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Concluí o Mestrado em Engenharia de Automação Industrial em 2019 pela Universidade de Aveiro no qual realizei uma dissertação com o tema Sistema híbrido indutivo-capacitivo para operações de estimulação e monitorização em implantes ósseos instrumentados e atendendo ao meu enorme gosto por trabalhos desafiadores publiquei 4 artigos e participei em 2 conferências no mesmo âmbito. Anteriormente e aliado aos meus interesses pela engenharia, robótica e automação, licenciei-me em Engenharia Industrial em 2017 pelo Instituto Politécnico de Castelo Branco, onde ambicionei a realização de um projeto bastante pertinente intitulado de Sistema Robotizado Inteligente para a Indústria de Cabelagem implementado na empresa Delphi (atualmente APTIV), do qual resultou um resumo apresentado numa conferência internacional. No meu percurso académico desenvolvi ainda diversas hard skills alusivas à área da programação. Para além disto, possuo uma grande capacidade de comunicação, resolução de problemas, trabalho em equipa, organização e espírito crítico. Atualmente encontro-me no segundo ano do doutoramento em engenharia mecânica na área de sistemas e controlo no Instituto Superior Técnico. Em suma, cativam-me novos desafios e oportunidades desafiadoras dentro do meu foco de interesses, já antes mencionados.
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Identification

Personal identification

Full name
Rodrigo Farinha Bernardo
Date of birth
1995/04/15

Citation names

  • R Bernardo

Author identifiers

Ciência ID
D012-B35D-0C5F
ORCID iD
0000-0003-4642-1209
Google Scholar ID
https://scholar.google.es/citations?user=5EbkYzkAAAAJ&hl=en

Email addresses

  • rodrigobernardo@ua.pt (Professional)
  • rodrigo.f.bernardo@tecnico.ulisboa.pt (Professional)

Telephones

Mobile phone
  • 924234590 (Personal)

Addresses

  • Rua da Fábrica da Resina, 6150-550, Proença-a-Nova, Proença-a-Nova, Portugal (Personal)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Mechanical Engineering - Mechanical Engineering

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2)
Spanish; Castilian Intermediate (B1) Upper intermediate (B2) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Intermediate (B1)
Education
Degree Classification
2020/09/01 - 2024
Ongoing
 Engenharia Mecânica (Doutoramento)
Major in Automação e Robótica
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
"Optimal Control and Navigation of Mobile Robot Manipulators for Internal Logistics" (THESIS/DISSERTATION)
2017/09 - 2019/12
Concluded
 Engenharia de Automação Industrial (Mestrado)
Major in Automação Industrial
Universidade de Aveiro, Portugal
"Sistema híbrido indutivo-capacitivo para operações de estimulação e monitorização em implantes ósseos instrumentados" (THESIS/DISSERTATION)
 17
2014/08/12 - 2017/07/20
Concluded
 Engenharia Industrial (Licenciatura)
Major in Automação
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
"Robot and Computer Vision System for the Wiring Industry" (THESIS/DISSERTATION)
 15
2013/09 - 2014/07
Concluded
 Automação e Manutenção Industrial (Curso de Especialização Tecnológica)
Major in Automação e Manutenção Industrial
Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
 16
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2020/09 - Current Researcher (Research) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
(...)
2020/09 - Current Researcher (Research) Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal
(...)
2020/09 - Current Researcher (Research) Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
(...)

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2023/02 - 2023/07 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2022/09 - 2023/01 Invited Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2021/09 - 2022/07 Invited Assistant (University Teacher) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2017/02/01 - 2017/07/20 Student Internship Delphi - Automotive Systems, Portugal
Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
(...)
2014/04/01 - 2014/07/31 Student Internship TAP Air Portugal, Portugal
TAP Air Portugal, Portugal
Projects

Grant

Designation Funders
2021/09 - 2024/08 Knowledge Representation for Improving the Control and Navigation of Mobile Robot Manipulators in Internal Logistics
DOI:10.54499/2020.06841.BD
PhD Student Fellow
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal

Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Rodrigo Bernardo; João M. C. Sousa; Paulo J. S. Gonçalves. "The Use of Semantic Knowledge in Task Planning for Robotic Agents, Minimising Human Error". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_1
  2. Bernardo, Rodrigo; Farinha, Rodolfo; Gonçalves, Paulo J. S.. "Knowledge and Tasks Representation for an Industrial Robotic Application". In ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, 441-451. Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-70833-1_36
Conference abstract
  1. Bernardo, Rodrigo; João M. C. Sousa; Paulo J.S. Gonçalves. Corresponding author: Bernardo, Rodrigo. "Ontological Framework to Improve Motion Planning of Manipulative Agents through Semantic Knowledge-based Reasoning". Paper presented in RobOntics 2023: Workshop on Ontologies in Autonomous Robotics, 2023.
    Published
  2. Bernardo, Rodrigo; Marco P. Soares dos Santos; A. Ramos; Jorge A. F. Ferreira; João Amaral. "Sistema híbrido indutivo-capacitivo para operações de estimulação e monitorização em implantes instrumentados". Paper presented in 9º Congresso Nacional de Biomecânica, Porto, 2021.
    Published
  3. Bernardo, Rodrigo; Marco P Soares Dos Santos; António Lopes; João Sequeira Amaral. "New magnetic stimulator for instrumented implants". Paper presented in 2nd International Conference of TEMA: Mobilizing Projects, Aveiro, 2019.
    Published
  4. Bernardo, Rodrigo; Marco P. Soares dos Santos; Jorge A. Ferreira; A. Ramos; A. Rodrigues. "Estimulação magnética para implantes ósseos multifuncionais". Paper presented in 8º Congresso Nacional de Biomecânica, Unhais da Serra, Covilhã, 2019.
    Published
Journal article
  1. Rodrigo Bernardo; João M.C. Sousa; Paulo J.S. Gonçalves. "Ontological framework for high-level task replanning for autonomous robotic systems". Robotics and Autonomous Systems (2025): https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104861.
    10.1016/j.robot.2024.104861
  2. Rodrigo Bernardo; João M. C. Sousa; Miguel Ayala Botto; P.J.S. Gonçalves. "A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot". Robotics (2023): https://www.mdpi.com/2218-6581/12/6/170.
    10.3390/robotics12060170
  3. Bernardo, Rodrigo; Sousa, João M.C.; Gonçalves, Paulo J.S.. "A novel framework to improve motion planning of robotic systems through semantic knowledge-based reasoning". Computers & Industrial Engineering 182 (2023): 109345. http://dx.doi.org/10.1016/j.cie.2023.109345.
    10.1016/j.cie.2023.109345
  4. Rodrigo Bernardo; João M.C. Sousa; Paulo J.S. Gonçalves. "Survey on robotic systems for internal logistics". Journal of Manufacturing Systems (2022): https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2022.09.014.
    10.1016/j.jmsy.2022.09.014
  5. Soares dos Santos, Marco P.; Bernardo, Rodrigo; Henriques, Luís; Ramos, A.; Ferreira, Jorge A. F.; Furlani, Edward P.; Torres Marques, A.; Simões, José A. O.. "Towards an effective sensing technology to monitor micro-scale interface loosening of bioelectronic implants". Scientific Reports 11 1 (2021): http://dx.doi.org/10.1038/s41598-021-82589-3.
    10.1038/s41598-021-82589-3
  6. Bernardo, Rodrigo; Sousa, João M. C.; Gonçalves, Paulo J. S.. "Planning robotic agent actions using semantic knowledge for a home environment". Intelligence & Robotics (2021): http://dx.doi.org/10.20517/ir.2021.10.
    10.20517/ir.2021.10
  7. Cachão, João Henrique; Soares dos Santos, Marco P.; Bernardo, Rodrigo; Ramos, António; Bader, Rainer; Ferreira, Jorge A. F.; Torres Marques, António; Simões, José A. O.. "Altering the Course of Technologies to Monitor Loosening States of Endoprosthetic Implants". Sensors 20 1 (2019): 104. http://dx.doi.org/10.3390/s20010104.
    10.3390/s20010104
  8. Bernardo, Rodrigo; Rodrigues, André; Soares dos Santos, Marco P.; Carneiro, Pedro; Lopes, António; Sequeira Amaral, João; Sequeira Amaral, Vítor; Morais, Raul. "Novel magnetic stimulation methodology for low-current implantable medical devices". Medical Engineering & Physics 73 (2019): 77-84. http://dx.doi.org/10.1016/j.medengphy.2019.07.015.
    10.1016/j.medengphy.2019.07.015
  9. M. Soares dos Santos; Bernardo, Rodrigo; A. Ramos; J. A. F. Ferreira; J. A. Simões. "ADVANCED CONCEPT OF BONE IMPLANT". Orthopaedic Proceedings 101-B SUPP_5 (2019): 29-29. https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/1358-992X.2019.5.029.
    Open access • Published
  10. Soares dos Santos, Marco P.; Coutinho, J.; Marote, Ana; Sousa, Bárbara; Ramos, A.; Ferreira, Jorge A. F.; Bernardo, Rodrigo; et al. "Capacitive technologies for highly controlled and personalized electrical stimulation by implantable biomedical systems". Scientific Reports 9 1 (2019): http://dx.doi.org/10.1038/s41598-019-41540-3.
    10.1038/s41598-019-41540-3
Thesis / Dissertation
  1. Bernardo, Rodrigo. "Sistema híbrido indutivo-capacitivo para operações de estimulação e monitorização em implantes ósseos instrumentados". Master, Universidade de Aveiro CICECO, 2019.
  2. Bernardo, Rodrigo. "Sistema Robotizado Inteligente para a Indústria de Cabelagem". Degree, Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, 2017.
Activities

Association member

Society Organization name Role
2014 - 2017 Associação de estudantes da escola superior de tecnologia do Instituto politécnico de Castelo Branco Membro

Committee member

Activity description
Role 		Institution / Organization
2018/07 - 2019/07 Representante dos alunos do 2º ano do Mestrado em Engenharia de Automação Industrial.
Member
 Universidade de Aveiro, Portugal
2014/12/19 - 2017/05/07 Membro do concelho pedagógico em representação dos alunos da licenciatura de Engenharia Industrial.
Member
 Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2023/02 - 2023/07 Sinais e Sistemas Mecatrónicos - Formação teórica e laboratorial na área de modelação e análise do comportamento no tempo e na frequência de sistemas dinâmicos, representados no tempo contínuo. Instituto Superior Técnico - Engenharia Mecânica (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2022/09 - 2023/01 Sistemas Digitais: 1 - Sistemas de numeração: operações no sistema base 2, 8 e 16. 2 - Álgebra de Boole. Mapas de Karnaugh. Análise e síntese de circuitos combinatórios. 3 - Codificadores e descodificadores. Noções de código. Código binário natural, Cód. de Gray. Cód. BCD; Cód. com controlo de paridade. Códigos alfanuméricos. Circuitos. Multiplexagem. Circuitos multiplexadores e desmultiplexadores. 4 - Circuitos Sequenciais. Flip-flops RS, RST, D- Latch, D- Edge Triggered, J-K Master-Slave. 5 - Circuitos sequenciais síncronos e assíncronos. Curso Técnico Superior Profissional em Sistemas Eletrónicos e Computadores (Curso de Especialização Tecnológica) Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2022/02 - 2022/07 Sinais e Sistemas Mecatrónicos - Formação teórica e laboratorial na área de modelação e análise do comportamento no tempo e na frequência de sistemas dinâmicos, representados no tempo contínuo. Instituto Superior Técnico - Engenharia Mecânica (Licenciatura) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2021/09 - 2022/02 Controlo de Sistemas - Dotar os alunos de conhecimentos de projeto de sistemas de controlo automático. O aluno deverá ficar apto a utilizar um conjunto de ferramentas para o projeto de controladores de sistemas SISO de dinâmica linear, tanto no domínio do tempo contínuo como no domínio do tempo discreto, em qualquer domínio aplicacional da engenharia. Instituto Superior Técnico - Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
Distinctions

Award

2024 Winner of Travel Grants for Students Participating in IEEE Robotic Standardization Efforts (SPIRSE)
IEEE Robotics and Automation Society, United States
2017 Melhor trabalho realizado com o software CYPE
Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2017 Festival Nacional de Robótica de 2017, ficando em 3º Lugar;
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto Politécnico de Castelo Branco Escola Superior de Tecnologia, Portugal
2016 Primeiro lugar no concurso para jovens empreendedores "Fazer Acontecer"
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2016 Segundo lugar no "Concurso Regional Poliempreende - Projetos de vocação empresarial"
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal