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Rita Cunha received her PhD in Electrical and Computer Engineering in 2007 and the Licenciatura in Computer Science and Engineering in 1998, both from Instituto Superior Técnico (IST), Universidade de Lisboa. Since 2019 she has been with the Department of Electrical and Computer Engineering of IST, where she teaches in the areas of Control and Robotics. She is currently an Associate Professor of IST, member of the Executive Board of the Department of Electrical and Computer Engineering of IST, and a senior researcher with the Institute for Systems and Robotics (ISR). Her research interests and expertise include dynamical systems, nonlinear control systems, motion planning and control of autonomous vehicles, distributed control systems, vision-based control, and aerial robotics. She has participated in several research projects, including 2 EU projects as coordinator of IST's participation and 4 national projects as principal investigator and 3 national projects as co-PI. Selected projects for which she coordinated IST’s participation include: MULTIDRONE – Multiple Drone platform for media production (H2020), LOTUS - Load Transportation using Unmanned Aerial Vehicles (FCT, Portugal2020), and SCARVE - Sensor-based Control of Autonomous Aerial Vehicles (FCT). She has published over 50 journal papers and over 90 conference papers (citations: 3700+, h-index: 33 in Google Scholar). She has completed the supervision and co-supervision of 6 PhD theses , she has supervised or co-supervised more than 40 MSc students and is currently supervising 4 PhD students and 3 MSc students.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha

Nomes de citação

  • Cunha, Rita

Identificadores de autor

Ciência ID
4011-2B5B-194B
ORCID iD
0000-0002-8925-1273
Scopus Author Id
55605472200

Moradas

  • Instituto de Sistemas e Robótica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa. Torre Norte piso 8, Av. Rovisco Pais 1, 1046-001, Lisboa, Lisboa, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Formação
Grau Classificação
2007
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Advanced Motion Control for Autonomous Air Vehicles" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2002
Concluído
 Electrical and Computer Engineering (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Modeling and control of an autonomous robotic helicopter" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Approved
1998
Concluído
 Ciências de Engenharia - Engenharia Informática e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"n.a." (TESE/DISSERTAÇÃO)
 17
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/01/01 - Atual Investigador principal (carreira) (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
2014/01/01 - 2018/12/31 Investigador Contratado (Investigação) Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
2007/08/01 - 2013/12/31 Pós-doutorado (Investigação) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2021/06/01 - Atual Professor Associado (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019/07/01 - 2021/05/31 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012/09/01 - 2019/05/31 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2021/01 - Atual ECOBOTICS-SEA
824043
Bolseiro de Investigação
EU Framework Programme for Research and Innovation Marie Sklodowska-Curie Actions
2020/09/01 - Atual EUMarineRobots - The EU Marine Robotics Research Infrastructure Network
73119
Responsible for IST's participation
EU Framework Programme for Research and Innovation Science with and for Society
Em curso
2017/12/04 - Atual OceanTech - Sistema de Gestão de Operações com base em Veículos Robóticos Inteligentes para a Exploração do Mar Global a partir de Portugal
C34/2016/24508
Instituto Português do Mar e da Atmosfera, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade do Algarve, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
2022/07/01 - 2025/06/30 RAIECO - Hybrid Underwater Robotic Systems and Artificial Intelligence-Based Seabed Imaging Tools for Marine Ecosystem Studies
DRI/India/0699/2020
Bolseiro de Investigação
Universidade de Aveiro, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/03/29 - 2024/03/28 Drone vaivém para lançamento e captura em cenários cooperativos e não cooperativos
PTDC/EEI-AUT/1732/2020
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

UNINOVA Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/03 - 2024/03 CAPTURE - Shuttle drone for launch and capture in cooperative and non-cooperative scenarios
Provided by PTCRIS: PTDC/EEI-AUT/1732/2020
co-PI
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2021/02 - 2024/01 FirePuma - Prevenção de Fogos Florestais através de Vigilância para Redução de Incerteza
Provided by PTCRIS: PCIF/MPG/0156/2019
co-PI
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2020/01/01 - 2023/12/31 Laboratory of Robotics and Engineering Systems
UIDP/50009/2020
10.54499/UIDP/50009/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/08/15 - 2021/08/14 HARMONY - Distributed Optimal Control for Cyber-Physical Systems Applications
PTDC/EEI-AUT/31411/2017
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/07 - 2021/06 EMSO-PT - European Multidisciplinary Sea Floor Observatory - Portugal
Provided by PTCRIS: POCI-01-0145-FEDER-022157
Responsible for IST's participation
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2018/06/01 - 2021/05/31 Replace - Fast Delivery in Urban Environments using Drone RElays: PLAnning, Control, and Esti- mation
PTDC/EEI-AUT/32107/2017
co-PI
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31 Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia
UID/EEA/50009/2019
LA/P/0083/2020
10.54499/LA/P/0083/2020
Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Universidade de Lisboa Centro de Ciência e Tecnologia do Ambiente e do Mar, Portugal

Agência Regional para o Desenvolvimento da Investigação Tecnologia e Inovação, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/01/01 - 2019/12/31 MULTIDRONE - Multiple Drone platform for media production
H2020-ICT-2016-1, No 731667
Responsável pela participação do IST-ID no projeto
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal
 Horizon 2020
Concluído
2016/07/01 - 2019/12/31 LOTUS - Load Transportation using Unmanned Aerial Vehicles
PTDC/EEI-AUT/5048/2014
Investigador responsável
Associação do Instituto Superior Técnico para a Investigação e Desenvolvimento, Portugal

Laboratório de Robótica e Sistemas de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2014/01 - 2018/12 ECOS - Enhanced Motion Tracking for Control of Aerial Robots
Provided by PTCRIS: IF/00921/2013/CP1163/CT0017
Investigador responsável
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/04/01 - 2013/09/30 SCARVE - Sensor-based Control of Autonomous Aerial Vehicles
PTDC/EEA-CRO/102857/2008
Investigador responsável
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Marcelo Jacinto; João Pinto; Jay Patrikar; John Keller; Rita Cunha; Sebastian Scherer; António Pascoal. "Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation". 2024.
    10.1109/icuas60882.2024.10556959
  2. Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos; Tang, Z.; Cunha, R.; Hamel, T.; Silvestre, C.. "Constructive Barrier Feedback for Collision Avoidance in Leader-Follower Formation Control". 2023.
    10.1109/cdc49753.2023.10383311
  3. Trindade, Pedro; Cunha, Rita; Batista, Pedro. "First- and Second-Order Consensus with Constant Uniform Delays". 2023.
    10.1109/cdc49753.2023.10384013
  4. Santos, F.; Silvestre, D.; Cunha, R.. "Development and Experimental Validation of a LoRa Wireless Sensor Network for Wildfire Surveillance". 2023.
    10.1109/CCTA54093.2023.10252472
  5. Bastos, T.; Guerreiro, B.; Cunha, R.. "Task Allocation Algorithms for Drone Parcel Delivery Systems". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_57
  6. Lemos, J.M.; Parente, F.; Cunha, R.. "Variable Sampling Period Adaptive Control Based on Reinforcement Learning". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_51
  7. Serrano, G.; J. Guerreiro, B.; Cunha, R.. "Nonlinear Control of Hybrid Drones via Optimised Control Allocation". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_19
  8. Trindade, P.; Cunha, R.; Batista, P.. "Consensus: Optimal Coupling Gain Design". 2022.
    10.23919/ACC53348.2022.9867613
  9. Tang, Z.; Cunha, R.; Hamel, T.; Silvestre, C.; Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos. "Bearing formation control under switching graph topologies". Trabalho apresentado em European control conference 2022, 2022.
    Aceite para publicação • 10.23919/ECC55457.2022.9838003
  10. Ferreira, I.; Lemos, J.M.; Cunha, R.. "Reinforcement Learning Based Adaptive Control for Tumor Reduction". 2022.
    10.1109/ICCAD55197.2022.9854034
  11. Oliveira, T.; Trindade, P.; Cabecinhas, D.; Batista, P.; Cunha, R.. "Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429816
  12. Pinto, J.; Guerreiro, B.J.; Cunha, R.. "Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors". 2021.
    10.1109/ICUAS51884.2021.9476757
  13. Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos. "Bearing-only formation control under persistence of excitation". 2020.
    10.1109/cdc42340.2020.9304210
  14. Casau, Pedro; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos. "Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks". 2020.
    10.23919/acc45564.2020.9147743
  15. Tang, Z.; Cunha, R.; Hamel, T.; Silvestre, C.. "Bearing leader-follower formation control under persistence of excitation". 2020.
    10.1016/j.ifacol.2020.12.1589
  16. Trindade, P.; Cunha, R.; Batista, P.. "Distributed formation control of double-integrator vehicles with disturbance rejection". 2020.
    10.1016/j.ifacol.2020.12.1045
  17. Xie, W.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Global practical tracking for a hovercraft with unmeasured linear velocity and disturbances". 2020.
    10.1016/j.ifacol.2020.12.1482
  18. Sabetghadam, B.; Cunha, R.; Pascoal, A.. "Real-time trajectory generation for multiple drones using bézier curves". 2020.
    10.1016/j.ifacol.2020.12.2380
  19. Sabetghadam, B.; Alcantara, A.; Capitan, J.; Cunha, R.; Ollero, A.; Pascoal, A.. "Optimal trajectory planning for autonomous drone cinematography". 2019.
    10.1109/ECMR.2019.8870950
  20. Valentim, T.; Cunha, R.; Oliveira, P.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.. "Multi-vehicle cooperative control for load transportation". 2019.
    10.1016/j.ifacol.2019.11.269
  21. Lu, D.; Xie, W.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Path Following Controller Design for an Underactuated Hovercraft with External Disturbances". 2019.
    10.23919/ICCAS47443.2019.8971493
  22. Marques, M.; Guerreiro, B.J.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Trajectory planning and control for drone replacement for multidrone cinematography". 2019.
    10.1016/j.ifacol.2019.11.265
  23. Yu, G.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints". 2019.
    10.1016/j.ifacol.2019.11.069
  24. Xie, W.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface craft in the presence of environmental disturbances". 2019.
    10.1109/ICSPC47137.2019.9068012
  25. Bai, P.; Guerreiro, B.; Cunha, R.; Kornatowski, P.; Floreano, D.; Silvestre, C.. "Wall-contact sliding control strategy for a 2D caged quadrotor". 2018.
  26. Casau, P.; Cunha, R.; Sanfelice, R.G.; Silvestre, C.. "Hybrid feedback for global asymptotic stabilization on a compact manifold". 2018.
    10.1109/CDC.2017.8263998
  27. Sabetghadam, B.; Cunha, R.; Pascoal, A.. "Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints". 2018.
    10.1109/AUV.2018.8729781
  28. Tang, Z.; Cunha, R.; Hamel, T.; Silvestre, C.. "Going through a window and landing a quadrotor using optical flow". 2018.
    10.23919/ECC.2018.8550193
  29. Yu, G.; Li, J.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "A nonlinear trajectory tracking controller for helicopters: Design and experimental evaluation". 2016.
    10.1109/TENCON.2015.7373191
  30. Tang, Z.; Li, L.; Serra, P.; Cabecinhas, D.; Hamel, T.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Homing on a moving dock for a quadrotor vehicle". 2016.
    10.1109/TENCON.2015.7373193
  31. Heng, X.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.; Qingsong, X.. "A trajectory tracking LQR controller for a quadrotor: Design and experimental evaluation". 2016.
    10.1109/TENCON.2015.7372729
  32. Cunha, R.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.. "Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle". 2015.
  33. Pereira, P.; Cunha, R.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "Trailer-like leader following trajectory planning". 2014.
    10.1109/CDC.2014.7039969
  34. Pereira, P.; Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "Three dimensional trajectory planner for real time leader following". 2014.
    10.1109/ICRA.2014.6907827
  35. Serra, P.; Cunha, R.; Hamel, T.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.. "Landing on a moving target using image-based visual servo control". 2014.
    10.1109/CDC.2014.7039721
  36. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline". 2014.
    10.1109/ICRA.2014.6906905
  37. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "A nonlinear quadrotor trajectory tracking controller with disturbance rejection". 2014.
    10.1109/ACC.2014.6858615
  38. Casau, P.; Sanfelice, R.G.; Cunha, R.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.. "A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error". 2014.
    10.1109/ICRA.2014.6907784
  39. Vasconcelos, J.F.; Cunha, R.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements". 2014.
  40. Guerreiro, B.J.; Silvestre, C.; Cunha, R.; Pascoal, A.. "Trajectory tracking nonlinear model predictive control for autonomous surface craft". 2013.
    10.1109/TCST.2014.2303805
  41. Silvestre, D.; Rosa, P.; Cunha, R.; Hespanha, J.P.; Silvestre, C.. "Gossip average consensus in a byzantine environment using stochastic set-valued observers". 2013.
    10.1109/CDC.2013.6760562
  42. Casau, P.; Sanfelice, R.G.; Cunha, R.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.. "Global trajectory tracking for a class of underactuated vehicles". 2013.
  43. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection". 2013.
  44. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Experimental validation of a globally stabilizing feedback controller for a quadrotor aircraft with wind disturbance rejection". 2013.
  45. Roldao, V.; Cunha, R.; Cabecinhas, D.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors". 2013.
  46. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Saturated output feedback control of a quadrotor aircraft". 2012.
  47. Cabecinhas, D.; Bras, S.; Silvestre, C.; Oliveira, P.; Cunha, R.. "Integrated solution to quadrotor stabilization and attitude estimation using a pan and tilt camera". 2012.
    10.1109/CDC.2012.6426201
  48. Casau, P.; Sanfelice, R.G.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "A landmark-based controller for global asymptotic stabilization on SE(3)". 2012.
    10.1109/CDC.2012.6426535
  49. Serra, P.; Cunha, R.; Silvestre, C.; Hamel, T.. "Visual servo aircraft control for tracking parallel curves". 2012.
    10.1109/CDC.2012.6426240
  50. Brás, S.; Silvestre, C.; Oliveira, P.; Vasconcelos, J.F.; Cunha, R.. "An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements". 2011.
    10.3182/20110828-6-IT-1002.02498
  51. Cabecinhas, D.; Naldi, R.; Marconi, L.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Robust take-off and landing for a quadrotor vehicle". 2010.
    10.1109/ROBOT.2010.5509430
  52. Serra, P.; Le Bras, F.; Hamel, T.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Nonlinear IBVS controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow". 2010.
    10.1109/CDC.2010.5717829
  53. Guerreiro, B.J.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Laser-based trajectory tracking H2 control of autonomous rotorcraft". 2010.
  54. Brás, S.; Cunha, R.; Vasconcelos, J.F.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "Experimental evaluation of a nonlinear attitude observer based on image and inertial measurements". 2010.
  55. Cabecinhas, D.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Vision-based quadrotor stabilization using a pan and tilt camera". 2010.
    10.1109/CDC.2010.5717082
  56. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Rotorcraft path following control for extended flight envelope coverage". 2009.
    10.1109/CDC.2009.5400665
  57. Brás, S.; Cunha, R.; Vasconcelos, J.F.; Silvestre, C.; Oliveira, P.. "Nonlinear attitude estimation using active vision and inertial measurements". 2009.
    10.1109/CDC.2009.5400904
  58. Aguiar, A.; Almeida, J.; Bayat, M.; Cardeira, B.; Cunha, R.; Hausler, A.; Maurya, P.; et al. "Networked control of multiple marine vehicles: Theoretical and practical challenges in the scope of the EU GREX project". 2009.
  59. Guerreiro, B.J.; Silvestre, C.; Cunha, R.; Cao, C.; Hovakimyan, N.. "L1 adaptive control for autonomous rotorcraft". 2009.
    10.1109/ACC.2009.5159940
  60. Pedro Aguiar, A.; Almeida, J.; Bayat, M.; Cardeira, B.; Cunha, R.; Häusler, A.; Maurya, P.; et al. "Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues". 2009.
    10.3182/20090916-3-BR-3001.0072
  61. Aguiar, A.; Almeida, J.; Bayat, M.; Cardeira, B.; Cunha, R.; Häusler, A.; Maurya, P.; et al. "Cooperative autonomous marine vehicle motion control in the scope of the EU GREX Project: Theory and practice". 2009.
    10.1109/OCEANSE.2009.5278135
  62. Guerreiro, B.J.N.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Terrain avoidance model predictive control for autonomous rotorcraft". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.1928
  63. Cabecinhas, D.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "Output-feedback control for almost global stabilization of fully-actuated rigid bodies". 2008.
    10.1109/CDC.2008.4738956
  64. Serra, P.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "On the design of rotorcraft landing controllers". 2008.
    10.1109/MED.2008.4602276
  65. Antunes, D.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Multi-rate path-following control for unmanned air vehicles". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.1988
  66. Antunes, D.; Silvestre, C.; Cunha, R.. "Linear parameter varying control for sampled-data multi-rate systems". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.1534
  67. Vasconcelos, J.F.; Cunha, R.; Silvestre, C.; Oliveira, P.J.. "A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation". 2008.
    10.3182/20080706-5-KR-1001.2634
  68. Alcocer, A.; Oliveira, P.; Pascoal, A.; Cunha, R.; Silvestre, C.. "A dynamic estimator on SE(3) using range-only measurements". 2008.
    10.1109/CDC.2008.4739183
  69. Cunha, R.; Silvestre, C.; Hespanha, J.; Aguiar, A.P.. "Vision-based control for rigid body stabilization". 2007.
    10.1109/CDC.2007.4434472
  70. Guerreiro, B.; Silvestre, C.; Cunha, R.; Antunes, D.. "Trajectory tracking H2 controller for autonomous helicopters: An application to industrial chimney inspection". 2007.
  71. Cabecinhas, D.; Silvestre, C.; Rosa, P.; Cunha, R.. "Path-following control for coordinated turn aircraft maneuvers". 2007.
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Capítulo de livro
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Outros

Outra produção
  1. LiDAR-Based control of autonomous rotorcraft for the inspection of pier-like structures: Proofs. 2017. Guerreiro, B.J.; Silvestre, C.; Cunha, R.; Cabecinhas, D.. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85095547672&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-319-27146-0_47
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2018/06 Aerial Robotics at ISR LARSyS 2018 Annual Meeting
2018/01 Advances in Motion Control of Aerial Robots DEEC JD Lecture Series
Department of Electrical and Computer Engineering, Instituto Superior Técnico
2018 Drone Flight and Formation Control ICARUS Special Interest Group
University of Thessaloniki
2018 Aerial Robotics IST’s Aerospace Week
Instituto Superior Técnico
2017 Drone Formation and Flight Control ICCV Tutorial on Drone Vision for Cinematography
International Conference on Computer Vision (Venice)
2017 Load Transportation using Quadrotor Vehicles Marine Unmanned Aerial Systems Summer School
Marine UAS Marie Curie PhD Program
2016 Landing on a Moving Target using Image-based Control Marine and Coastal Science Workshop
Marine UAS Marie Curie PhD program
2015 Nonlinear Control of Autonomous Aerial Vehicles LARSyS 2015 Annual Meeting
2014 Advances in Motion Control of Rotorcraft - Single and Multi-Vehicle Systems LARSyS 2014 Annual Meeting
2013 On the Control of Autonomous Air Vehicles - Theory and Practice LARSyS 2013 Annual Meeting

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2019 - Atual Decentralized Control of Multi-Agent Systems,
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - Atual Cooperative Motion Planning for Multiple Autonomous Vehicles
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - Atual Nonlinear Control and Trajectory Generation for a Quadrotor and a Quadrotor with Slung Load
Coorientador
Macau University of Science and Technology, Macau
2023 - 2023 Autonomous Aerial Cinematography - Distributed Target Tracking, Motion Planning and Control of Aerial Vehicles Moving in Unstructured Environments
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2023 - 2023 "Distributed Trajectory Generation for Multiple Autonomous Vehicles Using Bernstein Polynomial-based Methods"
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022 - 2022 Hybrid distributed allocation, control, and guidance for cooperative on orbit servicing
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 Rapid Development and Prototyping Environment for Testing of Unmanned Aerial Vehicles
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 Nonlinear Control of Hybrid Drones via optimised control allocation
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 Coordinated Control of quadcopters for large object positioning
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 Model predictive control strategies for aggressive parcel relay maneuvers using drones
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 MPC Motion Control of an Autonomous Car
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021 - 2021 Decentralized Formation Control of Autonomous Vehicles
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2021 Nonlinear Control of Underactuated Systems
Coorientador
Macau University of Science and Technology, Macau
2020 - 2020 Task Allocation Algorithms for a Cooperative Drone Parcel Delivery System
Coorientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020 Global Asymptotic Stabilisation on Lie Groups and Applications
Orientador
 Engenharia Aeroespacial
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - 2020 Visual Servo Control for Aerial Vehicles
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019 Motion Planning for Multiple Autonomous Robotic Vehicles using Optimization Tools
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019 Trajectory planning and control for aerial footage of moving targets
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2019 Distributed Formation Control of Double-Integrator Vehicles in the Presence of Unknown Constant Disturbances
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2019 Multi-vehicle Cooperative Control for Load Transportation
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2019 UAV Relay-based Auto-tuning - Tuning the PID controller for a fixed-wing UAV via the relay method
Orientador
 Engenharia Aeroespacial
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018 UAV-based Measurement of Marine Vessels Smoke Plumes - Guidance and Control System
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018 - 2018 Trajectory planning and control for drone replacement during formation flight
Coorientador
 Ciências de Engenharia - Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017 - 2017 Control of the atmospheric flight phase of small rocket launchers
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016 - 2016 LiDAR-based Perception and Control for Rotary-wing UAVs in GPS-denied Environments
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2016 Image-Based Visual Servo Control of Aerial Vehicles
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2015 - 2015 Formation Control of Quadrotor Vehicles
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014 - 2014 Quadrotor Control using Optical-Flow Navigation
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2007 - 2014 Nonlinear control of autonomous air vehicles
Coorientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013 Three Dimensional Trajectory Planner for Real Time Leader Following
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2012 - 2012 Formation Control of Autonomous Air Vehicles
Orientador
 Engenharia Aeroespacial (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2021 - 2021 International Conference on Robotics and Automation, Associate Editor Philadelphia
2019 - 2019 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Associate Editor Macau

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2017/02/01 - Atual Aeronaves Robotizadas Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial (Mestrado integrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2014/09/01 - Atual Controlo Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020 Fundamentos de Controlo Ciências de Engenharia - Engenharia Electrónica (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Campus Taguspark, Portugal
2013/02/01 - 2013/07/31 Algoritmos e Estruturas de Dados Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Distinções

Prémio

2019 Best Paper Award, IEEE Conference on Systems, Process, and Control
1999 Merit Scholarship IST/Empresas for MSc Students in Electrical and Computer Engineering
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Outra distinção

2019 Advisor of the thesis winner of the "Best MSc Thesis in Robotics", SPR
2018 Co-author of paper winner of the "Student Best Paper Award", International Conference 2018 on Control, Automation, and Systems
2015 Co-advisor of the PhD Thesis awarded a Honorable Mention, SPR
2013 Advisor of the thesis winner of the "Best MSc Thesis in Robotics", SPR
2007 Best Student Paper Award at the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace