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Manuel Bernardo Salvador Cunha. Concluiu o(a) Doutoramento em Engenharia Electrotécnica em 1999 pelo(a) Universidade de Aveiro. É Coordinator de the Aveiros University Project "ICARO" no(a) Universidade de Aveiro, Member of IEETA Coordination Committee no(a) Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Secretary of the Electronics, Telecommunications and Informatics Department General Council no(a) Universidade de Aveiro e Course Director of of the Master Integrated Course in Electronics and Telecommunications Engineering no(a) Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica Telecomunicações e Informática. Orientou 2 tese(s) de doutoramento. Orientou 7 dissertação(ões) de mestrado. Recebeu 41 prémio(s) e/ou homenagens. No seu currículo Ciência Vitae os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Engenharia electrónica; Sistemas electrónicos; Monitorização remota; Engenharia electrónica e telecomunicações; Interfaces de computador; Interacção homem; Próteses - Cérebro; Robots autónomos; Androides; Sensores; Desporto de competição; Treino desportivo; Dispositivos eléctricos; Microcontroladores; Áreas urbanas - Incêndios; Identificação por radiofrequência; Bluetooth; firefighting; infrared sensor; tracking; TURF; ultrasound sensor; urban fires; VitalResponder; Automóveis; Software de computadores; Processamento paralelo; automotive engineering; engine management; chassis management; integrated software; visual programming; graphical processing; parallel processing; parallel architecture; smart peripherals; Sistemas embebidos; Sistemas integrados; Indústria automóvel; Robots móveis; Inteligência artificial; Didáctica; Veículos motorizados; Telemetria; ROS; Anthropomorphic arm; BLDC motor; Dynamixel servo motor; GAZEBO; MoveIt; Engenharia de computadores; Android (Sistemas operativos); Equipamento periférico de computador; Sistemas inteligentes; Barramentos de campo; Motores de combustão interna: Controlo electrónico; Automobilismo; Processadores de sinal; Sistemas de transmissão de dados; Informática; Detecção remota; Visão artificial (Robótica); Time-constrained processing; autonomous mobile robots; vision system; color detection; object detection; Energias renováveis; Energia eólica; Geradores; Robótica; Condução de automóveis; Processamento de imagem; Visão por computador; Pilhas de combustível; Motores eléctricos; Controladores eléctricos; instrumentação; reconstrução gráfica de sinal; arquivo de sinal e imagem; Anemómetros; Velocidade do vento; Ultrassons; Robótica - Competição; Localização automática; Sistemas de navegação inercial; Acelerómetros; Telemática; Consumo de energia; Condução de automóveis - Monitorização; Simulação por computador; Visualização tridimensional; Desenvolvimento de software; Sistemas distribuídos; Sistemas em tempo real; Controlo electrónico; Protocolos de comunicações; Processamento digital de sinal; Dispositivos lógicos programáveis; FPGA; Visão artificial; Deteção de contornos; Canny; Análise morfológica de imagem; VHDL; CAMBADA; Lógica reprogramável; Vídeo; Processamento em paralelo; IpCores; Sistemas de comunicação pessoais; Transmissores; Receptores de rádio; Corpo humano; Veículos eléctricos; Motores eléctricos - Monitorização; Motor; BLDC; Trapezoidal; Sinusoidal; E ciência; Engenharia de automação industria; Veículos autónomos; Navegação autónoma; Navigation; Planning; GPS; C++; PHP; JavaScript; Html; SQL; Armazenamento de dados; Dispositivos de armazenamento; Monitorização remota - Elevadores; Energia eólica: Monitorização; Geradores eléctricos; Redes sem fios; Aeronaves; Visão artificial (robótica); Reconhecimento de formas; Multiprocessadores; Respiração artificial - Monitorização; Bombeiros; Radiotransmissores; Corpo humano: Sistemas de comunicação; Computação gráfica; Programação de computadores; Códigos de correcção de erros; .
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Identification

Personal identification

Full name
Manuel Bernardo Salvador Cunha

Citation names

  • Cunha, Manuel
  • Cunha, M.B.
  • Cunha, Bernardo

Author identifiers

Ciência ID
611A-38DD-2B56
ORCID iD
0000-0003-4859-6942

Knowledge fields

  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control
  • Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics - Robotics and Automatic Control

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1) Advanced (C1)
French Beginner (A1) Intermediate (B1) Beginner (A1) Beginner (A1)
Spanish; Castilian Beginner (A1) Intermediate (B1) Beginner (A1) Beginner (A1)
Swedish Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1) Beginner (A1)
Education
Degree Classification
1999
Concluded
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Major in Sem especialidade
Universidade de Aveiro, Portugal
"Sistemas e Instrumentos para Aplicação Médica com Ênfase em Neurofisiologia Clínica" (THESIS/DISSERTATION)
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
1999 - 2030 Assistant Professor (University Teacher) Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal

Others

Category
Host institution 		Employer
2011/01/01 - Current Member of IEETA Coordination Committee Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2011/07/01 - 2019/07/31 Secretary of the Electronics, Telecommunications and Informatics Department General Council Universidade de Aveiro, Portugal
2016/09/01 - 2018/12/31 Course Director of of the Master Integrated Course in Electronics and Telecommunications Engineering Universidade de Aveiro Departamento de Electrónica Telecomunicações e Informática, Portugal
2009/04/01 - 2014/09/01 Scientific Coordinator of IRIS - Intelligent Robotics and Intelligent Systems Lab Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2007/01/01 - 2011/01/01 Vice-director of the Department of Electronics, Telecomunications and Informatics Universidade de Aveiro, Portugal
2006/05/01 - 2009/12/31 Scientific coordination of project RMS - ADI IDEIA - I&D Empresarial Aplicado Universidade de Aveiro, Portugal
2006/07/01 - 2009/03/31 Scientific coordinator of the project ECU 2010 - a consortium project between University of Aveiro, Bosch Engineering and Bosch Motorsports Universidade de Aveiro, Portugal
2000/02/01 - 2006/12/31 Coordinator de the Aveiros University Project "ICARO" Universidade de Aveiro, Portugal
Projects

Contract

Designation Funders
2003/10/01 - Current CAMBADA: Cooperative Autonomous Mobile roBots with Advanced Distributed Architecture
POSI/ROBO/43908/2002
Researcher
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
2021/03/01 - 2033/08/28 AgroSafeBox
CENTRO-01-0247-FEDER-047199
Researcher
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
 Programa Operacional Centro 2020
Ongoing
2020/12/31 - 2023/06/30 GermIrrad
POCI-01-0247-FEDER-072237
Researcher
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Ongoing
2020/12/30 - 2023/06/30 Adaptmark
POCI-01-0247-FEDER-046982
Researcher
Universidade de Aveiro, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Ongoing
2019/09/01 - 2023/02/28 INTELLWHEELS 2.0
POCI-01-0247-FEDER-039898
Researcher
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluded
2017/01/09 - 2021/12/31 RETIOT
POCI-01-0145-FEDER-016432
Co-Principal Investigator (Co-PI)
Universidade de Aveiro, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Concluded
2018/09/01 - 2020/08/31 XtremeCork - Smart and High Efficiency Natural Cork Stoppers Production
P2020 33140
Researcher
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Ongoing
2015/07/01 - 2018/06/30 EUROC - European Robotics Challenges
FP7-2013-NMP-ICT-FoF 608849
Researcher
Concluded
2008/01/01 - 2009/12/31 ACORD - Adaptative Coordination of Robotic Teams
FCT - PTDC/EIA/70695/2006
Researcher
Universidade de Aveiro, Portugal
Concluded

Other

Designation Funders
2007/03/01 - 2009/09/01 ECU2010 - Revolutionary Motorsports
ECU2010/BoschEngineering
Principal investigator
Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal
Concluded
Outputs

Publications

Book
  1. Salgueiro, A.; Santos, S.; Pereira, A.; Cunha, B.; Pedrosa, E.; Azevedo, J.L.; Lau, N.; Lopes, P.; Gomes, T.. Neural Network Classifier and Robotic Manipulation for an Autonomous Industrial Cork Feeder. 2021.
    10.1007/978-3-030-86230-5_34
  2. Pedrosa, E.; Lau, N.; Pereira, A.; Cunha, B.. A skill-based architecture for pick and place manipulation tasks. 2015.
    10.1007/978-3-319-23485-4_45
  3. Neves, A.J.R.; Trifan, A.; Cunha, B.. Self-calibration of colormetric parameters in vision systems for autonomous soccer robots. 2014.
    10.1007/978-3-662-44468-9_17
  4. Neves, A.J.R.; Trifan, A.; Cunha, B.. UAVision: A modular time-constrained vision library for color-coded object detection. 2014.
    10.1007/978-3-319-09994-1_35
  5. Santos, F.; Almeida, L.; Lopes, L.S.; Azevedo, J.L.; Cunha, M.B.. Communicating among robots in the RoboCup Middle-Size League. 2010.
    10.1007/978-3-642-11876-0_28
  6. Neves, A.J.R.; Cunha, B.; Pinho, A.J.; Pinheiro, I.. Autonomous configuration of parameters in robotic digital cameras. 2009.
    10.1007/978-3-642-02172-5_12
  7. Cunha, J.; Lau, N.; Rodrigues, J.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.. Predictive control for behavior generation of omni-directional robots. 2009.
    10.1007/978-3-642-04686-5_23
  8. Cunha, B.; Azevedo, J.; Lau, N.; Almeida, L.. Obtaining the inverse distance map from a non-SVP hyperbolic catadioptric robotic vision system. 2008.
    10.1007/978-3-540-68847-1_43
Book chapter
  1. Pedrosa, Eurico; Lim, Gi Hyun; Amaral, Filipe; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo; Azevedo, José Luís; Dias, Paulo; et al. "TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines". In Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users, 153-186. Springer International Publishing, 2020.
    10.1007/978-3-030-34507-5_7
  2. Dias, Ricardo; Cunha, Bernardo; Azevedo, José Luis; Pereira, Artur; Lau, Nuno. "Multi-Robot Fast-Paced Coordination with Leader Election". In RoboCup 2018: Robot World Cup XXII, 19-31. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-27544-0_2
  3. Lim, Gi Hyun; Pedrosa, Eurico; Amaral, Filipe; Dias, Ricardo; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Azevedo, José Luís; Cunha, Bernardo; Reis, Luis Paulo. "Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks". In ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, 15-27. Springer International Publishing, 2017.
    10.1007/978-3-319-70836-2_2
Conference paper
  1. Alves, F.; Fraga, M.; Lau, N.; Pereira, A.; Cunha, B.; Azevedo, J.; Lopes, P.; Pedrosa, E.; Gomes, T.. "Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk". 2021.
    10.1109/ICARSC52212.2021.9429769
  2. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; et al. "Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase". 2018.
    10.1109/ICARSC.2018.8374188
  3. Lim, Gi Hyun; Pedrosa, Eurico; Amaral, Filipe; Lau, Nuno; Pereira, Artur; Azevedo, Jose Luis; Cunha, Bernardo; et al. "Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification". 2017.
    10.1109/mfi.2017.8170451
  4. Dias, R.; Cunha, B.; Sousa, E.; Azevedo, J.L.; Silva, J.; Amaral, F.; Lau, N.. "Real-time multi-object tracking on highly dynamic environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964072
  5. Amaral, F.; Pedrosa, E.; Lim, G.H.; Shafii, N.; Pereira, A.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; et al. "Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964075
  6. Lim, G.H.; Pedrosa, E.; Amaral, F.; Lau, N.; Pereira, A.; Dias, P.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Reis, L.P.. "Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964069
  7. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Cunha, B.. "Image scanning techniques for speeded-up color object detection". 2016.
  8. Fonseca, P.; Pedreiras, P.; Cabral, P.; Matos, J.N.; Cunha, B.; Silva, F.. "Motivating first year students for an engineering degree". 2016.
    10.1109/CISPEE.2016.7777745
  9. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Cunha, B.; Azevedo, J.L.. "UAVision: A modular time-constrained vision library for soccer robots". 2015.
    10.1007/978-3-319-18615-3_40
  10. Dias, R.; Silva, J.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Neves, A.J.R.; Lau, N.. "Improving the kicking accuracy in a soccer robot". 2015.
    10.1145/2695664.2695862
  11. Soetens, R.; Van De Molengraft, R.; Cunha, B.. "RoboCup MSL - History, accomplishments, current status and challenges ahead". 2015.
    10.1007/978-3-319-18615-3_51
  12. Matias, R.; Cunha, B.; Mota, A.; Martins, R.. "ECG monitoring via capacitive body coupled communications". 2014.
    10.1109/MeMeA.2014.6860047
  13. Matias, R.; Cunha, B.; Martins, R.. "Modeling inductive coupling for wireless power transfer to integrated circuits". 2013.
    10.1109/WPT.2013.6556917
  14. Marques, F.; Azevedo, P.; Cunha, J.P.S.; Cunha, M.B.; Brás, S.; Fernandes, J.M.. "FIREMAN: Firefighter team breathing management system using android". 2013.
    10.1145/2493988.2494339
  15. Neves, A.J.R.; Trifan, A.; Cunha, B.. "Self-calibration of colormetric parameters in vision systems for autonomous mobile robots". 2013.
  16. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Cunha, B.. "Evaluation of color spaces for user-supervised color classification in robotic vision". 2013.
  17. Trifan, A.; Neves, A.J.R.; Lau, N.; Cunha, B.. "A modular real-time vision module for humanoid robots". 2012.
    10.1117/12.911206
  18. Cunha, J.; Pedrosa, E.; Cruz, C.; Neves, A.J.R.; Lau, N.; Pereira, A.; Martins, C.; et al. "From an autonomous soccer robot to a robotic platform for elderly care". 2012.
  19. Matias, R.J.S.; Cunha, M.B.; Martins, R.M.; Mota, A.M.. "Modeling capacitive coupling systems for Body Coupled Communications". 2012.
    10.4108/icst.bodynets.2012.250036
  20. Cunha, J.; Neves, A.J.R.; Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Lau, N.; Pereira, A.; Teixeira, A.. "A mobile robotic platform for elderly care". 2011.
  21. Silva Cunha, J.P.; Cunha, B.; Pereira, A.S.; Xavier, W.; Ferreira, N.; Meireles, L.. "Vital-Jacket®: A wearable wireless vital signs monitor for patients' mobility in cardiology and sports". 2010.
    10.4108/ICST.PERVASIVEHEALTH2010.8991
  22. Azevedo, J.L.; Cunha, B.; Almeida, L.. "Hierarchical distributed architectures for autonomous mobile robots: A case study". 2007.
    10.1109/EFTA.2007.4416889
  23. Cunha, M.Bernardo. "Instrument for anti-aliased display of biological signals". 1995.
  24. Cunha, Joao Paulo; Guedes de Oliveria, Pedro; Cunha, M.Bernardo; Rafael, J.A.; Martins da Silva, A.. "Integration of multimedia information in a clinical neurophysiology department". 1993.
  25. Cunha, M.Bernardo. "Inexpensive instrument for real time synchronization of image and digital signal data". 1993.
  26. Cunha, M Bernardo; Cunha, Joao Paulo; Silva, T Oliveirae. "SIGIF: a digital signal interchange format for biological signals". 1993.
  27. Cunha, M.B.. "Evaluation of a statistical lossless compression algorithm for the Electroencephalogram". 1992.
    10.1109/IEMBS.1992.5761654
  28. Cunha, M.B.; De Oliveira, P.G.; Principe, J.C.. "An instrument for time synchronisation of data stored by unrelated equipment, in the clinical neurophysiology environment". 1992.
    10.1109/IEMBS.1992.5761388
Journal article
  1. Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa; Filipe Amaral; Artur Pereira; Nuno Lau; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha; Simone Badini. "Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs". Robotics and Autonomous Systems 120 (2019): 103227-103227. https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.06.006.
    10.1016/j.robot.2019.06.006
  2. Lim, Gi Hyun; Lau, Nuno; Pedrosa, Eurico; Amaral, Filipe; Pereira, Artur; Luís Azevedo, José; Cunha, Bernardo. "Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges". Advanced Robotics 33 13 (2019): 636-646. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2019.1617780.
    10.1080/01691864.2019.1617780
  3. Cunha, Bernardo; Lima, José; Silva, Manuel; Leitão, Paulo. "Introduction to the Special Issue “Robotica 2016”". Journal of Intelligent & Robotic Systems 93 3-4 (2018): 417-417. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-018-0934-1.
    10.1007/s10846-018-0934-1
  4. Neves, A.J.R.; Pinho, A.J.; Martins, D.A.; Cunha, B.. "An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection". Mechatronics 21 2 (2011): 399-410. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79952628276&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.mechatronics.2010.05.006
  5. Furniss, F.; Lancioni, G.; Rocha, N.; Cunha, B.; Seedhouse, P.; Morato, P.; O'Reilly, M.F.. "VICAID: Development and evaluation of a palmtop-based job aid for workers with severe developmental disabilities". British Journal of Educational Technology 32 3 (2001): 277-287. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0035365167&partnerID=MN8TOARS.
  6. Lancioni, G.E.; O'Reilly, M.F.; Seedhouse, P.; Furniss, F.; Cunha, B.. "Promoting independent task performance by persons with severe developmental disabilities through a new computer-aided system". Behavior Modification 24 5 (2000): 700-718. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0033771782&partnerID=MN8TOARS.
  7. Lancioni, G.E.; Van Den Hof, E.; Furniss, F.; O'Reilly, M.F.; Cunha, B.. "Evaluation of a computer-aided system providing pictorial task instructions and prompts to people with severe intellectual disability". Journal of Intellectual Disability Research 43 1 (1999): 61-66. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0033007839&partnerID=MN8TOARS.
    10.1046/j.1365-2788.1999.43120165.x
  8. Furniss, F.; Ward, A.; Lancioni, G.; Rocha, N.; Cunha, B.; Seedhouse, P.; Morato, P.; Waddell, N.. "A palmtop-based job aid for workers with severe intellectual disabilities". Technology and Disability 10 1 (1999): 53-67. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0033048649&partnerID=MN8TOARS.
  9. Cunha, M.B.; Cunha, J.P.S.; Silva, T.O.. "SIGIF: A digital signal interchange format with application in neurophysiology". IEEE Transactions on Biomedical Engineering 44 5 (1997): 413-418. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0030896155&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/10.568917
Thesis / Dissertation
  1. Teixeira, Bruno Daniel Almeida. "Development of an anthropomorphic arm for manipulation". Master, 2017. http://hdl.handle.net/10773/24265.
  2. Almeida, Luís Filipe Martinho de. "Brain computer interface". Master, 2016. http://hdl.handle.net/10773/21618.
  3. Kulzer, Pedro Manuel Casal. "Novel hardware and software combination for automotive motorsport vehicles based on direct processing of graphical functions". PhD, 2015. http://hdl.handle.net/10773/14093.
  4. Moreira, João Carlos Peralta. "An instruction set simulator for VLIW DSP architectures". Master, 2015. http://hdl.handle.net/10773/18675.
  5. Trifan, Alina Liliana. "Time-constrained colored object detection for intelligent robots". PhD, 2015. http://hdl.handle.net/10773/16283.
  6. Ferreira, Eduardo Rodolfo Teixeira. "Goal detection using laser range finder for goalkeeper and striker from CAMBADA team". Master, 2015. http://hdl.handle.net/10773/15939.
  7. Ferreira, Ivan dos Santos. "Integration of the planning, global localization and path execution in autonomous cars". Master, 2015. http://hdl.handle.net/10773/16423.
  8. Garrido, Joana Rodrigues. "TURF: a low cost solution for tracking firemen in urban fires". Master, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14663.
  9. Santos, Joaquim Vasco Oliveira dos. "Development of a robotic vision system with a modular architecture". Master, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14028.
  10. Santos, Luís Filipe Pereira Almeida. "Project of an anthropomorphic manipulator for the CAMBADA@Home robot". Master, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12848.
  11. Afonso, Tiago Emanuel Urze. "FPGA and multi-core embedded systems for video processing". Master, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12678.
  12. Pereira, Jaime Manuel da Silva. "Sistema de motorização eléctrico para o veículo Hammershark". Master, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12687.
  13. Miranda, João Ricardo Duarte. "Development of an autonomous quadrotor robot". Master, 2013. http://hdl.handle.net/10773/11575.
  14. Pinto, Rafael José Antunes. "DroidShark: android telemetry system for the HammerShark vehicle". Master, 2012. http://hdl.handle.net/10773/10059.
  15. Cunha, Manuel Bernardo Salvador; Oliveira, Pedro Henrique Guedes de. "Systems and Instruments for medical application with a special emphasis in clinical neurophysiology". PhD, 2012. http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/1498.
  16. Azevedo, Paulo Ricardo Linhares. "VitalAir - suporte à monitorização online da respiração para bombeiros". Master, 2012. http://hdl.handle.net/10773/10240.
  17. Machado, Ricardo Jorge Silva. "Ambiente de simulação 3D para um veículo de condução autónoma". Master, 2011. http://hdl.handle.net/10773/7615.
  18. Trifan, Alina Liliana. "Development of a vision system for humanoid robots". Master, 2011. http://hdl.handle.net/10773/7173.
  19. Teixeira, Filipe Miguel Santos. "Parallel processing system applied to the automotive segment". Master, 2010. http://hdl.handle.net/10773/4477.
  20. Bento, Ricardo Manuel Castro Portugal Granja. "Desenvolvimento de um sistema de medida inercial para a equipa Cambada". Master, 2010. http://hdl.handle.net/10773/3714.
  21. Madureira, Martins, Paulo Miguel. "Communications and mass storage in scalable embedded systems". Master, 2010. http://hdl.handle.net/10773/4458.
  22. Pereira, Óscar Agostinho Mendes. "Infra-estruturas eólicas: módulo autónomo de monitorização". Master, 2010. http://hdl.handle.net/10773/5593.
  23. Bernardino, Nelson Carvalho. "Integrated development and management system for motorsport ECUs". Master, 2010. http://hdl.handle.net/10773/5569.
  24. Cerqueira, Paulo André Leite. "GBK-Pacer 2: cadenciador para desporto individual de alta competição". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2149.
  25. Gomes, Rui Miguel Soares. "Intelligent peripherals with digital communication bus". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/5563.
  26. Ribeiro, Vítor Morgado. "Eolitor: sistema de monitorização em micro-geração eólica". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2120.
  27. Carvalho, Tiago Daniel Duarte. "Desenvolvimento de sistema de tracção baseado em pilha de combustível". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2115.
  28. Ferreira, João Pedro Lourenço. "Anemómetro acústico". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2161.
  29. Costa, Fernando de Almeida e. "Desenvolvimento de centralina automóvel com arquitectura distribuída". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2077.
  30. Barreira Hugo Alexandre Lopes; Assunção, José Eduardo Reis. "Comunicação através do corpo humano : desenvolvimento de um transceiver". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2137.
  31. Fonseca, Joaquim Manuel de Sousa. "Visão computorizada em condução autónoma". Master, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2088.
  32. Lopes, Ricardo Basto. "Sistema multi-sensor sem fios". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1954.
  33. Pires, Bruno Alexandre de Oliveira. "Plataforma robótica multi-funcional". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2019.
  34. Filipe, Ricardo Ângelo dos Santos. "Teleoperação de um veículo da Eco-Maratona". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1987.
  35. Carvalho, José Nuno da Silva. "ROTA'2008 : um robô para condução autónoma". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2022.
  36. Pinheiro, Ivo dos Santos. "Automatic calibration of the CAMBADA team vision system". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2179.
  37. Pereira, João Pedro de Almeida. "Simulator for a Eco-Marathon's vehicle". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2006.
  38. Terra, Domingos Augusto Teixeira. "Multi-processador integrado em FPGA para sistemas embutidos". Master, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2041.
  39. Sargento, Ana Margarida Barreto de Miranda. "Sistema de monitorização remota para elevadores". Master, 2007. http://hdl.handle.net/10773/4677.
  40. Fernandes, Pedro Miguel de Miranda. "Aplicações domóticas para cidadãos com paralisia cerebral". Master, 2001. http://hdl.handle.net/10773/25763.
Activities

Supervision

Thesis Title
Role 		Degree Subject (Type)
Institution / Organization
2017 - 2017 Desenvolvimento de Um Braço Antropomórfico para Um Robô de Serviço
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2016 - 2016 Brain Interface para Aplicações Robóticas
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2015 - 2015 Simulador Para Processadores de sinal Digital de Arquitectura VLIW
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2014 - 2014 TURF: Solução para Localizaçãode Bombeiros em Incêndios Urbanos
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013 Sistema de Motorização Elétrico para o Veículo Hammershark
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013 Desenvolvimento de um Robôt Quadrotor Autónomo
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 - 2013 Projeto de um Manipulador Antropomórfico para o Robô CAMBADA@HOME
Supervisor
 Engenharia Eletrónica e Telecomunicações (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
2012 - 2012 Modelo integrado e escalável para o controlo de veículos autumóveis baseado no processamento direto de funções gráficas
Supervisor
 Engenharia Electrotécnica (PhD)
Universidade de Aveiro, Portugal
2008 - 2008 Ligação de Biosensores Usando o Corpo Humano Como Meio de Comunicação
Supervisor
 Engenharia Electrotécnica (PhD)
Universidade de Aveiro, Portugal
Distinctions

Other distinction

2017 Medium Size League Robotics Portuguese Open - 2nd Place
2017 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2017 Medium Size League Scientific Challenge - 2nd Place
2016 Medium Size League Scientific Challenge - 1st Place
2016 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2016 Medium Size League Robotics Portuguese Open - 1st Place
2015 Medium Size League Scientific Challenge - 2nd Place
2015 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2014 Medium Size League Scientific Challenge - 1st Place
2014 Medium Size League Technical Challenge - 2nd Place
2014 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2014 Medium Size League IranOpen Championship - 2nd Place
2013 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2013 Medium Size League Technical Challenge - 1st Place
2013 Medium Size League Scientific Challenge - 3rd Place
2012 Medium Size League National Championship - 1st Place
2012 Medium Size League Dutch Open Championship - 3rd Place
2012 Medium Size League Scientific Challenge - 2nd Place
2012 Medium Size League Technical Challenge - 1st Place
2011 Medium Size League National Championship - 1st Place
2011 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2011 Medium Size League Scientific Challenge - 1st Place
2010 German Open MSL league Championship - second place
2010 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2010 Medium Size League National Championship - 1st Place
2009 Medium Size League National Championship - 1st Place
2009 Medium Size League Worldwide Championship - 3rd Place
2009 Medium Size League Technical Challenge - 1st Place
2008 Medium Size League National Championship – 1st Place
2008 Medium Size League Worldwide Championship - 1st Place
2007 Autonomous Driving Competition - 2nd Place
2007 Medium Size League National Championship – 1st Place
2006 Autonomous Driving Conmpetition - 3rd. place
2006 Medium Size League National Championship - 3rd Place
2006 Medium Size League challenge - 2nd Place
2005 Autonomous Driving Competition - 3rd. Place
2003 Autonomous Driving Competiton - 1st Place
2002 Autonomous Driving Competiton - 1st Place
2001 UIP (Universidades e Institutos Pilitécnicos) competition - 1st place
1999 Micro Rato - 1st Place
1991 1º Prémio de Criatividade