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Bruno Damas is an Assistant Professor at the Portuguese Naval Academy. He obtained is PhD (2014), MSc (2006) and Licenciatura degree (5 years, 2002) in Electrical and Computer Engineering from Instituto Superior Técnico, University of Lisbon. He works and regularly publishes in international conferences and journals in the areas of Robotics and Artificial Intelligence, with an emphasis on Machine Learning, Computer Vision, Detection and Tracking in Maritime Scenarios, Biomimetic Underwater Vehicles, Obstacle Avoidance and Control of Surface and Wheeled Vehicles, Sensory-motor Coordination, and Robotic Manipulation. He actively participated in research projects like SABUVIS, an international project on the development of a swarm of underwater biomimetic vehicles, and VOAMAIS, a national project with IST, Portuguese Air Force and Portuguese Navy for maritime surveillance using airborne images. In the last 6 years he supervised more than 30 MSc thesis and participated in more than 40 MSc juries. His PhD thesis got the best PhD Thesis Award from the Portuguese Robotics Society in 2014, and in 2018 he was awarded the Vasco da Gama Medal for outstanding teaching and research activities at the Portuguese Naval Academy. Since 2020 he is the scientific coordinator of the Weapons and Electronics Engineering MSc Course at the Portuguese Naval Academy.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Bruno Duarte Damas

Nomes de citação

  • Damas, Bruno

Identificadores de autor

Ciência ID
F818-5AA8-05DF
ORCID iD
0000-0001-8356-2962
Google Scholar ID
-WPXBNgAAAAJ
Researcher Id
D-4022-2018
Scopus Author Id
6507187541

Moradas

  • Escola Naval, Base Naval de Lisboa – Alfeite 2810-001 Almada, 2810-001, Almada, Almada, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1)
Espanhol; Castelhano Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B2) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B2)
Formação
Grau Classificação
2014
Concluído
 Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Learning and Sensorimotor Coordination of Anthropomorphic Robotic Systems" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado com Muito Bom com Distinção
2006
Concluído
 Mestrado em Eng. Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Arquitectura de Aprendizagem e Decisão de um Agente Baseado em Emoções" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado (média curricular: 5 valores em 5)
2002
Concluído
 Eng. Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Desenvolvimento de uma equipa de futebol robótico usando agentes baseados em emoções" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 16.2
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2015/09/01 - Atual Investigador (Investigação) Escola Naval Centro de Investigação Naval, Portugal
2000 - Atual Investigador (Investigação) Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/09 - Atual Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2015/09/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Escola Naval, Portugal
2014/10/04 - 2015/08/31 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003/03/01 - 2014/10/03 Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2002/09/01 - 2003/02/01 Monitor (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1999/09/01 - 2002/08/31 Monitor (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020 - Atual Conselho científico/técnico-científico ou orgão correspondente Escola Naval, Portugal
2020 - Atual Conselho pedagógico ou orgão correspondente Escola Naval, Portugal
2020 - Atual Coordenador de Ciclo de Estudos - Mestrado em Engenharia Naval, ramo de Armas e Electrónica Escola Naval, Portugal
Escola Naval, Portugal
2016 - 2019 Conselho científico/técnico-científico ou orgão correspondente Escola Naval, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/01/01 - 2025/12/31 LARSyS - Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
LA/P/0083/2020
10.54499/LA/P/0083/2020
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
10.54499/UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/02/01 - 2023/01/31 Visão computacional para a Operação de veículos Aéreos não tripulados em ambientes MArítimos e forestaIS
PTDC/EEI-AUT/31172/2017
10.54499/PTDC/EEI-AUT/31172/2017
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Força Aérea Portuguesa, Portugal

Marinha Portuguesa, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/01/01 - 2019/12/31 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018 - 2019 SABUVIS - Swarm of Biomimetic Underwater Vehicle for Underwater ISR
B-1452-ESM1-GP
Investigador responsável
Escola Naval, Portugal
 Governo da Republica Portuguesa Ministério da Defesa Nacional
Concluído
2016 - 2018 DEEPFLOAT - Sistema de variação de flutuação para aplicações submarinas
POCI-01-0247-FEDER-017250
Investigador
Escola Naval, Portugal
 European Union
Concluído
2016 - 2018 SIDENAV.: Smart Infrastructure for Deep Sea Navigation
POCI-01-0247-FEDER-018012
LISBOA-01-0247-FEDER-018012
POCI-01-0247-FEDER-018012
Investigador
European Union
Concluído
2009 - 2013 HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
EU-FP7-ICT-231640
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
 European Commission
Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31 Projecto Estratégico - LA 9 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/LA0009/2011
Fundação da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade da Madeira Madeira Interactive Technologies Institute, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Instituto do Mar, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2000 - 2004 SocRob - Society of Cooperative Robots
FCT - POSI/ROBO/43900/2002
Investigador
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2001/08/31 - 2002 DARE - Study of Methodologies for the Development of Emotion-based Robotic Agents
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/Orçamento de Funcionamento/POSC/1205/PT
Investigador
Universidade do Algarve Faculdade de Ciências e Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Bruno Damas; Nuno Pessanha Santos; Matilde Correia Vieira. "A visual tracking system for UAV landing on ships". 2024.
    10.1109/codit62066.2024.10708450
  2. Mario Monteiro Marques; Ricardo Mendonça; Francisco Marques; Barracosa Santos; Bruno Damas; Victor Lobo. "REX 18 – Robotic Exercises 2018 Multi-robot field trials". 2024.
    10.1109/oceans51537.2024.10682208
  3. Damas, Bruno; Santos, Nuno Pessanha; Vieira, Matilde Correia. Autor correspondente: Damas, Bruno. "Ship, Guide My Landing! A Binocular Extended Kalman Filter for Maritime UAV Landing Operations". Trabalho apresentado em IEEE OCEANS, 2024.
    Publicado • 10.1109/oceans55160.2024.10753980
  4. Matilde Correia Vieira; Damas, Bruno; Nuno Pessanha Santos. "A Stereo Visual Integrated Landing System for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) on a Ship". Trabalho apresentado em Jornadas do Mar 2023 – “Novos desafios tecnológicos”, 2023.
    10.13140/RG.2.2.26332.36489
  5. Matilde Correia Vieira; Nuno Pessanha Santos; Damas, Bruno. "Desenvolvimento de um sistema de apoio à aterragem autónoma em navios de veículos aéreos não tripulados". Trabalho apresentado em 5.º Encontro de Investigação e Desenvolvimento em Ciências Militares, 2023.
    10.13140/RG.2.2.28010.08647
  6. Santos, Nuno Pessanha; Rodrigues, Vitor Borges; Pinto, André Batista; Damas, Bruno. "Automatic Detection of Civilian and Military Personnel in Reconnaissance Missions using a UAV". 2023.
    Publicado • 10.1109/icarsc58346.2023.10129575
  7. António, Tiago G.; Silva, Paulo P.; Damas, Bruno; Moreira, Miguel B.. "Modeling and Simulation of a Biomimetic Underwater Vehicle". Trabalho apresentado em International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR), 2022.
    Publicado • 10.1109/icmerr56497.2022.10097824
  8. Goncalves, Luis; Damas, Bruno. "Automatic detection of rescue targets in maritime search and rescue missions using UAVs". 2022.
    10.1109/icuas54217.2022.9836137
  9. Duarte Nunes; Joao Fortuna; Damas, Bruno; Rodrigo Ventura. "Real-time Vision Based Obstacle Detection in Maritime Environments". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784771
  10. André Batista Pinto; Bruno Damas; Vítor Borges Rodrigues; Nuno Pessanha Santos. "Detecção Automática de Alvos Terrestres a partir de um UAV em Apoio a Operações Anfíbias". 2022.
    10.13140/RG.2.2.11732.21126
  11. Luís Gonçalves; Bruno Damas. "Detecção automática de náufragos em missões SAR usando UAVs". 2021.
    10.13140/RG.2.2.28509.42727
  12. Ferreira, Tiago; Bernardino, Alexandre; Damas, Bruno. "6D UAV pose estimation for ship landing guidance". Trabalho apresentado em IEEE OCEANS, 2021.
    10.23919/oceans44145.2021.9705884
  13. Pires, Carlos; Damas, Bruno; Bernardino, Alexandre. "Ship Segmentation in Aerial Images for Maritime Surveillance". Trabalho apresentado em Portuguese Conference on Pattern Recognition (RECPAD), 2020.
    Publicado
  14. Cauli, Nino; Vicente, Pedro; Kim, Jaeseok; Damas, Bruno; Bernardino, Alexandre; Cavallo, Filippo; Santos-Victor, Jose. "Autonomous table-cleaning from kinesthetic demonstrations using Deep Learning". Trabalho apresentado em IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2018.
    10.1109/devlrn.2018.8761013
  15. Kim, Jaeseok; Cauli, Nino; Vicente, Pedro; Damas, Bruno; Cavallo, Filippo; Santos-Victor, Jose. "“iCub, clean the table!” A robot learning from demonstration approach using deep neural networks". 2018.
    10.1109/icarsc.2018.8374152
  16. Jamone, L.; Damas, Bruno; Santos-Victor, J.. "Incremental learning of context-dependent dynamic internal models for robot control". 2014.
    10.1109/ISIC.2014.6967617
  17. Jamone, L.; Damas, Bruno; Santos-Victor, J.; Takanishi, A.. "Online learning of humanoid robot kinematics under switching tools contexts". 2013.
    10.1109/ICRA.2013.6631263
  18. Damas, Bruno; Jamone, L.; Santos-Victor, J.. "Open and closed-loop task space trajectory control of redundant robots using learned models". 2013.
    10.1109/IROS.2013.6696348
  19. Damas, Bruno; Santos-Victor, J.. "An online algorithm for simultaneously learning forward and inverse kinematics". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6386156
  20. Damas, B.; Santos-Victor, J.. "Avoiding moving obstacles: The forbidden velocity map". 2009.
    10.1109/IROS.2009.5354210
  21. Lopes, M.; Damas, Bruno. "A learning framework for generic sensory-motor maps". 2007.
    10.1109/IROS.2007.4399566
Artigo em revista
  1. João Vitorino; Bruno Damas; Vítor Víegas. "Harvesting energy from a soldier's gait using the piezoelectric effect". Energy Harvesting and Systems (2024): http://dx.doi.org/10.1515/ehs-2023-0149.
    10.1515/ehs-2023-0149
  2. Miguel Ribeiro; Damas, Bruno; Alexandre Bernardino. "Real-Time Ship Segmentation in Maritime Surveillance Videos Using Automatically Annotated Synthetic Datasets". Sensors (2022): https://doi.org/10.3390/s22218090.
    10.3390/s22218090
  3. Carlos Pires; Damas, Bruno; Alexandre Bernardino. "An Efficient Cascaded Model for Ship Segmentation in Aerial Images". IEEE Access 10 (2022): 31942-31954. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3159667.
    10.1109/ACCESS.2022.3159667
  4. Kim, Jaeseok; Cauli, Nino; Vicente, Pedro; Damas, Bruno; Bernardino, Alexandre; Santos-Victor, José; Cavallo, Filippo. "Cleaning Tasks Knowledge Transfer Between Heterogeneous Robots: a Deep Learning Approach". Journal of Intelligent & Robotic Systems 98 1 (2019): 191-205. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-019-01072-4.
    10.1007/s10846-019-01072-4
  5. Magalhães, J; Damas, Bruno; Lobo, V. "Reinforcement learning: The application to autonomous biomimetic underwater vehicles control". IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 172 (2018): 012019. http://dx.doi.org/10.1088/1755-1315/172/1/012019.
    10.1088/1755-1315/172/1/012019
  6. Damas, Bruno; Santos-Victor, J.. "Online learning of single-andmultivalued functions with an infinite mixture of linear experts". Neural Computation 25 11 (2013): 3044-3091. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84887391547&partnerID=MN8TOARS.
    10.1162/NECO_a_00510
  7. Jamone, Lorenzo; Damas, Bruno; Endo, Nobotsuna; Santos-Victor, José; Takanishi, Atsuo. "Incremental Development of Multiple Tool Models for Robotic Reaching Through Autonomous Exploration". Paladyn, Journal of Behavioral Robotics 3 3 (2012): 113-127. http://dx.doi.org/10.2478/s13230-013-0102-z.
    10.2478/s13230-013-0102-z
  8. Damas, Bruno; Lima, Pedro. "Stochastic discrete event model of a multi-robot team playing an adversarial game". IFAC Proceedings Volumes 37 8 (2004): 974-979. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)32107-9.
    10.1016/s1474-6670(17)32107-9
  9. Damas, Bruno; Custódio, L.M.. "Emotion-based decision and learning using associative memory and statistical estimation". Informatica (Ljubljana) 27 2 (2003): 147-157. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0042172845&partnerID=MN8TOARS.
  10. Damas, Bruno; Lima, Pedro U.; Custódio, Luis M.. "Navegação Entre Obstáculos Usando Um Método De Campos De Potencial Modificados". Electrónica e Telecomunicações 3 6 (2002): http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/1863.
    Publicado
Capítulo de livro
  1. Damas, Bruno; Lima, Pedro U.; Custódio, Luis M.. "A Modified Potential Fields Method for Robot Navigation Applied to Dribbling in Robotic Soccer". In RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI, 65-77. Springer Berlin Heidelberg, 2003.
    Publicado • 10.1007/978-3-540-45135-8_6
  2. Lima, Pedro; Custódio, Luis; Damas, Bruno; Lopes, Manuel; Marques, Carlos; Toscano, Luis; Ventura, Rodrigo. "ISocRob 2001 Team Description". In RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, 653-656. Springer Berlin Heidelberg, 2002.
    Publicado • 10.1007/3-540-45603-1_105
Tese / Dissertação
  1. Damas, Bruno. "Learning and Sensorimotor Coordination of Anthropomorphic Robotic Systems". Doutoramento, Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, 2014. http://vislab.isr.ist.utl.pt/theses/.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2025 - Atual Colheita e armazenamento de energia para equipamentos militares
Orientador de Alcides Leopoldo José Panzo
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Desenho e estudo de uma antena wearable para comunicação em ambiente aquático
Orientador de Catarina Calvão Candeias
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Navegação cooperativa em ambientes com disrupção de sinal GNSS
Orientador de João Pedro Costa Abreu
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Desenvolvimento de um tradutor NMEA para ASPN
Orientador de Catarina de Sousa e Faro Antunes Pina
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Sistema de aquisição de dados para tanque de arquitetura naval
Orientador de João Bernardo Cabral Simões
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Geolocalização de alvos marítimos a partir de uma câmara RGB montada num UAV
Orientador de Miguel Miranda Bernardes
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Localização e navegação em ambientes com disrupção de sinal GNSS, utilizando LIDAR e odometria visual
Orientador de Frederico Guilherme Raposo Baptista Alves Rasinhas
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Armas e Eletrónica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Sistemas de Propulsão num Veículo Submersível: Um estudo comparativo
Orientador de David Manuel Lourenço Hermenegildo
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval, ramo de Mecânica (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Utilização de UAVs para deteção autónoma de pontos de impacto e correção de tiro
Orientador de Duarte Martins de Santo António
 Ciências Militares Navais, especialidade de Fuzileiro (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2025 - Atual Impacto dos veículos não tripulados em harbour protection
Orientador de António Maria de Amaral Candeias
 Ciências Militares Navais, especialidade de Marinha (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2024 - Atual Modelling and control of an UAV towards autonomous operation and landing on ships
Orientador de Tiago Gonçalves António
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2024 - Atual Automatic Identification of Missing Persons in Search and Rescue Operations using Unmanned Aerial Vehicles
Orientador de Afonso Marques Rodrigues
 Engenharia Electrotécnica Militar (Mestrado)
Academia Militar, Portugal
2024 - Atual Human Detection and Tracking in Search and Rescue Operations in Maritime Environments using UAVs
Orientador de Tomás Canivari Crispim da Costa Luís
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 - 2024 Carregamento de equipamentos eletrónicos através de energia gerada pelo corpo humano
Orientador de Vicente Kitchecanar Gomes
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 - 2024 Localização e navegação em ambientes com disrupção de sinal GNSS usando unidades inerciais, odometria e outros sensores
Orientador de Tomás dos Santos Barata
 Ciências Militares Navais, especialidade de Marinha (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 - 2024 Drone Warfare: Experimentation of Counter-UAV Disruptive Systems in Different Military Operational Environments in the Context of the Portuguese Marine Corps
Orientador de Francisco José Teixeira da Costa
 Ciências Militares Navais, especialidade de Fuzileiro (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Integração de um sistema de apoio à aterragem de Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) em navios
Orientador de Matilde de Macedo Correia Vieira
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Desenvolvimento do Sistema "Swarm Navigation" Implementação do modelo "Rolling Leader"
Orientador de Afonso Jorge Cardoso Lopes
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Navegação autónoma segura em ambientes marítimos densos
Orientador de Daniel Filipe Lopes Balsinha
 Ciências Militares Navais, especialidade de Marinha (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 - 2023 Sistemas para acoplagem de veículos submarinos a estações de recarga de energia
Orientador
 Engenharia Electrónica (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022/06 Real-Time Ship Segmentation with 3D fully connected CRF for Maritime Surveillance
Orientador de Miguel Ângelo Martins Ribeiro
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2022 Projeto SABUVIS: Desenvolvimento de um modelo matemático de um veículo não tripulado de subsuperfície bio mimético
Orientador de Tiago Manuel Gonçalves António
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 - 2022 Gerador elétrico portátil Estudo de viabilidade de um gerador piezoelétrico para alimentação de equipamentos militares.
Orientador de João Paulo Amaro Vitorino
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 - 2022 Modelação, simulação e identificação de parâmetros dinâmicos de um veículo autónomo biomimético de subsuperfície - Projeto e desenvolvimento do software
Orientador de Pedro Dias de Melo
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 - 2022 Deteção de alvos terrestres a partir de um UAV, em apoio a Operações Anfíbias
Orientador
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Representation Learning for In-hand Object Manipulation
Orientador de Gonçalo Reis Rodrigues Chambel
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 - 2021 Projeto SABUVIS II – Desenvolvimento do Projeto e Construção de um Protótipo de Veículo Não Tripulado de Subsuperfície
Orientador de Ricardo Jorge Moreira Barbarroxa de Araújo Pires
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Comunicação entre veículos robóticos de sub-superfície: Estudo de viabilidade de utilização de soluções óticas de baixo custo
Orientador de Darso António Adão Gambôa
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Traçador de Curvas para Transístores com Interface para Dispositivos Móveis
Orientador de Ricardo Alexandre Inácio dos Santos Caldeira Chaves
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Anemómetro-veleta de fio quente
Orientador de Dmytro Yantsur
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Automatic detection of castaways in SAR missions using UAVs: A deep neural network approach
Orientador de Luís Pedro Lages Vale Gonçalves
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Vision Based Object Identification and Detection in Maritime Environments
Orientador de Duarte Filipe Cotrim Nunes
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2021 Ship Segmentation in Aerial Images for Maritime Surveillance
Orientador de Carlos David Coito Pires
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2021 6D UAV pose estimation for ship landing guidance
Orientador de Tiago Filipe Vicente Ferreira
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020 Métodos da Geometria Diferencial no Estudo da Acústica Submarina na Aproximação Geométrica
Orientador de Alexandre Passeira da Rocha
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Desenvolvimento de um Veículo Autónomo Biomimético - Desenvolvimento da Estrutura e Mecanismo de Propulsão Alternativo
Orientador de Gonçalo João Dias de Paiva
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Projeto e desenvolvimento de um veículo autónomo biomimético de subsuperfície - Projeto e desenvolvimento do hardware e software
Orientador de Hilário Filipe Rocha Araújo
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Projecto Vent-Sup - Estudo e análise da interoperabilidade e arquitectura robótica para o projecto Vent-Sup
Orientador de Apolinário Ferreira Ernesto
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Controlo de um Veículo Autónomo Submarino Biomimético
Orientador de Ricardo Maia Nunes
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Sistema low cost para análise de vibrações a bordo de navios de guerra - Projeto e desenvolvimento de uma aplicação para smartphone com sistema android
Orientador de Bruno Filipe Pinto Ramos
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Controlo de condição em motores elétricos de indução
Orientador de Miguel Ângelo Moreira Fernandes
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Sistema de deteção de Homem ao Mar
Orientador de Diogo Filipe Jorge da Cruz
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Instrumentação do Projeto VENT-SUP-EN - Estudo e projeto do sistema de telecomunicações e sensores para um veículo autónomo
Orientador de Tiago Vieira Rodrigues
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 REINFORCEMENT LEARNING: The application to Autonomous Biomimetic Underwater Vehicles control
Orientador de José Diogo Candeias de Magalhães
 Ciências Militares Navais, especialidade de Engenharia Naval (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2006 - 2007 Monografia - Sistemas Robóticos em Ambientes Industriais
Orientador
 Engenharia Informática (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Projecto Final de Curso - Controlo de um Robot Móvel baseado em Visão
Orientador
 Engenharia Informática (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Projecto Final de Curso - Calendarização Automática de Actividades
Orientador
 Engenharia Informática (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Projecto Final de Curso - Tele-operação de um robot móvel
Orientador
 Engenharia Informática (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Projecto Final de Curso - WEBASTO INTRANET
Orientador
 Engenharia Informática (Licenciatura/Bacharelato)
Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2025 Deteção Automática de Navios Não Identificados com Recurso a Imagens Satélite
Arguente
 Marta Faria Capito (Mestrado)
Academia da Força Aérea, Portugal
2024 Localização e navegação em ambientes com disrupção de sinal GNSS usando unidades inerciais, odometria e outros sensores
Orientador
 Tomás dos Santos Barata (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2024 Desenvolvimento de um sistema de aprendizagem automática (Machine Learning) para previsão de condições de agitação marítima
Arguente
 Ângela Beatriz Ramos Rodrigues de Castro (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2024 Segmentation of Maritime Vehicles from Video Sequences
Arguente
 Maximilian J. Vieweg (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2024 An Automatic Docking System for AUVs with applications for the inspection of offshore aquaculture and floating wind energy infrastructures
Arguente
 Guilherme Jorge de Menezes Crespo Ferreira Ferreira (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2024 Underwater Optical Communication for Cooperative Autonomous Marine Vehicles
Arguente
 Ayesha Aslam (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 Estudo comparativo de alguns métodos de cálculo de trajetórias acústicas submarinas
Presidente do júri
 Moisés Mueletunda Aleixo Caquarta (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Microwave Remote Sensing for Marine Litter Mapping
Presidente do júri
 João Pedro Martins da Silva Beirão Amador (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Cibersegurança – Ciberrange da Escola Naval Bases de dados e classificador baseado em redes neuronais
Presidente do júri
 Frederico Nunes de Oliveira Correia Gonçalves (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Desenvolvimento de um simulador radar para auxílio na monitorização da Zona Económica Exclusiva de Cabo Verde
Presidente do júri
 Bruno Miguel Monteiro Moniz (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Estudo de métodos de resolução da equação de Rayleigh-Plesset, com aplicações à cavitação
Presidente do júri
 Francisco Inácio Nunes Rodrigues (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Study of the Use of Synthetic Images in the Training of Neural Networks for Detection with UAVs
Arguente
 Francisco dos Santos Matilde (Mestrado)
Academia da Força Aérea, Portugal
2023 Estimação cooperativa para um sistema de seguimento de alvos em ambiente marítimo
Arguente
 João Miguel Pires Branco (Mestrado)
Academia da Força Aérea, Portugal
2023 Sensor Fusion for Object Detection based on Test-Time Augmentation
Arguente
 Alexandre Luís Martins Gomes de Andrade Fonseca (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 Trajectories in Hand Synergy Spaces for in-hand manipulation
Arguente
 Jorge Miguel Costa Telo (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 Hybrid ROV/AUV underwater robotic systems
Arguente
 Ricardo Pacheco Café (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 Sensor Fusion for Deep Object Detection In Ship Automation
Arguente
 Vasco Duarte Vieira Rodrigues (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 Seguimento de alvos utilizando veículos aéreos não tripulados para o apoio a operações terrestres
Arguente
 João Alexandre Basílio Martins (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Desenvolvimento de um Sistema de correção de tiro de Morteiro
Presidente do júri
 Vicente Kitchecanar Gomes (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2023 Navegação autónoma segura em ambientes marítimos densos
Orientador
 Daniel Filipe Lopes Balsinha (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 Antenna Array for a Passive SAR System A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Marine Military Sciences, specialisation of Engenharia Naval Ramo de Armas e Eletrónica
Presidente do júri
 Miguel Dias Ribeiro (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 Desenvolvimento de Rádio Definido por Software para Sistema de Radar Passivo
Presidente do júri
 Miguel Ramos Gonçalves Stattmiller Albuquerque (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 Deteção de alvos terrestres a partir de um UAV, em apoio a Operações Anfíbias
Orientador
 André Couto Astorga Batista Pinto (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 Modelação, simulação e identificação de parâmetros dinâmicos de um veículo autónomo biomimético de subsuperfície - Projeto e desenvolvimento do software
Orientador
 Pedro Dias de Melo (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2022 Fish Tracking in Aquaria with an External Camera
Arguente
 João Tomás Maia Lopes (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022 Real-Time Ship Segmentation with 3D fully connected CRF for Maritime Surveillance
Orientador
 Miguel Ângelo Martins Ribeiro (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Impact of Atmospheric Propagation Effects on the Performance of Pulse Compression Techniques for Radar Systems
Presidente do júri
 José Filipe Rodrigues Mendes (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 Study of the magnification effect on self-organizing maps
Presidente do júri
 Edson Giovani Gonçalves da Cunha Moreira Bastos (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 Técnicas de cálculo de trajetórias de raios acústicos e respetivas simulações
Presidente do júri
 Mário Manuel Malta Ribeiro (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 Development of high-resolution maps of vegetation cover to support land planning and grazing management in fire prone landscapes
Arguente
 Bianka Trencanova (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Comunicação entre veículos robóticos de sub-superfície Estudo de viabilidade de utilização de soluções óticas de baixo custo
Orientador
 DARSO ANTÓNIO ADÃO GAMBÔA (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 Automatic detection of castaways in SAR missions using UAVs A deep neural network approach
Orientador
 Luís Pedro Lages Vale Gonçalves (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2021 6D UAV pose estimation for ship landing guidance
Orientador
 Tiago Filipe Vicente Ferreira (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Ship Segmentation in Aerial Images for Maritime Surveillance
Orientador
 Carlos David Coito Pires (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 Vision Based Object Identification and Detection in Maritime Environments
Orientador
 Duarte Filipe Cotrim Nunes (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020 Projecto Vent-Sup - Estudo e análise da interoperabilidade e arquitectura robótica para o projecto Vent-Sup
Orientador
 Apolinário Ferreira Ernesto (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 Projeto e desenvolvimento de um veículo autónomo biomimético de subsuperfície
Orientador
 Hilário Filipe Rocha Araújo (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 Controlo de um Veículo Autónomo Submarino Biomimético
Orientador
 Ricardo Maia Nunes (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2020 Deteção de incidentes marítimos nas zonas costeiras
Arguente
 Rafael Alexandre Roque Graça (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 Instrumentação do Projeto VENT-SUP-EN
Orientador
 Rodrigues, Tiago Vieira (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2019 Sistema de deteção de Homem ao Mar
Orientador
 Diogo Filipe Cruz (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 Experiência de Utilização em Aplicações Móveis: Suporte às Operações Anfíbias
Presidente do júri
 Tiago Emanuel Barbosa Pires (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 Desenho de Filtros de Kalman aplicados a sistemas de navegação de baixo custo
Presidente do júri
 José Diogo Furtado Raimundo Vieira Duque (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 Maritime Integrated Surveillance Awareness - european common framework for the definition of user needs ant test scenarios
Presidente do júri
 Filipe Gonçalves Dias (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2018 REINFORCEMENT LEARNING: The application to Autonomous Biomimetic Underwater Vehicles control
Orientador
 José Diogo Candeias de Magalhães (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2017 Utilização de UAV na segurança e condução da navegação no mar
Presidente do júri
 Pedro Filipe Correia Rodrigues (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2016 Detecção de náufragos com sistemas sonar em UUV’s
Arguente
 Adriano Moreira do Vale (Mestrado)
Escola Naval, Portugal
2016 AGV para Ambiente Interior
Arguente
 Cristiano da Silva Justino (Mestrado)
Instituto Politécnico de Leiria Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024 - 2025 Projecto e Análise de Sistemas de Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Metodologias de Investigação - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Robótica e Sistemas Autónomos - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Fundamentos de Programação - 1º Semestre ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2024 - 2025 Curso de Especialização de Oficiais em Navegação (Módulo de Fusão Sensorial) - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Electrotecnia - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Automação e Controlo - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2024 - 2025 Robótica e Automação Avançada - 2º Semestre ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, Portugal
2023 - 2024 Electrotecnia - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2023 - 2024 Automação e Controlo - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2023 - 2024 Curso de Especialização de Oficiais em Navegação (Módulo de Fusão Sensorial) - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2023 - 2024 Projecto e Análise de Sistemas de Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Electrotecnia - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Estatística - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Automação e Controlo - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2022 - 2023 Curso de Especialização de Oficiais em Navegação (Módulo de Fusão Sensorial) - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2021 - 2022 Electrotecnia - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2021 - 2022 Sistemas de Controlo Automático - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Electrotecnia - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Sistemas de Controlo Automático - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2020 - 2021 Automação e Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Automação e Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Arquitectura de Computadores - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2019 - 2020 Sistemas de Controlo Automático - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Automação e Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Arquitectura de Computadores - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2018 - 2019 Máquinas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 Automação e Controlo - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 Arquitectura de Computadores - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 Máquinas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2017 - 2018 Tecnologia e Medidas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2016 - 2017 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2016 - 2017 Arquitectura de Computadores - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2016 - 2017 Máquinas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2016 - 2017 Tecnologia e Medidas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2015 - 2016 Electrotecnia - 1º Semestre Escola Naval, Portugal
2015 - 2016 Arquitectura de Computadores - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2015 - 2016 Máquinas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2015 - 2016 Tecnologia e Medidas Eléctricas - 2º Semestre Escola Naval, Portugal
2014 - 2015 Controlo Discreto - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2014 - 2015 Introdução ao CET - 1º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2014 - 2015 Sistemas de Controlo e Robótica - 1º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2014 - 2015 Controlo - 2º Semestre Engenharia Electrotécnica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2014 - 2015 Controlo Industrial - 2º Semestre Engenharia Mecânica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2014 - 2015 Controlo Industrial - 2º Semestre Engenharia de Produção Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2013 - 2014 Controlo Discreto - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2013 - 2014 Introdução ao CET - 1º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2013 - 2014 Controlo Industrial - 2º Semestre Engenharia de Produção Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Sistemas de Controlo e Robótica - 1º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Sinais, Sistemas e Simulação - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Controlo - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Controlo - 2º Semestre Engenharia Biomédica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2012 - 2013 Controlo Industrial - 2º Semestre Engenharia de Produção Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2011 - 2012 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2011 - 2012 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2011 - 2012 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia Biomédica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2010 - 2011 Sistemas de Controlo e Robótica - 1º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2010 - 2011 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2010 - 2011 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia Biomédica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2009 - 2010 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2009 - 2010 Controlo Industrial - 2º Semestre Engenharia de Produção Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Controlo de Sistemas - 1º Semestre Engenharia Informática Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Controlo Discreto - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Fundamentos de Programação - 1º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2008 - 2009 Projecto Controlo Discreto - 2º Semestre Engenharia Electrotécnica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Controlo Discreto - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Introdução a EACI - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia Biomédica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2007 - 2008 Sinais, Sistemas e Simulação - 2º Semestre Engenharia Informática Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2006 - 2007 Controlo Discreto - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2006 - 2007 Modelação e Identificação de Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2006 - 2007 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2006 - 2007 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2006 - 2007 Introdução ao Curso de Especialização Tecnológica em Automação e Instrumentação Industrial - 2º Semestre Automação e Instrumentação Industrial Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Sinais e Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores (regime nocturno) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Teoria de Sinais e Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Modelação e Identificação de Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Controlo - 2º Semestre Engenharia Electrotécnica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Controlo - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Supervisão e Controlo por Computador - 2º Semestre Engenharia Informática (regime nocturno) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Sinais e Sistemas - 2º Semestre Engenharia Informática (regime nocturno) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2005 - 2006 Sinais e Sistemas - 2º Semestre Engenharia Informática (regime nocturno) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Controlo de Sistemas - 1º Semestre Engenharia Informática Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Teoria de Sinais e Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação (Bacharelato) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação (Bacharelato) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2004 - 2005 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores (regime nocturno) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Controlo de Sistemas - 1º Semestre Engenharia Informática Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Teoria de Sinais e Sistemas - 1º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Controlo de Sistemas -2º Semestre Engenharia de Automação, Controlo e Instrumentação Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Controlo de Sistemas - 2º Semestre Engenharia de Electrónica e Computadores (regime nocturno) (Licenciatura) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Controlo I - 2º Semestre Engenharia Electrotécnica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2003 - 2004 Supervisão e Controlo por Computador - 2º Semestre Engenharia Informática Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2002 - 2003 Controlo I - 2º Semestre Engenharia Electrotécnica (Bacharelato) Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2002 - 2003 Controlo I - 2º Semestre Engenharia Electromecânica Instituto Politécnico de Setúbal Escola Superior de Tecnologia de Setúbal, Portugal
2002 - 2003 Introdução aos Microprocessadores - 1º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2002 Probabilidades e Estatística - 1º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2001 - 2002 Probabilidades e Estatística - 2º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2000 - 2001 Probabilidades e Estatística - 1º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2000 - 2001 Probabilidades e Estatística - 2º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1999 - 2000 Probabilidades e Estatística - 1º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
1999 - 2000 Probabilidades e Estatística - 2º Semestre Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Distinções

Prémio

2018 Vasco da Gama Award, for outstanding teaching and research activities at the Portuguese Naval Academy
Marinha Portuguesa, Portugal
2018 Best Conference Paper Award at IEEE ICARSC 2018
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2014 Best PhD Thesis Award, Portuguese Robotics Society, 2014
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal