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Miguel Afonso Tomás Faria. Concluiu o(a) Mestrado em Engenharia Informática e de Computadores em 2016 pelo(a) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico e Licenciatura em Engenharia Informática e de Computadores em 2014 pelo(a) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico. Frequenta o(a) Doutoramento em Engenharia Informática e de Computadores pelo(a) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico desde 2018/09/03. Publicou 1 artigos em revistas especializadas. Possui 1 capítulo(s) de livros. Participa e/ou participou como Bolseiro de Investigação em 1 projeto(s). Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica e Ciências Exatas com ênfase em Ciências da Computação e da Informação. Nas suas atividades profissionais interagiu com 32 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Human-robot interaction; Symbiotic interaction; Multiagent planning; Therapeutical application; Robotics (cs; RO); Artificial Intelligence (cs; AI); FOS: Computer and information sciences; .
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Identification

Personal identification

Full name
Miguel Afonso Tomás Faria

Citation names

  • Faria, Miguel

Author identifiers

Ciência ID
DF14-D2DA-BD67
ORCID iD
0000-0002-0470-0739
Google Scholar ID
https://scholar.google.pt/citations?user=rDTQNOIAAAAJ&hl=pt-PT
Scopus Author Id
57192268920

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Exact Sciences - Computer and Information Sciences
Education
Degree Classification
2018/09/03 - 2023/06/30
Ongoing
 Engenharia Informática e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2016
Concluded
 Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Me and You Together: Collaboration Between a Robot and a Human in a Manipulation Game" (THESIS/DISSERTATION)
 17
2014
Concluded
 Engenharia Informática e de Computadores (Licenciatura)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"n/a" (THESIS/DISSERTATION)
 15
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2017/03/01 - 2018/08/31 Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento em Lisboa, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2022/09/19 - 2023/02/18 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2022/03/01 - 2022/07/31 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020/09/21 - 2021/02/28 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/02/19 - 2018/07/31 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017/02/20 - 2017/07/31 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2022/12/01 - Current INSIDE: Intelligent Networked Robot Systems for Symbiotic Interaction with Children with Impaired Development
CMUP-ERI/HCI/0051/2013
Research Fellow
Concluded
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Ribeiro, João G.; Faria, Miguel; Sardinha, Alberto; Melo, Francisco S.. "Helping People on the Fly: Ad Hoc Teamwork for Human-Robot Teams". In Progress in Artificial Intelligence, 635-647. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-86230-5_50
Conference paper
  1. João G. Ribeiro; Faria, Miguel; José Alberto Sardinha (INESC-ID/IST); Francisco S. Melo. "Helping People On The Fly: Learning To Collaborate In Ad Hoc Teamwork Robotics". Paper presented in EPIA Conference on Artificial Intelligence, Online, 2021.
    Accepted
  2. Faria, Miguel; Melo, Francisco S.; Paiva, Ana. "Understanding Robots: Making Robots More Legible in Multi-Party Interactions". 2021.
    10.1109/ro-man50785.2021.9515485
  3. Silva, Rui; Faria, Miguel; Melo, Francisco S.; Veloso, Manuela. "Adaptive indirect control through communication in collaborative human-robot interaction". 2017.
    10.1109/iros.2017.8206208
  4. Faria, Miguel; Silva, Rui; Alves-Oliveira, Patricia; Melo, Francisco S.; Paiva, Ana. "“Me and you together” movement impact in multi-user collaboration tasks". 2017.
    10.1109/iros.2017.8206109
  5. Faria, Miguel; Costigliola, Andrea; Alves-Oliveira, Patricia; Paiva, Ana. "Follow me: Communicating intentions with a spherical robot". 2016.
    10.1109/roman.2016.7745189
  6. Faria, M.; Silva, R.; Melo, F.S.; Paiva, A.. "Me and you together: A study on collaboration in manipulation tasks". 2016.
Journal article
  1. Melo, Francisco S.; Sardinha, Alberto; Belo, David; Couto, Marta; Faria, Miguel; Farias, Anabela; Gambôa, Hugo; et al. "Project INSIDE: towards autonomous semi-unstructured human–robot social interaction in autism therapy". Artificial Intelligence in Medicine 96 (2019): 198-216. http://dx.doi.org/10.1016/j.artmed.2018.12.003.
    10.1016/j.artmed.2018.12.003
Preprint
  1. Faria, Miguel; Francisco S. Melo; Ana Paiva. ""Guess what I'm doing": Extending legibility to sequential decision tasks". 2022. https://arxiv.org/abs/2209.09141.
    10.48550/ARXIV.2209.09141
Activities

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2022/11/21 - 2023/01/13 Robótica Social e Interação Humanos-Robôs (Social Robotics and Human-Robot Interaction) (Mestrado)
2022/09/19 - 2022/11/04 Procura e Planeamento (Search and Planning) (Mestrado)
2022/05/09 - 2022/06/24 Agentes Autónomos e Sistemas Multi-Agente (Autonomous Agents and Multi-Agent Systems) (Mestrado)
2022/03/07 - 2022/04/22 Planeamento, Aprendizagem e Decisão Inteligente (Planning, Learning and Intelligent Decision Making) (Mestrado)
2021/09/27 - 2021/11/12 Procura e Planeamento (Search and Planning) Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2020/09/21 - 2020/12/18 Planeamento, Aprendizagem e Decisão Inteligente (Planning, Learning and Decision Making) Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2018/02/19 - 2018/06/01 Aprendizagem e Decisão Inteligente (Learning and Decision Making) Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2017/02/20 - 2017/06/02 Aprendizagem e Decisão Inteligente (Learning and Decision Making) Engenharia Informática e de Computadores (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal