SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES (3F11-D058-571D)

Curriculum Vitae

SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES

SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES. Concluiu o(a) Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2018/07/30 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. Frequenta o(a) Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia desde 2020/02/01. É Assistente de Investigação (carreira) no(a) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência. Participa e/ou participou como Bolseiro de Investigação em 2 projeto(s). Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica e Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica. Nas suas atividades profissionais interagiu com 27 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Ciências da engenharia e tecnologias::Engenharia electrotécnica, electrónica e informática; Engineering and technology::Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering; Robótica e Automação; Agricultura de Precisão; Imagiologia Hiperespectral e Metabálica; Big Data e Inteligência Artificia; path planning; topo; vineyard; agricultural robotics; Controlo linear; MPC; robótica móvel; manipuladores; robotic pruning; robotic manipulators; .

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: SANDRO AUGUSTO COSTA MAGALHÃES

Nomes de citação

MAGALHÃES, SANDRO
Magalhães, Sandro
Sandro Augusto Magalhães
Sandro A. Magalhães

Identificadores de autor

Ciência ID: 3F11-D058-571D
ORCID iD: 0000-0002-3095-197X
AuthenticusID: R-00H-S5T
Google Scholar ID: 9_xVRdwAAAAJ&hl
Scopus Author Id: 57209683386

Endereços de correio eletrónico

up201304932@fe.up.pt (Profissional)
sandro.a.magalhaes@inesctec.pt (Profissional)

Websites

https://www.fe.up.pt/~up201304932 (Académico)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês	Utilizador independente (B2)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador independente (B2)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)

Formação

	Grau	Classificação
2020/02/01 - 2024 Em curso	Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/09/10 - 2018/07/30 Concluído	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado) Especialização em Área de especialização: Automação Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16 valores

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018/09/03 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2022/02/18 - Atual	Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

2018/03/01 - 2018/06/30	Monitor (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016/10/03 - 2017/04/03	Monitor (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2020/02/01 - 2024/01/31	Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics SFRH/BD/147117/2019 10.54499/SFRH/BD/147117/2019 Bolseiro de Doutoramento Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2020/02/01 - 2024/01/31	Grasping and manipulation with active perception for open field agricultural robotics SFRH/BD/147117/2019 10.54499/SFRH/BD/147117/2019	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2019/02/20 - 2020/01/31	SMART FERTILIZERS 01/SI/2018 Bolseiro de Investigação Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2018/09/03 - 2020/01/31	MetBots - Robots para metabolómica utilizando inteligência artificial com autoaprendizagem em agricultura de precisão 02/SAICT/2017 Bolseiro de Investigação Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Sara Pereira; Luís Carlos Santos; Filipe Baptista Neves dos Santos; André Dias; Magalhães, Sandro; Daniel Silva; Francisco Terra. Autor correspondente: Luís Carlos Santos. "Visual Perception for robotics using Edge-AI devices from Smartphones". Trabalho apresentado em ROBOT2023 (6th Iberian Robotics Conference), Coimbra, 2023. Submetido Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Automated Infield Grapevine Inflorescence Segmentation Based on Deep Learning Models". 2023. 10.3390/IECAG2023-15387 Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Magalhaes, S; Morais, R. "Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting". 2023. 10.1109/icarsc58346.2023.10129554 Oliveira, F; Tinoco, V; Magalhaes, S; Santos, FN; Silva, MF. "End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review". 2022. 10.1109/icarsc55462.2022.9784809 Sandro Augusto Magalhães. "PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation". 2021. 10.1109/iria53009.2021.9588786 Tiago Cerveira Padilha; Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Miguel Oliveira. "Tomato Detection Using Deep Learning for Robotics Application". Trabalho apresentado em 21st EPIA Conference on Artificial Intelligence, Online, 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-86230-5_3 Tinoco, Vitor; Silva, Manuel F.; Santos, Filipe N.; Rocha, Luis F.; Magalhaes, Sandro; Santos, Luis C.. "A Review of Pruning and Harvesting Manipulators". Trabalho apresentado em International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Santa Maria da Feira, 2021. Publicado • 10.1109/icarsc52212.2021.9429806 Sandro Augusto Magalhães; Moreira, AP; dos Santos, FN; Dias, J; Santos, L. "Cost-Effective 4DoF Manipulator for General Applications". Trabalho apresentado em Intelligent Systems and Applications (IntelliSys 2021), 2021. Publicado • 10.1007/978-3-030-82199-9_15 Santos, Luis C.; Santos, Filipe N.; Solteiro Pires, E. J.; Valente, Antonio; Costa, Pedro; Magalhaes, Sandro. "Path Planning for ground robots in agriculture: a short review". Trabalho apresentado em 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096177 Magalhaes, Sandro A.; Paulo Moreira, Antonio; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". Trabalho apresentado em ICARSC2020, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096069 Sandro Augusto Magalhães (3F11-D058-571D); Neves dos Santos, Filipe; Rui Costa Martins; LUIS F. ROCHA; José Brito. "Path planning algorithms benchmarking for grapevines pruning and monitoring". Trabalho apresentado em 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019. Aceite para publicação • 10.1007/978-3-030-30244-3_25 Sandro Augusto Magalhães; Martins RC; Jorge, P; Barroso, T.; Filipe Neves dos Santos. "Metbots: Metabolomics Robots for Precision Viticulture". Trabalho apresentado em 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, Vila Real, 2019. No prelo • 10.1007/978-3-030-30241-2_14 Santos, Luis; Santos, Filipe N.; Magalhaes, Sandro; Costa, Pedro; Reis, Ricardo; Santos, L.; Santos, F.N.; et al. "Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards". Trabalho apresentado em International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Porto, 2019. No prelo • 10.1109/icarsc.2019.8733630
Artigo em revista	Miguel Nakajima Marques; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves Dos Santos; Hélio Sousa Mendonça. "Tethered Unmanned Aerial Vehicles—A Systematic Review". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics12040117. 10.3390/robotics12040117 Isabel Pinheiro; Germano Moreira; Daniel Queirós da Silva; Sandro Magalhães; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Mário Cunha; Filipe Santos. "Deep Learning YOLO-Based Solution for Grape Bunch Detection and Assessment of Biophysical Lesions". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13041120. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/agronomy13041120 Leandro Rodrigues; Sandro Augusto Magalhães; Daniel Queirós da Silva; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Computer Vision and Deep Learning as Tools for Leveraging Dynamic Phenological Classification in Vegetable Crops". Agronomy (2023): https://doi.org/10.3390/agronomy13020463. 10.3390/agronomy13020463 Sandro Costa Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Pedro Machado; António Paulo Moreira; Jorge Dias. "Benchmarking edge computing devices for grape bunches and trunks detection using accelerated object detection single shot multibox deep learning models". Engineering Applications of Artificial Intelligence 117 105604 (2023): https://doi.org/10.1016/j.engappai.2022.105604. Acesso aberto • Publicado • 10.1016/j.engappai.2022.105604 Sandro Costa Magalhães; Luís Castro; Leandro Rodrigues; Tiago Cerveira Padilha; Frederico De Carvalho; Filipe Neves Dos Santos; Tatiana Pinho; et al. "Toward grapevine digital ampelometry through vision deep learning models". IEEE Sensors Journal (2023): https://doi.org/10.1109/JSEN.2023.3261544. 10.1109/JSEN.2023.3261544 Sandro Augusto Magalhães; António Paulo Moreira; Filipe Neves dos Santos; Jorge Dias. "Active Perception Fruit Harvesting Robots - A Systematic Review". Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 14 (2022): https://doi.org/10.1007/s10846-022-01595-3. Acesso aberto • Publicado • 10.1007/s10846-022-01595-3 Germano Moreira; Sandro Augusto Magalhães; Tatiana Pinho; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha. "Benchmark of Deep Learning and a Proposed HSV Colour Space Models for the Detection and Classification of Greenhouse Tomato". Agronomy 12 2 (2022): 356-356. https://doi.org/10.3390/agronomy12020356. Acesso aberto • 10.3390/agronomy12020356 Tinoco, V; Silva, MF; Santos, FN; Valente, A; Rocha, LF; Magalhaes, SA; Santos, LC. "An overview of pruning and harvesting manipulators". INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION (2022): 10.1108/ir-07-2021-0139 Magalhães, SC; Moreira, AP; Costa, P. "Omnidirectional robot modeling and simulation". CoRR (2022): Magalhaes, Sandro. A.; Moreira, Antonio Paulo; Costa, Paulo. "Omnidirectional robot modeling and simulation". ArXiv (2022): https://publons.com/wos-op/publon/57590227/. André Silva Aguiar; Sandro Augusto Magalhães; Filipe Neves dos Santos; Luis Castro; Tatiana Pinho; João Valente; Rui Martins; José Boaventura-Cunha. "Grape Bunch Detection at Different Growth Stages Using Deep Learning Quantized Models". Agronomy 11 9 (2021): 1890-1890. https://doi.org/10.3390/agronomy11091890. Acesso aberto • 10.3390/agronomy11091890 Sandro A. Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe N. Santos; mário Cunha; Jorge Dias; António P. Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". arXiv (2021): https://app.dimensions.ai/details/publication/pub.1140866747. 10.48550/arxiv.2109.00810 Sandro Augusto Magalhães; Luís Castro; Germano Moreira; Filipe Neves dos Santos; Mário Cunha; Jorge Dias; António Paulo Moreira. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". Sensors 21 10 (2021): 3569-3569. https://doi.org/10.3390/s21103569. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/s21103569 Magalhaes, Sandro A.; Castro, Luis; Moreira, Germano; dos Santos, Filipe N.; Cunha, Mario; Dias, Jorge; Moreira, Antonio P.. "Evaluating the Single-Shot MultiBox Detector and YOLO Deep Learning Models for the Detection of Tomatoes in a Greenhouse". ArXiv (2021): https://publons.com/wos-op/publon/57590229/.
Resumo em conferência	Tosin, Renan; Filipe Monteiro-Silva; Reis-Pereira, Mafalda; Testa, Valeria; Pedro Jorge; Miguel Ferreira; Filipe Santos; et al. "Laser induced breakdown spectroscopy for monitoring Vitis-vinifera nutritional uptake and grape maturity evaluation". Trabalho apresentado em 11th Euro-Mediterranean Symposium on Laser-Induced Breakdown Spectroscopy 2021, Gijón, 2021.
Tese / Dissertação	Sandro Augusto Costa Magalhães. "Controlo das trajetórias de um robô móvel de alto desempenho". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2018. http://hdl.handle.net/10216/113380.