Fernando Domingues Moita (7017-0CC8-7080)

Curriculum Vitae

Fernando Domingues Moita

Fernando Domingues Moita é licenciado em Engenharia Electrotécnica, com especialização em Informática, mestre em Sistemas e Automação, na área da Automação Industrial, e possui uma especialização em Electrónica e Automação. Actualmente, é Professor Adjunto no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC). É responsável pelo Laboratório de Sistemas Digitais e tem leccionado em cursos de licenciatura e mestrado, contribuindo tanto para o ensino como para a investigação nas áreas da engenharia electrotécnica, electromecânica e biomédica. Os seus interesses de investigação abrangem um vasto leque de domínios interdisciplinares, incluindo Eletrónica na Reabilitação, Eletromecânica Aplicada à Biomedicina, Tecnologias de Apoio e Acessibilidade, Robótica Móvel, Fusão de Sensores, Tecnologias de Sensores, Ultra-sons, Sistemas de Transporte Inteligente, Navegação Inercial, Veículos Inteligentes/Cybercars, arquitecturas System-on-Chip (SoC), Wearables e Internet das Coisas (IoT). Tem colaborado em diversos projectos de investigação multidisciplinares, desempenhando funções tanto como investigador principal como enquanto membro activo da equipa, em projectos financiados a nível nacional e internacional. Co-orientou um número significativo de dissertações de mestrado e é autor ou co-autor de várias patentes, modelos de utilidade e de inúmeras publicações em revistas científicas com arbitragem científica, bem como em actas de conferências. Adicionalmente, tem participado activamente em conferências científicas nacionais e internacionais, e colaborado com a indústria em actividades de consultoria e em projectos de investigação e desenvolvimento.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Fernando Domingues Moita

Nomes de citação

Moita, Fernando D.
Moita, F. D.

Identificadores de autor

Ciência ID: 7017-0CC8-7080
ORCID iD: 0000-0001-5582-8380
Google Scholar ID: https://scholar.google.com/citations?user=iibXD84AAAAJ&hl=pt-PT
Researcher Id: M-9090-2013
Scopus Author Id: 6507039648

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)
Francês	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)

Formação

	Grau	Classificação
2015/09/08 Concluído	Electrónica e Automação (Título de especialista) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2013 Em curso	Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Curso de doutoramento (conclusão de unidades curriculares)) Especialização em Especialidade: Computadores e Electrónica Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2003/06/26 Concluído	Sistemas e Automação (Mestrado) Especialização em Automação Industrial Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "ME-EERUF UM SISTEMA DE DETECÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE REFLECTORES USANDO ULTRA-SONS" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1992/09/25 Concluído	Engenharia Electrotécnica (Licenciatura) Especialização em Informática Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
1995/09/01 - 2015/12/31	Investigador (Investigação)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
1992 - 1994	Estagiário de Investigação (Investigação)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2003/09/01 - Atual	Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal

1996 - 2003/09/01	Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2024/05/01 - Atual	Consultoria técnica, investigação e desenvolvimento de protótipos	SPEG INTERNATIONAL, LDA, Portugal

2024/01 - Atual	Consultoria técnica, investigação e desenvolvimento de protótipos	FOBRIC ENGINEERING, Portugal

2023/06 - Atual	Consultoria técnica, investigação e desenvolvimento de protótipos	Hidromaster - Conservação De Superfícies, Lda., Portugal

1995 - 1996	Analista Programador - análise e desenvolvimento de software e hardware para controlo de processos em máquinas de injecção de plásticos (projecto VX62 da AUTOEUROPA)	PLASFIL - Plásticos da Figueira, SA, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2006/12/01 - 2010/11/30	FUSÃO SENSORIAL COOPERATIVA PARA A NAVEGAÇÃO ASSISTIDA E AUTÓNOMA DE VEÍCULOS INTELIGENTES SFRH/BD/27771/2006 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
1995/10/01 - 1995/12/31	APOIO ÀS ACTIVIDADES DE I&D DO INSTITUTO DE SISTEMAS E ROBÓTICA, NA ÁREA DOS SISTEMAS SENSORIAIS APLICADOS À ROBÓTICA PRAXIS XXI/BTL/4704/95 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
1992 - 1994	PO-ROBOT - Multiple Purpose Portuguese Flexible Mobile Robot NATO Science for Stability Programme - PO-ROBOT Bolseiro de Iniciação Científica Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	NATO-SfS Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2025/01/01 - 2027/12/31	Roda+AIs - Investigação e Desenvolvimento de Tecnologias de Otimização Inteligente e Valorização das Rodas de Bicicleta CENTRO2030-FEDER-01451000 Investigador responsável	Governo da República Portuguesa Em curso
2020/10/12 - 2021/08/13	VIVE - VISEIRA VENTILADA PARA PROTEÇÃO INDIVIDUAL POCI-01-02B7-FEDER-069880 Investigador Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal	Governo da República Portuguesa Concluído
2017/10/01 - 2019/12/31	LIT - Light In Tiles CENTRO-02-0752-FEDER-013672 CENTRO-04-3560-FSE-013672 Investigador responsável Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal	Governo da República Portuguesa Concluído
2017/09/18 - 2019/09/19	Exo Bike - Equipamento Biomecânico para Terapia Restauradora e Apoio à Reabilitação SAICT-POL/24013/2016 Investigador Centro de Medicina de Reabilitação da Região Centro Rovisco Pais, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2017/06/01 - 2019/09/19	EXOBIKE Biomechanical Equipment for Restorative Therapy and Rehabilitation CENTRO-01-0145-FEDER-024013 Investigador Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Portugal 2020 - FEDER Concluído
2016/06/11 - 2017/06/11	RODAMAIS - Otimização Inteligente e Valorização Final das Rodas de Bicicleta 018541-CENTRO-01-0247-FEDER-018541 Investigador Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal	Portugal 2020 - FEDER
2013/01/01 - 2015/12/31	APOIO Á MOBILIDADE SUPORTADA POR CONTROLO PARTILHADO E INTERFACES HOMEM-MÁQUINA AVANÇADOS RECI/EEI-AUT/0181/2012 Investigador Instituto Politécnico de Tomar, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Associação de Paralisia Cerebral de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2013/01/01 - 2014/12/31	Strategic Project - UI 48 - 2013-2014 PEst-C/EEI/UI0048/2013 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2010/01/01 - 2013/05/31	EVSIM09-Modelos para simulação de tráfego de veículos eléctricos com comunicação e capacidade de decisão dinâmica PTDC/SEN-TRA/099413/2008 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2011/01/01 - 2012/12/31	Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012 PEst-C/EEI/UI0048/2011 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/04/01 - 2012/06/30	INTERFACE10 -Interfaces Emergentes para Melhoria da Acessibilidade de Pessoas com Paralisia Cerebral RIPD/ADA/109661/2009 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Associação de Paralisia Cerebral de Coimbra, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2007/10/01 - 2010/09/30	PmITS06 - Métodos de Percepção para um Sistema de Transporte Inteligente usando informação sensorial do Veículo e da Infraestrutura PTDC/EEA-ACR/72226/2006 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2005/09/01 - 2008/08/31	NCT04 - Técnicas de Controlo não linear aplicadas no seguimento de caminhos de WMRs e de Veículos Autónomos com sistema de localização de precisão POSC/EEA-SRI/58016/2004 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2004/12/01 - 2006/12/01	Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities CyberC3 Investigador Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	European Union Concluído
2000/11/01 - 2004/06/30	CTR2001: Controlo de Força e Movimento em Robots: Ligando os Níveis Sensoriais e Inteligentes POSI/SRI/33594/2000 Investigador	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Moita, Fernando D.; Marco Silva; Luis Roseiro; Nuno Lavado; Joao Sobral. "A smart face-shield with active defogging against coronaVirus". 2022. 10.1109/smartnets55823.2022.9993989 Maria Cruz; Vítor Maranha; Fernando Moita; Nuno Cruz; Deolinda Rasteiro; Filipe Carvalho; Jorge Lains; Luis Roseiro. "Biomechanical Device for Measurement of Adductors Strength and Aid in Self-Catheterisation of Spastic Patients". Trabalho apresentado em 2nd International Congress of Health and Well-being Intervention (ICHWBI 2021), 2021. 10.3390/designs6010007 Luis Roseiro; Fernando Moita; Pedro Seica; Joao Neves; Fernando Simoes. "Breaking Strength of Smart Interconnected Ceramic Elements". 2020. 10.1109/smartnets48225.2019.9069753 Fernando Moita; Victor D. N. Santos; Pedro Amaro; Luis Roseiro; Joao Neves; N. M. Fonseca Ferreira. "Light in Tiles - IoT innovative traditional ceramic tiles". 2019. 10.1109/smartnets48225.2019.9069754 Fernando Moita; Luis Roseiro; Figueiredo, Diogo Videira; César Páris; Filipe Carvalho; Jorge Laíns; Anabela Gomes; Alvaro Santos. "HRS – A Biomechanical system to support assessment and rehabilitation of the hand in post-stroke patients". Trabalho apresentado em 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, 2019. Publicado Moita, Fernando D.. "HRS – Hand Rehabilitation System, Equipamento Biomecânico para a Reabilitação da Mão". Trabalho apresentado em 8º Congresso Nacional de Biomecânica, CNB2019, 2019. Publicado Moita, Fernando D.; Fonseca, Tiago Filipe Almeida da. "Instrumentação otimizada de uma ortótese rígida tornozelo-pé". Trabalho apresentado em 8º Congresso Nacional de Biomecânica, 2019. Publicado Vanessa Ramos; Luis Roseiro; J. Pedro Amaro; Fernando Moita; Joana Fonseca. "Framework for Knee Joint Movement Analysis with Inertial Sensors and Recursive Filters". 2019. 10.1109/enbeng.2019.8692554 J. Pedro Amaro; Fernando Moita; Luis Roseiro; Sergio Patrao. "Bluetooth low energy profile for MPU9150 IMU data transfers". 2017. 10.1109/enbeng.2017.7889431 Moita, Fernando D.. "Emoji Backpack—Um “Serious Game” para Educação Postural com Mochilas Escolares". Trabalho apresentado em 7º Congresso Nacional de Biomecânica. CNB2017, 2017. Publicado Manuel Cerveira; Victor D. N. Santos; Fernando Moita. "Novel safety and energy management functions to solar water heating systems". 2017. 10.1109/es2de.2017.8015333 Moita, Fernando D.. "EyeSEC Project, Development of Interfaces for impaired users". Trabalho apresentado em XIICLEEE – 12th Portuguese-Spanish Conference on Electrical Engineering, 2011. Publicado Moita, Fernando D.. "Magnetic Sensing Ruler for Intelligent Vehicles: Robust 3D Detection of Magnetic Markers". Trabalho apresentado em XCLEEE – 10th Portuguese-Spanish Conference on Electrical Engineering, 2007. Fernando Moita; Urbano Nunes. "Ultrasonic reflectors recognition with a fast firing system". 2003. 10.1016/s1474-6670(17)32548-x Moita, Fernando D.. "Optimization of the Tri-Aural System, Detection and Identification of Different Reflectors". Trabalho apresentado em International Conference Mechatronics'96 M2VIP, 1996. Moita, Fernando D.. "Ultrasonic and Odometric Modelling for Mobile Robots". Trabalho apresentado em EURISCON 94, Conference (European Robotics and Intelligent Systems Conference, 1994. Publicado Moita, Fernando D.. "Modelling and Callibration of an Ultrasonic Ranging System of a Mobile Robot". Trabalho apresentado em CONTROLO 94 (1º Encontro Português de Controlo Automático), 1994. Moita, Fernando D.. "Odometric System Modelling and Callibration of a Mobile Robot". Trabalho apresentado em CONTROLO 94 (1º Encontro Português de Controlo Automático), 1994.
Artigo em revista	Santos, Victor D. N.; Cerveira, Manuel; Moita, Fernando. "New Solar Water Heating System: Safety, Design and Implementation Issues". Carpathian Journal of Electronic and Computer Engineering 11 1 (2018): 26-32. http://dx.doi.org/10.2478/cjece-2018-0005. 10.2478/cjece-2018-0005 Moita, Fernando D.. "Estimulação Óssea Induzida por Micromovimentos Realizada por um Sistema Eletromecânico, Mecânica Experimental". APAET, Revista da Associação Portuguesa de Análise Experimental de Tensões 29 (2017): 61-67. Publicado Joao Ruivo; Marco Silva; Luis Garrote; Urbano Nunes; Fernando Moita; Hugo Faria. "ISRobotCar: The autonomous electric vehicle project". 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2012): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84872321111&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/iros.2012.6386292 Moita, Fernando D.; Oliveira, R.; Santos, V.; Silva, M.. "Development of interfaces for impaired users \| Usprawnienia interfejsów dla niepelnosprawnych uzytkowników". Przeglad Elektrotechniczny 88 1 A (2012): 127-131. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84855315455&partnerID=MN8TOARS. Silva, M.; Garrote, L.; Moita, F.; Martins, M.; Nunes, U.. "Autonomous electric vehicle: Steering and path-following control systems". Proceedings of the Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON (2012): 442-445. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84861489986&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/MELCON.2012.6196468 Urbano Nunes; Fernando Moita; Paulo Peixoto; Luciano Oliveira; Marco Silva. "Semantic fusion of laser and vision in pedestrian detection". Pattern Recognition 43 (2010): 3648-3659. 10.1016/j.patcog.2010.05.014 Urbano Nunes; Fernando Moita; Ana Lopes; Razvan Solea. "An outdoor guidepath navigation system for AMRs based on robust detection of magnetic markers". 2007 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2007) (2007): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-47849105046&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/efta.2007.4416891 Moita, Fernando; Lopes, Ana; Nunes, Urbano; Lopes, Ana C.. "A Fast Firing Binaural System for Ultrasonic Pattern Recognition". Journal of Intelligent and Robotic Systems 50 2 (2007): 141-162. http://hdl.handle.net/10316/7630. 10.1007/s10846-007-9158-5 Urbano Nunes; Fernando Moita; Luis Conde Bento; A. Surrecio. "Sensor fusion for precise autonomous vehicle navigation in outdoor semi-structured environments". Proceedings. 2005 IEEE Intelligent Transportation Systems, 2005. (2005): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-33747380246&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/itsc.2005.1520055 Moita, Fernando D.; Urbano Nunes; Moita, F.; Nunes, U.. "Mapping with a binaural system". IEEE International Conference on Industrial Technology, 2003 1 (2004): 117-122. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-19844381375&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/icit.2003.1290253 Moita, F.; Nunes, U.; Urbano Nunes; Moita, Fernando D.. "Multi-echo technique for feature detection and identification using simple sonar configurations". IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1 (2001): 389-394. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0034873841&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/aim.2001.936486 Marques, Lino; Nunes, Urbano; Trace de Almeida, A.; Moita, Fernando D.. "3D laser-based sensor for robotics". Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON 3 (1994): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0028712909&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/melcon.1994.380819
Capítulo de livro	Nuno Ferreira; Victor D. N. Santos; Victor D. N. Santos; Fernando Moita; J. Cândido B. Santos; Frederico Santos; Frederico Santos; et al. "Project-Based Learning Methodology for Robotics Education". In Technology and Innovation in Learning, Teaching and Education, 377-387. Springer International Publishing, 2019. 10.1007/978-3-030-20954-4_28 Emília Bigotte; Jorge Laíns; Pedro Amaro; César Páris; Deolinda Rasteiro; Luis Roseiro; Anabela Gomes; et al. "Development of a Biomechanical Bike with Assistive Technologies to Be Used for Rehabilitation". In Advances in Intelligent Systems and Computing, 968-973. Springer International Publishing, 2018. Malça, Cândida; Araújo, Inês; Moita, Fernando; Capitão, Moita; Moita, Fernando D.. "Transferência de tecnologia e inovação: Da academia para o mercado". In Cooperação entre a Comunidade e o Ensino Superior, 117-137. Portugal: CINEP/IPC, 2018. Publicado Malça, Cândida; Araújo, Inês; Moita, Fernando; Capitão, Moita. "Transferência de tecnologia e inovação: Da academia para o mercado". 2018. Cândida Malça; Inês Araújo; Fernando Moita. "Portable Optokinetic Stimulator for Vestibular Rehabilitation". In Proceedings of the International Conference on Health Care Systems Engineering, 265-276. Springer International Publishing, 2013. 10.1007/978-3-319-01848-5_21
Livro	Fernando Moita; Frederico Santos; João Cândido Santos; Marco Silva; João Paulo Ferreira; Nuno Ferreira; Nuno Ferreira; Victor D. N. Santos. Education with Robots Inspired in Biological Systems. Springer International Publishing. 2018. 10.1007/978-3-319-97085-1_21 Santos, V.D.N.; Fonseca Ferreira, N.M.; Moita, F.. Multidimensional markov chains usage in the radio resource management problem. 2014. 10.1007/978-94-007-7183-3_22
Poster em conferência	Moita, Fernando D.; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca. "GrayWaters – A Low-Cost Greywater Reuse System". Trabalho apresentado em 4th International Congress on Water, Waste and Energy Management (WaterWaste’18), 2018.
Tese / Dissertação	Moita, Fernando Domingues. "ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sons". Mestrado, 2002. http://hdl.handle.net/10316/13620. "Sensores de Distância/Orientação Optoelectrónicos". Licenciatura, Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, 1992.

Propriedade Intelectual

Patente

Luis Roseiro; Moita, Fernando D.; Marco Silva; Maranha, Vítor. 2023. "Dispositivo Biomecânico para Suporte na Recuperação de Pacientes com Estabilização de Membros Inferiores".
Pendente
Cruz, Maria; ROSEIRO, LUIS; Lains, Jorge; Carvalho, Filipe; Cruz, Nuno; Maranha, Vítor; Deolinda M. L. Dias Rasteiro; Moita, Fernando D.. 2022. "Dispositivo de Suporte Biomecânico para Auxílio na Autocateterização de Pacientes Espásticos". Portugal.
Concedida/Emitida
Luis Roseiro; Moita, Fernando D.; Marco Silva; Nuno Cruz; Lavado, Nuno; Diogo Fernandes; João Sobral; Bruno Martins. 2022. "VISEIRA DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL VENTILADA". Portugal.
Pendente
Moita, Fernando D.; Cândida Malça. 2013. "EQUIPAMENTO DE ESTIMULAÇÃO OPTOCINÉTICA PARA TREINO E REABILITAÇÃO VESTIBULAR". Portugal.
Concedida/Emitida

Atividades

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2010 - Atual	Sistema de localização baseado em DGPS para aplicações em veículos autónomos Coorientador	Engenharia electrotécnica (Mestrado) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2020 - 2020	Instrumentação otimizada de uma ortótese rígida tornozelo-pé Coorientador	Instrumentação Biomédica (Mestrado) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2019 - 2019	Localização de AGVs baseado na deteção de marcadores RFIDs, magnéticos e GPS-indoor Coorientador	Engenharia Eletrotécnica (Mestrado) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2018 - 2018	Dispositivo biomecânico para reeducação postural em adolescentes Coorientador	Engenharia e Gestão Industrial (Mestrado) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2017 - 2017	Hand Rehabilitation System : dispositivo biomecânico para reabilitação da mão Coorientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Instituto Politécnico de Coimbra Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal
2015 - 2015	Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomos Coorientador	engenharia electrotécnica (Mestrado) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2012 - 2012	Desenvolvimento de uma interface homem-máquina baseada na fusão do movimento da pupila e informação inercial Coorientador	Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal