - 2025
Em curso
Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Especialização em Advanced Production Systems
Universidade de Coimbra, Portugal
2022/02 - 2022/06
Concluído
Curso de Formação de Língua e Cultura Alemãs II (Outros)
Universidade de Coimbra, Portugal
2021/10 - 2022/02
Concluído
Curso de Formação de Língua e Cultura Alemãs I (Outros)
Universidade de Coimbra, Portugal
2016/09 - 2021/07
Concluído
Engenharia Mecânica (Mestrado integrado)
Especialização em Production and Design
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
"Design of the Structure of a Leightweight Robotic Manipulator " (TESE/DISSERTAÇÃO)
15
2015/09 - 2016/09
Frequentou
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2013
Concluído
First Certificate in English (Outros)
Cambridge Academy of English, Reino Unido
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2021/10/15 - Atual Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2020/08 - 2020/08 Estágio de Verão RRMP, Lda., Portugal
2018/08 - 2018/08 Estágio de Verão Tricad Soluções de Engenharia, Unipessoal Lda., Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/10 - 2024/10 Penelope Project | Closed-Loop Digital Pipeline
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
European Commission
Em curso
2021/10 - 2023/07 E-Forest
47104 E-FOREST
Bolseiro de Investigação
Universidade de Coimbra, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2019/10 - 2022/10 INTEGRADDE - Intelligent data-driven pipeline for the manufacturing of certified metal parts through Direct Energy Deposition processes
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
European Commission

EU Framework Programme for Research and Innovation Industrial Leadership
Concluído
2020/10 - 2021/09 PRODUTECH4S&C - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção
POCI-01-0247-FEDER-046102
Colaborador
Universidade de Coimbra, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01 - 2019/10 DM4Manufacturing - Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies
POCI-01-0145-FEDER-016418
Colaborador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Capítulo de livro
  1. Mihail Babcinschi; Francisco Cruz; Nicole Duarte; Silvia Santos; Samuel Alves; Pedro Neto. "Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_71
  2. Francisco Cruz; Mohammad Safeea; Mihail Babcinschi; Pedro Neto. "Design and 3D Printing Fabrication of a Low-Cost Lightweight Robot Manipulator". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_40
Tese / Dissertação
  1. "Design of the structure of a lightweight robotic manipulator". Mestrado, Universidade de Coimbra, 2021.

Outros

Objeto físico
  1. Cruz, Francisco. "Prototype of a Lightweight Robot Manipulator". 2021. Universidade de Coimbra
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/06/20 Design and 3D Printing Fabrication of a Low-Cost Lightweight Robot Manipulator 2022 Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2022) Conference
Wayne State University (Detroit, Michigan, Estados Unidos)

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2022/04/29 - 2022/05/01 Festival Nacional de Robótica - 2022 (2022/04/29 - 2022/05/01) (2022/04/29 - 2022/05/01)
Festival (Outra)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento
Nome do evento
Instituição / Organização
2021 - 2023 Participação em atividades e palestras de divulgação de ciência junto de escolas básicas e secundárias.
Oficina (workshop)
2022/09/30 - 2022/09/30 Noite Europeia dos Investigadores, 30 de setembro, Coimbra, Portugal, 2022. Divulgação de robótica. Evento organizado pela Universidade de Coimbra. SCIEVER - SCIENCE FOR EVERYONE | CIÊNCIA PARA TODOS - Sustentabilidade e Inclusão
Encontro
Noite Europeia dos Investigadores
Universidade de Coimbra, Portugal
2022/06/19 - 2022/06/23 31st International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing
Conferência
FAIM 2022
Wayne State University, Estados Unidos
2022/04/29 - 2022/04/30 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2022)
Conferência
ICARSC 2022
2021 - 2021 Reinforcement Learning Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2021 - 2021 Signal Processing Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2020 - 2020 Simulink Onramp Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos
2019 - 2019 MATLAB Onramp
Oficina (workshop)
Online Training Course
Mathworks Inc, Estados Unidos

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2022/04/29 - 2022/05/01 First Challenger - This competition aims to challenge students of elementary, middle and vocational schools for their first experience in the world of robotics, in particular at the Portuguese Robotics Open. The competition will prepare teams so that in the future, they can participate in the RoboCup qualifying events. Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal