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Tiago Barros, PhD, is a researcher at the Institute of Systems and Robotics. His research focuses on 3D LiDAR perception, machine learning, and robotic localization, with applications in both agricultural and urban environments. He has developed advanced methods for place recognition, SLAM, and sensor fusion, as well as multimodal perception systems combining LiDAR, multispectral, and thermal imagery. He has been a visiting researcher at GeorgiaTech Lorraine (France) and Freie Universität Berlin (Germany), contributing to advancements in LiDAR-based odometry and place recognition. His work has been published in leading venues such as ITSC, IROS, RA-L, and Computers and Electronics in Agriculture, and he actively contributes to the open-source research community.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Tiago Barros da Silva

Nomes de citação

  • Tiago Barros
  • T. Barros

Identificadores de autor

Ciência ID
D81B-338B-FA43
ORCID iD
0000-0001-7574-3819

Endereços de correio eletrónico

  • tiagobarros@isr.uc.pt (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Formação
Grau Classificação
2018/09 - 2025/09
Concluído
 Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2009/09/15 - 2015/09/16
Concluído
 Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Controlo de movimentos de uma plataforma móvel com quatro rodas motrizes e direccionais" (TESE/DISSERTAÇÃO)
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Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2025/05 - 2025/07 Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal
2022/04/01 - 2025/03/31 Investigador (Investigação) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2017/02 - 2022/03 Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2025/09 - 2026/02 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal
2021/09 - 2023/08 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2025/04 - 2025/05 Researcher ¿MED ¿ROBOTS ¿ROBOTIC ¿TECHNOLOGY ¿AND ¿INNOVATION ¿Lda, Portugal
¿MED ¿ROBOTS ¿ROBOTIC ¿TECHNOLOGY ¿AND ¿INNOVATION ¿Lda, Portugal
2015/10 - 2017/01 R&D Engineer Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2022/04/01 - 2025/03/31 Multi-modal perception for long-term localization in human-centered robotics
2021.06492.BD
10.54499/2021.06492.BD
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2025/03 - Atual PharmaRobot- Robô logístico de distribuição de fármacos urgentes
COMPETE2030-FEDER-01478600
Co-Investigador Responsável (Co-IR)
Universidade de Coimbra, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2022/01/03 - 2025/01/02 Sistema Robótico Inteligente para Agricultura Digital (GreenBotics)
PTDC/EEI-ROB/2459/2021
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/02/01 - 2022/01/31 AI+Green - Intelligent Automation in Precise Agriculture
MIT-EXPL/TDI/0029/2019
Investigador
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2019/03 - 2021/05 MATIS - Materiais e Tecnologias Industriais Sustentáveis
CENTRO-01-0145-FEDER-000014
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
Concluído
2017/02 - 2019/01 AGVPOSYS: Automated-Guided-Vehicle with innovative indoor positioning system for the factory of the future
CENTRO-01-0247-FEDER-003503
Desenvolvimento técnico
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Concluído
2016/02 - 2017/01 INSTITUTE OF SYSTEMS AND ROBOTICS
UID/EEA/00048/2013
Desenvolvimento técnico
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2015/10 - 2015/12 TIRAMISU - Toolbox Implementation for Removal of Anti-personnel Mines, Submunitions and UXO
SEC-2011.1.3-3 / 284747
Bolseiro de Integração na Investigação
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Nunes, W. M. C.; Tiago Barros; Premebida, Cristiano; Gil Rito Gonçalves; Nunes, Urbano J.. "Multispectral Image Segmentation in Agriculture: Evaluating Deep Learning Models with Train-Test Split and Cross-Validation Strategies". Trabalho apresentado em ROBOT, Madrid, 2024.
    Publicado
  2. Barros, T.; Premebida, C.; Aravecchia, S.; Pradalier, C.; Nunes, U. J.. "SPVSoAP3D: A Second-order Average Pooling Approach to enhance 3D Place Recognition in Horticultural Environments". 2024.
    10.1109/iros58592.2024.10802603
  3. Nunes, W. M. C.; Tiago Barros; Gil Rito Gonçalves; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.. "Optimizing DL-Based Segmentation with Conditional Random Field: Application in Vineyards using Multispectral Aerial Imagery". Trabalho apresentado em 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari, 2024.
    Em revisão
  4. Jorge, J.; Barros, T.; Premebida, C.; Aleksandrov, M.; Goehring, D.; Nunes, U. J.. "Impact of 3D LiDAR Resolution in Graph-Based SLAM Approaches: A Comparative Study". 2024.
    10.1109/robot61475.2024.10796891
  5. Barros, Tiago; Garrote, Luís; Aleksandrov, Martin; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.. "TReR: A Lightweight Transformer Re-Ranking Approach for 3D LiDAR Place Recognition". 2023.
    10.1109/itsc57777.2023.10421819
  6. Cunha, Nuno; Barros, Tiago; Reis, Mário; Marta, Tiago; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.. "Multispectral Image Segmentation in Agriculture: A Comprehensive Study on Fusion Approaches". Trabalho apresentado em Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023.
    10.1007/978-3-031-59167-9_26
  7. Barros, Tiago; Garrote, Luís; Pereira, Ricardo; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano. "AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place Recognition". Trabalho apresentado em ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 2022.
    10.1007/978-3-031-21065-5_26
  8. Garrote, Luis; Temporao, Diogo; Temporao, Samuel; Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Nunes, Urbano J.. "Improving Local Motion Planning with a Reinforcement Learning Approach". 2020.
    Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096095
  9. Jack N.C. Hayton; Tiago Barros; Cristiano Premebida; Matthew J. Coombes; Urbano J. Nunes. "CNN-based Human Detection Using a 3D LiDAR onboard a UAV". 2020.
    10.1109/ICARSC49921.2020.9096075
  10. Ricardo Pereira; Nuno Goncalves; Luís Garrote; Tiago Barros; Ana Lopes; Urbano J. Nunes. "Deep-Learning based Global and Semantic Feature Fusion for Indoor Scene Classification". 2020.
    10.1109/ICARSC49921.2020.9096068
  11. Ricardo Pereira; Tiago Barros; Luís Garrote; Ana Lopes; Urbano J. Nunes. "An Experimental Study of the Accuracy vs Inference Speed of RGB-D Object Recognition in Mobile Robotics". 2020.
    10.1109/RO-MAN47096.2020.9223562
  12. Nuno Gonçalves; Ricardo Pereira; Luís Garrote; Tiago Barros; Ana Lopes; Urbano Nunes. "A Global and Semantic Feature Fusion Network for Indoor Scene Classification". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2020.
    Publicado • 10.1109/eei48997.2019.00079
  13. Garrote, Luis; Torres, Miguel; Barros, Tiago; Perdiz, Joao; Premebida, Cristiano; Nunes, Urbano J.. "Mobile Robot Localization with Reinforcement Learning Map Update Decision aided by an Absolute Indoor Positioning System". 2019.
  14. Garrote, Luis; Barros, Tiago; Pereira, Ricardo; Nunes, Urbano J.. "Absolute Indoor Positioning-aided Laser-based Particle Filter Localization with a Refinement Stage". 2019.
  15. Tiago Barros; Luís Garrote; Ricardo Pereira; Cristiano Premebida; Urbano J. Nunes. "Improving Localization by Learning Pole-Like Landmarks Using a Semi-supervised Approach". Trabalho apresentado em Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 2019.
    Publicado
  16. Ricardo Pereira; Luís Garrote; Tiago Barros; Carlos Carona; Luís C. Bento; Urbano J. Nunes. "Expressive Robotic Head for Human-Robot Interaction Studies". Trabalho apresentado em XV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing – MEDICON 2019, 2019.
    Publicado
Artigo em revista
  1. Telmo Adão; João Cerqueira; Miguel Adão; Nuno Silva; David Pascoal; Luís G. Magalhães; Tiago Barros; et al. "PROMORE: A Procedural Modeler of Virtual Rural Environments With Artificial Dataset Generation Capabilities for Remote Sensing Contexts". IEEE Access (2025): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3548513.
    10.1109/ACCESS.2025.3548513
  2. T. Barros; L. Garrote; P. Conde; M. J. Coombes; C. Liu; C. Premebida; U. J. Nunes. "PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-Based Place Recognition Approach With Segment-Level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture". IEEE Robotics and Automation Letters (2024): https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3475044.
    10.1109/LRA.2024.3475044
  3. Pereira, Ricardo; Barros, Tiago; Garrote, Luis; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "A deep learning-based global and segmentation-based semantic feature fusion approach for indoor scene classification". Pattern Recognition Letters 179 (2024): 24-30.
    Acesso aberto • 10.1016/j.patrec.2024.01.022
  4. Barros, T.; Conde, P.; Gonçalves, G.; Premebida, Cristiano; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.. "Multispectral vineyard segmentation: A deep learning comparison study". Computers and Electronics in Agriculture 195 (2022): 106782.
    Acesso aberto • 10.1016/j.compag.2022.106782
Pré-impressão
  1. Pereira, Ricardo; Garrote, Luís; Barros, Tiago; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.. "Exploiting Object-based and Segmentation-based Semantic Features for Deep Learning-based Indoor Scene Classification". 2024.
    10.48550/arxiv.2404.07739
  2. Conde, Pedro; Tiago Barros; Rui L. Lopes; Cristiano Premebida; Nunes, Urbano J.. Autor correspondente: Conde, Pedro. "Augmented Dynamic Inference: Approaching Test-Time Augmentation in the Context of Uncertainty Calibration for Deep Neural Networks". 2023. https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.05104.
  3. Conde, Pedro; Tiago Barros; Rui L. Lopes; Cristiano Premebida; Nunes, Urbano J.. Autor correspondente: Conde, Pedro. "Approaching Test Time Augmentation in the Context of Uncertainty Calibration for Deep Neural Networks". 2023. https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.05104.
  4. Barros, T.; Garrote, L.; Conde, P.; Coombes, M. J.; Liu, C.; Premebida, C.; Nunes, U. J.. "ORCHNet: A Robust Global Feature Aggregation approach for 3D LiDAR-based Place recognition in Orchards". 2023.
    10.48550/arxiv.2303.00477
  5. Tiago Barros; Ricardo Pereira; Luis Garrote; Cristiano Premebida; Urbano J. Nunes. "Place recognition survey: An update on deep learning approaches". 2021.
Resumo em conferência
  1. Nunes, W. M. C.; Tiago Barros; Gil Rito Gonçalves; Premebida, Cristiano. "A Probabilistic Framework Applied to Multispectral Image Segmentation". Trabalho apresentado em 2024 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Reality (ICIR 2024), Coimbra, 2024.
    Publicado
Atividades

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2025/09 - 2026/02 Laboratório de Sistemas Digitais Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2020/08/01 - 2025/08/30 Lecture of Sensors for Autonomous Rotobs and Vehicles Summer school on Robotics and Machine Learning (Outros) Universidade de Coimbra, Portugal
2021/09 - 2023/02 Programação de Computadores Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
2021/09 - 2023 Sistemas de Microprocessadores LEEC, MIEEC Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal