???global.info.a_carregar???
Pedro Santana is an Assistant Professor at ISCTE-IUL since 2012 and a researcher at ISTAR-IUL since 2021. He obtained the Ph.D. degree in Computer Science from University of Lisbon (2011), the M.Sc. degree in Applied Artificial Intelligence from New University of Lisbon (2005), and the Licenciate degree (5-years B.Sc. degree) in Electrical and Computer Engineering from New University of Lisbon (2002). His research interests include robotics, sensor networks, machine learning, visual computing, and human-computer interaction. He has published over 80 articles in international conferences, scientific journals, and book chapters. His research work is often developed in the context of national and european funded projects (FCT, P2020, EU-FP7, EU-FP5, ESA, MDN, QREN). In the past, he held research positions at the Institute of Telecommunications (2013-2020), at the UNINOVA institute of New University of Lisbon (2011-2013, 2001-2003), at the Agent Modelling Laboratory (LabMAg) of University of Lisbon (2004-2011), and at the robotics and automation company IntRoSys S.A. (2003-2006). He also held teaching assistant positions at the Department of Electrical and Computer Engineering of New University of Lisbon (2010-2012) and at the Department of Informatics of Faculty of Sciences, University of Lisbon (2008-2010).
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Pedro Figueiredo Santana

Nomes de citação

  • Santana, Pedro

Identificadores de autor

Ciência ID
EB1F-0857-42A4
ORCID iD
0000-0002-4357-1546
Google Scholar ID
nkSayMgAAAAJ
Researcher Id
J-9773-2012
Scopus Author Id
16022824300

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências Exatas - Ciências da Computação e da Informação
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Português (Idioma materno)
Formação
Grau Classificação
2011
Concluído
Doutoramento em informática (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Faculdade de Ciências, Portugal
"Visual Attention and Swarm Cognition for Off-Road Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovado com Distinção e Louvor
2005
Concluído
Mestrado em Inteligência Artificial Aplicada (Mestrado)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
"Survival Kit: A Bottom Layer for Robot Navigation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Aprovado
2002
Concluído
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade Nova de Lisboa Faculdade de Ciências e Tecnologia, Portugal
"Execution of Coordinated Activities in a Distributed Environment" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2021/01/01 - Atual Investigador (Investigação) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa Centro de Investigação em Ciências da Informação Tecnologias e Arquitetura, Portugal
2013/05/01 - 2020/12/01 Investigador (Investigação) Instituto de Telecomunicações ISCTE-IUL, Portugal
2010/07/01 - 2012/08/01 Investigador Contratado (Investigação) CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2006/10/01 - 2012/03/01 Investigador (Investigação) Laboratório de Modelação de Agentes - LabMAg, Portugal
2001/01/01 - 2003/07/01 Investigador Contratado (Investigação) CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2012/09/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2010/09/01 - 2012/07/01 Monitor (Docente Universitário) Department of Electrical Engineering - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2003/01/01 - 2006/01/01 Research Engineer IntRoSys, S.A. - Integrators for Robotics Systems, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/11/19 - 2021/11/19 Alternative Shaper
UIDP/04466/2020
Investigador
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa Centro de Investigação em Ciências da Informação Tecnologias e Arquitetura, Portugal
FCT
Concluído
2018/08/01 - 2021/07/30 Assessment of Human Exposure to Air Pollution to Change the Way People Move in Cities
Investigador responsável
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/01/01 - 2019/07/01 SEE-Q
POCI-01-0247-FEDER-034072
Investigador
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Concluído
2013/01/01 - 2015/07/01 ROBOSAMPLER
LISBOA-01-0202-FEDER- 024961
Investigador
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Concluído
2011/01/01 - 2013/07/01 RIVERWATCH Experiment in ECHORD Project
231143
Investigador
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluído
2010/01/01 - 2012/07/01 INTROSYS ROBOT
LISBOA-01-0202-FEDER-002641
Investigador
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluído
2010/01/01 - 2012/07/01 DVA – Advanced Surveillance System based on Agents
2010/0013152
Investigador
Concluído
2005/01/01 - 2007/07/01 AMI-02
AMI-02
Investigador
IntRoSys, S.A. - Integrators for Robotics Systems, Portugal
Concluído
2002/01/01 - 2003/07/01 EOKES
EOKES
Investigador
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluído
2002/01/01 - 2003/07/01 CESADS
CESADS
Investigador
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluído
2001/01/01 - 2002/07/01 FETISH
IST 13015
Bolseiro de Iniciação Científica
CTS-UNINOVA - Faculdade de Ciências e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. André Freitas; Santos, F.; Santana, P.. "Application of Graphical Representations from Video Games to Amplify Co-Presence in Group Visits to Virtual Houses". Trabalho apresentado em International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing, --, 2023.
    Publicado
  2. Esteves, S.; Rebola, J.; Santana, P.. "Deep learning for BER prediction in optical connections impaired by inter-core crosstalk". Trabalho apresentado em 2022 13th International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP), Porto, 2022.
    Publicado • 10.1109/CSNDSP54353.2022.9908035
  3. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Almeida, A.; Correia, C.; Martins, V.; Moura, J.; Brandão, T.; Santana, P.. "An information system for air quality monitoring using mobile sensor networks". Trabalho apresentado em Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Lisboa, 2022.
    Publicado • 10.5220/0011320400003271
  4. Alexandre, I.; Santana, P.. "The child in the middle: A roadmap for studying user experience for children". Trabalho apresentado em Children, Robots, and Virtual Agents: Present and Future Challenges Workshop in ACM Interaction Design and Children, --, 2021.
    Publicado
  5. Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "A graphical tool for eliciting knowledge of air pollution sources". Trabalho apresentado em 2021 International Conference on Graphics and Interaction (ICGI), Porto, 2021.
    Publicado • 10.1109/ICGI54032.2021.9655276
  6. Barros, M.; Almeida, A.; Santana, P.; Monge, J.. "Environmental pollution monitoring based on sensor network and open-software-open-hardware". Trabalho apresentado em 2020 International Conference and Exposition on Electrical And Power Engineering (EPE), Iasi, Romania, 2020.
    Publicado • 10.1109/epe50722.2020.9305639
  7. Santana, P.; Almeida, A.; Mariano, P.; Correia, C.; Martins, V.; Almeida, S. M.. "An affordable vehicle-mounted sensing solution for mobile air quality monitoring". Trabalho apresentado em 2020 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Split, 2020.
    Publicado • 10.23919/splitech49282.2020.9243697
  8. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "Pollution prediction model using data collected by a mobile sensor network". Trabalho apresentado em 2020 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Split, 2020.
    Publicado • 10.23919/splitech49282.2020.9243844
  9. Andrade, J.; Santana, P.; Almeida, A.. "Motion-induced acoustic noise awareness for socially-aware robot navigation". Trabalho apresentado em 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018, Torres Vedras, 2018.
    Publicado • 10.1109/ICARSC.2018.8374155
  10. Pegas, V.; Santana, P.; Lopes, P. F.. "A framework for branched storytelling and matchmaking in multiplayer games". Trabalho apresentado em 7th EAI International Conference, ArtsIT 2018, Braga, 2018.
    Publicado
  11. Marques, F.; Gonçalves, D.; Barata, J.; Santana, P.. "Human-aware navigation for autonomous mobile robots for intra-factory logistics". Trabalho apresentado em International Workshop on Symbiotic Interaction, --, 2018.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-91593-7_9
  12. Calado, J.; Santana, P.; Lopes, R. J.. "A unity-based framework for sound transmission and perception in video games". Trabalho apresentado em EPCGI’2017 – 24º Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, Guimarães, Portugal, 2017.
    Publicado
  13. Antunes, J.; Santana, P.. "Gaze-Oriented Gameplay in First-Person Shooter Games". Trabalho apresentado em Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, --, 2017.
    Publicado
  14. Torres, M.; Santos, F.; Santana, P.. "Visualising and Editing Graphical Representations for Procedurally Generated Designs using Shape Grammars". Trabalho apresentado em Encontro Português de Computação Gráfica e Interação, --, 2017.
    Publicado
  15. Baptista, F.; Lopes, P. F.; Santana, P.. "MotionDesigner: Augmented artistic performances with kinect-based human body motion tracking". Trabalho apresentado em 2016 23rd Portuguese Meeting on Computer Graphics and Interaction (EPCGI), Covilhã, 2016.
    Publicado • 10.1109/EPCGI.2016.7851195
  16. Gomes, J.; Marques, F.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Santana, P.; Barata, J.. "Gaze-directed telemetry in high latency wireless communications: The case of robot teleoperation". Trabalho apresentado em IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016.
    Publicado • 10.1109/IECON.2016.7792996
  17. Mendonça, R.; Marques, M. M.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Coito, F.; Lobo, V.; Barata, J.. "A cooperative multi-robot team for the surveillance of shipwreck survivors at sea". Trabalho apresentado em OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, CA, USA, 2016.
    Publicado • 10.1109/OCEANS.2016.7761074
  18. Guilherme, R.; Marques, F.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; Santana, P.; Barata, J.. "Context-aware switching between localisation methods for robust robot navigation: A self-supervised learning approach". Trabalho apresentado em 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Budapest, 2016.
    Publicado • 10.1109/SMC.2016.7844916
  19. Deusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; Mendonça, R.; et al. "An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats". Trabalho apresentado em Proceedings of the ROBOT'2015: Second Iberian Robotics Conference, Lisboa, 2015.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-27149-1_2
  20. Rodrigues, P.; Marques, F.; Pinto, E.; Pombeiro, R.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Barata, J.. "An Open-Source Watertight Unmanned Aerial Vehicle for Water Quality Monitoring". Trabalho apresentado em MTS/IEEE OCEANS, Washington, 2015.
    Publicado • 10.23919/OCEANS.2015.7404447
  21. Christensen, A. L.; Duarte, M.; Postolache, O.; Sargento, S.; Oliveira, M.J.; Santana, P.; Nunes, L.; et al. "Design of communication and control for swarms of aquatic surface drones". Trabalho apresentado em Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2015), Lisboa, 2015.
    Publicado • 10.5220/0005281705480555
  22. Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J.. "A Critical Survey On Marsupial Robotic Teams for Environmental Monitoring of Water Bodies". Trabalho apresentado em MTS/IEEE OCEANS, Genova, 2015.
    Publicado • 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271737
  23. Pinto, E.; Deusdado, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Flores, L.; Barata, J.. "A health and usage monitoring system for ROS-based service robots". Trabalho apresentado em International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA), 2015.
    Publicado • 10.1109/ISMA.2015.7373493
  24. Pombeiro, R.; R. Mendonça; Rodrigues, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J.. "Water Detection From Downwash-induced Optical Flow for a Multirotor UAV". Trabalho apresentado em MTS/IEEE OCEANS, --, 2015.
    Publicado • 10.23919/OCEANS.2015.7404458
  25. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J.. "Self-supervised learning of depth-based navigation affordances from haptic cues". Trabalho apresentado em Proceedings of IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Espinho, 2014.
    Publicado • 10.1109/ICARSC.2014.6849777
  26. Pinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Barata, J.. "On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL". Trabalho apresentado em Proceedings of the 5th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2014, Monte de Caparica, 2014.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-54734-8_22
  27. Lourenço, A.; Marques, F.; Santana, P.; Barata, J.. "A Volumetric Representation for Obstacle Detection in Vegetated Terrain". Trabalho apresentado em IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bali, 2014.
    Publicado
  28. Pinto, E.; Marques, F.; Mendonça, R.; Lourenço, A.; Santana, P.; Barata, J.. "An autonomous surface-aerial marsupial robotic team for riverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception". Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, 2014.
    Publicado • 10.1109/ROBIO.2014.7090371
  29. Silva, J.; Mendonça, R.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J.. "Saliency-based cooperative landing of a multirotor aerial vehicle on an autonomous surface vehicle". Trabalho apresentado em 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Proceedings, Bali, 2014.
    Publicado • 10.1109/ROBIO.2014.7090550
  30. Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J.. "On collaborative aerial and surface robots for environmental monitoring of water bodies". Trabalho apresentado em Technological Innovation for the Internet of Things. DoCEIS 2013. IFIP Advances in Information and Communication Technology, Costa de Caparica, 2013.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-37291-9_20
  31. Marques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J.. "Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments". Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, 2013.
    Publicado • 10.1109/ISIE.2013.6563831
  32. Mendonça, R.; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J.. "Kelpie: A ROS-based multi-robot simulator for water surface and aerial vehicles". Trabalho apresentado em 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Manchester, 2013.
    Publicado • 10.1109/SMC.2013.621
  33. Santana, P.; Mendonça, R.; Barata, J.. "Water detection with segmentation guided dynamic texture recognition". Trabalho apresentado em 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guangzhou, 2012.
    Publicado • 10.1109/ROBIO.2012.6491235
  34. Santana, P.; Gomes, P.; Barata, J.. "A Vision-Based System for Early Fire Detection". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2012.
    Publicado
  35. Santana, P.; Correia, L.; Guedeszy, M.; Baratay, J.. "Visual attention and swarm cognition towards fast and robust off-road robots". Trabalho apresentado em Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium on, 2011.
    Publicado • 10.1109/ISIE.2011.5984512
  36. Santana, P.; R. Mendonça; Mendonça, R.; Correia, L.; Barata, J.. "Swarms for Robot Vision: The Case of Adaptive Visual Trail Detection and Tracking". Trabalho apresentado em Proceedings of the European Conference on Artificial Life (ECAL), 2011.
    Publicado
  37. Santana, P.; Santos, C.; Chaínho, D.; Correia, L.; Barata, J.. "Predicting affordances from gist". Trabalho apresentado em Proceedings of the International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB), 2010.
    Publicado
  38. Santana, P.; Alves, N.; Correia, L.; Barata, J.. "Swarm-Based Visual Saliency for Trail Detection". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010.
    Publicado
  39. Santana, P.; Alves, N.; Correia, L.; Barata, J.. "A saliency-based approach to boost trail detection". Trabalho apresentado em Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010.
    Publicado
  40. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "A Saliency-Based Solution for Robust Off-Road Obstacle Detection". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010.
    Publicado
  41. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "Saliency-Based Obstacle Detection and Ground-Plane Estimation for Off-Road Vehicles". Trabalho apresentado em Proceedings of the International Conference on Computer Vision Systems (ICVS), 2009.
    Publicado
  42. V. Santos; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Teleoperation Mechanisms in a Multi-Agent System". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2008.
    Publicado
  43. Santana, P.; Correia, L.; M. Salgueiro; V. Santos; Barata, J.. "A Knowledge-Based Component for Human-Robot Teamwork". Trabalho apresentado em Proceedings of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2008), 2008.
    Publicado
  44. Santana, P.; Santos, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Cross-Country Obstacle Detection: Space-Variant Resolution and Outliers Removal". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008.
    Publicado
  45. Santana, P.; C. C\^andido; Santos, F.; Almeida, M.; Correia, L.; Barata, J.. "The Ares robot: case study of an affordable service robot". Trabalho apresentado em Proceedings of the European Robotics Symposium (EUROS), 2008.
    Publicado
  46. C. C\^andido; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Shared Control of a Pan-Tilt Camera on an All-Terrain Mobile Robot.". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2008.
    Publicado
  47. V. Santos; C. C\^andido; Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Developments on a system for human-robot teams". Trabalho apresentado em Proceedings of the 7th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2007.
    Publicado
  48. Santana, P.; L. M. Pereira. "Emergence of Cooperation Through Mutual Preference Revision". Trabalho apresentado em Proceedings of the 19th International Conference IEA/AIE'06, LNAI 4031, 2006.
    Publicado
  49. Santana, P.; Correia, L.. "Behaviour Cooperation by Negation for Mobile Robots". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO), 2006.
    Publicado
  50. Barata, J.; Santana, P.; M. Onori. "Evolvable Assembly Systems: A Development Roadmap". Trabalho apresentado em IFAC Symp. on Information Control Problems in Manufacturing (INCOM), 2006.
    Publicado
  51. Santana, P.; C. C\^andido; V. Santos; Barata, J.. "A Motion Controller for Compliant Four-Wheel-Steering Robots". Trabalho apresentado em Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (ROBIO 2006), 2006.
    Publicado
  52. Santana, P.; V. Santos; Barata, J.. "DSAAR: A Distributed Software Architecture for Autonomous Robots". Trabalho apresentado em Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2006), 2006.
    Publicado
  53. Santana, P.; Correia, L.. "Survival Kit: a Constraint-Based Behavioural Architecture for Robot Navigation". Trabalho apresentado em Proceedings of the 12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2005), LNAI 3808, 2005.
    Publicado
  54. Santana, P.; Barata, J.. "Multiagents Applied to Humanitarian Demining". Trabalho apresentado em Proceedings of the 4th International Central and Eastern European Conference on Multi-Agent Systems (CEEMAS 2005), LNAI 3690, 2005.
    Publicado
  55. Santana, P.; Barata, J.. "Unmanned Helicopters Applied to Humanitarian Demining". Trabalho apresentado em Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), 2005.
    Publicado
  56. H. Cruz; J. Lisboa; Santana, P.; R. Maltez; Barata, J.; and L. Flores. "Two Sustainable and Compliant Robots for Humanitarian Demining". Trabalho apresentado em Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2005), 2005.
    Publicado
  57. Santana, P.; Barata, J.; H. Cruz; A. Mestre; J. Lisboa; Flores, L.. "A Multi-Robot System for Landmine Detection". Trabalho apresentado em Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005), 2005.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Santana, P.; Moura, J.. "A Bayesian multi-armed bandit algorithm for dynamic end-to-end routing in SDN-based networks with piecewise-stationary rewards". Algorithms 16 5 (2023): https://www.mdpi.com/1999-4893/16/5/233.
    Publicado • 10.3390/a16050233
  2. Fernandes, J.; Brandão, T.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "An educational game to teach children about air quality using augmented reality and tangible interaction with sensors". International Journal of Environmental Research and Public Health 20 5 (2023): https://www.mdpi.com/1660-4601/20/5/3814.
    Publicado • 10.3390/ijerph20053814
  3. Correia, C.; Martins, V.; Matroca, B.; Santana, P.; Mariano, P.; Almeida, A.; Almeida, S.M.. "A low-cost sensor system installed in buses to monitor air quality in cities". International Journal of Environmental Research and Public Health 20 5 (2023): https://www.mdpi.com/1660-4601/20/5/4073.
    Publicado • 10.3390/ijerph20054073
  4. André Freitas; Santos, F.; Santana, P.. "Amplification of co-presence in group visits to virtual houses with graphical representations from video games". IADIS: International Journal on Computer Science and Information Systems 18 2 (2023): 194-212. https://www.iadisportal.org/ijcsis/papers/2023180212.pdf.
    Publicado
  5. Gonçalves, C.; Santana, P.; Brandão, T.; Guedes, M.. "Automatic detection of Acacia longifolia invasive species based on UAV-acquired aerial imagery". Information Processing in Agriculture N/A (2022): https://www.sciencedirect.com/journal/information-processing-in-agriculture.
    Publicado • 10.1016/j.inpa.2021.04.007
  6. Vital, D.; Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "Knowledge-based generation of plausible air quality maps in the absence of sensor data". International Journal of Creative Interfaces and Computer Graphics 13 1 (2022): 1-17. https://www.igi-global.com/gateway/article/311836.
    Publicado • 10.4018/IJCICG.311836
  7. Mariano, P.; Almeida, S. M.; Santana, P.. "On the automated learning of air pollution prediction models from data collected by mobile sensor networks". Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects N/A (2021): 1-17. https://www.tandfonline.com/toc/ueso20/current.
    Publicado • 10.1080/15567036.2021.1968076
  8. Santana, P.; Almeida, A.; Mariano, P.; Correia, C.; Martins, V.; Almeida, S. M.. "Air quality mapping and visualisation: An affordable solution based on a vehicle-mounted sensor network". Journal of Cleaner Production 315 (2021): https://www.sciencedirect.com/journal/journal-of-cleaner-production.
    Publicado • 10.1016/j.jclepro.2021.128194
  9. Teles, B.; Mariano, P.; Santana, P.. "Game-like 3D visualisation of air quality data". Multimodal Technologies and Interaction 4 3 (2020): https://www.mdpi.com/journal/mti.
    Publicado • 10.3390/mti4030054
  10. Silva, A.; Mendonça, R.; Santana, P.. "Monocular trail detection and tracking aided by visual SLAM for small unmanned aerial vehicles". Journal of Intelligent and Robotic Systems 97 3-4 (2019): 531-551. https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-019-01033-x#citeas.
    Publicado • 10.1007/s10846-019-01033-x
  11. Andrade, J.; Santana, P.; Almeida, A.. "Self-supervised learning of motion-induced acoustic noise awareness in social robots". Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems 13 1 (2019): 3-14. http://www.jamris.org/issue-01-2019.
    Publicado • 10.14313/JAMRIS_1-2019/1
  12. Antunes, J.; Santana, P.. "A study on the use of eye tracking to adapt gameplay and procedural content generation in first-person shooter games". Multimodal Technologies and Interaction 2 2 (2018): http://www.mdpi.com/2414-4088/2/2/23.
    Publicado • 10.3390/mti2020023
  13. Correia, L.; Sebastião, A. M.; Santana, P.. "On the role of stigmergy in cognition". Progress in Artificial Intelligence 6 1 (2017): 79-86. http://link.springer.com/article/10.1007/s13748-016-0107-z.
    Publicado • 10.1007/s13748-016-0107-z
  14. Amaral, V.; Marques, F.; Lourenço, A.; Barata, J.; Santana, P.. "Laser-based obstacle detection at railway level crossings". Journal of Sensors 2016 (2016): http://www.hindawi.com/journals/js/2016/1719230/cta/.
    Publicado • 10.1155/2016/1719230
  15. Deusdado, P.; Guedes, M.; Silva, A.; Marques, F.; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; et al. "Sediment sampling in estuarine mudflats with an aerial-ground robotic team". Sensors 16 9 (2016): http://www.mdpi.com/1424-8220/16/9/1461.
    Publicado • 10.3390/s16091461
  16. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J.. "On exploiting haptic cues for self-supervised learning of depth-based robot navigation affordances". Journal of Intelligent and Robotic Systems 80 3 (2015): 455-474. http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-015-0184-4.
    Publicado • 10.1007/s10846-015-0184-4
  17. Gomes, P.; Santana, P.; Barata, J.. "A vision-based approach to fire detection". International Journal of Advanced Robotic Systems 11 (2014): 149. http://www.intechopen.com/books/international_journal_of_advanced_robotic_systems/a-vision-based-approach-to-fire-detection.
    Publicado • 10.5772/58821
  18. Santana, P.; Correia, L.; Mendonça, R.; Alves, N.; Barata, J.. "Tracking natural trails with swarm-based visual saliency". Journal of Field Robotics 30 1 (2013): 64-86. http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21423/full.
    Publicado • 10.1002/rob.21423
  19. Santana, P.; Mendonça, R.; Correia, L.; Barata, J.. "Neural-Swarm Visual Saliency for Path Following". Applied Soft Computing 13 6 (2013): 3021-3032. http://ac.els-cdn.com/S1568494612003110/1-s2.0-S1568494612003110-main.pdf?_tid=9eb214d6-b691-11e3-b529-00000aab0f02&acdnat=1396022410_4d57c9f2ab4ba1a338c6722328a351e5.
    Publicado • 10.1016/j.asoc.2012.07.011
  20. Santana, P.; Guedes, M.; Correia, L.; Barata, J.. "Stereo-based all-terrain obstacle detection using visual saliency". Journal of Field Robotics 28 2 (2011): 241-263. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.20376.
    Publicado • 10.1002/rob.20376
  21. Santana, P.; Correia, L.. "Swarm cognition on off-road autonomous robots". Swarm Intelligence 5 1 (2011): 45-72. https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11721-010-0051-7.
    Publicado • 10.1007/s11721-010-0051-7
  22. Santana, P.; Correia, L.. "A swarm cognition realization of attention, action selection, and spatial memory". Adaptive Behavior 18 5 (2010): 428-447. http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/1059712310385875.
    Publicado • 10.1177/1059712310385875
  23. Santana, P. F.; Barata, J.; Correia, L.. "Sustainable robots for humanitarian demining". International Journal of Advanced Robotic Systems 4 2 (2007): 207-218. http://journals.sagepub.com/doi/10.5772/5695.
    Publicado • 10.5772/5695
  24. Santana, P.; Mestre, A.; Barata, J.; Flores, L.. "Roadmap for mine action robotic technology development". Journal of Conventional Weapons Destruction 9 1 (2005): 89-91. http://commons.lib.jmu.edu/cisr-journal/vol9/iss1/47/.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Locomotion and Localisation of Humanitarian Demining Robots". In Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, de-Mining and Other Applications, editado por M. Habib; Y. Baudoin. Woodhead Publishing Ltd., 2010.
    Publicado
  2. Santana, P.; Correia, L.; Barata, J.. "Developments on an Affordable Robotic System for Humanitarian Demining". In Humanitarian Demining: Innovative Solutions and the Challenges of Technology. Advanced Robotic Systems, 2008.
    Publicado

Outros

Outra produção
  1. ExpoLIS – An air quality exposure sensing system aiming to change the way people move in cities. In Proceedings of the 2019 7th Iberian Meeting on Aerosol Science and Technology. 2019. Correia, C.; Martins, V.; Santana, P.; Mariano, P.; Almeida, A.; Baptista, P.; Almeida, S.M..
  2. A Framework for Branched Storytelling and Matchmaking in Multiplayer Games. 7th EAI International Conference: ArtsIT, Interactivity & Game Creation. 2018. Pegas, V.; Santana, P.; Lopes, P. F.. http://artsit.org/.
  3. A Unity-Based Framework for Sound Transmission and Perception in Video Games. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação EPCGI. 2017. J Calado; Santana, P.; Lopes, Rui J..
  4. Human-Aware Navigation for Autonomous Mobile Robots for Intra-factory Logistics. International Workshop on Symbiotic Interaction. 2017. Marques, F.; Gonçalves, D.; Barata, J.; Santana, P..
  5. Visualising and Editing Graphical Representations for Procedurally Generated Designs using Shape Grammars. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação. 2017. Torres, M.; Santos, F.; Santana, P..
  6. Gaze-Oriented Gameplay in First-Person Shooter Games. Encontro Português de Computação Gráfica e Interação. 2017. Antunes, J.; Santana, P..
  7. MotionDesigner: Augmented Artistic Performances with Kinect-Based Human Body Motion Tracking. Proceedings do EPCGI'2016 – 23º Encontro Português de Computação Gráfica e Interação (EPCGI). 2016. F Baptista; Lopes, P. F.; Santana, P.. http://gpcg.pt/epcgi2016/images/ProceedingsDraftv5.pdf.
  8. A Cooperative Multi-Robot Team for the Surveillance of Shipwreck Survivors at Sea. MTS/IEEE OCEANS Conference. 2016. R. Mendonça; Marques, M.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Coito, F.; Lobo, V.; Barata, J..
  9. An Open-Source Watertight Unmanned Aerial Vehicle for Water Quality Monitoring. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Rodrigues, P.; Marques, F.; Pinto, E.; Pombeiro, R.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Barata, J..
  10. Water Detection From Downwash-induced Optical Flow for a Multirotor UAV. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Pombeiro, R.; R. Mendonça; Rodrigues, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J..
  11. An aerial-ground robotic team for systematic soil and biota sampling in estuarine mudflats. Iberian Robotics Conference (ROBOT). 2015. Deusdado, P.; Pinto, E.; Guedes, M.; Marques, F.; Rodrigues, P.; Lourenço, A.; R. Mendonça; et al.
  12. A Health and Usage Monitoring System for ROS-based Service Robots. International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA). 2015. Pinto, E.; Deusdado, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Santana, P.; Flores, L.; Barata, J..
  13. A Critical Survey On Marsupial Robotic Teams for Environmental Monitoring of Water Bodies. MTS/IEEE OCEANS. 2015. Marques, F.; Lourenço, A.; R. Mendonça; Pinto, E.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J..
  14. Self-Supervised Learning of Depth-Based Navigation Affordances from Haptic Cues. IEEE Intl. Conf. on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). 2014. Baleia, J.; Santana, P.; Barata, J..
  15. A Volumetric Representation for Obstacle Detection in Vegetated Terrain. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Lourenço, A.; Marques, F.; Santana, P.; Barata, J..
  16. An Autonomous Surface-Aerial Marsupial Robotic Team for Riverine Environmental Monitoring: Benefiting from Coordinated Aerial, Underwater, and Surface Level Perception. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Pinto, E.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Santana, P.; Barata, J..
  17. Saliency-Based Cooperative Landing of a Multirotor Aerial Vehicle on an Autonomous Surface Vehicle. IEEE Intl. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2014. Silva, J.; R. Mendonça; Marques, F.; Rodrigues, P.; Santana, P.; Barata, J..
  18. On the design of a robotic system composed of an unmanned surface vehicle and a piggybacked VTOL. Technological Innovation for Collective Awareness Systems. 2014. Pinto, E.; Santana, P.; Marques, F.; R. Mendonça; Lourenço, A.; Barata, J..
  19. On Collaborative Aerial and Surface Robots for Environmental Monitoring of Water Bodies. Technological Innovation for the Internet of Things, IFIP Advances in Information and Communication Technology. 2013. Pinto, E.; Santana, P.; Barata, J..
  20. Kelpie: A ROS-Based Multi-Robot Simulator for Water Surface and Aerial Vehicles. Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2013. R. Mendonça; Santana, P.; Marques, F.; Lourenço, A.; Silva, J.; Barata, J.. http://www.smc2013.org.
  21. Online self-reconfigurable robot navigation in heterogeneous environments. Proc. of the IEEE Intl. Symp. on Industrial Electronics (ISIE). 2013. Marques, F.; Santana, P.; Guedes, M.; Pinto, E.; Lourenço, A.; Barata, J.. http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/conferencedetails/index.html?Conf_ID=30732.
  22. Swarm cognition experimental results supporting videos. --. 2010. Santana, P.; Correia, L..
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2023/01/18 - Atual Medição da qualidade do ar usando IoTs de baixo custo em bicicleta
Coorientador de Francisco Sousa Nunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/11/30 - Atual Animação através da geometria fractal: desenvolvimento de uma aplicação explorativa
Coorientador de Pedro Jorge Esser
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/11/30 - Atual Drone para Monitorização da Qualidade Ar
Coorientador de João David dos Anjos Carrusca
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/10/20 - Atual Jogo de Realidade Aumentada para Educação Ambiental
Orientador de Miguel Ângelo dos Santos Antunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/10/06 - Atual Jogos adaptáveis ao nível de atenção do jogador
Orientador de Rodrigo Miguel Moreira dos Santos
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09/08 - Atual Criação de Mapas de Poluição em Formato de Jogo para Educação Ambiental
Orientador de Rebeca Nobre Ferreira Fernandes Mendes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09/08 - Atual Captura de contexto em nós de redes de sensores móveis
Orientador de Abel António Castillo Tenera
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/01/28 - Atual Interação entre mundos virtuais e seus utilizadores
Orientador de Francisco José Sobreira Serrano
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/10/26 - Atual Aplicação do formalismo das gramáticas de forma ao problema da geração de mundos virtuais capazes de desafiar o treino de controladores de agentes virtuais
Orientador de João Pedro Matias Gouveia
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/01/01 - Atual Socially-Aware Robot Navigation
Coorientador de Francisco Marques
Robotics (Doutoramento)
Universidade Nova de Lisboa, Portugal
2019/12/12 - Atual Classificador de correspondência entre dois fragmentos de azulejo treinado com recurso a dataset sintético
Orientador de Marco André de Jesus Quirino
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/11/27 - Atual Gestão Automática de Anomalias em Redes Definidas por Software
Coorientador de André Sobral Oliveira Baptista
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/31 - Atual O desenvolvimento de novas técnicas para localização de pessoas dentro de portas, ou seja, sem recurso a GPS, tem permitido a emergência de um novo conjunto de aplicações, como por exemplo sistemas de apoio à navegação de pessoas em edifícios. As técnicas desenvolvidas incluem triangulação a partir de sinais WiFi, deteção de marcadores (naturais ou artificiais), sistemas de beacons dispostos no edifício, assim como sistemas para mapeamento e localização a partir das câmaras e sistemas inerciais que equipam os dispositivos móveis.
Coorientador de Cláudio José Camacho Lopes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/30 - Atual Nos automóveis a interacção está a transitar do modelo dos botões para o dos ecrãs. Mas podem existir desvantagens de segurança. Pretende-se desenvolver um protótipo configurável em android, que funcione em diferentes configurações de orientação e conteúdo para estudar o impacto de segurança.
Coorientador de Filipe Miguel Gomes Pereira
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/10/30 - Atual O tema enquadra-se dentro de várias áreas, como saúde, informação e multimédia, visto que a ideia é desenvolver um treino de primeiros socorros em Realidade Virtual e tentar compreender se esta abordagem seria viável ou benéfica de algum modo.
Coorientador de Diogo Alexandre Correia Guerreiro
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/12/06 - Atual Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de Plantas de Casas
Coorientador de Catarina Ribeiro e Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/29 - Atual Planeamento de Trajetos Saudáveis em Ambientes Urbanos
Orientador de Raquel Gonçalves Duque
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/10/26 - Atual Desenvolver uma aplicação móvel que permita aos utilizadores obter uma estimativa da qualidade do aronde se encontram, tendo em conta os dados recolhidos pela rede de sensores, a categoria do local onde seencontram (e.g., rua, jardim), a distribuição de objetos em torno da sua localização (e.g., automóveis,edifícios).
Orientador de Beatriz Rodrigues Dionísio de Arriaga
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/08 - Atual Aplicação Intercetiva para o apoio ao Restauro de Azulejaria
Orientador de Marco André de Jesus Quirino
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/08 - Atual Procedural Content Generation driven by Player Experience/behaviour
Orientador de Pedro Gonçalo Miguens de Carvalho Mendes Neto
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/03 - Atual Redes de sensores móveis para monitorização da qualidade do ar
Orientador de Rafael Alexandre Gonçalves Monteiro
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Atual Utilização de Robôs Moveis como Obstáculos Dinâmicos para Apoio à Evacuação de Pessoas
Orientador de Pedro Daniel Correia Sousa
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Atual Controlo Automático de Câmara Virtuais em Jogos por Computador
Orientador de Fernando José Henriques dos Santos Pereira
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - Atual Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de Designs Utilizando Gramáticas de Forma
Coorientador de Miguel de Gilsa dos Prazeres Fêo e Torres
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/13 - Atual Assisted 3D Reconstruction With an Handheld RGB-D Camera
Orientador de André Pacheco dos Santos Costa
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/12 - Atual Treinador virtual baseado em câmaras RGB-D
Orientador de Luís Miguel Bernardo de Almeida Sousa Miranda
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2013/10/31 - Atual "Selective real-time ray tracing from eye tracking"
Orientador de Vasco Ramalho Patrício
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/01/01 - 2024/12/31 Avaliação da exposição diária dos passageiros aos poluentes atmosféricos relacionados com o tráfego
Coorientador de Carolina Gonçalves Correia
Engenharia do Ambiente (Doutoramento)
Universidade de Lisboa - Instituto Superior Técnico, Portugal
2021/07/26 - 2022/12/19 Visualização e Edição de Representações Gráficas para Geração Procedimental de ambientes virtuais
Coorientador de André José Apura de Freitas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/26 - 2021/12/21 Jogos Educacionais
Orientador de Tiago Manuel Barreto Relvas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/26 - 2021/12/21 Desenvolver uma ferramenta de realidade aumentada capaz de sobrepor às imagens capturadas pelo dispositivo informação relativa aos níveis de poluição (no tempo e no espaço) registados pela rede de sensores do projeto. Espera-se que esta ferramenta venha a fornecer aos utilizadores um acesso facilitado e imersivo aos dados produzidos em tempo real pelo projeto, complementando assim as formas de visualização tradicionais, ou seja, sem mistura de elementos reais e virtuais.
Orientador de João Pedro da Silva Fernandes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/10/25 - 2021/12/20 Sistemas de Telecomunicação por Fibra Óptica
Coorientador de Sofia Pérsio de Eugénio Esteves
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/15 Jogos afetivos
Orientador de Marco Martins Rodrigues
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/14 Jogos Afetivos
Orientador de André Filipe Gonçalves Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/11/06 - 2021/12/14 Tips for Tips - A Methodical Approach Towards Better Hint Systems
Orientador de André Filipe Gonçalves Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/11/27 - 2020/12/17 Interação Humano-Computador
Orientador de Duarte Vaz Correia Vital
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/12/12 - 2020/12/09 Geração automática de mapas de elevação 3D recorrendo a redes neuronais.
Orientador de Rodrigo de Matos Pires Tavares de Almeida
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2019/02/06 - 2020/10/02 Rede de sensores para medida de poluição ambiental usando metodologias open source/open hardware
Coorientador de Mariana de Almeida Barros
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/21 - 2019/11/26 Visualização Imersiva de Dados Recolhidos por Rede de Sensores Móveis
Orientador de Bruno Miguel Nunes Teles
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/11/21 - 2019/10/31 Identificação Automática de Plantas Invasoras em Imagens Aéreas - Aprendizagem Automática
Orientador de Carolina do Carmo Lages Gonçalves
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2018/09/03 - 2019/10/23 Esta dissertação pretende investigar e implementar um protótipo capaz de identificar o género e faixa etária a partir de rostos detetados em sequências de vídeo gravadas em ambiente natural (com poses, expressões faciais diversas, condições de iluminação insuficientes e oclusões arbitrárias). O objetivo é criar um sistema capaz de categorizar pessoas por género e faixa etária de maneira robusta e eficiente, utilizando deep learning.
Coorientador de David Pereira da Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/10/30 - 2018/12/12 Extracção de Profundidade em Imagens Holoscópicas
Coorientador de João Diogo Gameiro Medeiros
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - 2018/11/29 Motion-induced sound level control for socially-aware robot navigation
Orientador de João Paulo Cordeiro Andrade
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2016/11/03 - 2018/11/29 Gerador Automático de Cenários para Jogos Genéricos
Orientador de Ana Rita Ruivo dos Santos
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2017/11/03 - 2018/11/28 A Generic Fromework for Multiplayer Compaigns in Computer Games
Orientador de Vítor Manuel Januário Lopes Pêgas
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/11/12 - 2017/12/19 Gaze-directed Gameplay in First Person Computer Games
Orientador de João Macedo Martins Eiras Antunes
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/31 - 2017/12/15 A Unity-Based Framework for Sound Transmission and Perception in Video Games
Orientador de Jorge Miguel Pereira de Sousa Calado
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/30 - 2017/11/28 Deteção e Seguimento de Trilhos em Ambientes Florestais com Recurso a um Sistema de Visão Monocular
Orientador de André Filipe Gomes da Silva
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2013/10/30 - 2015/12/09 Detecção de Obstáculos em Passagens de Nível.
Orientador de Vítor José Matias Amaral
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2014/10/31 - 2015/12/04 "MotionDesigner: a tool for creating interactive performances using RGB-D cameras"
Coorientador de Filipe Miguel Simões Baptista
ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024/02 - 2024/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2024/02 - 2024/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/09 - 2024/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/09 - 2024/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023/02 - 2023/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animação por Computador ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Computer Animation Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Animation and Control of Virtual Characters Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/09 - 2023/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2022/02 - 2022/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animação por Computador ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animação e Controlo de Personagens Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Animation and Control of Virtual Characters Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/09 - 2022/01 Computer Animation Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Programação e Geração de Mundos Virtuais Curso Institucional em Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Interacção Pessoa-Máquina Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Realidade Mista e Aplicações ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Mixed Reality and Applications Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Human-Computer Interaction Computer Engineering (PL) (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2021/02 - 2021/07 Programming and Generation of Virtual Worlds Escola de Tecnologias e Arquitetura (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Informática de Gestão Licenciatura em Gestão (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Visualização e Interação Pessoa-Máquina Licenciatura em Informática e Gestão de Empresas (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Programação 3D ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 3d Programming Computer Engineering (Curso de mestrado (conclusão do curso de especialização)) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Ict'S for Management Finance and Accounting (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2020/09 - 2021/01 Visualization and Human-Machine Interaction Computer Science and Business Management (Licenciatura) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
Distinções

Outra distinção

2014 Finalist for the T.J. Tarn Best Paper Award in Robotics at Intl. Conf. IEEE ROBIO 2014