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Mihail Babcinschi is a researcher at the University of Coimbra since 2018 and a Invited Assistant since 2020, specializing in Robotics, Additive Manufacturing and Data Interoperability with extensive experience in European-funded projects. He has contributed to over 10 research initiatives, including multiple Horizon 2020 and national projects, serving as researcher, task leader, exploitation manager and co-principal investigator. Throughout his career, he has worked closely with leading European companies and universities, fostering strong industry-academia collaboration. His research contributions have led to multiple publications and advancements in industrial automation and digital manufacturing. As a lecturer, he has taught key disciplines, including Flexible Systems of Production, Computer-Aided Design and Production, Industrial Robotics, and Industrial Control. Beyond academia, he has actively participated in organizing and contributing to major robotics and data interoperability events.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Mihail Babcinschi

Nomes de citação

  • Babcinschi, Mihail
  • Babcinschi, M.

Identificadores de autor

Ciência ID
241D-63BC-1345
ORCID iD
0000-0002-5541-0176
Google Scholar ID
Z0dK3x0AAAAJ
Researcher Id
https://www.webofscience.com/wos/author/record/MAI-3446-2025
Scopus Author Id
57211499170

Endereços de correio eletrónico

  • mihail.babcinschi@uc.pt (Profissional)

Moradas

  • University of Coimbra. Department of Mechanical Engineering of the University of Coimbra - POLO II, 3030-788, Coimbra, Coimbra, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Português Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2) Utilizador proficiente (C2)
Romeno
Italiano Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2)
Russo Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2025/03
Concluído
 Phd in Mechanical Engineering (Doutoramento)
Universidade de Coimbra, Portugal
2021
Concluído
 Advanced Specialization Course – Engineering for Smart Manufacturing (Outros)
Universidade de Coimbra, Portugal
2018
Concluído
 Master in Mechanical Engineering (Mestrado)
Especialização em Área de especialização: Sistemas de Produção
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Automatic Tool Changer on Collaborative Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023 - Atual Investigador Contratado (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2018 - 2022 Investigador (Investigação) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/09 - Atual Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2022 - 2023 Técnico Superior Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2025/02/01 - 2028/07/31 CompSTLar - Boosting the digital transformation of aviation supply chains for advanced composite aerostructures
101192936
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
 European Commission
Em curso
2023/01/01 - 2026/12/31 R3GROUP - Rapid reconfigurability strategies for resilient production chains
101091869
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
 European Commission
Em curso
2020/10/01 - 2025/03/31 PENELOPE - Closed-loop digital pipeline for a flexible and modular manufacturing of large components
958303
10.3030/958303
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
 European Commission
Em curso
2018/10/01 - 2023/03/31 INTEGRADDE - Intelligent data-driven pipeline for the manufacturing of certified metal parts through Direct Energy Deposition processes
820776
Investigador
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
 EU Framework Programme for Research and Innovation Industrial Leadership
Concluído
2023 - 2023 UCaimenAAS
PSE-2023-089
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
Concluído
2023 - 2023 UCaimenMROB
PSE-2023-091
Investigador
Universidade de Coimbra, Portugal
Concluído
2021 - 2023 E-Forest
47104 E-FOREST
Investigador
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2018 - 2022 COBOTIS - Human-robot interaction for collaborative robotics
PTDC/EMEEME/32595/2017
Desenvolvimento técnico
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2018/10/01 - 2019/10/01 DM4Manufacturing - Aligning Manufacturing Decision Making with Advanced Manufacturing Technologies
POCI-01-0145-FEDER-016418
Bolseiro de Investigação
Universidade de Coimbra, Portugal
 Governo da República Portuguesa Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior
Concluído
2018 - 2019 ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
688807
Bolseiro de Investigação
EU Framework Programme for Research and Innovation ICT Leadership in Enabling and Industrial Technologies
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Babcinschi, Mihail; Freire, Bernardo; Neto, Pedro; Ferreira, Lucia Alonso; Senaris, Baltasar Lodeiro; Vidal, Felix. "AutomationML for Data Exchange in the Robotic Process of Metal Additive Manufacturing". 2019.
    10.1109/etfa.2019.8869079
Artigo em revista
  1. M. Babcinschi; F. Cruz; N. Duarte; S. Santos; S. Alves; P. Neto. "Offline robot programming assisted by task demonstration: an AutomationML interoperable solution for glass adhesive application and welding". International Journal of Computer Integrated Manufacturing (2024): https://doi.org/10.1080/0951192X.2024.2358042.
    10.1080/0951192X.2024.2358042
  2. Afonso Silva; Diogo Fonseca; Diogo M. Neto; Mihail Babcinschi; Pedro Neto. "Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step". Cyborg and Bionic Systems (2024): https://doi.org/10.34133/cbsystems.0137.
    10.34133/cbsystems.0137
  3. Samuel Alves; Mihail Babcinschi; Afonso Silva; Diogo Neto; Diogo Fonseca; Pedro Neto. "Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand". Cyborg and Bionic Systems (2023): https://doi.org/10.34133/cbsystems.0051.
    10.34133/cbsystems.0051
  4. Babcinschi, Mihail; Freire, Bernardo; Ferreira, Lucía; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Vaz, Paulo; Neto, Pedro. "An integrated and interoperable AutomationML-based platform for the robotic process of metal additive manufacturing". Procedia Manufacturing 51 (2020): 26-31. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.10.005.
    10.1016/j.promfg.2020.10.005
  5. Freire, Bernardo; Babcinschi, Mihail; Ferreira, Lúcia; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Neto, Pedro. "Direct Energy Deposition: a complete workflow for the additive manufacturing of complex shape parts". (2020): http://hdl.handle.net/10316/106638.
    https://doi.org/10.1016/j.promfg.2020.10.094
Capítulo de livro
  1. Mihail Babcinschi; Roberto Raffaeli; Pietro Bilancia; Pedro Neto; Marcello Pellicciari. "AutomationML-Based Digital Twin for a Holistic Data Exchange Between Virtual and Physical Robotic Cells". 2024.
    10.1007/978-3-031-74482-2_30
  2. Francisco Cruz; Mohammad Safeea; Mihail Babcinschi; Pedro Neto. "Design and 3D Printing Fabrication of a Low-Cost Lightweight Robot Manipulator". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_40
  3. Mihail Babcinschi; Francisco Cruz; Nicole Duarte; Silvia Santos; Samuel Alves; Pedro Neto. "Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application". 2023.
    10.1007/978-3-031-17629-6_71
Pré-impressão
  1. Matteo Forlini; Babcinschi, Mihail; Giacomo Palmieri; Pedro Neto. "D-RMGPT: Robot-assisted collaborative tasks driven by large multimodal models". 2024. https://arxiv.org/abs/2408.11761.
Tese / Dissertação
  1. Babcinschi, Mihail. "Automatic Tool Changer on Collaborative Robots". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/85972.

Outros

Software
  1. Babcinschi, Mihail; Neto, Pedro. "INTEGRADDE PATHML GENERATOR SOFTWARE". 2023.
    10.5281/zenodo.7888009
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2023/04/25 DMIS 2023 - PathML for DED manufacturing, Welding and Gluing DMIS 2023 - 1st Digital Manufacturing Industrial Summit
(Valencia, Espanha)
2022/11 JAI 2022 - An AutomationML-based platform for the robotic process of metal additive manufacturing. JAI 2022 - VIII Jornadas sobre Tecnologías y Soluciones para la Automatización Industrial
Universidade de Vigo (Vigo, Espanha)
2020/11/18 IGIMEC - Speach on Metal Additive Manufacturing IGIMEC
Politécnico de Viseu (Viseu, Portugal)

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2023/04/28 - 2023/04/30 Festival Nacional de Robótica - Tomar (Júri) (2023/04/28 - 2023/04/30) Instituto Politécnico de Tomar, Portugal
2022/04/27 - 2022/05/01 Festival Nacional de Robótica - Santa Maria da Feira (Júri) (2022/04/27 - 2022/05/01) Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Câmara Municipal de Santa Maria da Feira, Portugal
2017/04/26 - 2017/04/30 Festival Nacional de Robótica - Coimbra (Júri, Equipa técnica) (2017/04/26 - 2017/04/30) Universidade de Coimbra, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2023 - 2023 ROBOT2023 University of Coimbra

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2024 - 2024 Industrial Robot (0143-991X) Emerald Publishing

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2020 - Atual Flexible Manufacturing Systems Engenharia e Gestão Industrial (Mestrado integrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
2020 - Atual Computer-Aided Design and Manufacturing Licenciatura em Engenharia e Gestão Industrial (Licenciatura) Universidade de Coimbra, Portugal
2021 - 2024 Industrial Robotics Mestrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Coimbra, Portugal
2021 - 2024 Fundamentals of Robotics and Bionics Mestrado em Engenharia Biomédica (Mestrado) Centro Hospitalar e Universitario de Coimbra EPE Centro de Simulação Biomédica dos Hospitais da Universidade de Coimbra, Portugal
2021 - 2024 Industrial Control Mestrado em Engenharia Mecânica Universidade de Coimbra, Portugal
2023/05/24 - 2023/06/21 CAD/CAM/Prototyping Course for Industrial Applications (Outros) Universidade de Coimbra, Portugal