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José Lima received the M.Sc. and PhD in Electrical and Computer Engineering on Faculty of Engineering of University of Porto, Portugal in 2001 and 2009. He joined the Polytechnic Institute of Bragança in 2002, and currently he is a Coordinator Professor and head of the Electrical Engineering Department of that school. He is also a vice coordinator of the Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics, and researcher at Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems group of the INESC TEC (Institute for Systems and Computer Engineering of Porto, Portugal). He has published more than 280 papers in international scientific journals and conference proceedings. In addition, he participated and juried some autonomous mobile robotics competitions and developed industrial applications. Moreover, his research interests are in the field of mobile robotics, simulation and IoT. He participated as researcher or PI in some national, FP7 and H2020 funded projects. He supervised more than 60 Master degree students and is actually supervising 8 PhD.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
José Luis Lima

Nomes de citação

  • Lima, José
  • J. Lima

Identificadores de autor

Ciência ID
6016-C902-86A9
ORCID iD
0000-0001-7902-1207

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Francês Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2009
Concluído
 Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Construção de um Modelo Realista e Controlo de um Robô Humanóide" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado unanimidade
2004
Concluído
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Sistema de Aquisição de Imagem Via Ethernet e Processamento em Tempo Real" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Bom com Distinção
2001
Concluído
 Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 14
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2018/01/01 - Atual Investigador principal (carreira) (Investigação) Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
2009/07/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2019/04/09 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2002/09/01 - 2019/04/08 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2016 - 2018 pedagogical council Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2018 pedagogical council Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2018 Conselho pedagógico Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2016 - 2018 Conselho pedagógico Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2013 - 2016 pedagogical council Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2013 - 2016 pedagogical council Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2013 - 2016 Conselho pedagógico Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2016 Conselho científico/técnico-científico ou orgão correspondente Universidade do Porto Faculdade de Farmácia, Portugal
2013 - 2016 Conselho pedagógico Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2023/09/15 - 2026/09/14 iCarbono: Sistema de Monitorização do Sequestro, Armazenamento e Emissão do Carbono
0
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 BPI/LaCaixa
Em curso
2020/10/01 - 2023/09/30 SmartHealth - Inteligência Artificial para Cuidados de Saúde Personalizados ao Longo da Vida
NORTE-01-0145-FEDER-000045
Investigador
Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
Em curso
2020/10/01 - 2023/09/30 PRODUTECH 4 S&C: PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR
PRODUTECH 4 S&C
Investigador
Em curso
2019/01/01 - 2021/12/31 SelfMed - Automatic pills dispenser device
Promove 01
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
2019/01/01 - 2021/12/31 Natureza Virtual
Promove 01
Investigador
Em curso
2017/10/01 - 2021/09/30 PRODUTECH-PSI: Novos Produtos e Serviços para a Indústria Transformadora
PRODUTECH-PSI
Investigador
Em curso
2019/01/01 - 2021/03/01 RoboSTEAM
2018-1-ES01-KA201-050939
Investigador
University of Leon, Espanha
 Erasmus Plus
Em curso
2013/01/01 - 2015/12/31 PRODUTECH-PTI: Novos Processos e Tecnologias Inovadoras para a Fileira das Tecnologias de Produção
PRODUTECH-PTI
Investigador
Concluído
2013/09/01 - 2015/08/31 EU FP7 CARLOS (Cooperative Robot for Large Spaces Manufacturing)
606363
Investigador
Concluído
2010/07/01 - 2013/06/30 EU FP7 GRACE - InteGration of pRocess and quAlity Control using multi-agEnt technology
NMP2-SL-2010- 246203
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2025/06/01 - 2028/05/31 FRUCTHOR-AI
0000
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Em curso
2025/03/03 - 2028/03/02 Olive Grove to Fork 4.0
01182700
Investigador responsável
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2025/01 - 2027/12 Smart Produce
17480
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
2024/01 - 2026/12 Ted-SOEP
101179402
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 Erasmus
Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31 Associate Laboratory for Sustainability and Tecnology in Mountain Regions
LA/P/0007/2020
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação de Montanha, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2023/01 - 2025/12 STEP - STEM and Equality, Diversity and Inclusion: an Open Dialogue for Research Enhancement in Portugal
101078933
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 Horizon Europe Excellent Science
Em curso
2021/09 - 2023/09 Vespa Velutina: Strategic Plan for Integrated Management of Vespa Velutina for the Territory of Terras de Trás-os-Montes
POSEUR-03-2215-FC-000164
Investigador
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Concluído
2018/06/01 - 2022/05/31 Human-robot interaction for collaborative robotics
PTDC/EME-EME/32595/2017
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/03/01 - 2022/02/28 SAFe: Forest Alert Monitoring System
0
Investigador responsável
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
 BPI/LaCaixa
Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31 Human-robot interaction for collaborative robotics
PTDC/EME-EME/32595/2017
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/07/01 - 2015/11/30 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/07/01 - 2015/09/30 Optimal Control: Health, Energy and Robotics Applications
PTDC/EEI-AUT/1450/2012
Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013/07/01 - 2015/09/30 Optimal Control: Health, Energy and Robotics Applications
PTDC/EEI-AUT/1450/2012
Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações, Portugal

Universidade do Minho, Portugal

Universidade do Minho Centro de Matemática, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Strategic Project - LA 14 - 2011-2012
PEst-C/EEI/LA0014/2011
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2020/07/01 - 2023/06/30 Continental FoF
0
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2016/02/01 - 2019/02/01 EU H2020 ColRobot (Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing)
688807
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Arezki Abderrahim Chellal; João Braun; José Lima; Jose Gonçalves; Antonio Valente; Paulo Costa. "Nonlinear Control of Mecanum-Wheeled Robots Applying H8Controller". 2025.
    10.1109/ICARSC65809.2025.10970160
  2. João Braun; Arezki Abderrahim Chellal; José Lima; Vítor H. Pinto; Ana I. Pereira; Paulo Costa. "Performance Comparison between Position Controllers for a Robotic Arm Manipulator". 2025.
    10.1109/ICARSC65809.2025.10970174
  3. Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João Afonso; Bonzatto, Luciano Junior; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca; Gonçalves, José; Lima, José; Costa, Paulo. "Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study". Trabalho apresentado em 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Florianópolis, 2023.
    Publicado
  4. Klein, Luan; Chellal, Arezki Abderrahim; Grilo, Vinicius; Gonçalves, José; Pacheco, Maria; Fernandes, Florbela; Monteiro, Fernando; Lima, José. "Assessing the Reliability of Angle Detection in Rehabilitation by Applying AI-based Approach for Shoulder and Elbow Movements". Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), Ponta Delgada, 2023.
    Publicado
  5. Berger, Guido; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Bonzatto, Luciano Junior; Silva, Yago; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana; et al. "A YOLO-based insect detection: Potential use of small multirrotor UAV monitoring". Trabalho apresentado em 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), 2023.
    Publicado
  6. A. Santos Silva; Pereira, Ana I.; Lima, José; Silva, Adrián M. T.; Gomes, Helder T.. "Execution time as a key parameter in the waste collection problem". Trabalho apresentado em CISTI 2023, 2023.
    Publicado • 10.23919/cisti58278.2023.10211886
  7. CHELLAL, Arezki Abderrahim; Braun, João; Gonçalves, José; Megnafi, Hicham; Lima, José. "Powering Robotic Simulator: A Preliminary Study from Power Consumption to Battery Modelling to be Applied in SimTwo Software". Trabalho apresentado em 3rd Conference on Electrical Engineering, Algiers, 2023.
    Aceite para publicação
  8. Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João; Lima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo. "Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain". Trabalho apresentado em 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Tomar, 2023.
    Publicado • 10.1109/icarsc58346.2023.10129626
  9. Klein, Luan C.; Braun, João; Martins, Felipe N.; Wörtche, Heinrich; de Oliveira, Andre Schneider; Mendes, João; Pinto, Vítor H.; Costa, Paulo; Lima, José. "Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study". 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129619
  10. Matos, D; Lima, J; Rohrich, R; Oliveira, A; Valente, A; Costa, P. "Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_44
  11. Moreira, J; Soares, IN; Lima, J; Pinto, VH; Costa, P. "Hybrid Legged-Wheeled Robotic Platforms: Survey on Existing Solutions". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_16
  12. Matos, D; Mendes, J; Lima, J; Pereira, AI; Valente, A; Soares, S; Costa, P. "Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_41
  13. Silva, Adriano; Brito, Thadeu; Díaz de Tuesta, Jose Luis; Lima, José; Pereira, Ana I.; Silva, Adrián M.T.; Gomes, Helder. "Dynamic urban solid waste management system for smart cities". 2023.
  14. Lewin, GF; Fabro, JA; Lima, J; de Oliveira, AS; Rohrich, RF. "Collaborative Fuzzy Controlled Obstacle Avoidance in a Vibration-Driven Mobile Robot". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_31
  15. Rech, LC; Bonzatto, L; Berger, GS; Lima, J; Cantieri, AR; Wehrmeister, MA. "Proposal of a Visual Positioning Architecture for Master-Slave Autonomous UAV Applications". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_30
  16. Luiz, LE; Pilarski, L; Baidi, K; Braun, J; Oliveira, A; Lima, J; Costa, P. "Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_45
  17. Ferreira, T; Braun, J; Lima, J; Pinto, VH; Santos, M; Costa, P. "Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_39
  18. Berger, GS; Oliveira, A; Braun, J; Lima, J; Pinto, MF; Valente, A; Pereira, AI; Cantieri, AR; Wehrmeister, MA. "Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_29
  19. Pereira, D; Matos, D; Rebelo, P; Ribeiro, F; Costa, P; Lima, J. "Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_19
  20. Pilarski, Leonardo; Luiz, Luiz E.; Braun, João; Nakano, Alberto Y.; Pinto, Vítor; Costa, Paulo; Lima, José. "An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions". Trabalho apresentado em Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, 2023.
    10.1109/iceccme57830.2023.10252410
  21. Kaizer, Raul; Sestrem, Leonardo; Franco, Tiago; Gonçalves, João; Teixeira, João; Lima, José; Carvalho, José; Leitão, Paulo. "Data Acquisition System for a Wearable-Based Fall Prevention". Trabalho apresentado em 16th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2023), 2023.
    Publicado • 10.5220/0011926500003414
  22. Kalbermatter, Rebeca B.; Brito, Thadeu; Braun, João; Pereira, Ana I.; Lima, José. Autor correspondente: Kalbermatter, Rebeca B.. "Monitoring System for Smart Buildings - Apolo Building Case". Trabalho apresentado em Symposium of Applied Science for Young Researchers - SASYR 2022, Viana do Castelo, 2022.
