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João Afonso Braun Neto é Doutor em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto - Faculdade de Engenharia (2024). Possui Mestrado em Engenharia Industrial pelo Instituto Politécnico de Bragança e Bacharelado em Engenharia Eletrônica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Toledo, obtidos simultaneamente em 2019 através de um programa de dupla diplomação. Atualmente, desenvolve pesquisas como investigador no Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente (CeDRI) do Instituto Politécnico de Bragança e como investigador assistente no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC - CRIIS). Paralelamente, atua como professor assistente no Instituto Politécnico de Bragança. Sua produção acadêmica inclui mais de 35 publicações científicas, abrangendo artigos em revistas especializadas, capítulos de livros e trabalhos em conferências internacionais indexadas. Destaca-se sua atuação em eventos internacionais, onde exerceu papel de co-chair no European RoboCup Júnior 2022 e presidiu sessões sobre machine learning e inteligência artificial em robótica nas conferências OL2A 2023 e ROBOT 2023. Na área de formação acadêmica, contribui como membro de júri em projetos de conclusão de curso e orienta trabalhos de graduação e pesquisas de mestrado. Seu compromisso com a disseminação científica se reflete na participação de diversos eventos de comunicação científica e enfatizado na condução de workshops de robótica e eletrônica para professores do ensino secundário nos distritos de Bragança e Porto. Seu trabalho foi reconhecido com importantes distinções, incluindo três prêmios em competições nacionais de robótica (dois primeiros lugares e um terceiro lugar) e duas prestigiosas bolsas de doutoramento: a PhD INPhINIT da Fundação "la Caixa" (2020) e a da Fundação de Ciência e Tecnologia - FCT (2024). Sua relevância acadêmica foi destacada em três importantes jornais portugueses, incluindo uma entrevista no "Observador". Seus interesses de pesquisa concentram-se nas áreas de Engenharia Eletrotécnica, Eletrônica e Informática, com ênfase em robótica autônoma, internet das coisas, visão computacional, inteligência artificial e machine learning.
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Identification

Personal identification

Full name
JOAO AFONSO BRAUN NETO
Date of birth
1996/11/08
Gender
Male

Citation names

  • Braun, João
  • Braun Neto, J. A.

Author identifiers

Ciência ID
BF13-D66B-7D08
ORCID iD
0000-0003-0276-4314
AuthenticusID
R-00M-09B
Google Scholar ID
7PDOba0AAAAJ&hl
Scopus Author Id
57211244317

Email addresses

  • jbneto@ipb.pt (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Electrical and Electronic Engineering

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese (Mother tongue)
English Proficiency (C2) Proficiency (C2) Proficiency (C2) Proficiency (C2) Proficiency (C2)
German Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1)
French Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1)
Spanish; Castilian Beginner (A1) Elementary (A2) Beginner (A1) Elementary (A2) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2020/09/21 - 2024/12/03
Concluded
 Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PDEEC) (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"AI-Enhanced Indoor Localization System for Autonomous Mobile Robots" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovação por unanimidade
2019/10/02 - 2019/10/04
Concluded
 Curso "Fundamentos, dimensionamento, projeto e instalação de sistema solar fotovoltaico com PVSYST" (Outros)
Solar Plus Brasil, Brazil
2014/06/27 - 2019/08/15
Concluded
 Engenharia Eletrónica (Bachelor)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
"Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment" (THESIS/DISSERTATION)
 0,8371 de 1
2018/08/30 - 2019/07/19
Concluded
 Engenharia Industrial (Mestrado)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
"Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment" (THESIS/DISSERTATION)
 18 out of 20 (A ECTS)
2019/05/03
Concluded
 Curso "Essencial da Linha de Comando em Linux" (Outros)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2019/02/14
Concluded
 Curso Francês A1 (Outros)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
 18
2015/12/01
Concluded
 Programa de Inglês - Advanced C1 (Outros)
Yázigi, Brazil
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2025/01/08 - Current Postdoc (Research) Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
2022/09/01 - Current Research Assistant (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2020/11/09 - 2024 Researcher (Research) Instituto Politécnico de Bragança Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2020/11/09 - 2023/11/08 Researcher (Research) Laboratório Colaborativo Montanhas de Investigação, Portugal
Laboratório Colaborativo Montanhas de Investigação, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2023/02/20 - Current Invited Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022/02/21 - 2022/07/09 Invited Assistant (Polytechnic Teacher) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2020/03/16 - 2020/07/30 Invited Assistant (University Teacher) Centro Universitário de Cascavel - UNIVEL, Brazil
Centro Universitário de Cascavel - UNIVEL, Brazil

Others

Category
Host institution 		Employer
2019/08/15 - 2020/08/20 Engenheiro Eletrotécnico Freelance, Brazil
2018/04/01 - 2018/07/06 Monitoria remunerada durante o primeiro semestre de 2018 - Circuitos Elétricos I Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2017/08/14 - 2017/12/08 Monitoria remunerada durante o segundo semestre de 2017 - Circuitos Elétricos I Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2017/04/03 - 2017/07/07 Monitoria remunerada durante o primeiro semestre de 2017 - Circuitos Elétricos I Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Marek Nowakowski; Jakub Kurylo; João Braun; Guido S. Berger; João Mendes; José Lima. "Using LiDAR Data as Image for AI to Recognize Objects in the Mobile Robot Operational Environment". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_9
  2. Luan C. Klein; João Mendes; João Braun; Felipe N. Martins; João Alberto Fabro; Paulo Costa; Ana I. Pereira; José Lima. "Optimization of Machine Learning Models Applied to Robot Localization in the RobotAtFactory 4.0 Competition". 2024.
    10.1007/978-3-031-77426-3_8
  3. Jaqueline Bierende; João Braun; Paulo Costa; José Lima; Ana I. Pereira. "Volume Estimation of an Indoor Space with LiDAR Scanner". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_6
  4. João Braun; João Mendes; Ana I. Pereira; José Lima; Paulo Costa. "Object Detection for Indoor Localization System". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_54
  5. Rebeca B. Kalbermatter; Thadeu Brito; João Braun; Ana I. Pereira; Ângela P. Ferreira; António Valente; José Lima. "Smart Systems for Monitoring Buildings - An IoT Application". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_40
  6. Ferreira, Tony; Braun, João; Lima, José; Pinto, Vítor H.; Santos, Murillo; Costa, Paulo. "Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision". In ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 475-487. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-21065-5_39
  7. E. Luiz, Luiz; Pilarski, Leonardo; Baidi, Kaïs; Braun, João; Oliveira, André; Lima, José; Costa, Paulo. "Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly". In ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 550-561. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-21065-5_45
  8. Berger, Guido S.; Júnior, Alexandre Oliveira; Braun, João; Lima, José; Pinto, Milena F.; Valente, António; Pereira, Ana I.; Cantieri, Álvaro R.; Wehrmeister, Marco A.. "Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs". In ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, 353-364. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-21062-4_29
  9. Berger, Guido S.; Braun, João; Júnior, Alexandre O.; Lima, José; Pinto, Milena F.; Pereira, Ana I.; Valente, António; et al. "Sensor Architecture Model for Unmanned Aerial Vehicles Dedicated to Electrical Tower Inspections". In Communications in Computer and Information Science, 35-50. Springer International Publishing, 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_3
  10. Sena, Inês P.; Braun, João; Pereira, Ana I.. "Data Analysis of Workplace Accidents - A Case Study". In Communications in Computer and Information Science, 571-586. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_42
  11. Braun, João; Lima, José; Pereira, Ana I.; Rocha, Cláudia; Costa, Paulo. "Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization". In Communications in Computer and Information Science, 138-152. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-91885-9_11
  12. Brito, Thadeu; Lima, José; Braun, João; Piardi, Luis; Costa, Paulo. "A DOBOT Manipulator Simulation Environment for Teaching Aim with Forward and Inverse Kinematics". In Lecture Notes in Electrical Engineering, 303-312. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-58653-9_29
  13. Braun, João; Piardi, Luis; Brito, Thadeu; Lima, José; Pereira, Ana; Costa, Paulo; Nakano, Alberto. "Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 339-350. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-36150-1_28
  14. Brito, Thadeu; Lima, José; Costa, Pedro; Matellán, Vicente; Braun, João. "Collision Avoidance System with Obstacles and Humans to Collaborative Robots Arms Based on RGB-D Data". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 331-342. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-35990-4_27
  15. Braun, João; Fernandes, Lucas A.; Moya, Thiago; Oliveira, Vitor; Brito, Thadeu; Lima, José; Costa, Paulo. "Robot@Factory Lite: An Educational Approach for the Competition with Simulated and Real Environment". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 478-489. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-35990-4_39
Conference abstract
  1. Kalbermatter, Rebeca B.; Brito, Thadeu; Braun, João; Pereira, Ana I.; Ferreira, Ângela P.; Lima, José. Corresponding author: Kalbermatter, Rebeca B.. "Smart Buildings - A Case Study in Braganza". Paper presented in VII Ibero-American Congress on Entrepreneurship, Energy, Environment and Technology (CIEEMAT 2022), Bragança, 2022.
    Published
Conference paper
  1. Klein, LC; Mendes, J; Braun, J; Martins, FN; de Oliveira, AS; Costa, P; Wörtche, H; Lima, J. "Deep Learning-Based Localization Approach for Autonomous Robots in the RobotAtFactory 4.0 Competition". 2024.
    10.1007/978-3-031-53036-4_13
  2. Ferreira, E; Grilo, V; Braun, J; Santos, M; Pereira, AI; Costa, P; Lima, J. "Development of a Low-Cost 3D Mapping Technology with 2D LIDAR for Path Planning Based on the A* Algorithm". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_5
  3. Marek Nowakowski; Guido Szekir Berger; Braun, João; João Mendes; Luciano Bonzatto junior; José Lima; Nowakowski, M; et al. "Advance reconnaissance of UGV path planning using unmanned aerial vehicle to carry our mission in unknown environment". Paper presented in Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Accepted • 10.1007/978-3-031-59167-9_5
  4. Luciano Bonzatto junior; Guido Szekir Berger; Alexandre de Oliveira Júnior; Braun, João; Aurélio Wehrmeister, Marco; Milena F. Pinto; José Lima. "A Comparison of Fiducial Markers Pose Estimation for UAVs Indoor Precision Landing". Paper presented in Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Accepted
  5. Luciano Bonzatto junior; Guido Szekir Berger; Braun, João; Milena F. Pinto; Murilo Ferreira dos Santos; Alexandre de Oliveira Júnior; Marek Nowakowski; et al. "A comparison of PID controller architectures applied in autonomous UAV follow up of UGV". Paper presented in Sixth Iberian Robotics Conference ROBOT 2023, Coimbra, 2023.
    Accepted • 10.1007/978-3-031-59167-9_3
  6. Braun, João. "Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study". Paper presented in CLAWAR 2023 - 26th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines., 2023.
    Accepted • 10.1007/978-3-031-47269-5_12
  7. Braun, João; Braun, J; Baidi, K; Bonzatto, L; Berger, G; Pinto, M; Kalbermatter, RB; et al. "Design and Development of an Omnidirectional Mecanum Platform for the RobotAtFactory 4.0 Competition". Paper presented in CLAWAR 2023 - 26th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines., 2023.
    10.1007/978-3-031-47269-5_13
  8. Pilarski, Leonardo; Luiz Eduardo Luiz; Braun, João; Alberto Yoshihiro Nakano; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa; José Luís Sousa de Magalhães Lima. "An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions". Paper presented in ICECCME 2023, 2023.
    Submitted • 10.1109/ICECCME57830.2023.10252410
  9. CHELLAL, Arezki Abderrahim; Braun, João; Gonçalves, José; Megnafi, Hicham; Lima, José. "Powering Robotic Simulator: A Preliminary Study from Power Consumption to Battery Modelling to be Applied in SimTwo Software". Paper presented in 3rd Conference on Electrical Engineering, Algiers, 2023.
    Accepted
  10. Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João; José Luís Sousa de Magalhães Lima; José Gonçalves; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa. "Real-Time Simulation of an Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain". Paper presented in IEEE ICARSC 23, 2023.
    Accepted
  11. Luan Klein; Braun, João; Felipe N. Martins; João Mendes; Vítor Pinto; Andre Schneider de Oliveira; Heinrich Wörtche; Paulo José Cerqueira Gomes da Costa; José Luís Sousa de Magalhães Lima. "Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study". Paper presented in IEEE ICARSC 23, 2023.
    Accepted • 10.1109/ICARSC58346.2023.10129619
  12. Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, João; Lima, José; Gonçalves, José; Costa, Paulo. "Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain". Paper presented in 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Tomar, 2023.
    Published • 10.1109/icarsc58346.2023.10129626
  13. Lima, Jose; Kalbermatter, Rebeca B.; Braun, Joao; Brito, Thadeu; Berger, Guido; Costa, Paulo. "A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics". 2022.
    10.1109/lars/sbr/wre56824.2022.9996083
  14. Kalbermatter, Rebeca; Brito, Thadeu; Braun, João; Ana Isabel Pereira; José Luís Sousa de Magalhães Lima. "Monitoring System for Smart Buildings-Apolo Building Case". Paper presented in 2nd Symposium of Applied Science for Young Researchers, 2022.
    Published
  15. Braun, Joao; Junior, Alexandre Oliveira; Berger, Guido S.; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo. "RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784794
  16. Braun, Joao; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Rocha, Claudia; Costa, Paulo. "Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor". Paper presented in 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021.
    Published • 10.1109/etfa45728.2021.9613420
  17. Braun, João; Lima, José; Costa, Paulo; Moreira, António. "Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV". Paper presented in International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), 2021.
    10.5220/0010550203110318
  18. Braun Neto, Joao A.; Lima, Jose Luis; Pereira, Ana Isabel; Costa, Paulo. "Low-cost 3D LIDAR-based scanning system for small objects". Paper presented in 2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2021.
    10.1109/icit46573.2021.9453657
  19. Braun, João; Brito, Thadeu; Lima, José; Costa, Paulo; Costa, Pedro; Nakano, Alberto. "A Comparison of A* and RRT* Algorithms with Dynamic and Real Time Constraint Scenarios for Mobile Robots". Paper presented in SIMULTECH 2019, Prague, 2019.
    Published • 10.5220/0008118803980405
  20. Lucas Tiago Eckert; José Luís Sousa de Magalhães Lima; Luis Piardi; Braun, João; José Cerqueira Gomes da Costa; Antonio Valente; Alberto Yoshihiro Nakanao. "Micromouse robot prototyping and development tools". Paper presented in Micromouse Symposium 2019, Gondomar, 2019.
    Published
Journal article
  1. Luan C. Klein; Arezki Abderrahim Chellal; Vinicius Grilo; João Braun; José Gonçalves; Maria F. Pacheco; Florbela P. Fernandes; Fernando C. Monteiro; José Lima. "Angle Assessment for Upper Limb Rehabilitation: A Novel Light Detection and Ranging (LiDAR)-Based Approach". Sensors (2024): https://doi.org/10.3390/s24020530.
    10.3390/s24020530
  2. João Braun; José Lima; Ana I. Pereira; Paulo Costa. "Kabsch Marker Estimation Algorithm—A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context". IEEE Access (2024): https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3400919.
    10.1109/ACCESS.2024.3400919
  3. Luan C. Klein; João Braun; João Mendes; Vítor H. Pinto; Felipe N. Martins; Andre Schneider de Oliveira; Heinrich Wörtche; Paulo Costa; José Lima. "A Machine Learning Approach to Robot Localization Using Fiducial Markers in RobotAtFactory 4.0 Competition". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23063128.
    10.3390/s23063128
  4. Braun, João; Júnior, Alexandre O.; Berger, Guido; Pinto, Vítor H.; Soares, Inês N.; Pereira, Ana I.; Lima, José; Costa, Paulo. "A robot localization proposal for the RobotAtFactory 4.0: A novel robotics competition within the Industry 4.0 concept". Frontiers in Robotics and AI 9 (2022): http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1023590.
    10.3389/frobt.2022.1023590
Thesis / Dissertation
  1. "AI-Enhanced Indoor Localization System for Autonomous Mobile Robots". PhD, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2024.
  2. "Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment - Grade 19.". Master, 2019.
Activities

Oral presentation

Presentation title Event name
Host (Event location)
2025/01/30 Indoor Localization Systems for Autonomous Robotics in Dynamic Environments Talk For Us
Polytechnic Institute of Bragança - CeDRI (Bragança, Portugal)
2023/03/15 Divulgação de ciência ao Robótica Móvel no âmbito de visitas ao Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI).
CeDRI (Bragança, Portugal)
2023/03/10 Divulgação de ciência ao Robótica Móvel no âmbito de visitas ao Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI).
CeDRI (Bragança, Portugal)
2023/02/23 Atividade de divulgação de ciência na área de robótica no agrupamento de escolas Abade de Baçal.
Agrupamento Escolas Abade de Baçal (Bragança, Portugal)
2022/11/24 João Braun has presented the paper entitled "Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly" at the Fifth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2022). ROBOT 2022
(Saragoça, Spain)
2022/10/24 João Braun presented the paper entitled "Object Detection for indoor localization system" at the International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications. OL2A: International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications
(Póvoa de Varzim, Portugal)
2022/10/20 João Braun has presented the work "A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics" at the 13th Workshop of Robotics in Education. 13th Workshop of Robotics in Education
(São Bernardo do Campo, Brazil)
2022/04/29 RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator IEEE ICARSC 22
(Santa Maria da Feira, Portugal)
2022/03/10 João Braun Neto realizou trabalhos de disseminação científica, no âmbito do programa "Colaboração com a Comunidade" do Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), do Instituto Politécnico de Bragança, Bragança. O evento ocorreu dia 10 de março de 2022 e foram recebidos 40 estudantes internacionais e 10 professores, do Agrupamento de Escolas de Alfândega da Fé. Colaboração com a Comunidade
Instituto Politécnico de Bragança (Bragança, Portugal)
2022/02/26 Atividade de divulgação de ciência ao Robótica Móvel no âmbito de visitas ao Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), do Instituto Politécnico de Bragança (IPB).
CeDRI (Bragança, Portugal)
2021/09/07 Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor 2021 ETFA – IEEE 26th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
2021/07/19 Searching the Optimal Parameters of a 3D scanner through Particle Swarm Optimization OL2A: International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications
Instituto Politécnico de Bragança (Bragança, Portugal)
2021/07/19 Data Analysis of Workplace Accidents - A Case Study OL2A: International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications
Instituto Politécnico de Bragança (Bragança, Portugal)
2021/07/07 Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2021)
2021/03/24 João Neto realizou trabalhos de disseminação científica, no âmbito do programa "Colaboração com a Comunidade" do Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), do Instituto Politécnico de Bragança, Bragança. O evento ocorreu dia 24 de fevereiro de 2021 e foram recebidos 40 estudantes internacionais e 10 professores, do agrupamento de Escolas Abade Baçal, Bragança. Colaboração com a Comunidade
(Bragança, Portugal)
2021/03/10 Low-cost 3D LIDAR-based scanning system for small objects 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2021)
Universitat Politècnica de València (Spain)
2021/02/24 Certifica-se que o investigador João Neto realizou trabalhos de disseminação científica, no âmbito do programa "Colaboração com a Comunidade" do Research Centre in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), do Instituto Politécnico de Bragança, Bragança. O evento ocorreu dia 24 de fevereiro de 2021 e foram recebidos 40 estudantes internacionais e 10 professores, do agrupamento de Escolas Abade Baçal, Bragança.
2019/11/01 Fórum dos Egressos V Semana Acadêmica de Engenharia e Tecnologia (SAET)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (Toledo, Brazil)
2019/07/18 Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment Master's thesis defense
(Bragança, Portugal)
2019/04/27 Micromouse Robot Prototyping and development tools Micromouse Symposium 2019
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro (Gondomar, Portugal)

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2023/02/15 - 2024/02/14 Development and control of an omnidirectional robot for competition purposes
Co-supervisor
 Engenharia Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/01/01 - 2023 Object detection and localization: an application inspired by RobotAtFactory using machine learning
Co-supervisor
 Engenharia Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/01/01 - 2022 Estimação do volume de um espaço interior com LiDAR
Co-supervisor
 Engenharia Industrial (Master)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2021/06/07 - 2021/12/07 Robot Dragster
Supervisor
 Projeto do curso em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Degree)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2024/12/01 - Current Membro do comité de organização da conferência "Eighth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2025)". (2024/01/01)
Conference (Member of the Scientific Committee)
2024/10/01 - Current Membro do comité de organização da conferência "International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2025)" que ocorrerá entre os dias 28 e 30 de abril de 2025. (2024/04/28 - 2025/04/30)
Conference (Member of the Scientific Committee)
2024/10/01 - Current Membro do comité de organização da conferência "25th IEEE* International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025)" que ocorrerá entre os dias 2 e 3 de abril de 2025. (2024/10/01 - 2025/04/03)
Conference (Member of the Scientific Committee)
2025/04/01 - 2025/04/06 Jury of the RobotAtFactory 4.0 (RAF) competition at the Portuguese Robotics Open 2025 in Madeira, Portugal. (2025/04/01 - 2025/04/06)
Other (Member of the Organising Committee)
 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2024/12/10 - 2024/12/12 João Braun colaborou com a Escola Superior de Tecnologia e Gestão na organização e apresentação da Mostra de Projetos incluída na Semana da Tecnologia e Gestão 2024 que decorreu no período de 10 a 12 de dezembro. (2024/12/10 - 2024/12/12)
Exhibition (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2022/10/24 - 2022/10/25 Membro do comité de organização da conferência "International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2022)" que ocorreu entre os dias 24 e 25 de outubro de 2022. (2022/10/24 - 2022/10/25)
Conference (Member of the Organising Committee)
2022/05/30 - 2022/06/05 Local Co-Chair of the Rescue Line and Rescue Line Entry competitions of the European RoboCup Junior 2022 robotics event held in Guimarães, Portugal. (2022/06/01 - 2022/06/04)
Other (Member of the Organising Committee)
2021/07/19 - 2021/07/21 Membro do comité de organização da conferência "International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2021)" que ocorreu entre os dias 19 e 21 de julho de 2021. (2021/07/19 - 2021/07/21)
Conference (Member of the Organising Committee)
 Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Event participation

Activity description
Type of event 		Event name
Institution / Organization
2022/05/04 - Current Segundo treinamento anual de habilidades transversais realizado pela "SIRIS Academic" providenciado pela Fundação "la Caixa"
Seminar
2022/04/29 - Current João Braun Participou no Festival Nacional de robótica de 2022, com a equipa IPBot. Liga Sénior - Robot@Factory Lite.
Festival
 Festival Nacional de Robótica
2022/04/29 - Current João Braun Participou no Festival Nacional de robótica de 2022, com a equipa GRobot. Liga Sénior - Robot@Factory Lite.
Festival
 Festival Nacional de Robótica
2022/04/29 - Current João Afonso Braun Neto Participou no Festival Nacional de robótica de 2022, com a equipa CeDRI Factory. Liga Sénior - Robot@Factory 4.0.
Festival
 Festival Nacional de Robótica
2019/04/30 - Current Participou do evento "Dia aberto 2019".
Exhibition
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2025/02/11 - 2025/02/11 João Afonso Braun Neto assistiu à palestra “Towards Fully Automated Optimization with Agile Workflows and Large Language Models”, realizada pelo orador Seyedali Mirjalili, em 11 de fevereiro de 2025, no “Talk For Us, Ciclo de Palestras no CeDRI”. A palestra foi promovida pelo Centro de Investigação em Digitalização e Robótica Inteligente (CeDRI) - Instituto Politécnico de Bragança.
Seminar
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/12/10 - 2024/12/12 Apresentador da "RobotAtFactory 4.0 (RAF)" durante à Semana da Tecnologia e Gestão 2024 (STG24) no Instituto Politécnico de Bragança.
Exhibition
 Semana da Tecnologia e Gestão 2024 (STG24)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/11/18 - 2024/11/24 Apresentador da "A Experiência em Robótica para Todos (RAFL)" durante à SEMANA DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA 2024 no Instituto Politécnico de Bragança e no Centro Ciencia Viva de Bragança.
Exhibition
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/11/22 - 2024/11/22 Apresentador da "AI-Enhanced Indoor Localization System for Autonomous Mobile Robots (CeDRI-IPB, INESC TEC - CRIIS)" no evento 23.º PubhD-Bragança em Bragança, Portugal.
Round table
 23.º PubhD-Bragança
Centro Ciência Viva de Bragança, Portugal
2024/07/03 - 2024/07/03 João Afonso Braun Neto participou no "Symposium of Applied Science for Young Researchers (SASYR) 2024".
Symposium
 Symposium of Applied Science for Young Researchers (SASYR) 2024
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/07/17 - 2023/07/21 Participou do evento Verão com Ciência 2023 no Instituto Politécnico de Bragança.
Exhibition
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/05/03 - 2023/05/03 Promoveu a atividade "A Experiência em Robótica para Todos (RAFL)" no Dia Aberto 2023 no Instituto Politécnico de Bragança.
Exhibition
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/01/01 - 2023 Ação de disseminação através de workshop de Robótica para escolas do secundário na região de Santa Maria da Feira e Coimbra em 2023.
Workshop
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/10/26 - 2022/10/31 João Braun has successfully taken part in The Industrial Mobile Manipulator Virtual Micro Challenge, initiated by the international IMMC project consortium, funded by the EIT Manufacturing programme.
Call
 The Industrial Mobile Manipulator Virtual Micro Challenge
2022/10/19 - 2022/10/21 João Braun has participated at the 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022.
Symposium
 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022
2022/10/19 - 2022/10/21 This is to certify that João Braun has participated at the 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022.
Symposium
 14th Brazilian Robotics Symposium - SBR 2022
2021/11/22 - 2021/11/26 Apresentador da "Robot@Factory Lite" durante à Semana da Ciência e Tecnologia 2021 no Instituto Politécnico de Bragança.
Exhibition
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2021/07/19 - 2021/07/23 Monitor no Programa Ciência Viva - estágio "Desenvolvimento de Robô Móvel para Competição".
Workshop
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2021/07/19 - 2021/07/23 João Afonso Braun Neto foi monitor no Programa Ciência Viva - estágio "Desenvolvimento de Robô Móvel para Competição" que decorreu no Centro em Digitalização e Robótica Inteligente do Instituto Politécnico de Bragança de 19 a 23 de julho de 2021.
Workshop
 Programa Ciência Viva
2021/02/15 - 2021/02/26 Primeiro treinamento anual de habilidades transversais realizado pela "SIRIS Academic" providenciado pela Fundação "la Caixa".
Workshop
Siris Academic Sl, Spain
2019/10/02 - 2019/10/02 Participou do seminário "Dimensionamento e gestão de operação de usinas de energia fotovoltaica de geração distribuída".
Seminar
Associação Paranaense de Engenheiros Eletricistas, Brazil
2019/08/28 - 2019/08/28 Participou do evento "VII Encontro de Iniciação Científica da UTFPR - ENDICT / ExpoUT 2019"
Meeting
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2019/06/12 - 2019/06/14 Participou do evento "IV Feira de Ciências - Centro Ciência Viva de Bragança".
Exhibition
 IV Feira de Ciências - Centro Ciência Viva de Bragança
2019/05/07 - 2019/05/10 Participou do evento "Semana Empreender + TEC" como representante do CeDRI (Centro de Digitalização e Robótica Inteligente) que ocorreu em Bragança, Portugal.
Exhibition
 Semana Empreender + TEC
2019/04/24 - 2019/04/28 Participou do Festival Nacional de Robótica 2019 que ocorreu em Gondomar, Portugal.
Festival
 Portuguese Robotics Open 2019
2017/03/27 - 2017/03/29 Participou no evento "3º Semana Acadêmica de Engenharia e Tecnologia (SAET)".
Meeting
 3º Semana Acadêmica de Engenharia e Tecnologia (SAET)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2016/10/20 - 2016/10/21 Participou no evento "IV ENDICT - Encontro de Iniciação Científica".
Meeting
 IV ENDICT - Encontro de Iniciação Científica
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2016/08/31 - 2016/09/02 Participou no evento "2º Semana Acadêmica de Engenharia e Tecnologia - SAET"
Meeting
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2015/11/11 - 2015/11/14 Participou no evento "1º Semana Acadêmica de Engenharia e Tecnologia - SAET".
Meeting
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2014/10/15 - 2014/10/17 Participou no evento "2º Semana Acadêmica da Engenharia Eletrônica (SAEE)".
Meeting
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil
2014/09/19 - 2014/09/19 Participou no evento "UTFPR pelo mundo".
Seminar
 UTFPR pelo mundo
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2025/02/19 Automated Payment Machine
(Thesis) Main arguer
 Miguel José Leite Sanches (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2025/02/13 Two-Degree-of-Freedom Platform as a Tool for Cooperation Between Mobile Robots and Uavs
(Thesis) Main arguer
 Emerson Kazuyoshi Kaneda (Master)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/07/13 Linha de controlo de pesagem
(Thesis) Main arguer
 Luís Pedro Oliveira Duarte (Other)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2021/11/24 Avaliação da qualidade do ar em edifícios através de módulos baseado em IoT
(Thesis) Main arguer
 David Alexandre Matos Valente (Other)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2021/11/24 Gateway LoRaWAN Autónomo para Monitorização Florestal
(Thesis) Main arguer
 Joaquim António Mendes Moreira (Other)
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal

Ad Hoc journal article review

Journal title (ISSN) Publisher
2023/03/01 - 2023/05/01 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2020/06/19 - 2020/06/19 Examining Optoelectronics in Machine Vision and Applications in Industry 4.0 (9781799865223) IGI Global

Committee member

Activity description
Role 		Institution / Organization
2023/11/22 - 2023/11/24 Co-chair at the session: MLAIR - Machine learning and AI in robotics at the Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023).
Member
2023/09/27 - 2023/09/29 Co-chair at the session: MLAIR - Machine learning and AI in robotics in the International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023).
Member

Conference scientific committee

Conference name Conference host
2024/12/01 - Current Eighth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2025)
2024/10/01 - Current International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2025)
2024/10/01 - Current 25th IEEE* International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025)
2023/11/22 - 2023/11/24 Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023)
2023/09/27 - 2023/09/29 International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023)

Consulting

Activity description Institution / Organization
2019/08/15 - 2020/08/20 Responsável técnico pelo projeto e supervisão das construções de sistemas fotovoltaicos para clientes (Freelance).

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2025/02/17 - 2025/07/12 Sistemas Embebidos Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/09/16 - 2025/02/15 Sistemas Digitais Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/09/16 - 2025/02/15 Sistemas Digitais Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024/02/19 - 2024/07/13 Sistemas Embebidos Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/09/18 - 2024/02/17 Eletrónica Energias Renováveis e Infraestruturas Elétricas e de Telecomunicações (Curso Técnico Superior Profissional) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/09/18 - 2024/02/17 Sistemas Digitais Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/02/20 - 2023/07/15 Eletrónica Engenharia de Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2023/02/20 - 2023/07/15 Sistemas Embebidos. Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/02/21 - 2022/07/31 Projeto em Eletrónica e Automatismos Energias Renováveis e Infraestruturas Elétricas e de Telecomunicações (Curso Técnico Superior Profissional) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2022/06/07 - 2022/06/07 Workshop de Robótica para professores do secundário no AECINFÃES - Agrupamento de Escolas de Cinfães inserido no Clube de "Ciência Viva". (Outros) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2020/03/16 - 2020/07/13 Informática Aplicada à Engenharia Mechanical Engineering (Bachelor) Centro Universitário de Cascavel - UNIVEL, Brazil
2018/08/06 - 2018/08/23 Instrutor voluntário do evento de extensão "Oficinas de confecção de placas de circuito impresso utilizando a ferramenta computacional KiCAD". Carga horária 30h. Engenharia Eletrónica (Bachelor) Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Câmpus Toledo, Brazil

Interview (newspaper / magazine)

Activity description Newspaper / Forum
2021/11/13 Entrevista publicada no jornal Público PT dos vencedores, e suas respectivas teses de Ph.D., do programa de bolsas "la Caixa" de Doutoramento INPhINIT de 2020. Público PT - https://www.publico.pt/2021/11/13/estudiop/noticia/bolsas-fundacao-caixa-apoiar-investigacao-futuro-inovador-1970191
2021/11/01 Entrevista publicada no jornal Olhar no Progresso do resumo das propostas dos vencedores do programa de bolsas de Doutoramento INPhINIT "la Caixa" de 2020. Olhar no Progresso - https://olharnoprogresso.jn.pt/noticias/ajudar-investigadores-no-caminho-para-uma-investigacao-de-excelencia/
2021/09/20 Entrevista publicada no jornal Observador do Mestre João Afonso Braun Neto, um dos vencedores do programa de bolsas "la Caixa" de Doutoramento INPhINIT 2020 onde inclui sua vida, trajetória académica e profissional e sua proposta de tese de doutoramento. Observador - https://observador.pt/2021/09/20/como-e-que-os-robos-nao-se-perdem/

Mentoring / Tutoring

Topic Student name
2024/01/01 - 2024 Methodology for precision landing of unmanned aerial vehicles on a mobile base Luciano Bonzatto
2023/01/01 - 2023 Intelligent sensorization system using ML applied to robotics Luan Klein
2023/01/01 - 2023 Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons Stefany Yumie Kawashima
2022/01/01 - 2022 Smart systems for buildings Rebeca Kalbermatter

Scientific expedition

Activity description Institution / Organization
2022/05/02 - 2022/05/05 Short expedition to the University of Bonn to create network with the brilliant researchers at the Computer Engineering Laboratories for a future research stay during my Ph.D. thesis.
2021/03/01 - 2021/03/12 Estadia de pesquisa no Módulo de Pesquisa Cibernética da Universidade de León para aperfeiçoamento de conhecimentos em robótica autónoma. Cybernetics Research Module - University of León, Spain
Distinctions

Award

2025 PhD with impact IPB 2023/2024
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2024 "la Caixa" PhD INPhINIT Programme Fellowship Prize
"la Caixa" Foundation, Spain
2023 Terceiro lugar na competição RobotAtFactory 4.0 - Festival Nacional de Robótica 2023
2023 Bolsa de Doutoramento FCT 2023
2023 Best Paper Award OL2A 2023
2022 Primeiro lugar na competição Robot@Factory Lite - Festival Nacional de Robótica 2022
2020 Premiado com a bolsa "la Caixa" de doutoramento INPhINIT da edição 2020
"la Caixa" Foundation, Spain
2019 Primeiro lugar na competição Robot@Factory Lite - Festival Nacional de Robótica 2019
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal