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Pedro Costa. Completed the Doutoramento in Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 2011/11/07 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Doutoramento in Engenharia Eletrotécnica e de Computadores in 2011/11/07 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Mestrado in Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 1999/02/17 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia and Licenciatura in Engenharia Electrotécnica e de Computadores in 1996/07/15 by Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. Is Assistant Professor in Universidade do Porto Faculdade de Engenharia and Researcher in Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência. Published 14 articles in journals. Has 3 section(s) of books. Organized 8 event(s). Supervised 5 PhD thesis(es) e co-supervised 1. Supervised 23 MSc dissertation(s) e co-supervised 2. Participates and/or participated as Principal investigator in 1 project(s) and Researcher in 12 project(s). Works in the area(s) of Engineering and Technology with emphasis on Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics with emphasis on Robotics and Automatic Control. In his curriculum Ciência Vitae the most frequent terms in the context of scientific, technological and artistic-cultural output are: Robótica; Manipuladores; multi-robot; simulation; .
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa

Identificadores de autor

Ciência ID
8813-B5C5-7042
ORCID iD
0000-0002-0435-8419
AuthenticusID
R-000-ETW
Formação
Grau Classificação
2011/11/07
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Planeamento Cooperativo de Tarefas e Trajectórias em Múltiplos Robôs " (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovada por unanimidade
1999/02/17
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Controlo de uma equipa de robots móveis" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muiot Bom
1996/07/15
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 16 valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2009/01/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2011/11/07 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2005/09/01 - 2011/11/07 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2007 - 2008 Assistente (Docente Universitário) Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2007 - 2011 Docente convidado do Mestrado Gestão de Informação Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2005 - 2011 Membro da direcção do Curso de Jornalismo e Ciências da Comunicação Universidade do Porto Faculdade de Letras, Portugal
2000/11/01 - 2005/09/01 Assistente do Curso de Jornalismo e Ciências da Comunicação Universidade do Porto Faculdade de Letras, Portugal
1996 - 2002 Formador no dominio de Electrotecnia Singesco - Escola Profissional, Portugal
1999 - 2001 Responsável informatico da conferência ECC 2001 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
1999 - 2000 Assitente convidado da disciplina Análise Matemática II e Teoria dos Circuitos Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
1997 - 1998 Monitor da disciplina Analise Matematica II Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
1997 - 1998 Monitor da disciplina Análise Matemática I Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2022/09/01 - 2025/12/31 GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry
PRR - C644867037-00000013
Bolseiro de Integração na Investigação
Em curso
2022/09/01 - 2025/12/31 PRODUTECH R3
PRR - C645808870-00000067
Bolseiro de Integração na Investigação
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso

Projeto

Designação Financiadores
2020/07/01 - 2023/06/30 PRODUTECH SUSTENTÁVEL & CIRCULAR - Soluções inovadoras, sustentáveis e circulares com impacto na fileira das tecnologias de produção
POCI-01-0247-FEDER-046102
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2020/07/01 - 2023/06/30 Continental AA's Factory of the Future
POCI-01-0247-FEDER-047512
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Agência para o Investimento e Comércio Externo de Portugal EPE
Em curso
2019/09/01 - 2020/12/20 Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL
INESCP-SERV-57/19
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2017 - 2020/09/30 PRODUTECH – SIF, Soluções para a Indústria de Futuro, SISTEMA DE INCENTIVOS À INVESTIGAÇÃO E DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO (SI I&DT)
POCI-01-0247-FEDER-024541
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2016 - 2019/01/31 ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
688807
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Leadership in Enabling and Industrial Technologies
Concluído
2013 - 2017/03/31 STAMINA - Sustainable and Reliable Robotics for Part Handling in Manufacturing Automation
Grant agreement ID: 610917
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development
Concluído
2014 - 2016/06/30 CLARISSA - The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing by integrating aspects of cognitive systems
Grant agreement ID: 287787
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development
Concluído
2013 - 2015/11/30 RobArq - Tecnologia Robótica para um Projecto e Construção Não-Standard em Arquitectura
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2013 - 2015/08/31 CARLoS - CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing
Grant agreement ID: 606363
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission Seventh Framework Programme for Research and Technological Development
Concluído
2013 - 2015/06/30 BEST CASE - Better Science Through Cooperative Advanced Synergetic Efforts, Research Line 4 – Cooperation and perception for augmented autonomy
NORTE-07-0124-FEDER-000057
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
2012 - 2014 Novos Processos e Tecnologias Inovadores para a fileira das Tecnologias de Produção
SI IDT - 13851/2011
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2010/01 - 2012/06/30 ROBOTVIGIL - Robot Vigilante
SI IDT - 7905/2010
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluído

Outro

Designação Financiadores
2021/04/12 - 2022/02/22 Otimização do sistema logístico da área Litografia
INESCP-SERV-22/21
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Rita Tomé Silva; Marina Brilhante; Héber Sobreira; Diogo Matos; Pedro Costa. "AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility". 2024.
    10.1109/ROBOT61475.2024.10797381
  2. Matos, D; Mendes, J; Lima, J; Pereira, AI; Valente, A; Soares, S; Costa, P. "Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_41
  3. Matos, D; Lima, J; Rohrich, R; Oliveira, A; Valente, A; Costa, P. "Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_44
  4. Santos, LC; Santos, FN; Aguiar, AS; Valente, A; Costa, P. "Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784767
  5. Cordeiro, A; Rocha, LF; Costa, C; Costa, P; Silva, MF. "Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784795
  6. Couto, T; Costa, P; Malaca, P; Tavares, P. "Machine Learning Optimization for Robotic Welding Parametrization". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429817
  7. Cruz A.; Matos D.; Lima J.; Costa P.. "Multi AGV Industrial Supervisory System". 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_15
  8. Matos D.; Costa P.; Lima J.; Valente A.. "Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm". 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_14
  9. Zawadniak, P; Piardi, L; Brito, T; Lima, J; Costa, P; Monteiro, ALR; Pereira, AI. "A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization". 2020.
    10.1109/icarsc49921.2020.9096193
  10. Santos, LC; Santos, FN; Solteiro Pires, EJS; Valente, A; Costa, P; Magalhaes, S. "Path Planning for ground robots in agriculture: a short review". 2020.
    10.1109/icarsc49921.2020.9096177
  11. Santos, L; Santos, FN; Magalhaes, S; Costa, P; Reis, R. "Path Planning approach with the extraction of Topological Maps from Occupancy Grid Maps in steep slope vineyards". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733630
  12. Moura, P; Costa, P; Lima, J. "A Temporal Optimization Applied to Time Enhanced A*". 2019.
    10.1063/1.5114225
  13. Lima, J; Costa, P; Eckert, L; Piardi, L; Paulo Moreira, AP; Nakano, A. "A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios". 2019.
    10.1063/1.5114223
  14. Silva, G; Costa, P; Rocha, L; Lima, J. "Path Planning Optimization for a Mobile Manipulator". 2019.
    10.1063/1.5114222
  15. Tavares, P; Costa, P; Veiga, G; Moreira, AP. "Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems". 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_55
  16. Brito, T; Lima, J; Costa, P; Piardi, L. "Dynamic Collision Avoidance System for a Manipulator Based on RGB-D Data". 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_53
  17. Lima, J; Pereira, AI; Costa, P; Pinto, A. "A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal". 2017.
    10.1063/1.4992429
  18. Santos, L; dos Santos, FN; Mendes, J; Ferraz, N; Lima, J; Morais, R; Costa, P. "Path Planning for Automatic Recharging System for Steep-Slope Vineyard Robots". 2017.
  19. Silva, R; Rocha, LF; Relvas, P; Costa, P; Silva, MF. "Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots". 2017.
    10.1007/978-3-319-70836-2_56
  20. Santos, J; Costa, P; Rocha, L; Vivaldini, K; Paulo Moreira, AP; Veiga, G. "Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario". 2016.
    10.1007/978-3-319-27149-1_7
  21. Costa, P; Lima, J; Pereira, AI; Pinto, A. "An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot". 2016.
    10.1007/978-3-319-29504-6_41
  22. Tavares, P; Lima, J; Costa, P. "Double A* Path Planning for Industrial Manipulators". 2016.
    10.1007/978-3-319-27149-1_10
  23. Morais, A; Costa, P; Lima, J. "Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach". 2016.
    10.1007/978-3-319-27149-1_44
  24. Tavares, P; Lima, J; Costa, P; Moreira, AP. "ADAPTIVE PICK AND PLACE APPROACH USING ROS FRAMEWORK". 2015.
  25. Tavares, P; Lima, J; Costa, P; Moreira, AP. "Modular Pick and Place Simulator using ROS Framework". 2015.
    10.1145/2808580.2808615
  26. Moreira, E; Pinto, AM; Costa, P; Paulo Moreira, AP; Veiga, G; Lima, J; Sousa, JP. "Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System". 2015.
    10.1109/icit.2015.7125568
  27. Fernandes, E; Costa, P; Lima, J; Veiga, G. "Towards an Orientation Enhanced Astar Algorithm for Robotic Navigation". 2015.
    10.1109/icit.2015.7125590
  28. Santos, J; Costa, P; Rocha, LF; Moreira, AP; Veiga, G. "Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination". 2015.
    10.1109/icit.2015.7125589
  29. Sousa e Silva, JSE; Costa, P; Lima, J. "Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach". 2013.
    10.1007/978-3-642-39223-8_20
  30. da Costa, PM; Costa, P; Lima, J; Veiga, G. "Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces". 2013.
    10.1007/978-3-642-39223-8_19
  31. Costa, PG; Sousa, A; Marques, P; Costa, P; Gaio, S; Moreira, AP. "5dpo Team Description". 2001.
Artigo em revista
  1. Luis Piardi; André Schneider de Oliveira; Pedro Costa; Paulo Leitão. "Collaborative fault tolerance for cyber–physical systems: The detection stage". Computers in Industry (2025): https://doi.org/10.1016/j.compind.2025.104253.
    10.1016/j.compind.2025.104253
  2. Luis Piardi; Pedro Costa; André Schneider de Oliveira; Paulo Leitão. "Collaborative Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems: The Diagnosis Stage". IEEE Access (2025): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3543081.
    10.1109/ACCESS.2025.3543081
  3. Diogo Miguel Matos; Pedro Costa; Héber Sobreira; Antonio Valente; José Lima. "Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system". International Journal of Intelligent Robotics and Applications (2024): https://doi.org/10.1007/s41315-024-00378-3.
    10.1007/s41315-024-00378-3
  4. Paulo M. Rebelo; José Lima; Salviano Pinto Soares; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms". Sensors (2024): https://doi.org/10.3390/s24072095.
    10.3390/s24072095
  5. Cláudia Rocha; Joana Dias; António Paulo Moreira; Germano Veiga; Pedro Costa. "A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks". The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2022): https://doi.org/10.1007/s00170-021-07925-3.
    10.1007/s00170-021-07925-3
  6. Joana Santos; Paulo Rebelo; Luis F. Rocha; Pedro Gomes Costa; Germano Veiga. "A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario". Robotics (2021): https://www.mdpi.com/2218-6581/10/2/72.
    10.3390/robotics10020072
  7. Diogo Matos; Pedro Gomes Costa; José Lima; Paulo Gomes da Costa. "Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures". Robotics (2021): https://www.mdpi.com/2218-6581/10/2/55.
    10.3390/robotics10020055
  8. Zawadniak, PVF; Piardi, L; Brito, T; Lima, J; Costa, P; Monteiro, ALR; Pereira, AI. "Micromouse 3D simulator with dynamics capability: a Unity environment approach". SN APPLIED SCIENCES (2021):
    10.1007/s42452-021-04239-7
  9. Tavares, P; Marques, D; Malaca, P; Veiga, G; Costa, P; Moreira, AP. "Optimal automatic path planner and design for high redundancy robotic systems". INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION (2020):
    10.1108/ir-09-2018-0194
  10. Santos, L; Santos, F; Mendes, J; Costa, P; Lima, J; Reis, R; Shinde, P. "Path Planning Aware of Robot's Center of Mass for Steep Slope Vineyards". ROBOTICA (2020):
    10.1017/s0263574719000961
  11. Tavares, P; Costa, CM; Rocha, L; Malaca, P; Costa, P; Moreira, AP; Sousa, A; Veiga, G. "Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality". AUTOMATION IN CONSTRUCTION (2019):
    10.1016/j.autcon.2019.04.020
  12. Pinto, AM; Moreira, E; Lima, J; Sousa, JP; Costa, P. "A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning". AUTONOMOUS ROBOTS (2017):
    10.1007/s10514-016-9609-6
  13. Tavares, P; Lima, J; Costa, P; Paulo Moreira, AP. "Multiple manipulators path planning using double A". INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL (2016): https://www.authenticus.pt/P-00M-4MH.
    10.1108/ir-01-2016-0006
  14. Costa, PJ; Moreira, N; Campos, D; Goncalves, J; Lima, J; Costa, PL. "Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study". IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA (2016):
    10.1109/rita.2016.2518420
  15. do Nascimento, TP; Costa, P; Costa, PG; Moreira, AP; Conceicao, AGS. "A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics". Journal of the Brazilian Computer Society (2013): https://www.authenticus.pt/P-008-B4Y.
    10.1007/s13173-012-0091-5
  16. Costa, P; Moreira, A; Sousa, A; Marques, P; Matos, A. "5dpo-2000 team description". ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III (2000): https://www.authenticus.pt/P-001-26T.
    10.1007/3-540-45327-x_98
  17. Costa, P; Moreira, A; Sousa, A; Marques, P; Matos, A. "5dpo team description". ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III (2000): https://www.authenticus.pt/P-001-26Q.
    10.1007/3-540-45327-x_76
  18. Costa, P; Moreira, A; Sousa, A; Marques, P; Matos, A. "5dpo team description". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (2000): https://www.authenticus.pt/P-008-6N9.
    10.1007/3-540-45603-1_84
  19. Costa, P; Marques, P; Moreira, A; Sousa, A. "Tracking and identifying in real time the robots of a F-180 team". ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III (2000): https://www.authenticus.pt/P-001-26N.
    10.1007/3-540-45327-x_23
Capítulo de livro
  1. Marina Brilhante; Paulo M. Rebelo; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Control of a Mobile Robot Through VDA5050 Standard". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_44
  2. Daniele Caldana; Raquel Carvalho; Paulo M. Rebelo; Manuel F. Silva; Pedro Costa; Héber Sobreira; Nuno Cruz. "Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_40
  3. Pereira, D; Matos, D; Rebelo, P; Ribeiro, F; Costa, P; Lima, J. "Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots". 2022.
    10.1007/978-3-031-21062-4_19
  4. Sousa, JP; Gonzalez, Nohelia; Moreira, Eduardo; Pinto, Andry Maykol; Lima, José; Costa, Pedro; Costa, Paulo; VEIGA, GERMANO; Moreira, António Paulo. "SPIDERobot. A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture". In Towards a Robotic Architecture., editado por Mahesh Daas; Andrew John Witt, 166-177. Estados Unidos: ORO Editions, 2019.
    Publicado
  5. Rodrigues, A; Costa, P; Lima, J. "The K-framed quadtrees approach for path planning through a known environment". 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_5
  6. Tavares, P; Silva, JA; Costa, P; Veiga, G; Moreira, AP. "Flexible work cell simulator using digital twin methodology for highly complex systems in industry 4.0". 2018.
    10.1007/978-3-319-70833-1_44
  7. Sousa, JP; Gonzalez, Nohelia; Moreira, Eduardo; Maykol Pinto, Andry; Lima, José; Costa, Pedro; Veiga, Germano; Moreira, António Paulo. "SPIDERobot: Autonomous Robot for Building Construction". In Towards a Robotic Architecture, editado por Mahesh Daas; Andrew John Witt, 166-177. Estados Unidos: ORO Editions, 2018.
    Publicado
  8. Sousa, JP; Palop, CG; Moreira, E; Pinto, AM; Lima, J; Costa, P; Veiga, G; Paulo Moreira, A. "The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture". 2016.
    10.1007/978-3-319-26378-6_17
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2023/10/09 - Atual AI-Driven Task Scheduling for Large-Scale Mobile Robot Fleets with Dynamic Adaptation to External Data
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023/10/03 - Atual Centralized fusion of hybrid fleets with robots of different navigation strategies
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2023/09/15 - Atual Modular Motion Planning Framework for Mobile Manipulators in Industrial Applications
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/02/01 - Atual AN INTELLIGENT APPROACH TO FAULT TOLERANCE IN CYBER PHYSICAL SYSTEMS
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil
2020/09/01 - Atual Supervisioning and Schedulling Optimizations in Multi AGVs Systems
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2019/09/01 - Atual Mobile Robot Fleet Management and Optimization
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2018/05 - Atual Robotic Manipulation of Deformable Objects
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09/30 - 2024/11/08 Comparison between an AGV fleet and an AMR fleet
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09/30 - 2024/11/05 AGV fleet manager with different graphs
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/09/30 - 2024/11/05 Visualizador 3D de Ambiente de Simulação para Múltiplos Robôs
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/30 - 2023/10/04 Path Planning for Different Types of Robots in Docking and Obstacle Avoidance
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/30 - 2023/10/04 OMRON Mobile Robot ROS-based Control and Management
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/30 - 2023/07/13 Gestão e Controlo de um Robô Móvel através do Protocolo VDA5050
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/30 - 2023/07/13 Web-based user interface development for multiple robots interaction
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/26 - 2022/10/11 Integração do algoritmo TEA* com o simulador FlexSim
Orientador
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/10/18 - 2022/07/20 Multi-AGV Coordination for Heterogeneous Robots
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/13 Human Operator Tracking System for Safe Industrial Collaborative Robotics
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/13 Robotic Welding Optimization using A* Parallel Path Planning and Advanced Machine Learning
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/01 - 2021/07/13 Multi AGV Communication Failure Tolerant Industrial Supervisory System
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/08/27 - 2020/09/23 Robô de baixo custo para monitorização de colheitas em contexto de montanha
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/08/23 - 2020/07/31 Multi AGV coordination tolerant to communication failures
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2019/05/03 Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/02/01 - 2019/02/26 Intelligent collision avoidance system for industrial manipulators
Coorientador
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019 - 2019 Projection Mapping aplicada à industrial de Fabricação de estruturas para armazenamento alimentar
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019 Cost-effective robot for steep slope crops monitoring
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019 Sistema automatizado de produção de rolhas capsuladas
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019 - 2019 Controlo de Manipulador Paralelo para Montagem de Rolhas Capsuladas
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Robotic Manipulation of Deformable Objects
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Cinemática Composta de Manipuladores Móveis
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Smart Collision Avoidance System for a Dual-Arm Manipulator
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Manipulador robótico para poda automática (Projecto ROMOVI)
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 - 2018 Coordenação de multi-robots num ambiente industrial
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 Planeamento de trajetórias em ambientes agrícolas
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 Planeamento de trajetórias e controlo de um robô omnidirecional
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2016 Sistema de bancada laboratorial para tarefas repetitivas.
Orientador
 Bioengenharia (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2016 - 2016 Metodologias de calibração de projetores para aplicações robóticas de projection mapping
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Reconhecimento de objetos baseado em visão artificial
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Development of Several Grasping Techniques
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Implementação de algoritmos de planeamento de trajectórias de robôs móveis
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Arquitetura Robótica - Desenvolvimento de um "cable robot" para construção
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Planeamento de Trajetórias em Manipuladores em Ambientes Industriais
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/10/01 - 2014/12/17 Desenvolvimento de um ambiente de simulação para arquitetura robótica de um “cable robot”
Coorientador
 Engenharia e Gestão Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2019/04/24 - 2019/04/26 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2019), Gondomar, Portugal, April 24-26, 2019 (2019) (2019/04/24 - 2019/04/26)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2019/04/24 - 2019/04/24 ROBOTICA2019 - Festival Nacional de Robótica, realizado de 24 a 28 de Abril de 2019 em Gondomar, Portugal. (2019) (2019/04/24 - 2019/04/26)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2019 - 2019 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2019), Gondomar, Portugal, April 24-26, 2019 (2019/04/24 - 2019/04/26)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2019 - 2019 ROBOTICA2019 - Festival Nacional de Robótica, realizado de 24 a 28 de Abril de 2019 em Gondomar, Portugal. (2019/04/24 - 2019/04/28)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2019 - 2019 ROBOT 2019 - Four Iberian Robotics Conference, 20 a 22 de Novembro de 2019, Porto, Portugal. (2019/11/20 - 2019/11/22)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2017 - 2017 ROBOT 2017 - Third Iberian Robotics Conference, 22 a 24 de Novembro de 2017, Sevilha, Espanha. (2017/11/22 - 2017/11/24)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
2016/07/14 - 2016/07/16 CONTROLO2016 – 12th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães, 14-16 Julho 2016, Portugal (2016) (2016/07/14 - 2016/07/16)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016 - 2016 CONTROLO2016 – 12th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães, 14-16 Julho 2016, Portugal (2016/07/14 - 2016/07/16)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2015 - 2015 ROBOT 2015 - Second Iberian Robotics Conference, 19 a 21 de Novembro de 2015, Lisboa, Portugal. (2015/11/19 - 2015/11/21)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014/07/21 - 2014/07/23 CONTROLO’ 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 21 a 23 de Julho de 2014, Porto, Portugal. (2014) (2014/07/21 - 2014/07/23)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2014 - 2014 CONTROLO’ 2014 - 11th Portuguese Conference on Automatic Control, 21 a 23 de Julho de 2014, Porto, Portugal. (2014/07/21 - 2014/07/23)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2013 - 2013 FAIM 2013 – 23th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, 26-28 June 2013, Porto, Portugal. (2013/06/26 - 2013/06/28)
Conferência (Membro da Comissão Científica)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2021/10/14 ROS2-based Architecture for MAV Data Sensing
Presidente do júri
 Rui Miguel Santos Carvalho (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/22 Desenvolvimento de uma Célula Robótica Colaborativa de Demonstração
Arguente principal
 Pedro António Moura Monforte (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/21 Conception and simulation of a robotic cell based on the digital twin concept for industrial manufacturing
Arguente principal
 Tomás Alexandrino Oliveira Flores da Cunha (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/07/23 Modelling edge computation offloading for automotive video analytics
Presidente do júri
 Bruno Alexandre de Salabert Maurício (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/07/21 Artificial Intelligence for Vineyard Trap Segmentation and Perspective Correction
Presidente do júri
 João Filipe Alves Costa (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/07/16 Otimização do Processo de Montagem de Binóculos Rangefinder
Arguente principal
 Afonso Carvalhais Valente Campos Lopes (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/07/16 MULTI-CAMERA SYNCHRONIZATION FOR OBJECT DETECTION IN MULTIPLE SCENES BY COMPUTER VISION
Presidente do júri
 Pedro Emanuel Moura de Castro (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/07/15 Adaptação de um robô colaborativo para a função de suporte de aquisição de imagens numa clínica dentária
Arguente principal
 Bruno da Costa Rocha (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/03/12 Sistema de inspeção e controlo em vida série
Arguente principal
 José Luís da Cruz Almeida (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/02/19 Adaptive shared-control of a robotic walker to improve human-robot cooperation in gait biomechanical rehabilitation
Arguente principal
 António Manuel Moreira Pereira (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2020/10/16 Implementação da estruturação automática de programas PLC de controlo de transportadores seguindo a metodologia do grupo Korber na Consoveyo S.A.
Arguente principal
 Paulo André Vaz Lopes (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/10/16 Desenvolvimento de uma aplicação para geração automática de código para o PLC de controlo de elevadores
Arguente principal
 Cristina Lírio Ferreira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/17 Desenvolvimento de uma solução de bin-picking robotizada
Arguente principal
 Nuno Alexandre Moreira do Rosário (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/02/08 Robot-Dependent Maps for Coverage and Perception Task Planning
Arguente principal
 Tiago Raúl de Sousa Pereira (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Carnegie Mellon University, Estados Unidos
2019/02/07 Confidencialidade e Segurança da Informação
Presidente do júri
 Bruno Tiago Lopes Conceição (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/12/12 Assistive Autonomous Smart Walker In a Hospital Environment as a Rehabilitation tool
Arguente principal
 Rui Jorge Cerqueira Soares (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2018/12/12 Intuitive graphical applications for a smart wearable orthotic system
Arguente principal
 Tiago Alexandre Fernandes de Lima (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2017/06/19 Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
Arguente
 Heber Miguel Plácido Sobreira (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017/03/07 Navegação autónoma em terreno vinhateiro
Arguente principal
 OLGA MARIA DE SOUSA CONTENTE (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016/12/16 Sistema de Controlo de Posição Angular
Arguente principal
 JOÃO PAULO CARVALHO LOPES (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2016/12/16 Sistema de Controlo de Temperatura
Arguente principal
 TANIA PATRICIA MAGINA FRUTUOSA (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2014/03/12 A collaborative, non-invasive hybrid semantic localization and mapping system (HySeLAM)
Arguente
 Filipe Baptista Neves dos Santos (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal