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Post-doc researcher at NeuroStim Group of Institut de Neurosciences des Systèmes at Aix-Marseille Université. Scientific and technological production on robotics, wearable biofeedback, gait rehabilitation, stroke, and Parkinson. Completed PhD in Biomedical Engineering in 2025 at University of Minho under FCT scholarship. Worked as an Invited Assistant Professor at University of Minho and Instituto Politécnico do Cávado e do Ave and as a Visiting Researcher at Marsi Bionics (Spain). Participated as a Research Fellow in 1 project. Published 5 journal articles, 4 book chapter, and 10 conference papers (2024 Scopus h-index=5). Article review of 5 journals and 1 conference. Last event participation in 2024 at BioRob. Last distinction received in 2023 by ACS Reviewer Lab. Mentor of 4 MSc students. Taught 6 courses. Aim to contribute to the technological evolution of society, using teamwork, a positive attitude, persistence, a methodical approach, and willingness to learn. Interest in developing technological solutions to promote neuromodulation.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Cristiana Filipa Sampaio Pinheiro

Nomes de citação

  • Pinheiro, Cristiana

Identificadores de autor

Ciência ID
BD13-EB16-E7F2
ORCID iD
0000-0002-7499-4162

Endereços de correio eletrónico

  • cristianapinheiro6@hotmail.com (Profissional)
  • id9383@alunos.uminho.pt (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Português (Idioma materno)
Espanhol; Castelhano Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2020/10 - 2025/03/12
Concluído
 Biomedical Engineering (Doutoramento)
Universidade do Minho Centro de Sistemas Microeletromecânicos, Portugal
"Wearable multimodal biofeedback for personalized post-stroke gait rehabilitation" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2014 - 2019
Concluído
 Engenharia Biomédica (Mestrado integrado)
Especialização em Eletrónica Médica
Universidade do Minho, Portugal
"Biofeedback system to improve human-orthosis interaction" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 17
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/10/01 - 2024/09 Investigador (Investigação) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Universidade do Minho Centro de Sistemas Microeletromecânicos, Portugal
2018/09 - 2019/02 Investigador visitante (Investigação) Marsi Bionics, Espanha
Marsi Bionics, Espanha

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/09 - Atual Assistente convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2024/09/01 - 2025/02/28 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Departamento de Eletrónica Industrial, Portugal
2023/03/06 - 2023/09 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
Universidade do Minho Departamento de Produção e Sistemas, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/12 - Atual Member of Journal Editorial Board Journal Applied Psychophysiology and Biofeedback, Estados Unidos
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2020 - 2024/09 Wearable multimodal biofeedback for personalized post-stroke gait rehabilitation
10.54499/2020.05709.BD
Bolseiro de Doutoramento
Universidade do Minho Centro de Sistemas Microeletromecânicos, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2020/01/01 - 2020/09/30 SmartOs: SMARt control of a sTand-alone active Orthotic System
NORTE-01-0145-FEDER-030386
Bolseiro de Investigação
Universidade do Minho Centro de Sistemas Microeletromecânicos, Portugal
 Associação para a Inovação e Desenvolvimento da FCT

European Regional Development Fund
Concluído

Projeto

Designação Financiadores
2025/04/01 - Atual Multi-level approach of human brain networks underlying epilepsy and cognition (EPICOG)
AAPG2022
Investigador Pós-doutorado
Aix-Marseille Université, França

INSERM U1106, França
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Cerqueira, João; Santos, Cristina P.. "A Pilot Study on Wearable Multimodal Biofeedback for Personalized Physical Training". 2024.
    10.1109/biorob60516.2024.10719787
  2. Ana Henriques; Cristiana Pinheiro; Cristina P. Santos. "Combining Virtual Reality with a Biomechanical Model to Improve Parkinson's Movement: Solution Proposal and Reference Learning Data". 2024.
    10.1145/3631700.3664876
  3. Rocha, Ana Carolina; Pinheiro, Cristiana; Sieghartsleitner, Sebastian; Guger, Christoph; Santos, Cristina. "EEG assessment of intentional tremor during motor imagery". 2024.
    10.1109/icarsc61747.2024.10535949
  4. Pimenta, Maria; Pinheiro, Cristiana; Santos, Cristina. "Robotic sensory cueing during gait: a usability study with scenarios of daily living". 2024.
    10.1109/icarsc61747.2024.10535942
  5. Rito, Diana; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.. "Virtual reality tools for post-stroke balance rehabilitation: a review and a solution proposal". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429777
  6. Pinheiro, Cristiana; Lopes, João M.; Figueiredo, Joana; Gonçalves, Luís M.; Santos, Cristina P.. "Design and technical validation of a wearable biofeedback system for robotic-based gait rehabilitation". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Açores, 2020.
    Publicado • 10.1109/ICARSC49921.2020.9096105
  7. Lopes, João M.; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Reis, Luís P.; Santos, Cristina P.. "Assist-as-needed Impedance Control Strategy for a Wearable Ankle Robotic Orthosis". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Açores, 2020.
    Publicado • 10.1109/ICARSC49921.2020.9096186
  8. Moreira, Luis; Pinheiro, Cristiana; Lopes, Joao M.; Sanz-Merodio, Daniel; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.; Garcia, Elena. "Study of Gait Cycle Using a Five-Link Inverted Pendulum Model: First Developments*". Trabalho apresentado em 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), Lisboa, 2019.
    Publicado • 10.1109/enbeng.2019.8692451
  9. Lopes, Joao M.; Moreira, Luis; Pinheiro, Cristiana; Sanz-Merodio, Daniel; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.; Garcia, Elena. "Three-Link Inverted Pendulum for Human Balance Analysis: A Preliminary Study*". Trabalho apresentado em 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), Lisboa, 2019.
    Publicado • 10.1109/enbeng.2019.8692531
  10. Pinheiro, Cristiana; Lopes, Joao M.; Moreira, Luis; Sanz-Merodio, Daniel; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.; Garcia, Elena. "Kinematic and kinetic study of sit-to-stand and stand-to-sit movements towards a human-like skeletal model*". Trabalho apresentado em 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), Lisboa, 2019.
    Publicado • 10.1109/enbeng.2019.8692569
Artigo em revista
  1. Helena R. Gonçalves; Pedro Pinheiro; Cristiana Pinheiro; Luís Martins; Ana Margarida Rodrigues; Cristina P. Santos. "Deep learning models for improving Parkinson's disease management regarding disease stage, motor disability and quality of life". Computers in Biology and Medicine (2025): https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2025.109961.
    10.1016/j.compbiomed.2025.109961
  2. Marta Cardoso; Cristiana Pinheiro; Helena R. Gonçalves; Ana Margarida Rodrigues; Cristina P. Santos. "Objective Assessment of Pull Test Scores in Parkinson's Disease Under Dynamic Conditions". IRBM (2025): https://doi.org/10.1016/j.irbm.2025.100884.
    10.1016/j.irbm.2025.100884
  3. Cristiana Pinheiro; Joana Figueiredo; João Cerqueira; Cristina P. Santos. "Robotic Biofeedback for Post-Stroke Gait Rehabilitation: A Scoping Review". Sensors (2022): https://doi.org/10.3390/s22197197.
    10.3390/s22197197
  4. Lopes, João M.; Figueiredo, Joana; Pinheiro, Cristiana; Reis, Luís P.; Santos, Cristina P.. "Biomechanical Assessment of Adapting Trajectory and Human-Robot Interaction Stiffness in Impedance-Controlled Ankle Orthosis". Journal of Intelligent & Robotic Systems 102 4 (2021): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-021-01423-0.
    Publicado • 10.1007/s10846-021-01423-0
  5. Pinheiro, Cristiana; Joana Figueiredo; Nuno Magalhães; Cristina P. Santos. "Wearable Biofeedback Improves Human-Robot Compliance during Ankle-Foot Exoskeleton-Assisted Gait Training: A Pre-Post Controlled Study in Healthy Participants". Sensors 20 20 (2020): 5876-5876. http://dx.doi.org/10.3390/s20205876.
    10.3390/s20205876
Capítulo de livro
  1. Cristiana Pinheiro; Luís Abreu; Joana Figueiredo; Cristina P. Santos. "Correlation of Spatiotemporal and EMG Measures with Lower Extremity Fugl-Meyer Assessment Score in Post-Stroke Walking". 2024.
    10.1007/978-3-031-59167-9_35
  2. Cristiana Pinheiro; Joana Figueiredo; Tânia Pereira; Cristina P. Santos. "Design and Usability Assessment of Multimodal Augmented Reality System for Gait Training". 2024.
    10.1007/978-3-031-59167-9_36
  3. Rito, Diana; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.. "Wearable Virtual Reality Tool for Balance Training: The Design and Validation on Healthy". In Lecture Notes in Networks and Systems, 525-536. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-15226-9_48
  4. Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina P.. "Wearable Vibrotactile Biofeedback to Improve Human-Exoskeleton Compliance During Assisted Gait Training". In Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV, 33-37. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-70316-5_6
Tese / Dissertação
  1. Pinheiro, Cristiana. "Biofeedback system to improve the human-orthosis interaction". Mestrado, Universidade do Minho, 2019.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/11/23 Design and Usability Assessment of Multimodal Augmented Reality System for Gait Training Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023)
University of Coimbra (Coimbra, Portugal)
2023/11/23 Correlation of spatiotemporal and EMG measures with Lower Extremety Fugl-Meyer Assessment score in post-stroke walking Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023)
University of Coimbra (Coimbra, Portugal)
2020/10 Wearable vibrotactile biofeedback to improve human exoskeleton compliance during assisted gait training International Conference on NeuroRehabilitation
2020/04/15 Design and technical validation of a wearable biofeedback system for robotic gait rehabilitation 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
University of Azores (Azores, Portugal)

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2025/02/06 - 2025/02/06 Workshop Technology in Motion: Sensory Devices for Parkinson's (2025/02/03)
Oficina (workshop)
 Universidade do Minho, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2024/09/09 - 2024/09/10 Summer School on Leadership and Career Development for PhD students and Early Stage Researchers
Mesa-redonda
Universidade do Minho, Portugal
2024/09/02 - 2024/09/04 Poster presentation at BioRob 2024: A Pilot Study on Wearable Multimodal Biofeedback for Personalized Physical Training
Conferência
 IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024)
Universität Heidelberg, Alemanha
2023/03/09 - 2023/03/09 Horizontes para Doutorados, Estudantes de Doutoramento e Candidatos a Doutoramento pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia: Perspetivas para Doutorandos
Universidade do Minho, Portugal
2022/01/20 - 2022/04/13 IMFAHE's Online Quarter Course: Innovation, Entrepreneurship and Leadership
Outro
 Innovation, Entrepreneurship and Leadership
2021/10/21 - 2022/01/09 IMFAHE's Online Quarter Course: Professional Development
Outro
 Professional Development
2021/09/22 - 2021/09/22 Seminar: The process of doctoral education - a supervisors perspective
Seminário
Universidade do Minho, Portugal
2021/06/14 - 2021/06/14 Workshop: Emotional Intelligence
Oficina (workshop)
Universidade do Minho, Portugal
2021/01/19 - 2021/01/19 Workshop: Communication and Interpersonal Relationship
Oficina (workshop)
Universidade do Minho, Portugal
2020/11/27 - 2020/11/27 Speaker of a meeting: Erasmus experience in biomedical engineering
Mesa-redonda
 Tertúlias de ERASMUS
Universidade do Minho, Portugal
2020/02/05 - 2020/02/05 Speaker of a workshop: the open door to the world of master's degrees
Encontro
 XV Jornadas de Engenharia Biomédica
Universidade do Minho, Portugal
2019/02/23 - 2019/02/23 Poster presentation at ENBENG 2019: kinematic and kinetic study of sit-to-stand and stand-to-sit movements towards a human-like skeletal model
Conferência
 6th IEEE Portuguese Meeting in Bioengineering (ENBENG 2019)
Instituto Politécnico de Lisboa Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, Portugal
2018/10/01 - 2018/10/05 Volunteer in a conference organization: IROS 2018
Conferência
 2018 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Universidad Carlos III de Madrid, Espanha

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024/10 - Atual Signal Processing Engenharia Eletrónica e de Computadores (Mestrado integrado) Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
2024/09 - Atual Signals and Systems Licenciatura em Engenharia Aeroespacial (Licenciatura) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2024/09 - Atual Micro Robotics Mestrado em Engenharia Física (Mestrado) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
2023/09 - Atual Bioeletricity Medical Informatics Engineering Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
2024/02 - 2024/08 Bioinstrumentation (Licenciatura) Instituto Politécnico do Cávado e do Ave Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2021/11/16 - 2024/02 Laboratórios Integrados de Eletrónica: EMG-based feedback during human locomotor activities Engenharia Biomédica (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2022/02 - 2023/08 Statistics Biomedical Engineering Universidade do Minho, Portugal
2020/11/06 - 2020/11/06 Robótica: Generate OpenSim joint angles using Xsens inertial data Engenharia Biomédica (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2023/09 - 2023/09 Conference article review: International Conference on Ubiquitous and Ambient Intelligence

Revisão ad hoc de artigos em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2024/12 - Atual Journal of Digital Health (2791-1624)
2024/05 - Atual Scientific Reports Nature Portfolio
2024/05 - Atual Journal Sports Medicine Springer
2023/10 - 2023/10 International Journal of Intelligent Robotics and Applications
2023/10 - 2023/10 Disability and Rehabilitation

Tutoria

Tópico Nome do aluno
2023/09 - 2024/09 Combining a virtual reality-based environment with mirror training to improve movement Ana Paula Oliveira Henriques
2023/09 - 2024/09 Motor effects of Cueing in Parkinson’s rehabilitation Maria Miguel Sá Marques Pimenta
2023/09 - 2024/09 Motor Rehabilitation for Parkinson’s Disease using Brain-Computer Interface Technology Ana Carolina Macedo Gama Rocha
2020/09/01 - 2022/02/09 Virtual reality tool for balance training Diana Raquel Barroso Gonçalves Rito
Distinções

Prémio

2022 IMFAHE's Idea Competition-Nodal Award/Shark Tank Edition
IMFAHE Foundation, Estados Unidos
2018 Excellence grant
Universidade do Minho, Portugal
2014 Student of Merit
Escola Secundária de Felgueiras , Portugal

Outra distinção

2023 Certificate of Completion: ACS Reviewer Lab online course
2023 SGroup PhD Training and Competition: Top 10 Candidates
SGroup Universities in Europe, Portugal
2019 2nd round Fraunhofer Portugal Challenge 2019
Associação Fraunhofer Portugal Research, Portugal
2019 Recommendation for a biomedical research position
Marsi Bionics, Espanha