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Antonio Valente graduated in Electrical Engineering from University of Trás-os-Montes and Alto Douro (UTAD, Portugal) in 1994, and in 1999 did the MSc degree in Industrial Electronics from University of Minho, Portugal. He obtained in 2003 a PhD degree at UTAD, working in the field of micro-systems for agriculture. He was director of the Engineering Department from 2013 to 2017. Presently, he is an Associate Professor with Habilitation in the Department of Engineering, UTAD. He is a senior researcher at Institute for Systems and Computer Engineering - Technology and Science (INESC TEC). He was chairman of ICARSC 2015 and local organizer of Robótica 2015, Vila Real, Portugal. He is the organizer of Portuguese Micromouse Contest (international robotics competition organized annually). His professional interests are in sensors, MEMS sensors, microcontrollers, and embedded systems, with application focus to agriculture.
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Identification

Personal identification

Full name
António Luís Gomes Valente

Citation names

  • Valente, António

Author identifiers

Ciência ID
781C-A4B9-498A
ORCID iD
0000-0002-5798-1298
Google Scholar ID
ApJmXe0AAAAJ
Researcher Id
G-6231-2012
Scopus Author Id
7102410111

Email addresses

  • avalente@utad.pt (Professional)

Telephones

Telephone
  • (351) 259350774 Ext.: 4774 (Professional)

Addresses

  • Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro. UTAD, ECT Polo I, 5000-911, Vila Real, Vila Real, Portugal (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Portuguese Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
English Beginner (A1) Intermediate (B1) Intermediate (B1) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
2009/03/17
Concluded
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Título de Agregado)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Provas de Agregação em Engenharia Electrotécnica e de Computadores" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovado por Unanimidade
2008
Concluded
 MicroBUILDER - MultiMEMS hands-on design (Curso médio)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2007
Concluded
 MSP430 Day (Curso médio)
Universidade do Porto, Portugal
2004
Concluded
 Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Major in Outra:Sem especialidade
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Sistema Sensorial para Monitorização de Teor de Água em Solos Agrícolas Utilizando Tecnologia Cmos" (THESIS/DISSERTATION)
1996 - 1999
Concluded
 Mestrado em Electrónica Industrial (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
"Desenvolvimento de um Sensor de Humidade para Solos" (THESIS/DISSERTATION)
 Muito Bom
1998
Concluded
 Microsystems Technology (Curso médio)
Imperial College London, United Kingdom
1987 - 1994
Concluded
 Engenharia Electrotécnica (ramo Electrónica, Instrumentação e Computação) (Licenciatura)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
"Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados e controlo para estufas agrícolas" (THESIS/DISSERTATION)
 15
Affiliation

Science

Category
Host institution 		Employer
2012/06/01 - Current Researcher (Research) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2010 - 2011 Researcher (Research) Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2007 - 2009 Researcher (Research) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Centro de Investigação e de Tecnologias Agro-Ambientais e Biologicas, Portugal

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2013/04 - Current Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016 - 2019 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016 - 2019 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016 - 2018 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2014 - 2016 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014 - 2016 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014 - 2016 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014 - 2016 Associate Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013 - 2014 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013 - 2014 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013 - 2014 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2004/06/09 - 2009/03/17 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
1999/03/23 - 2004/06/09 Assistant (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
1994/11 - 1999/03 Trainee Assistant (University Teacher) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Positions / Appointments

Category
Host institution 		Employer
2017/09 - Current Course Coordinator - PhD in Electrical and Computer Engineering Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016 - 2018 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2016 - 2018 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2013/03 - 2017/03 Organic Unit Director Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2014 - 2016 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014 - 2016 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014 - 2016 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2007/07 - 2009/05 Vice-Coordenador (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2007/06 - 2009/05 Coordenador de Curso (Lic. em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2006/12 - 2007/05 Vice-Coordenador (Lic. em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2009/03/17 - 2013 Professor Auxiliar com Agregação Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC)
LA/P/0063/2020
10.54499/LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC)
LA/P/0063/2020
10.54499/LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC)
LA/P/0063/2020
10.54499/LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2021/01/01 - 2025/12/31 INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC)
LA/P/0063/2020
10.54499/LA/P/0063/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2021/05/01 - 2023/06/30 ZYPHO 4.0
47322
Principal investigator
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização
Ongoing
2020/07/01 - 2023/06/30 Continemtal FoF
POCi-01-0247-FEDER--047512
Principal investigator
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Ongoing
2018/12/01 - 2021/11/30 SAFe: Sistema de Monitorização e Alerta Florestal
Projeto SAFe
Principal investigator
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação "La Caixa"
Ongoing
2019/12/31 - 2020/09/30 eno-Analytics
ALTICELABS
Principal investigator
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
 Altice Labs
Ongoing
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2019/01/01 - 2019/12/31 INESC TEC - INESC Technology and Science
UID/EEA/50014/2019
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2017/06/01 - 2018/11/30 The impact of an aid and surveillance programme backed up by a sensor network in the health care promotion of the dependent elder at their homes
02/SAICT/2016
Researcher
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2013/07/01 - 2015/11/30 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/07/01 - 2015/11/30 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/07/01 - 2015/11/30 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/07/01 - 2015/11/30 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
PTDC/ATP-AQI/5124/2012
Universidade do Porto Faculdade de Arquitectura, Portugal

Universidade do Porto Centro de Estudos de Arquitectura e Urbanismo, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/07 - 2015/11 Robotic Technologies for Non-Standard Design and Construction in Architecture
grant.Provided by PTCRIS: 132355
Researcher
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Stichting Weten
Concluded

Other

Designation Funders
2007/03 - 2008/03 Enhanced VOIP
PT
Researcher
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
 Altice Labs
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Alves, J.P.; Fonseca Ferreira, N.M.; Valente, A.; Soares, S.; Filipe, V.. Autonomous driving car competition. 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_32
  2. Valente, A.; Salgado, P.; Boaventura-Cunha, J.. Grígora S: A low-cost, high performance micromouse kit. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_51
  3. Valente, António; Soares, Salviano F. S. P.; Baptista, José Manuel; António Luís Gomes Valente; Salviano Filipe Silva Pinto Soares; José Manuel Ribeiro Baptista. Projecto em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Portugal: UTAD. 2010.
  4. António Luís Gomes Valente; Raul Manuel Pereira Morais dos Santos; José Manuel Ribeiro Baptista; Salviano Filipe Silva Pinto Soares. Série Didática – Ciências Aplicadas - Práticas Laboratoriais I. Vila Real, Portugal: UTAD. 2005.
    Published
  5. Raul Morais dos Santos; Jos¿ Manuel Ribeiro Baptista; Ant¿nio Lu¿s Gomes Valente; Salviano Filipe Pinto Soares; dos Santos, Raul Morais; Baptista, José Manuel Ribeiro; Valente, António Luís Gomes; Soares, Salviano Filipe Pinto. Práticas Laboratoriais I. Vila Real, Portugal: UTAD. 2005.
    Published
  6. Valente, António; António Luís Gomes Valente; José Boaventura Cunha. EFITA/WCCA 2005 Book of abstracts. Portugal: UTAD. 2005.
Book chapter
  1. Francisco Oliveira; Vítor Tinoco; António Valente; Tatiana Pinho; José Boaventura Cunha; Filipe N. Santos. "Pruning End-Effectors State of the Art Review". 2025.
    10.1007/978-3-031-73497-7_14
  2. José Ribeiro; Rui Pinheiro; Salviano Soares; António Valente; Vasco Amorim; Vitor Filipe. "Automated Detection of Refilling Stations in Industry Using Unsupervised Learning". 2024.
    10.1007/978-3-031-38165-2_132
  3. Rebeca B. Kalbermatter; Tiago Franco; Ana I. Pereira; António Valente; Salviano Pinto Soares; José Lima. "Automatic Fall Detection with Thermal Camera". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_24
  4. Berger, Guido S.; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Junior, Luciano Bonzatto; da Silva, Yago M. R.; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana I.; et al. "A YOLO-Based Insect Detection: Potential Use of Small Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Monitoring". In Communications in Computer and Information Science, 3-17. Springer Nature Switzerland, 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_1
  5. Paulo M. Rebelo; António Valente; Paulo Moura Oliveira; Héber Sobreira; Pedro Costa. "Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments". 2024.
    10.1007/978-3-031-58676-7_38
  6. Barradas, Rolando; Lencastre, José Alberto; Soares, Salviano; Valente, António. "A low-cost mobile robot for STEM subjects". ÖzKaracan, 2022.
  7. David Vicêncio; Hugo Silva; Salviano Soares; Vítor Filipe; António Valente. "An Intelligent Predictive Maintenance Approach Based on End-of-Line Test Logfiles in the Automotive Industry". 121-140. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-71061-3_8
  8. Thadeu Brito; Beatriz Flamia Azevedo; Antonio Valente; Ana I. Pereira; José Lima; Paulo Costa. "Environment Monitoring Modules with Fire Detection Capability Based on IoT Methodology". 2021.
    10.1007/978-3-030-76063-2_16
  9. Rolando Barradas; José Alberto Lencastre; Salviano Soares; António Valente. "The Code.org Platform in the Developing of Computational Thinking with Elementary School Students". 2021.
    10.1007/978-3-030-86439-2_7
  10. Isabel Barroso; Salviano Soares; Vitor Rodrigues; Sérgio Silva; Maria João Monteiro; Conceição Rainho; Diogo Duarte; António Valente. "Assisted Caretaking System for Geriatric Home Care". 2020.
    10.1007/978-3-030-60149-2_34
  11. António Valente; VALENTE, ANTONIO. "MEMS Devices in Agriculture". In Advanced Mechatronics and MEMS Devices II, 367-385. Cham, Portugal: Springer International Publishing, 2017.
    Published • http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-32180-6_17
  12. Silva, Sérgio; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto; Valente, António; Rolando Barradas; Paulo Bartolomeu. "A Iniciativa micromouse@utad.pt e o Estímulo ao Saber Tecnológico no Ensino Pré-Universitário". In TICAI 2015: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería, 59-68. Spain: Universidade de Vigo, 2015.
    Published
  13. Reis, Manuel Cabral; Morais, Raul; Pereira, Carlos; Soares, Salviano; Valente, A.; Baptista, J.; Ferreira, Paulo J. S. G.; et al. "Automatic Detection of White Grapes in Natural Environment Using Image Processing". In Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, 6th International Conference SOCO 2011, 19-26. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Published • 10.1007/978-3-642-19644-7_3
  14. Reis, Manuel J. C. S.; Morais, Raul; Pereira, Carlos; Contente, Olga; Bacelar, Miguel; Soares, Salviano; Valente, António; et al. "A Low-Cost System to Detect Bunches of Grapes in Natural Environment from Color Images". In Advances Concepts for Intelligent Vision Systems, 92-102. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011.
    Published • 10.1007/978-3-642-23687-7_9
  15. Valente, António Luís Gomes; Morais, R.. "Microtecnologias de Silício em aplicações de agricultura de precisão". In Comemorações dos 25 anos do museu de geologia da UTAD, 89-101. Vila Real, Portugal, Portugal: UTAD, 2011.
    Published
  16. Baptista, J.; Morais, R.; Valente, A.; Soares, S.; Bulas-Cruz, J.; Reis, M. J. C. S.; Reis, M.. "A Software Tool for Harmonic Distortion Simulation Caused by Non-linear Household Loads". In Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, 5th International Workshop (SOCO 2010), edited by Corchado, Emilio; Novais, Paulo; Analide, Cesar; Sedano, Javier, 31-38. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2010.
    Published • 10.1007/978-3-642-13161-5_5
  17. Baptista, José Manuel Ribeiro; Raul Morais; António Valente; Salviano Soares; J. Bulas-Cruz; M. S. C. Cabral. "A software tool for harmonic distortion simulation caused by non-linear household loads". In Advances in Intelligent and Soft Computing, 31-38. Berlin, Portugal: Springer, 2010.
    Published • 10.1007/978-3-642-13161-5_5
  18. Valente, A. L.; Osório, António José Meneses. "Recursos online facilitadores da integração das TIC na aprendizagem das crianças". 25-36. Portugal: Universidade do Minho - Centro de Investigação METAFORMA, 2007.
Conference abstract
  1. Valente, António; Pereira, Leonor; Soares, Bruno; Costa, C.; Lima, José; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto. "Viticulture under climate change: a case study on a water scarcity model". Paper presented in 44th WORLD CONGRESS OF VINE AND WINE, Cádiz /Jerez, 2023.
    Published
  2. Silva, S; Soares, S; Valente, A; Ribeiro, V. "A BLUETOOTH BASED FRONT-END ELECTRONIC DEVICE TOWARDS A SUBCUTANEOUS CONTINUOUS GLUCOSE MONITORING SENSOR". 2013.
Conference paper
  1. Yalçinkaya, Beril; Couceiro, Micael; Lucas Pina; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto; Valente, António; Fabio Remondino. Corresponding author: Yalçinkaya, Beril. "Towards Enhanced Human Activity Recognition for Real-World Human-Robot Collaboration". Paper presented in ICRA 2024 : International Conference on Robotics and Automation, 2024.
    Accepted
  2. Yalçinkaya, Beril; Araújo, André; Couceiro, Micael; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto; Valente, António. "Unlocking the Potential of Human- Robot Synergy under Advanced Industrial Applications: The FEROX Simulator". Paper presented in European Robotics Forum 2024, Rimini, 2024.
    Accepted
  3. Rolando Barradas; Lencastre, J. A.; Soares, Salviano Filipe Silva Pinto; Valente, António. "Designing Stemie, the Evolution of the Kid Grígora educational robot". Paper presented in CSEDU 2024, 2024.
    Submitted
  4. Berger, Guido; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Junior, Luciano Bonzatto; Silva, Yago M.R.; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana I.; et al. "A YOLO-Based Insect Detection: Potential Use of Small Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Monitoring". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_1
  5. Kalbermatter, Rebeca B.; Franco, Tiago; Pereira, Ana I.; Valente, António; Soares, Salviano Pinto; Lima, José. "Automatic Fall Detection with Thermal Camera". 2024.
    10.1007/978-3-031-53025-8_24
  6. Isabel Pinheiro; Filipe Santos; António Valente; Mário Cunha. "Robotic Pollinating Tools for Actinidia Crops". 2023.
    10.3390/IECAG2023-16279
  7. Berger, Guido; Mendes, João; Chellal, Arezki Abderrahim; Bonzatto, Luciano Junior; Silva, Yago; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana; et al. "A YOLO-based insect detection: Potential use of small multirrotor UAV monitoring". Paper presented in 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A 2023), 2023.
    Published
  8. Matos, D; Mendes, J; Lima, J; Pereira, AI; Valente, A; Soares, S; Costa, P. "Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_41
  9. Matos, D; Lima, J; Rohrich, R; Oliveira, A; Valente, A; Costa, P. "Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_44
  10. Berger, Guido; Oliveira Júnior, Alexandre de; Braun, João; Lima, José; Pinto, Milena F.; Valente, António; Pereira, Ana I.; Cantieri, Álvaro R.; Wehrmeister, Marco A.. "Sensorial testbed for high-voltage tower inspection with UAVs". 2023.
    10.1007/978-3-031-21062-4_29
  11. Berger, Guido; Braun, João; Oliveira Júnior, Alexandre de; Lima, José; Pereira, Ana I.; Valente, António; Soares, Salviano; et al. "Sensor architecture model for unmanned aerial vehicles dedicated to electrical tower inspections". 2023.
    10.1007/978-3-031-23236-7_3
  12. Matos, Diogo; Lima, José; Rohrich, Ronnier Frates; Oliveira, Andre Schneider; Valente, António; Costa, Pedro; Costa, Paulo Gomes da. "Modelling of a vibration robot using localization ground truth assisted by aruco markers". 2023.
    10.1007/978-3-031-15226-9_44
  13. dos Santos, LCF; dos Santos, FN; de Aguiar, ASP; Valente, A; Costa, P. "Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784767
  14. Sarmento, J; dos Santos, FN; de Aguiar, ASP; Sobreira, HM; Regueiro, CV; Valente, A. "FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots". 2022.
    10.1109/icarsc55462.2022.9784791
  15. Chella, AA; Lima, J; Goncalves, J; Fernandes, FP; Pacheco, MF; Monteiro, FC; Valente, A. "SmartHealth: A Robotic Control Software for Upper Limb Rehabilitation". 2022.
    10.1007/978-3-031-10047-5_59
  16. Berger, GS; Júnior, AO; Braun, J; Lima, J; Pinto, MF; Valente, A; Pereira, AI; Cantieri, AR; Wehrmeister, MA. "Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs". 2022.
    10.1007/978-3-031-21062-4_29
  17. Berger, GS; Braun, J; Junior, AO; Lima, J; Pinto, MF; Pereira, AI; Valente, A; et al. "Sensor Architecture Model for Unmanned Aerial Vehicles Dedicated to Electrical Tower Inspections". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_3
  18. Kalbermatter, RB; Brito, T; Braun, J; Pereira, AI; Ferreira, AP; Valente, A; Lima, J. "Smart Systems for Monitoring Buildings - An IoT Application". 2022.
    10.1007/978-3-031-23236-7_40
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  3. Duarte, Diogo; Silva, S.; Lima, G.; Donada, G.; Pinto, F.; Soares, S.; Valente, António. "Wireless, Solar Powered, and Compact Weather Station for an Old Vineyard in the Douro Demarcated Region - North Portugal". Paper presented in Digital Agro-food & Forestry (r)evolution Congress, 2019.
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  11. Guido S. Berger; Marco Teixeira; Alvaro Cantieri; José Lima; Ana I. Pereira; António Valente; Gabriel G. R. de Castro; Milena F. Pinto. "Cooperative Heterogeneous Robots for Autonomous Insects Trap Monitoring System in a Precision Agriculture Scenario". Agriculture (2023): https://doi.org/10.3390/agriculture13020239.
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  12. Yalçinkaya, B; Couceiro, MS; Soares, SP; Valente, A. "Human-Aware Collaborative Robots in the Wild: Coping with Uncertainty in Activity Recognition". Sensors (2023):
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    10.3390/w15152714
  16. Lemos, Mariana; Valente, Teresa Maria Fernandes; Marinho Reis, A. Paula; Fonseca, Rita; Pantaleão, João Paulo; Guabiroba, Fernanda; Gregorio Filho, José; et al. "Geochemistry and mineralogy of auriferous tailings deposits and their potential for reuse in Nova Lima Region, Brazil". (2023): https://hdl.handle.net/1822/83394.
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    Published • 10.1109/ISIE.1997.651787
Preprint
  1. Barradas, Rolando; Lencastre, José Alberto; Soares, Salviano; Valente, António. "Desenvolvimento do pensamento computacional em idades precoces usando a plataforma code.org". 2019. http://hdl.handle.net/1822/61173.
Working paper
  1. Barradas, Rolando; Soares, Salviano; Valente, António; Lencastre, José Alberto; Reis, Manuel José Cabral dos Santos. 2018. "Kid Grígora - A robotic platform for young ages". http://hdl.handle.net/1822/53633.

Intellectual property

Patent
  1. António Luís Gomes Valente; Salviano Filipe Silva Pinto Soares. 2010. "Sistem for Measuring Soil Porperties". Portugal.
  2. António Luís Gomes Valente; Salviano Filipe Silva Pinto Soares. 2008. "Sistema de Medição do Teor de Água, das Propriedades Térmicas, da Condutividade Eléctrica e do Fluxo de Água no Solo Baseado no Impulso de Calor". Portugal.

Other

Other output
  1. Towards blind user's indoor navigation: a comparative study of beacons and decawave for indoor accurate location. 2019. Sharma, P; Bidari, S; Valente, A; Paredes, H.
  2. Anechoic Chamber Interference Tests on a Bluetooth Low Energy Front-End Towards a Subcutaneous Glucose Sensor. Background: The metabolic disorder which entails the absent or reduced control of blood glucose in the body by means of insulin dependence (Type 1) or intolerance (Type 2) affected more than 382 million people in 2013. Although only 13% of patients die from diabetes, there are a significant number of costly, dangerous health complications that appear if the correct control is not taken. Glucose su. 2012. Sérgio Santos Silva; António Paulo Moreira; Salviano Soares; António Valente. http://repositorio.inesctec.pt/handle/123456789/2947.
  3. System for Measuring Soil Properties. 2009. António Luís Gomes Valente; Salviano Filipe Silva Pinto Soares. http://www.wipo.int/pctdb/en/wo.jsp?WO=2009084971.
  4. An implantable microsystem for electrical resistance and temperature measurements in cows with wireless capabilities suitable for reproductive management. 2005. Morais, R.; Valente, A.; Almeida, J.C.; Silva, A.M.; Soares, S.; Valentim, R.; Azevedo, J.; et al. http://hdl.handle.net/10348/1555.
  5. Sistema senorial para monitorização do teor de água em solos agrícolas utilizando tecnologia CMOS. 2004. Valente, Antonio.
  6. Desenvolvimento de um Sensor de Humidade para Solos. 1999. Valente, Antonio.
Activities

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2011 - Current Desenvolvimento de um robô de baixo custo em kit para participação no concurso micromouse
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 - Current Desenvolvimento de uma arma laser de baixo custo para o pentatlo moderno
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 - Current Desenvolvimento de um robô para o concurso Micromouse
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - Current Desenvolvimento de um robô para o concurso Micromouse
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - Current Desenvolvimento de um Robô para Condução Autónoma
Co-supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2022 - 2022 ADVANCED 2.5D PATH PLANNING FOR AGRICULTURAL ROBOTS
Supervisor
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2020 - 2020 NAO ROBOT APPLIED TO THE DEVELOPMENT OF COGNITIVE SKILLS
Supervisor
 Engenharia Biomédica (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2018 - 2018 DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ DE BAIXO CUSTO PARA O CONCURSO MICROMOUSE
Supervisor
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2017 - 2017 SENSORES INERCIAIS E SISTEMAS INTELIGENTES NA ANÁLISE DA EFICIÊNCIA DAS AÇÕES TÉCNICAS EM DESPORTO: A OTIMIZAÇÃO DOS PADRÕES TÉCNICOS DE ESGRIMA
Supervisor
 Informática (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2011 - 2011 Beyond Human Senses
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - 2010 Glucose Tracking
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - 2010 Sistema Sensorial Micro-Maquinado para Análise de Funcionamento de um Amortecedor Automóvel
Supervisor
 Doutoramento em Engenharias Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - 2010 Desenvolvimento de software para uma sonda multi-funcional de medição simultânea do conteúdo de água no solo, propriedades térmicas e condutividade eléctrica do solo
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 - 2009 Desenvolvimento de hardware para uma sonda multi-funcional de medição simultânea do conteúdo de água no solo, propriedades térmicas e condutividade eléctrica do solo
Supervisor
 Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

University of California Press, United States

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2019/04/27 - 2019/04/27 Micromouse Portuguese Contest 2019, Pavilhão Multiusos de Gondomar, Gondomar (2019/04/27 - 2019/04/27)
Other (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2019/04/27 - 2019/04/27 Micromouse Symposium 2019, Pavilhão Multiusos de Gondomar, Gondomar (2019/04/27 - 2019/04/27)
Symposium (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2018/05/19 - 2018/05/19 Micromouse Portuguese Contest 2018 Colégio Paulo VI, Gondomar (2018/05/19 - 2018/05/19)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2017/05/20 - 2017/05/20 Micromouse Portuguese Contest 2017 Colégio Paulo VI, Gondomar (2017/05/20 - 2017/05/20)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2016/07/16 - 2016/07/17 Micromouse Portuguese Contest 2016 Águeda (2016/07/16 - 2016/07/17)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2015/04/08 - 2015/04/12 Robótica 2015 (2015/04/08 - 2015/04/12)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2015/04/11 - 2015/04/11 Micromouse Portuguese Contest 2015 Shopping Dolce Vita Douro, Vila Real (2015/04/11 - 2015/04/11)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2014/04/26 - 2014/04/27 Micromouse Portuguese Contest 2014 Shopping Dolce Vita Douro, Vila Real (2014/04/26 - 2014/04/27)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2013/05/11 - 2013/05/12 Micromouse Portuguese Contest 2013 Shopping Dolce Vita Douro, Vila Real (2013/05/11 - 2013/05/12)
Call (President of the Organising Committee)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2011 - 2011 JobShop 2011
Other (Co-organisor)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 - 2010 JobShop 2010
Other (Co-organisor)
 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2005 - 2005 EFITA/WCCA2005 Joint Conference -The 5th Conference of the European Federation for Information Technology in Agriculture, Food and Environment and The 3rd World Congress on Computers in Agriculture and Natural Resources
Congress (Other)

Event participation

Activity description
Type of event 		Event name
Institution / Organization
2020/03/12 - 2020/03/12 Neste workshop pretende-se implementar um rede de nós (elementos sensores) com comunicação sem fios baseada no protocolo LoRaWAN. Os nós deverão estabelecer ligações com Over-The-Air Activation (OTAA) ao servidor TheThingsNetwork. No servidor será implementado um decoder e uma integração com o ThingSpeak da Matlab. No ThingsSpeak visualizar os dados e utilizar o Matlab para processar esses dados.
Workshop
 IoT para a Agricultura com LoRaWAN. Desde o EndNode até à Análise dos Dados.
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2017/05/19 - 2017/05/19 Micromouse Talks - Peter Harrison
Seminar
 Micromouse Talks
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2005 - 2005 Wireless Sensor Network for Soil Moisture Measurements
Seminar
 Soils and Biogeochemistry Seminar Series: Soils and Ecosystems
Universidade da Califórnia - Davis, United States
2001 - 2001 Micro-sensor de Humidade para Solos Agrícolas
Seminar
 Semana de Electrónica Industrial
Universidade do Minho, Portugal

Jury of academic degree

Topic
Role 		Candidate name (Type of degree)
Institution / Organization
2020/07/18 Using a mobile robot for hazardous substances detection in a factory environment
(Thesis) Main arguer
 João Afonso Braun Neto (Master)
Instituto Politécnico de Bragança Escola Superior de Tecnologia e Gestão, Portugal
2019/07/09 Cost-effective robot for steep slope crops monitoring
(Thesis) Main arguer
 Filipe Peixoto Mendes (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/07/09 Robô Móvel para Vigilância
(Thesis) Main arguer
 António Maria Amorim Aguiar de Araújo Correia (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Localização e Navegação de AGVs Industriais
(Thesis) Main arguer
 Emanuel Pereira Teixeira (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Localização e Navegação de robôs em ambientes dinâmicos e com troca automática de baterias
(Thesis) Main arguer
 Pedro Miguel Leão Guedes (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 TARIFAS E REMUNERAÇÃO DE AGENTES VIRTUAIS DE ENERGIA NO ÂMBITO DOS MERCADOS DE ENERGIA ELÉTRICA
(Thesis) Arguer
 ANA CATARINA SILVA RIBEIRO (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Escola de Ciências e Tecnologia, Portugal
2011 Ponto de acesso multi-tecnologia para processamento local de dados e suporte a aplicações de viticultura de precisão Emanuel Soares Peres Correia (PhD)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 Avaliação das alterações na voz após cirurgia ao nervo laríngeo corrente Pedro José Almeida Lebre (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 Eficiência energética em edifícios de serviços - "Um caso de estudo" Nuno Leandro Soares de Figueiredo (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 Estação remota de aquisição de dados para aplicações agrícolas Bruno Filipe Pinto César (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2011 Modelo de previsão da produção eólica nacional Mário Rui Magalhães da Rocha (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 Gestão e Controlo Remoto de Terminais Móveis Filipe Manuel da Silva Ribeiro (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 Sistema Integrado de energias renováveis para habitações residenciais - Estudo de Soluções tecnológicas David Bruno Ferreira Fernandes (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 Integração de Redes de Telemetria em Ambientes Industriais Adriano Moreira da Silva Carvalho (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 Orientação de Invisuais usando RFID-Smart Vision Artur Manuel Guedes Meireles (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2010 Rede Digital Triple Play via FWA Emanuel Altino Pinto Varandas (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Desenvolvimento de modelos de localização para tecnologias de redes sem fios Hugo Tiago Gonçalves Pinto (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Instrumentação de um sistema de recolha selectiva de resíduos Agostinho Seixas Azevedo (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Telemetria suportada em Rede ZigBee José Miguel Teixeira Barbosa (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Geolocalização através de triangulação celular Cesário Ricardo Costa Nogueira (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 A Detecção Tecnológica na Conservação da Pyrrhocorax Pyrrhocorax José Carlos Monteiro (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Concepção de edifícios energeticamente eficientes com incorporação de energias renováveis Artur Manuel da Silva Ribeiro (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Análise de regimes de incentivos para promoção da cogeração em edifícios/micro cogeração Amândio Filipe Almeida Santos (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Simulador de batimentos cardíacos Sofia Alexandra Guladino Martins Filipe (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Sistema de detecção e prevenção de colisões para UAV Isacc Tomé Ferreira Duarte (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2009 Condições técnico-administrativas para instalação electrotécnica de sistemas de cogeração Nelson Gabriel Cordeiro Bernardes (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2008 SIPE – Sistema Informático para o Projecto Eléctrico Mário André Patrício Teixeira Júlio (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2008 Optimização da ligação eléctrica dos aerogeradores de um Parque Eólico Paulo Jorge da Conceição Nunes (Master)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2008 Microssistema Termoeléctrico. Baseado em Teluretos de Bismuto e Antimónio Luís Miguel Valente Gonçalves (PhD)
Universidade do Minho, Portugal

Association member

Society Organization name Role
2013/02 - Current Sociedade Portuguesa de Robótica
2004/01 - Current IEEE (Senior Member)

Course / Discipline taught

Academic session Degree Subject (Type) Institution / Organization
2010 - 2010 Introdução ao LaTeX Extensão e divulgação científica (Curso médio) Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal

Journal scientific committee

Journal title (ISSN) Publisher
Current Sensors and Actuators: A physical Elsevier
Current IEEE Journal of Oceanic Engineering IEEE
Current Journal of Zhejiang University SCIENCE A Elsevier
Current Computers and Electronics in Agriculture Elsevier
Current Sensors and Materials MYU
2010/12/28 - 2010/12/28 Sensors & Transducers Journal International Frequency Sensors Association (IFSA)
Distinctions

Award

2018 Best Paper Award
INTERNATIONAL ACADEMY, RESEARCH AND INDUSTRY ASSOCIATION (IARIA), United States

Other distinction

2011 Vencedor do Concurso "Condução Autónoma - Rookies"
Concurso Nacional de Robótica, Portugal