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Alfredo Manuel Oliveira Martins. Concluiu o(a) Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 1996 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia e Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 1993 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. É Professor Adjunto no(a) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto. Publicou 22 artigos em revistas especializadas. Possui 8 livro(s). Participa e/ou participou como Investigador em 4 projeto(s). Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica. Nas suas atividades profissionais interagiu com 368 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Sistemas Multi Robóticos; Biorremediação; Microrganismos Nativos; Derrames de petróleo; Conectividade; Migrações de peixes; Geoquímica de otólitos; Autonomous marine vehicles; Controlo de formações; Percepção Cooperativa; Middleware para Sistemas Multi-Robot; Sistemas Multi-Robot; visão robótica; robótica móvel; robocup; navegação; Controlo; Teoria dos Jogos; Coordenação; Optimização; Controlo de Sistemas; Sistemas em Rede; Optimização e Controlo; Electrónica de Potência; Redes de veículos e sensores; Coordenação e arquitecturas de controlo; Redes dinâmicas de autómatos híbridos; Protocolos de coordenação distribuídos; North Atlantic; Arctic Ocean; Climate Change; Microbiome; Ciência; inovação e transferência de technologia; Multidisciplinaridade; TIC da Eng. Elétrica e Computação à Física; Gestão industrial e inovação; .
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Alfredo Manuel Oliveira Martins

Nomes de citação

  • Martins, Alfredo

Identificadores de autor

Ciência ID
341E-9000-B513
ORCID iD
0000-0003-3195-5638

Moradas

  • INESC TEC Robotics and Autonomous Systems, Instituto Superior de Engenharia do Porto, R. Dr Antonio Bernardino de Almeida 431, 4249-015 , Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
1996
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Modelização e Controlo de um Veículo Autónomo Terrestre" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom
1993
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Especialização em Sistemas
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 14
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2005/08/04 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2016/01 - 2019/01 UNEXMIN - Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
690008
 European Commission
2010/01 - 2013/02 Perception-Driven Coordinated Multi-Robot Motion Control
Provided by PTCRIS: 100692
 Governo da República Portuguesa Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior
2003/11 - 2006/06 BoaVista - A dedicated vision system for autonomous mobile robot navigation
Provided by PTCRIS: 43914
 Governo da República Portuguesa Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior

Projeto

Designação Financiadores
2020/02/01 - Atual UNEXUP
Project budget 2020 no 19160
Investigador
European Institute of Innovation and Technology, Hungria
 European Institute of Innovation and Technology
Em curso
2023/03/12 - 2026/03/11 Nitrogen Microbiome in the Changing Arctic
2022.02983.PTDC
10.54499/2022.02983.PTDC
Universidade do Porto Faculdade de Desporto, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2024/01/01 - 2024/12/31 Explorador de Operações no Espaço, Monitorização e Mapeamento: um Sistema-Orbe Inteligente
2022.15481.MIT
10.54499/2022.15481.MIT
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/03/20 - 2024/03/19 Connecting Atlantic and Arctic Oceans to Decipher Climate Change Impact on Plankton Microbiome Functions.
PTDC/CTA-AMB/4946/2020
10.54499/PTDC/CTA-AMB/4946/2020
Investigador
Universidade do Porto Centro Interdisciplinar de Investigação Marinha e Ambiental, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01 - 2019/12 INESC TEC - INESC Tecnologia e Ciência
154759UID
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/06/01 - 2019/11/30 Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho
PTDC/MAR-EST/2098/2014
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/01/01 - 2019/10/31 UNEXMIN - Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
GRANT_NUMBER: 690008
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Science with and for Society
Concluído
2017/10/01 - 2019/10/02 Sistema robótico de mitigação de derrame de crude
SAICT-POL/24055/2016
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/01 - 2019/10 UNEXMIN - Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
GRANT_NUMBER: 690008
 EU Framework Programme for Research and Innovation Science with and for Society
2015/02 - 2018/08 ¡Viable and Alternative Mine Operating System!
642477
 European Commission
Concluído
2014/01 - 2017/06 Smart UNattended airborne sensor Network for detection of vessels used for cross border crime and irregular entrY
313243
Investigador
European Commission
2012/02 - 2016/01 Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations
285417
 European Commission
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 147 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0147/2011
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/01/01 - 2013/02/28 Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção
PTDC/EEA-CRO/100692/2008
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008/05/18 - 2011/05/17 Quadro formal para projecto e operação de redes de veículos e sensores em aplicações inovadores de elevado impacto na sociedade
PTDC/EEA-ACR/75242/2006
Universidade do Porto Faculdade de Desporto, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal

University of California Berkeley, Estados Unidos

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2004/05 - 2007/12 MUV - Integrated Navigation and Control for Multiple Underwater Vehicles
Provided by PTCRIS: 47351
 Governo da República Portuguesa Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior
2003/11/01 - 2006/06/30 BoaVista - Um sistema de visão dedicado para a navegação de robôs móveis autónomos
POSI/ROBO/43914/2002
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2000/09/01 - 2004/02/29 CorDyAL - Controlo e Coordenação de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Restrições Analíticas e Lógicas
POSI/SRI/34654/2000
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Guedes, Pedro Alves; Silva, Hugo; Wang, Sen; Martins, Alfredo; Almeida, José Miguel; Silva, Eduardo. "Multibeam Multi-Frequency Characterization of Water Column Litter". 2024.
    10.1109/oceans51537.2024.10682168
  2. Martins, Alfredo; Almeida, Carlos; Carneiro, António; Silva, Pedro; Marques, Pedro; Lima, Ana Paula; Almeida, José Miguel; Magalhães, Catarina. "eDNA Survey in the Arctic with an Autonomous Underwater Vehicle". 2024.
    10.1109/oceans51537.2024.10682273
  3. Mónica, Paulo; Cruz, Nuno; Almeida, José M; Silva, António; Silva, Eduardo; Pinho, Carlos; Almeida, Carlos; et al. "TEC4SEA ¿ Developing maritime technology for a sustainable blue economy". 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244521
  4. Carneiro, António; Silva, Guilherme; Marques, Pedro; Marques, André; Dias, Nuno; Almeida, Carlos; Magalhães, Catarina; Martins, Alfredo. "Biosampler IS-ABS: eDNAuto filtration unit for vehicle integration (v2.0)". 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244269
  5. Carneiro, A.; Silva, G.; Marques, P.; Marques, A.; Dias, N.; Almeida, C.; Magalhães, C.; Martins, A.. "Biosampler IS-ABS: eDNAuto filtration unit for vehicle integration (v2.0)". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244269
  6. Oliveira, A.; Dias, A.; Santos, T.; Rodrigues, P.; Martins, A.; Silva, E.; Almeida, J.. "Simulation Environment for UAV Offshore Wind-Turbine Inspection". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244328
  7. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Matias, B.; Ferreira, A.; MacHado, D.; Ferreira, H.; et al. "TURTLE Robotic Lander in the context of REP2022 military exercise". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244449
  8. Moura, A.; Antunes, J.; Martins, J.J.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.M.; Silva, E.. "Autonomous UAV Landing Approach for Marine Operations". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244606
  9. Silva, E.; Viegas, D.; Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Neves, B.; Madureira, P.; et al. "TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244429
  10. Carvalho, D.; Martins, A.; Almeida, J.M.; Silva, E.. "A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles". 2022.
    10.1109/OCEANS47191.2022.9977228
  11. Dias, A.; Almeida, J.; Oliveira, A.; Santos, T.; Martins, A.; Silva, E.. "Unmanned Aerial Vehicle for Wind-Turbine Inspection. Next Step: Offshore". 2022.
    10.1109/OCEANS47191.2022.9977308
  12. Barbosa, S.; Dias, N.; Almeida, C.; Amaral, G.; Ferreira, A.; Lima, L.; Silva, I.; et al. "An holistic monitoring system for measurement of the atmospheric electric field over the ocean - The SAIL campaign". 2022.
    10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775273
  13. Moura, A.; Antunes, J.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.. "Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429791
  14. Resende, J.; Barbosa, P.; Almeida, J.; Martins, A.. "Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429789
  15. Amado, M.; Lopes, F.; Dias, A.; Martins, A.. "LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429772
  16. Viegas, D.; Figueiredo, A.; Coimbra, J.; Santos, A.D.; Almeida, J.; Dias, N.; Lima, L.; et al. "Collection and Life Support in A Hyperbaric System for Deep-Sea Organisms". 2021.
    10.23919/OCEANS44145.2021.9706082
  17. "Variable Pitch System for the Underwater Explorer Robot UX-1*". 2020.
    10.1109/iros45743.2020.9341759
  18. Loureiro, G.; Dias, A.; Martins, A.. "Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles". 2020.
    10.13180/clawar.2020.24-26.08.52
  19. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Pereira, R.; Sytnyk, D.; Soares, E.; Matias, B.; Pereira, T.; Silva, E.. "MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration". 2020.
    10.1109/IEEECONF38699.2020.9388981
  20. Martins, A.; Almeida, C.; Lima, P.; Viegas, D.; Silva, J.; Almeida, J.M.; Ramos, S.; Silva, E.. "A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem". 2020.
    10.1109/IEEECONF38699.2020.9389464
  21. Grande, D.; Bascetta, L.; Martins, A.. "Modeling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance". 2019.
    10.1109/OCEANS.2018.8604570
  22. Viana, N.; Guedes, P.; Machado, D.; Pedrosa, D.; Dias, A.; Almeida, J.M.; Martins, A.; Silva, E.. "Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications". 2019.
    10.1109/OCEANS.2018.8604565
  23. Azevedo, F.; Dias, A.; Almeida, J.; Oliveira, A.; Ferreira, A.; Santos, T.; Martins, A.; Silva, E.. "Real- Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733646
  24. Bleier, M.; Almeida, C.; Ferreira, A.; Pereira, R.; Matias, B.; Almeida, J.; Pidgeon, J.; et al. "3D UNDERWATER MINE MODELLING in the ¡vAMOS! PROJECT". 2019.
    10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-39-2019
  25. Guedes, P.; Viana, N.; Silva, J.; Amaral, G.; Ferreira, H.; Dias, A.; Almeida, J.M.; Martins, A.; Silva, E.. "Low cost underwater acoustic positioning system with a simplified DoA algorithm". 2019.
    10.23919/OCEANS40490.2019.8962698
  26. Dias, A.; Mucha, A.P.; Santos, T.; Pedrosa, D.; Amaral, G.; Ferreira, H.; Oliveira, A.; et al. "ROSM - Robotic Oil Spill Mitigations". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867213
  27. Freire, D.; Silva, J.; Dias, A.; Almeida, J.M.; Martins, A.. "Radar-based target tracking for Obstacle Avoidance for an Autonomous Surface Vehicle (ASV)". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867477
  28. Geraldes, P.; Barbosa, J.; Martins, A.; Dias, A.; Magalhaes, C.; Ramos, S.; Silva, E.. "In situ real-time Zooplankton Detection and Classification". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867552
  29. Rajesh, S.D.; Almeida, J.M.; Martins, A.. "Image Cleaning and Enhancement Technique for Underwater Mining". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8866882
  30. Oliveira, A.; Pedrosa, D.; Santos, T.; Dias, A.; Amaral, G.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "Design and Development of a multi rotor UAV for Oil Spill Mitigation". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867154
  31. Freitas, S.; Silva, H.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. "Supervised vs unsupervised approaches for real time hyperspectral imaging maritime target detection". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559324
  32. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Matias, B.; Kapusniak, S.; Silva, E.. "EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8558880
  33. Pedrosa, D.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "Control-law for oil spill mitigation with an autonomous surface vehicle". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559397
  34. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Silva, E.. "UXNEXMIN AUV Perception System Design and Characterization". 2018.
    10.1109/AUV.2018.8729829
  35. Dias, A.; Fernandes, T.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. "3D path planning methods for unmanned aerial vehicles in search and rescue scenarios". 2018.
    10.1142/9789813231047_0028
  36. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Dias, A.; Dias, N.; Aaltonen, J.; Heininen, A.; et al. "UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593999
  37. Almeida, J.; Martins, A.; Almeida, C.; Dias, A.; Matias, B.; Ferreira, A.; Jorge, P.; et al. "Positioning. Navigation and Awareness of the vAMOS Underwater Robotic Mining System@inesctec.pt". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593869
  38. Almeida, J.; Ferreira, A.; Matias, B.; Lomba, C.; Martins, A.; Silva, E.. "VAMOS Underwater Mining Machine Navigation System". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593773
  39. Bruno Matias; Jose Almeida; Antonio Ferreira; Alfredo Martins; Hugo Ferreira; Eduardo Silva. "Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces". 2017.
    10.1109/oceanse.2017.8084901
  40. Azevedo, F.; Oliveira, A.; Dias, A.; Almeida, J.; Moreira, M.; Santos, T.; Ferreira, A.; Martins, A.; Silva, E.. "Collision avoidance for safe structure inspection with multirotor UAV". 2017.
    10.1109/ECMR.2017.8098719
  41. Ferreira, H.; Silva, F.; Sousa, P.; Matias, B.; Faria, A.; Oliveira, J.; Almeida, J.M.; Martins, A.; Silva, E.. "Autonomous systems in remote areas of the ocean using BLUECOM+ communication network". 2017.
  42. Sytnyk, D.; Pereira, R.; Pedrosa, D.; Rodrigues, J.; Martins, A.; Dias, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration". 2017.
    10.1109/OCEANSE.2017.8084907
  43. Amaral, G.; Silva, H.; Lopes, F.; Ribeiro, J.P.; Freitas, S.; Almeida, C.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "UAV cooperative perception for target detection and tracking in maritime environment". 2017.
    10.1109/OCEANSE.2017.8084827
  44. Matias, B.; Almeida, J.; Ferreira, A.; Martins, A.; Ferreira, H.; Silva, E.. "Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces". 2017.
    10.1109/OCEANSE.2017.8084901
  45. Pereira, R.; Rodrigues, J.; Martins, A.; Dias, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Silva, E.. "Simulation environment for underground flooded mines robotic exploration". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964095
  46. Santos, T.; Moreira, M.; Almeida, J.; Dias, A.; Martins, A.; Dinis, J.; Formiga, J.; Silva, E.. "PLineD: Vision-based power lines detection for Unmanned Aerial Vehicles". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964084
  47. Marques, M.M.; Salgado, A.; Lobo, V.; Carapau, R.S.; Rodrigues, A.V.; Carreras, M.; Roca, J.; et al. "STRONGMAR Summer School 2016 - Joining theory with a practical application in Underwater Archeology". 2017.
    10.1109/OCEANSE.2017.8085019
  48. Cruz, N.; Abreu, N.; Almeida, J.; Almeida, R.; Alves, J.; Dias, A.; Ferreira, B.; et al. "Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms". 2017.
  49. Eduardo Silva; Alfredo Martins; Jose Miguel Almeida; Hugo Ferreira; Antonio Valente; Mauricio Camilo; Antonio Figueiredo; Claudia Pinheiro. "TURTLE - a robotic autonomous deep sea lander". 2016.
    10.1109/oceans.2016.7761262
  50. Hugo Silva; Jose Miguel Almeida; Flavio Lopes; J.P. Ribeiro; Sara Freitas; Guilherme Amaral; Carlos Almeida; Alfredo Martins; Eduardo Silva. "UAV trials for multi-spectral imaging target detection and recognition in maritime environment". 2016.
    10.1109/oceans.2016.7761259
  51. Anibal Matos; Alfredo Martins; Andre Dias; Bruno Ferreira; Jose Miguel Almeida; Hugo Ferreira; Guilherme Amaral; et al. "Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition". 2016.
    10.1109/oceansap.2016.7485707
  52. Marques, M.M.; Martins, A.; Matos, A.; Cruz, N.; Almeida, J.M.; Alves, J.C.; Lobo, V.; Silva, E.. "REX 2014 - Robotic Exercises 2014 multi-robot field trials". 2016.
  53. Silva, E.; Martins, A.; Dias, A.; Matos, A.; Olivier, A.; Pinho, C.; De Sa, F.A.; et al. "Strengthening marine and maritime research and technology". 2016.
    10.1109/OCEANS.2016.7761294
  54. Silva, H.; Almeida, J.M.; Lopes, F.; Ribeiro, J.P.; Freitas, S.; Amaral, G.; Almeida, C.; Martins, A.; Silva, E.. "UAV trials for multi-spectral imaging target detection and recognition in maritime environment". 2016.
    10.1109/OCEANS.2016.7761259
  55. Sousa, P.; Ferreira, A.; Moreira, M.; Santos, T.; Martins, A.; Dias, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the EuRathlon Challenge 2015". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.49
  56. Matos, A.; Martins, A.; Dias, A.; Ferreira, B.; Almeida, J.M.; Ferreira, H.; Amaral, G.; et al. "Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485707
  57. Almeida, J.; Ferreira, A.; Matias, B.; Dias, A.; Martins, A.; Silva, F.; Oliveira, J.; et al. "Air and underwater survey of water enclosed spaces for VAMOS! Project". 2016.
    10.1109/OCEANS.2016.7761282
  58. Martins, A.; Dias, A.; Silva, E.; Ferreira, H.; Dias, I.; Almeida, J.M.; Torgo, L.; et al. "MarinEye - A tool for marine monitoring". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485624
  59. Silva, E.; Martins, A.; Almeida, J.M.; Ferreira, H.; Valente, A.; Camilo, M.; Figueiredo, A.; Pinheiro, C.. "TURTLE - A robotic autonomous deep sea lander". 2016.
    10.1109/OCEANS.2016.7761262
  60. Marques, M.M.; Parreira, R.; Lobo, V.; Martins, A.; Matos, A.; Cruz, N.; Almeida, J.M.; et al. "Use of multi-domain robots in search and rescue operations - Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge". 2016.
    10.1109/OCEANSAP.2016.7485354
  61. Flavio Lopes; Hugo Silva; Jose Miguel Almeida; Alfredo Martins; Eduardo Silva. "Structured light system for underwater inspection operations". 2015.
    10.1109/oceans-genova.2015.7271564
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Livro
  1. Pires, A.; Dias, A.; Rodrigues, P.; Silva, P.; Santos, T.; Oliveira, A.; Ferreira, A.; et al. GeoTec: A System for 3D Reconstruction in Underground Environment (Aveleiras Mine, Monastery of Tibães, NW Portugal). 2023.
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  2. Fernandes, D.; Pinheiro, F.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. Teaching robotics with a simulator environment developed for the autonomous driving competition. 2020.
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  3. Loureiro, G.; Soares, L.; Dias, A.; Martins, A.. Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle. 2020.
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  5. Logghe, J.; Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Ball sensing in a leg like robotic kicker. 2013.
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  6. Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Real-time visual ground-truth system for indoor robotic applications. 2013.
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  7. Silva, H.; Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Real-time 3D ball trajectory estimation for RoboCup middle size league using a single camera. 2012.
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  8. Silva, H.; Almeida, J.M.; Lima, L.; Martins, A.; Silva, E.P.. A real time vision system for autonomous systems: Characterization during a middle size match. 2008.
    10.1007/978-3-540-68847-1_54
Poster em conferência
  1. Martinho, Filipe; Antunes, JC; Cabral, H. N.; Crespo, Daniel; Ferreira, Hugo; Ferreira, M; Fonseca , Vanessa ; et al. "Using autonomous surface vehicles for unravelling migrations and connectivity patterns in a marine flatfish". Trabalho apresentado em WFC2021 – World Fisheries Congress, 2021.
  2. Martinho, Filipe; Antunes, Carlos; Cabral, Henrique N.; Crespo, Daniel; Ferreira, Hugo; Ferreira, Marta; Fonseca, Vanessa F; et al. "MYTAG ¿ Integrating natural and artificial tags to reconstruct fish migrations and ontogenetic niche shifts.". Trabalho apresentado em iMarCo2017 - 3rd International Marine Connectivity Conference, 2017.
Pré-impressão
  1. Alfredo Martins; José Almeida; Carlos Almeida; Eduardo Silva. "From fixed bottom nodes to mobile long term seabed robotic systems: the future of deep ocean observation". 2025. https://doi.org/10.5194/oos2025-1191.
    10.5194/oos2025-1191
  2. Simo Cusi; Alfredo Martins; Beatrice Tomasi; Ingrid Puillat. "Access opportunities to a unique long term deep sea infrastructure". 2025. https://doi.org/10.5194/oos2025-1046.
    10.5194/oos2025-1046
Relatório
  1. David B. Marco; Alfredo Martins; Anthony J. Healy. 2005. Surge Motion Parameter Identification for the NPS Phoenix AUV. https://doi.org/10.21236%2Fada435927.
    10.21236/ada435927

Outros

Outra produção
  1. New Approaches to Study Jellyfish. 2020. Catarina Magalhães; Alfredo Martins; Antonina Dos Santos. https://doi.org/10.1201%2F9781351021821-13.
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