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Vinicius Grilo received his M.Sc. in Electrical and Computer Engineering in 2024 from the Polytechnic Institute of Bragança, his B.Sc. in Control and Automation Engineering in 2024 from the Federal Center for Technological Education of Minas Gerais, and his Major in Electrical and Computer Engineering in 2025 from the Polytechnic Institute of Bragança. Presently, he is pursuing a doctorate in Intelligent Systems Engineering at the Polytechnic Institute of Bragança. He has also been working as an invited assistant lecturer in the Department of Electrical Engineering at IPB. He has contributed to fifteen scientific publications. He has four recognized software registrations. He has participated in 14 events and received two awards. He has also participated as a research fellow in eight projects. His research is focused on the field of Engineering Sciences and Technologies, with a particular emphasis on Electrical, Electronic, and Computer Engineering, with a focus on Robotics.
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Identification

Personal identification

Full name
Vinicius Ferreira da Silva Bianchi Grilo

Citation names

  • Grilo, Vinicius

Author identifiers

Ciência ID
F417-6E80-6099
ORCID iD
0009-0004-4099-2566

Email addresses

  • viniciusgrilo@ipb.pt (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2)
Education
Degree Classification
2028/07/01
Ongoing
 Engenharia de Sistemas Inteligentes (Doutoramento)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2025/02/13
Concluded
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
 15
2024/10/22
Concluded
 Engenharia de Controle e Automação (Bachelor)
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Brazil
 75
2024/07/26
Concluded
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
 17
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2025/02/17 - Current Invited Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2024/03/01 - Current iCarbono
PL23-00038
Research Fellow
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 Obra Social La Caixa
2024/01/02 - 2024/12/27 GeoVespa
POSEUR 15-2021-2
Research Fellow
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 European Union
Ongoing
2023/01/04 - 2023/12/28 SmartHealth - Inteligência Artificial para Cuidados de Saúde Personalizados ao Longo da Vida
NORTE-01-0145-FEDER-000045
Research Fellow
Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
 European Regional Development Fund
Concluded
2020/11/03 - 2022/04/25 Minha Tarifa Branca: Sistema de apoio à decisão para adesão à tarifa branca
EDITAL IFES NO. 05/2020
Research Fellow
Concluded
2020/01/01 - 2020/09/30 Materiais Poliméricos para Prolongamento da Vida Útil e Reconstituição de Características Mecânicas de Cruzetas de Madeira
EDITAL P&D ENERGISA 2019
Research Fellow
Concluded
2017/08/01 - 2018/07/31 Desenvolvimento de uma Prototipadora CNC de Arquitetura Aberta e Baixo Custo Para Uso em Sistema de EaD em Laboratório de Acesso Remoto
10078/2017
Research Fellow
2016/08/01 - 2017/07/31 Desenvolvimento de um Protótipo de Baixo Custo de Robô Paralelo de Grande Porte Para Uso em Atividades de Ensino e Pesquisa Tecnológica
10142/2018
Research Fellow
2016/08/01 - 2017/07/31 Implantação de um Laboratório Virtual em 3D Para Ambientes de Aprendizagem
10468/2015
Research Fellow
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Luan C. Klein; Arezki Abderrahim Chellal; Grilo, Vinicius; José Gonçalves; Maria F. Pacheco; Florbela P. Fernandes; Fernando C. Monteiro; José Lima. "Assessing the Reliability of AI-Based Angle Detection for Shoulder and Elbow Rehabilitation". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_1
  2. Edilson Ferreira; Grilo, Vinicius; João Braun; Murillo Santos; Ana I. Pereira; Paulo Costa; José Lima. "Development of a Low-Cost 3D Mapping Technology with 2D LIDAR for Path Planning Based on the A* Algorithm". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_5
  3. Ana Carolina Barbosa; Edilson Ferreira; Grilo, Vinicius; Laercio Mattos; José Lima. "Impact of EMG Signal Filters on Machine Learning Model Training: A Comparison with Clustering on Raw Signal". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_15
  4. Grilo, Vinicius; Edilson Ferreira; Ana Barbosa; Fabiano Chaves; José Lima. Corresponding author: Grilo, Vinicius. "Development of a Controller for the FANUC S-420FD Industrial Robot: A Description of the Graphical User Interface". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_43
  5. Grilo, Vinicius; Edilson Ferreira; Ana Carolina Barbosa; Arezki Abderrahim CHELLAL; José Lima. Corresponding author: Grilo, Vinicius. "Design and Development of a Differential Drive Platform for Dragster Competition". 2024.
    10.1007/978-3-031-59167-9_45
  6. Braun, João; Baidi, Kaïs; Bonzatto, Luciano; Berger, Guido; Pinto, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Klein, Luan; et al. Corresponding author: Braun, João. "Design and Development of an Omnidirectional Mecanum Platform for the RobotAtFactory 4.0 Competition". In Synergetic Cooperation Between Robots and Humans, 114-125. Springer Nature Switzerland, 2024.
    10.1007/978-3-031-47269-5_13
  7. Grilo, Vinicius; Paulo Pinheiro Junqueira; Fabiano Pereira Bhering; Lindolpho Oliveira de Araújo Júnior. Corresponding author: Grilo, Vinicius. "3D Virtual Laboratory for Learning Environments: A New Learning Object". In Alive Engineering Education: Transforming and Innovating Engineering Education, 319-328. Brazil, 2017.
    Published
Conference abstract
  1. Grilo, Vinicius; Paulo Pinheiro Junqueira; Fabiano Pereira Bhering; Lindolpho Oliveira de Araújo Júnior. "3D Virtual Laboratory for Learning Environments: A New Learning Object". Paper presented in ICAEEDU - International Conference on Alive Engineering Education, 2017.
    Published
Conference paper
  1. Klein, Luan; Chellal, Arezki Abderrahim; Grilo, Vinicius; Gonçalves, José; Pacheco, Maria; Fernandes, Florbela; Monteiro, Fernando; Lima, José. "Assessing the Reliability of Angle Detection in Rehabilitation by Applying AI-based Approach for Shoulder and Elbow Movements". Paper presented in 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), Ponta Delgada, 2023.
    Published
  2. de Dias, P.G.S.; Marino, Y.A.; Mendes, L.A.M.; de Oliveira, S.C.; Nicolau, E.M.; Pereira, I.S.W.; Grilo, Vinicius; et al. "Decision Support System for Adherence to the White Tariff". 2023.
    10.5220/0012039800003467
  3. Trindade, L. C.; Dias, P. G. S.; Grilo, Vinicius; Santos, M. F.; Mercorelli, P.. "Development of a Didactic Graphical Simulation Interface on MATLAB for Systems Control". 2022.
    10.1109/iccc54292.2022.9805922
  4. Bhering, Fabiano P.; Alves, Hugo B.; Silva, Marina N.; Grilo, Vinicius. "Sistema para Controle Remoto de Equipamentos Eletroeletrônicos utilizando Dispositivos Móveis". 2016.
    Published • 10.5753/encompif.2016.9382
Journal article
  1. Luan Carlos Klein; Arezki Abderrahim CHELLAL; Grilo, Vinicius; João Afonso Braun Neto; José Gonçalves; Maria F. Pacheco; Florbela P. Fernandes; Fernando C. Monteiro; José Lima. "Angle Assessment for Upper Limb Rehabilitation: A Novel Light Detection and Ranging (LiDAR)-Based Approach". Sensors (2024): https://www.mdpi.com/1424-8220/24/2/530.
    10.3390/s24020530
  2. Grilo, Vinicius; Junqueira, Paulo Pinheiro; Bhering, Fabiano Pereira; Araújo Junior, Lindolpho Oliveira de. "Robot as Virtual Learning Object". International Journal on Alive Engineering Education 4 2 (2018): 57. https://doi.org/10.5216/ijaeedu.v4i2.48137.
    10.5216/ijaeedu.v4i2.48137
  3. Grilo, Vinicius; Lindolpho Oliveira de Araújo Júnior. "Simulador do Robô ARM-7220-4". Revista da META 1 1 (2016): 279-284. https://periodicos.cefetmg.br/index.php/revistadameta/article/view/871.
    Published

Intellectual property

Patent
  1. Arthur Mendes Rocha Alves ; Elvis Martins Nicolau ; Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra ; Glaucia Maria Nascimento Costa De Oliveira ; Igor Lamoia Queiroz ; Iuri Sousa Werneck Pereira ; Lindolpho Oliveira De Araújo Junior ; et al. 2024. "Uainergy: Aplicativo Android para monitoramento de consumo de energia elétrica e apoio a adesão à Tarifa Branca". Brazil.
    Granted/Issued
  2. Arthur Mendes Rocha Alves ; Elvis Martins Nicolau ; Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra ; Glaucia Maria Nascimento Costa De Oliveira ; Igor Lamoia Queiroz; Iuri Sousa Werneck Pereira ; Lindolpho Oliveira De Araújo Junior ; et al. 2024. "Uainergy: Aplicativo IOS para monitoramento de consumo de energia elétrica e apoio a adesão à Tarifa Branca". Brazil.
    Granted/Issued
  3. Arthur Mendes Rocha Alves ; Elvis Martins Nicolau ; Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra; Glaucia Maria Nascimento Costa De Oliveira ; Igor Lamoia Queiroz; Iuri Sousa Werneck Pereira ; Lindolpho Oliveira De Araújo Junior ; et al. 2024. "Uainergy: Firmware para monitoramento de consumo de energia elétrica e apoio a adesão à Tarifa Branca". Brazil.
    Granted/Issued
  4. Arthur Mendes Rocha Alves ; Elvis Martins Nicolau ; Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra; Glaucia Maria Nascimento Costa De Oliveira; Igor Lamoia Queiroz; Iuri Sousa Werneck Pereira; Lindolpho Oliveira De Araújo Junior; et al. 2024. "Uainergy: Sistema Web para monitoramento de consumo de energia elétrica e apoio a adesão à Tarifa Branca". Brazil.
    Granted/Issued
Activities

Event participation

Activity description
Type of event 		Event name
Institution / Organization
2023/02/02 - Current Condução da atividade laboratorial "Características do som e velocidade do som" na Escola Secundária Miguel Torga.
Exhibition
 Encontro com cientista - Escola Secundária Miguel Torga
2022/11/24 - Current Apresentação dos robôs Robot@FactoryLite, Robô equilibrista e robô radio controladonaEscola Secundária Emídio Garcia.
Exhibition
 Dia da Ciência - Escola Secundária Emídio Garcia
2023/11/22 - 2023/11/24 Apresentacão dos papers "Development of a Controller for the FANUC S-420FD Industrial Robot: A Description of the Graphical User Interface" e "Design and Development of a Differential Drive Platform for Dragster Competition" na Sixth Iberian Robotics Conference em 2023.
Conference
 Sixth Iberian Robotics Conference
2023/04/28 - 2023/04/30 Participação como competidor nas categorias Robot@Factory Lite e Dragster no Festival Nacional de Robótica 2023, alcançando primeira colocação em ambas categorias.
Call
 Festival Nacional de Robótica 2023
2020/02/28 - 2020/03/01 Participação em competição robótica nas categorias Trekking, Follow Line Pro, Follow Line Jr, SumôLEGO,SumôMini, Combate Antweight (1lb) e Combate Beetleweight (3lb).
Call
 Robocore - IRONCup2020
2019/10/21 - 2019/10/26 Participação na Semana C&T do CEFET-MG com o trabalho "Desenvolvimento de um Protótipo de Baixo Custo de Robô Paralelo de Grande Porte Para Uso em Atividades de Ensino e Pesquisa Tecnológica".
Exhibition
 Semana C&T 2019
2019/09/12 - 2019/09/15 Participação em competição robótica nas categorias Trekking e Follow Line Pro
Call
 Robocore - Winter Challenge Concórdia
2019/03/08 - 2019/03/10 Participação em competição robótica nas categorias Trekking e Follow Line Pro.
Call
 Robocore - IRONCup2019
2018/10/15 - 2018/10/20 Participação na Semana C&T do CEFET-MG com o trabalho "Desenvolvimento de uma Prototipadora CNC de Arquitetura Aberta e Baixo Custo Para Uso em Sistema de EAD em Laboratório de Acesso Remoto".
Exhibition
 Semana C&T 2018
2018/07/05 - 2018/07/08 Participação em competição robótica na categoria Trekking.
Call
 Robocore - Winter Challenge 14ª Edição
2017/10/23 - 2017/10/28 Participação na Semana C&T do CEFET-MG com o trabalho "Implantação de um Laboratório Virtual em 3D para Ambientes de Aprendizagem".
Exhibition
 Semana C&T 2017
2017/06/21 - 2017/06/23 Participação em conferência internacional com a apresentação do trabalho "3D Virtual Laboratory for Learning Environments: A New Learning Object".
Conference
 ICAAEdu 2017
2016/07/04 - 2016/07/07 Participação em congresso com a apresentação do trabalho "Sistema para Controle Remoto de Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Dispositivos Móveis".
Congress
 CSBC2016 - 3ºENCompIF
2015/10/07 - 2015/10/09 Participação no evento ”Feira Estadual de Ciências e Tecnologia– FECETE” com a apresentação do trabalho ”Aplicativo para Controle de Eletroeletrônico” e classificado em 1º lugar em Engenharia.
Exhibition
 FECETE 2015
Distinctions

Award

2023 1° lugar - Categoria Dragster - Festival Nacional de Robótica
2023 1° lugar - Categoria Robot@Factory Lite - Festival Nacional de Robótica