    Publicado
  23. Brito, Thadeu; Beatriz Flamia Azevedo; Mendes, João; Matheus Zorawski; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I.; Lima, José. Autor correspondente: Brito, Thadeu. "A Forest Fire Monitoring System Based on IoT Technology". Trabalho apresentado em French German and Portuguese Conference of Optimization, Porto, 2022.
    Publicado
  24. Mendes, João; Lima, José; Costa, Lino; Pereira, Ana I.. Autor correspondente: Mendes, João. "Artificial Intelligence to Identify Olive-Tree Cultivars". Trabalho apresentado em Symposium of Applied Science for Young Researchers - SASYR 2022, 2022.
    Publicado
  25. Amoura, Y; Pereira, AI; Lima, J. "A Short Term Wind Speed Forecasting Model Using Artificial Neural Network and Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Models". 2022.
    10.1007/978-3-030-97027-7_12
  26. Braun, J; Oliveira, A; Berger, GS; Lima, J; Pereira, AI; Costa, P. "RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784794
  27. Pinto, VH; Soares, IN; Ribeiro, F; Lima, J; Goncalves, J; Costa, P. "Hybrid Legged-Wheeled Robot Path Following: A Realistic Simulation Approach". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_6
  28. Chella, AA; Lima, J; Goncalves, J; Fernandes, FP; Pacheco, MF; Monteiro, FC; Valente, A. "SmartHealth: A Robotic Control Software for Upper Limb Rehabilitation". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_59
  29. Lima, J; Pinto, VH; Moreira, AP; Costa, P. "Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784766
  30. Dias, Paloma; Brito, Thadeu; Lopes, Luís; Lima, José. "Smart system for monitoring and controlling energy consumption by residence production and load". 2022.
  31. Dias, Paloma; Brito, Thadeu; Lopes, Luís; Lima, José. "Smart system for monitoring and controlling energy consumption and ambient conditions". 2022.
  32. Silva, William; Brito, Thadeu; Gambôa, Luis; Lima, José. "Building of smart plugs to energy efficiency in the residence load management". 2022.
  33. Lima, J; Kalbermatter, RB; Braun, J; Brito, T; Berger, G; Costa, P. "A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics". 2022.
    10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9996083
  34. Viana, E; Pinto, VH; Lima, J; Goncalves, G. "Mecanum Wheel Robotic Platform for Educational Purposes: A Cost-Effective Approach". 2022.
    10.1109/iccma56665.2022.10011588
  35. Berger, GS; Braun, J; Junior, AO; Lima, J; Pinto, MF; Pereira, AI; Valente, A; et al. "Sensor Architecture Model for Unmanned Aerial Vehicles Dedicated to Electrical Tower Inspections". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_3
  36. Oliveira, Leonardo Sestrem de; Kaizer, Raul; Gonçalves, João; Leitão, Paulo; Teixeira, João Paulo; Lima, José; Franco, Tiago; Carvalho, José Augusto. "Data acquisition, conditioning and processing system for a wearable-based biostimulation". 2022.
    10.5220/0011002300003123
  37. Gonçalves, João; Lima, José; Leitão, Paulo. "Functional electrical stimulation driver for a werable-based bio-stimulation system". 2022.
  38. Silva, Adriano S.; Brito, Thadeu; Díaz de Tuesta, Jose Luis; Lima, José; Pereira, Ana I.; Silva, Adrián; Gomes, Helder. "Dynamic waste collection strategy to optimize routes using open-source tool". 2022.
  39. Martins, Danilo M.D.; Silva, Felipe G.; Sena, Inês; Lima, Laíres A.; Fernandes, Florbela P.; Pacheco, Maria F.; Vaz, Clara B.; Lima, José; Pereira, Ana I.. "Dynamic extraction of holiday data for use in a predictive model for workplace accidents". 2022.
  40. Piardi, Luis; Lima, José; Oliveira, Andre Schneider. "Multi-mobile robot and avoidance obstacle to spatial mapping in indoor environment". 2021.
    10.5220/0010509200210029
  41. Braun, J.; Lima, J.; Pereira, A.I.; Rocha, C.; Costa, P.. "Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor". 2021.
    10.1109/ETFA45728.2021.9613420
  42. Chellal, A.; Lima, J.; Pereira, A.I.; Costa, P.. "Innovative robot design for cleaning solar panels". 2021.
    10.5220/0010540102640270
  43. José García-Peñalvo, F.; Conde, M.Á.; Gonçalves, J.; Lima, J.. "Current trends in robotics in education and computational thinking". 2021.
    10.1145/3486011.3486411
  44. Chellal, A.A.; Lima, J.; Goncalves, J.; Megnafi, H.. "Battery management system for mobile robots based on an extended kalman filter approch". 2021.
    10.1109/MED51440.2021.9480196
  45. Braun, J.; Lima, J.; Costa, P.; Moreira, A.. "Robot@Factory lite competition: A digital twin approach for the AGV". 2021.
    10.5220/0010550203110318
  46. Carvalho, J.; Mendes, A.C.; Thadeu; Lima, J.. "Real cockpit proposal for flight simulation with Airbus A32x models: An overview description". 2021.
    10.5220/0010526002560263
  47. Moreira, AP; Lima, J; Costa, P. "Improving a position controller for a robotic joint". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429809
  48. Silva, MZ; Brito, T; Lima, JL; Silva, MF. "Industrial Robotic Arm in Machining Process Aimed to 3D Objects Reconstruction". 2021.
    10.1109/icit46573.2021.9453596
  49. Gonçalves, João; Lima, José; Leitão, Paulo. "Functional electrical stimulation system for a wearable-based biostimulation". 2021.
  50. Zawadniak, P; Piardi, L; Brito, T; Lima, J; Costa, P; Monteiro, ALR; Pereira, AI. "A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization". 2020.
    10.1109/icarsc49921.2020.9096193
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Artigo em revista (magazine)
  1. Manuel F. Silva; Cardeira, Carlos; Rocha, Cláudia; Lima, José; Marques, Lino. ""Uma breve revisão sobre a I&DT em robótica em Portugal"", Robótica, 2021
Capítulo de livro
  1. João Mendes; José Lima; Nuno Rodrigues; Ana I. Pereira. "Automated Preprocessing of Olive Leaf Images for Cultivar Classification Using YOLO11". 2026.
    10.1007/978-3-032-00137-5_20
  2. Luan C. Klein; Andrea de Souza; Ana I. Pereira; José Lima. "Macroeconomics’ Forecasting Using Machine Learning Approaches by Policy Makers: A Case Study Analysis". 2026.
    10.1007/978-3-032-00140-5_9
  3. Raphael Duarte Britto; João Mendes; Vinicius Grilo; João P. Castro; Murillo Ferreira dos Santos; Marina Castro; Ana I. Pereira; José Lima. "A Deep Learning Approach for Average Height Estimation in Oak Colony Using RGB Images". 2026.
    10.1007/978-3-032-00137-5_19
  4. Lucas D. Borges; Inês Sena; Vitor Marcelino; Felipe G. Silva; Florbela P. Fernandes; Maria F. Pacheco; Clara B. Vaz; José Lima; Ana I. Pereira. "Effect of Weather Conditions and Transactions Records on Work Accidents in the Retail Sector – A Case Study". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_3
  5. Rebeca B. Kalbermatter; Tiago Franco; Ana I. Pereira; António Valente; Salviano Pinto Soares; José Lima. "Automatic Fall Detection with Thermal Camera". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_24
  6. Thadeu Brito; Ana I. Pereira; Paulo Costa; José Lima. "Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_6
  7. David Valente; Thadeu Brito; Márcio Correia; José A. Carvalho; José Lima. "Image Transfer over MQTT in IoT: Message Segmentation and Encryption for Remote Indicator Panels". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_25
  8. Ive Vasiljevic; Josip Music; João Mendes; José Lima. "Adaptive Convolutional Neural Network for Predicting Steering Angle and Acceleration on Autonomous Driving Scenario". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_10
  9. João Mendes; José Lima; Lino A. Costa; Nuno Rodrigues; Paulo Leitão; Ana I. Pereira. "An Artificial Intelligence-Based Method to Identify the Stage of Maturation in Olive Oil Mills". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_5
  10. Inês Sena; Ana Cristina Braga; Paulo Novais; Florbela P. Fernandes; Maria F. Pacheco; Clara B. Vaz; José Lima; Ana I. Pereira. "Exploring Features to Classify Occupational Accidents in the Retail Sector". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_4
  11. Ana Barbosa; Edilson Ferreira; Vinicius Grilo; Laercio Mattos; José Lima. "Impact of EMG Signal Filters on Machine Learning Model Training: A Comparison with Clustering on Raw Signal". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_15
  12. João Mendes; Adriano S. Silva; Fernanda F. Roman; Jose L. Diaz de Tuesta; José Lima; Helder T. Gomes; Ana I. Pereira. "Deep Learning-Based Classification and Quantification of Emulsion Droplets: A YOLOv7 Approach". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_11
  13. Adriano S. Silva; José Lima; Adrián M. T. Silva; Helder T. Gomes; Ana I. Pereira. "Time-Dependency of Guided Local Search to Solve the Capacitated Vehicle Routing Problem with Time Windows". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_7
  14. Marek Nowakowski; Jakub Kurylo; João Braun; Guido S. Berger; João Mendes; José Lima. "Using LiDAR Data as Image for AI to Recognize Objects in the Mobile Robot Operational Environment". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_9
  15. Yahia Amoura; André Pedroso; Ângela Ferreira; José Lima; Santiago Torres; Ana I. Pereira. "Multi-objective Optimal Sizing of an AC/DC Grid Connected Microgrid System". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_23
  16. Klein, Luan C.; Chellal, Arezki Abderrahim; Grilo, Vinicius; Gonçalves, José; Pacheco, Maria F.; Fernandes, Florbela P.; Monteiro, Fernando C.; Lima, José. "Assessing the Reliability of AI-Based Angle Detection for Shoulder and Elbow Rehabilitation". In Communications in Computer and Information Science, editado por Ana I. Pereira; Florbela P. Fernandes; M. Fátima Pacheco; José Lima; João Paulo Coelho; Armando Mendes, 3-18. Portugal: Springer Nature Switzerland, 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_1
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    10.1007/978-3-031-77432-4_15
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    10.1007/978-3-031-77426-3_19
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    10.1007/978-3-031-77426-3_11
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    10.1007/978-3-031-77426-3_18
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    10.1007/978-3-031-77426-3_1
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    10.1007/978-3-031-37126-4_19
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    Publicado • 10.1007/978-3-031-20788-4_2
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    10.1007/978-3-030-91885-9_19
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    10.1007/978-3-030-91885-9_20
  56. Yahia Amoura; Ângela P. Ferreira; José Lima; Ana I. Pereira. "Optimal Sizing of a Hybrid Energy System Based on Renewable Energy Using Evolutionary Optimization Algorithms". 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_12
  57. João Braun; José Lima; Ana I. Pereira; Cláudia Rocha; Paulo Costa. "Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization". 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_11
  58. Arezki A. Chellal; José Lima; José Gonçalves; Hicham Megnafi. "Dual Coulomb Counting Extended Kalman Filter for Battery SOC Determination". 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_16
  59. Amoura, Yahia; Pereira, Ana I.; Lima, José. "Optimization Methods for Energy Management in a Microgrid System Considering Wind Uncertainty Data". In Proceedings of International Conference on Communication and Computational Technologies, 117-141. Springer Singapore, 2021.
    10.1007/978-981-16-3246-4_10
  60. Thiago Fernandes Moya Moreira; José Lima; Paulo Costa; Márcio Cunha. "Low Cost Binaural System Based on the Echolocation". 60-71. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-36150-1_6
  61. Lucas de Azevedo Fernandes; José Luis Lima; Paulo Leitão; Alberto Yoshiro Nakano. "Using a Collaborative Robot to the Upper Limb Rehabilitation". 429-440. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-36150-1_35
  62. Sousa, JP; Gonzalez, Nohelia; Moreira, Eduardo; Pinto, Andry Maykol; Lima, José; Costa, Pedro; Costa, Paulo; VEIGA, GERMANO; Moreira, António Paulo. "SPIDERobot. A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture". In Towards a Robotic Architecture., editado por Mahesh Daas; Andrew John Witt, 166-177. Estados Unidos: ORO Editions, 2019.
    Publicado
  63. Rodrigues, A; Costa, P; Lima, J. "The K-framed quadtrees approach for path planning through a known environment". 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_5
  64. Lima, J; Costa, P. "Ultra-wideband time of flight based localization system and odometry fusion for a scanning 3 DoF magnetic field autonomous robot". 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_71
  65. Santos, L; dos Santos, FN; Mendes, J; Ferraz, N; Lima, J; Morais, R; Costa, P. "Path planning for automatic recharging system for steep-slope vineyard robots". 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_22
  66. Sousa, JP; Gonzalez, Nohelia; Moreira, Eduardo; Maykol Pinto, Andry; Lima, José; Costa, Pedro; Veiga, Germano; Moreira, António Paulo. "SPIDERobot: Autonomous Robot for Building Construction". In Towards a Robotic Architecture, editado por Mahesh Daas; Andrew John Witt, 166-177. Estados Unidos: ORO Editions, 2018.
    Publicado
  67. Lima, J; Gonçalves, J; Costa, PJ; Paulo Moreira, A. "Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study". 2013.
    10.1007/978-3-319-00557-7_20
  68. Gonçalves, J; Lima, J; Costa, PJ; Moreira, AP. "Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator". 2013.
    10.1007/978-3-319-00557-7_25
Livro
  1. Rocha, M.; Pinto, V.H.; Lima, J.; Costa, P.. Design and Modelling of a Modular Robotic Joint. 2022.
    10.1007/978-3-030-86294-7_8
  2. Soares, I.N.; Pinto, V.H.; Lima, J.; Costa, P.. Realistic 3D Simulation of a Hybrid Legged-Wheeled Robot. 2022.
    10.1007/978-3-030-86294-7_27
  3. Pinto, V.H.; Sousa, A.; Lima, J.; Gonçalves, J.; Costa, P.. Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study. 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_70
  4. Brancalião, L.; Camargo, C.; Gonçalves, J.; Lima, J.. Prototyping of a low-cost stroboscope to be applied in condition maintenance: An open hardware and software approach. 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_73
  5. Brito, T.; Lima, J.; Braun, J.; Piardi, L.; Costa, P.. A dobot manipulator simulation environment for teaching aim with forward and inverse kinematics. 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_29
  6. Casanova, J.; Lima, J.; Costa, P.. A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System. 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_9
  7. Faria, S.; Lima, J.; Costa, P.. Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers. 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_17
  8. Matos, D.; Costa, P.; Lima, J.; Valente, A.. Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm. 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_14
  9. Cruz, A.; Matos, D.; Lima, J.; Costa, P.. Multi AGV Industrial Supervisory System. 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_15
  10. Pinto, V.H.; Lima, J.; Gonçalves, J.; Costa, P.. Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach. 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_65
  11. Rosa, R.; Brito, T.; Pereira, A.I.; Lima, J.; Wehrmeister, M.A.. Using multi-uav for rescue environment mapping: Task planning optimization approach. 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_49
  12. Silva, M.F.; Lima, J.L.; Reis, L.P.; Sanfeliu, A.; Tardioli, D.. Preface. 2020.
  13. Novais, S.; Pinho, D.; Bento, D.; Pinto, E.; Yaginuma, T.; Fernandes, C.S.; Garcia, V.; et al. Cell-Free layer (CFL) measurements in complex geometries: Contractions and bifurcations. 2014.
    10.1007/978-94-007-7769-9_7
  14. Novais, S.; Pinho, D.; Bento, D.; Pinto, E.; Yaginuma, T.; Fernandes, C.S.; Garcia, V.; et al. Visualization and Simulation of Complex Flows in Biomedical Engineering. Springer Netherlands. 2014.
    Publicado • 10.1007/978-94-007-7769-9
  15. Sousa, P.; Lima, J.; Sampaio, A.; Pereira, C.. An approach for creating and managing enterprise blueprints: A case for IT blueprints. 2009.
    10.1007/978-3-642-01915-9_6
Pré-impressão
  1. yahia, amoura; Pereira, Ana Isabel; Lima, José; Ferreira, Angela; Boukli-Hacene, Fouad; Abdelfettah, Kerboua. "Smart Microgrid Management: A Hybrid Optimisation Approach". 2020. http://dx.doi.org/10.21203/rs.3.rs-118351/v1.
    10.21203/rs.3.rs-118351/v1
Resumo em conferência
  1. Valente, António; Pereira, Leonor; Soares, Bruno; Costa, C.; Lima, José; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto. "Viticulture under climate change: a case study on a water scarcity model". Trabalho apresentado em 44th WORLD CONGRESS OF VINE AND WINE, Cádiz /Jerez, 2023.
    Publicado
  2. Kalbermatter, Rebeca B.; Brito, Thadeu; Braun, João; Pereira, Ana I.; Ferreira, Ângela P.; Lima, José. Autor correspondente: Kalbermatter, Rebeca B.. "Smart Buildings - A Case Study in Braganza". Trabalho apresentado em VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology (CIEEMAT 2022), Bragança, 2022.
    Publicado
Tese / Dissertação
  1. Piardi, Luis. "Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environment". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10198/17819.
  2. Sousa, Luís Filipe Reis de. "Desenvolvimento de robô manipulador baseado em componentes Bioloid". Mestrado, 2012. http://hdl.handle.net/10198/8097.

Propriedade Intelectual

Patente
  1. Lima, José; Costa, Bruno A.. 2022. "MODULAR AND AUTOMATIC DISPENSER FOR MEDICATION AND DISPENSING METHOD". Portugal.
    Concedida/Emitida
  2. Lima, José; Carvalho, José. 2015. "SISTEMA QUE TEM COMO FUNÇÃO OTIMIZAR O FUNCIONAMENTO DE SISTEMAS SOLARES TÉRMICOS". Portugal.
    Permitida

Outros

Conjunto de dados
  1. Mendes, João; Braun, João; Lima, José; Pereira, Ana I.. Outlier Detection Dataset for Robotics Applications. 2025.
  2. Kalbermatter, Rebeca B.; Pereira, Ana I.; Lima, José. Fall Videos with Thermal Camera. 2025.
Outra produção
  1. Introduction to the Special Issue "Robotica 2016". 2019. Cunha, B; Lima, J; Silva, M; Leitao, P.
    10.1007/s10846-018-0934-1
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado		 Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2026/01/13 - Atual ARCHITECTURE FOR HYBRID MULTI-ROBOT FOR COVERED PATH PLANNING IN PARTIALLY KNOWN DYNAMIC ENVIRONMENTS
Coorientador
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Brasil
2025/07/16 - Atual Collaborative System of Wildfire Detection Using Multiple Intelligent Wireless Sensors Networks
Coorientador
 DEEC (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2025/03/25 - Atual Algorithms based on Deep Learning in the context of Agriculture 4.0
Coorientador
Universidade do Minho, Portugal
2024/12/03 - Atual AI-Enhanced Indoor Localization System for Autonomous Mobile Robots
Coorientador
 DEEC (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/01/01 - Atual Geriatric Healthcare based on the Internet of Things and Privacy Standards: technologies for the Ambient Assisted Living
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2022/10/01 - Atual A Machine Vision-based Anomaly Detection System in Metal Stamped Parts for the Industry 4.0
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2022/09/01 - Atual Cooperative robotics and persistent operations. A methodological approach applied to Hot Swat systems for UAVs
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2022/09/01 - Atual Contibución a la formalizacion de gemelos digitales de sistemas productivos
Coorientador
 PhD (Doutoramento)
Universidade de Vigo, Espanha
2022/01/01 - Atual Design, control and optimal energy management of a DC microgrid for sustainable cities
Coorientador
 PhD (Doutoramento)
Universidad de La Laguna, Espanha
2021/09/01 - Atual Algorithms based on Deep Learning in the context of Agriculture 4.0
Coorientador
 Engenharia Industrial e de Sistemas (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2021/09/01 - Atual Energy coordination and orchestration for multiple cooperative autonomous robots applied to mobile manipulators
Orientador
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2021/09/01 - Atual Supervisioning and Schedulling Optimisations in Multi AMRs Systems
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2020/09/01 - Atual Object detection-driven AI Adaptive Indoor Localization System for AMRs in Industry 4.0 warehouses
Coorientador
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - Atual Collaborative System of Wildfire Detection and Risk Estimation Using Multiple Intelligent Wireless Sensors Networks
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2025 - 2025 Visão computacional para detecção de comportamentos atentivos
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Path planning and optimization of autonomous mobile robots in a logistics warehouse scenario
Orientador
 Engenharia Mecânica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Two-degree-of-freedom plaform as a tool for cooperation between mobile robots and uavs
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Disease detection and mapping in olive groves using UAVs and deep learning for precision agriculture
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Assessment of carbon sequestration in forest areas using deep learning
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Signal classification based on a hybrid approach of supervised and unsupervised machine learning
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Development of scheduling and routing systems for multiple autonomous robots in the industry
Orientador
 Informática (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 A deep learning system for daily activity recognition in smart home environments
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2025 - 2025 Relatório de estágio na DGPW - instalações técnicas
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Development and control of an omnidirectional robot for competition purposes
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Methodology for precision landing of unmanned aerial vehicles on a mobile base
Orientador
 Informática (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Dynamic light Intensity mapping in sports centres
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Robot@Factory Lite: An enhancement for the mobile robot using quadrature encoders
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Retrofitting industrial robotics: an embedded system approach to controller enhancement
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Building of smart plugs to energy efficiency in the residential load management
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Device control system based on classified EMG signals: a machine learning approach
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Three-dimensional mapping of an unknown environment based on 2D laser measurement
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Desenvolvimento de robô móvel de baixo custo para desenho
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Sistema de monitorização de consumo de água com home assistant
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2024 - 2024 Modeling and control of unmanned aerial vehicle for autonomous navigation in virtual environments for agriculture of precision
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Object detection and localization: an application inspired by RobotAtFactory using machine learning
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Real-time indoor air quality (IAQ) monitoring system for smart buildings
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Data analysis and processing from remote sensors for detection of forest fires risk
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Desenvolvimento de uma solução distribuída de controlo de tráfego temporário
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Intelligent sensorization system using ML applied to robotics
Orientador
 Informática (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Smart system for monitoring and controlling energy consumption by residential loads
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Home energy management systems regression models
Orientador
 Energias Renováveis e Eficiência Energética (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Projeto não invasivo de medição de glicose baseado em espectroscopia de infravermelho próximo
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Development of a transformer-based electrical stimulation driver for a wearable physiotherapy system
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2023 - 2023 Marketing plan and prototype testing of an indoor hydroponic system
Orientador
 Inovação de Produtos e Processos (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 UnimouseSim: a real-time mobile robot simulator with hardware-in-the-loop support for the micromouse contest
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Algorithms based on Deep Learning in the context of Agriculture 4.0
Coorientador
 Engenharia Industrial e de Sistemas (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2022 - 2022 Development of a data acquisition system for educational laboratory chemical reactors
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Estimação do volume de um espaço interior com LiDAR
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 3@Mente - Desenvolvimento de software
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Data acquisition system for fine surface process monitoring
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Warehouse monitoring, data logging and interface implementation based on internet of things application
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Solar photovoltaic remote monitoring
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Mechanical design of a four wheel omni directional mobile robot
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Smart systems for buildings
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Smart river - monitorização e analise da qualidade do rio e consciencialização ambiental
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022 - 2022 Balvia ecosystems product placement
Coorientador
 Inovação de Produtos e Processos (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/01/01 - 2021/10/04 COMPORTAMENTO COLETIVO E BIOINSPIRADO PARA SISTEMAS MULTIRROBÔ
Coorientador
 Doutorado (Doutoramento)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
2021 - 2021 Projeto e prototipagem de um barco controlado remotamente
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Low cost sonar based on echolocation: an embedded system approach
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Development of an intelligent robotic system for rehabilitation of upper limbs using a collaborative robot
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Development and simulation of a low-cost ground-truth localization system for mobile robots
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Control of a mobile platform didactic purposes
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Desenvolvimento de módulo de localização para transportes
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Algoritmo de monitorização e gestão de transportes
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2021 - 2021 Development of a small robot prototype for educational purposes
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Prototyping and calibration of a low-cost stroboscope: an educational experiment in mechatronics
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Programming of an educational robot to be applied in STEAM areas
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Sistema de rastreabilidade em ambiente industrial
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Autopilot simulator prototype for autonomous driving based on SimTwo
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2020 - 2020 Desenvolvimento de um veículo autónomo e controlável para o Centro de Ciência Viva de Bragança
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2019 Intelligent collision avoidance system for industrial manipulators
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2019 Sistema fotovoltaico autónomo para sistemas de iluminaçao utilizando células reutilizadas de lítio
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2019 Automated industrial inspection workbench for human machine interface (HMI) consoles
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018 - 2018 Sistema Inteligente de Gestão de Energia Elétrica: comunicações Wireless
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2018 - 2018 Application of a mobile robot to spatial mapping of radioactive substances in indoor environment
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2017 - 2017 Process analytical technology for batch and continuous pharmaceutical process supervision.
Coorientador
 Ciências Farmacêuticas (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Farmácia, Portugal
2016 - 2016 Sistema de gestão de energia elétrica: Plug Control Unit
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016 - 2016 Sistema de Gestão de Energia Elétrica: DataLogger
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016 - 2016 Desenvolvimento de um protótipo de um simulador de bloqueio do plexo braquial
Orientador
 Tecnologia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2015 - 2015 Sistema robótico autónomo para ambientes de terapia de iodo
Orientador
 Tecnologia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Aquisição de dados de leituras de dose para integração a sistema de partição de produtos radioativos
Orientador
 Tecnologia Biomédica (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Comparação técnico-económica entre sistemas com inversores centrais e sistemas com inversores string
Orientador
 Energias Renováveis e Eficiência Energética (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Desenvolvimento de um ambiente de simulação para arquitetura robótica de um “cable robot”
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2014 - 2014 Sistema de deteção e contorno de obstáculos para robótica móvel baseado em sensor kinect
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2013 Movimentos reativos no robô turtlebot utilizando o kinect
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2013 - 2013 Sistema de aumento de segurança para cadeira de rodas baseada num sensor Kinect
Orientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)		 Instituição / Organização
2023/01/01 - 2033/04/27 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions 2023 (2023/04/26 - 2023/04/27)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico de Tomar, Portugal

Universidade de Aveiro, Portugal

Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
2023/01/01 - 2023/09/29 International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023) (2023/09/27 - 2023/09/29)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade dos Açores, Portugal

Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/01/01 - 2022/04/30 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) (2022/04/29 - 2023/04/30)
Conferência (Coorganizador)
 Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Coimbra, Portugal

Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2019/11/20 - 2019/11/22 ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (2019/11/20 - 2019/11/22)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016/05/04 - 2016/05/08 XVI Portuguese Robotics Open (2016/05/04 - 2016/05/08)
Festival (Presidente da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2016/05/04 - 2016/05/06 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (2016/05/04 - 2016/05/06)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação		 Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2023/07/07 Desarrollo de técnicas avanzadas de seguimiento de posturas para reconocimiento de comportamientos de C. elegans
Arguente principal
 Pablo Emmanuel Layana Castro (Doutoramento)
Universitat de València, Espanha
2023/07/01 A review of the hybrid paradigm in Artificial Intelligence based on the conceptualization, design and development of new intelligent systems with several inference algorithms: applications and usefulness for decision support in the Engineering field
Presidente do júri
 Manuel Casal Guisande (Doutoramento)
Universidade de Vigo, Espanha
2023/03/10 Planeamento de preensão adaptável: uma nova aqruitetura de pipeline de agarramento unificado e modular
Arguente principal
 João Pedro Carvalho Sousa (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2022/02/03 A Robust, Agile and Versatile Humanoid Locomotion based on Analytical Control and Residual Physics
Arguente principal
 SEYED MOHAMMADREZA MOHADES KASAEI (Doutoramento)
Universidade de Aveiro, Portugal
2021/10/01 Sistemas hápticos para el entrenamiento de profesionales sanitarios
Arguente principal
 Juan Alberto Garcia Esteban (Doutoramento)
Universidad de Salamanca, Espanha
2021/01/01 ROBÔS MÓVEIS: Um estudo sobre sensores e sistemas de percepção
Arguente principal
 Marco António Simões Teixeira (Doutoramento)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
2020/12/01 Método Colaborativo para Posicionamento de Precisão usando VANT e VTNT para a Inspeção Detalhada de Torres de Distribuição de Energia Elé- trica utfpr
Arguente principal
 Alvaro Rogerio Cantieri (Doutoramento)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
2018/04/16 Models and predictive control systems applied to the forest-based industry
Arguente principal
 Tatiana Pinho (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2015/04/21 Development of an Optimized Omnidirectional Walk Engine for Humanoid Robots
Arguente principal
 Nima Shafii (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/09/26 Algorithms and Technologies for Inspection Places
Arguente principal
 Jorge Miguel Marques Ribeiro (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/01/15 High Level Programmable and Flexible Industrial Robotized cells
Arguente principal
 Marcos André Magalhães Ferreira (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Distinções

Prémio

2022 1st Place Robot at Factory Lite (Portuguese Robotics Open)
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2018 1st Place Robot@Factory Lite competition

Outra distinção

2021 Highly commended paper
The international journal of robotics research and application, Estados Unidos