Identification
Personal identification
- Full name
- RUI PAULO PINTO DA ROCHA
Citation names
- Rocha, Rui P.
- Rocha, Rui
- Rocha, R. P.
- Rocha, R.
- Rui Rocha
- Rui P. Rocha
Author identifiers
- Ciência ID
- 2219-4482-DF3E
- ORCID iD
- 0000-0002-4612-3554
- Google Scholar ID
- L4dw8sIAAAAJ
- Researcher Id
- A-3132-2011
- Scopus Author Id
- 35087641700
Email addresses
- rprocha@isr.uc.pt (Professional)
- rui.rocha@uc.pt (Professional)
- rprocha@deec.uc.pt (Professional)
Telephones
- Fax
-
- (351) 239796247 (Professional)
- Telephone
-
- (351) 239796200 Ext.: 421318 (Professional)
Addresses
- Universidade de Coimbra, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade de Coimbra - Pólo 2, 3030-290, Coimbra, Coimbra, Portugal (Professional)
Websites
- https://www.deec.uc.pt/~rprocha (Professional)
- https://scholar.google.com/citations?user=L4dw8sIAAAAJ&hl=en (Scholar)
- https://apps.uc.pt/mypage/faculty/uc26413/en (Professional)
Knowledge fields
- Engineering and Technology - Electrotechnical Engineering, Electronics and Informatics
Languages
Language | Speaking | Reading | Writing | Listening | Peer-review |
---|---|---|---|---|---|
Portuguese (Mother tongue) | |||||
English | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | Advanced (C1) | |
French | Beginner (A1) | Upper intermediate (B2) | Beginner (A1) | Upper intermediate (B2) | Upper intermediate (B2) |
Spanish; Castilian | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Beginner (A1) | Advanced (C1) |
Education
Degree | Classification | |
---|---|---|
1999 - 2006
Concluded
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto, Portugal
"Building Volumetric Maps with Cooperative Mobile Robots and Useful Information Sharing: a Distributed Control Approach based
on Entropy" (THESIS/DISSERTATION)
|
Aprovado por unanimidade |
2000 - 2000
Concluded
|
Inglês (Curso médio)
American Language Center - Porto, Portugal
|
|
1996 - 1999
Concluded
|
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Desenvolvimento de um Sistema de Gestão de AGV’s" (THESIS/DISSERTATION)
|
Muito Bom |
1991 - 1996
Concluded
|
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Concepção e Implementação de Controladores em Tempo-Real de Inversores de Tensão Trifásicos" (THESIS/DISSERTATION)
|
17 Valores |
Affiliation
Teaching in Higher Education
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2021/05/10 - Current | Associate Professor (University Teacher) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal |
2006/05 - 2021/05/09 | Assistant Professor (University Teacher) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal |
2000/02 - 2006/05 | Assistant (University Teacher) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal |
1998/11 - 2000/02 | Lecturer (University Teacher) | Universidade do Minho, Portugal |
Positions / Appointments
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2013/12 - 2015/02 | Vice-Coordenador de Curso | Universidade de Coimbra, Portugal |
2014/01 - 2014/12 | Gestor de Laboratório de Investigação | Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal |
2011/11 - 2013/11 | Subdiretor | Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal |
Others
Category Host institution |
Employer | |
---|---|---|
2021 - Current | Researcher | Advanced Production and Intelligent Systems (ARISE) Associated Laboratory, Portugal |
2000/12 - Current | Researcher | Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal |
Universidade de Coimbra, Portugal | ||
1996/10 - 2000/01 | Técnico Especialista (Técnica) | EFACEC, Automação e Robótica, S.A., Portugal |
Projects
Contract
Designation | Funders | |
---|---|---|
2023/07/01 - Current | EuroAGE+ : International Network for Research, Innovation and Technology Transfer to Promote Active Ageing
Principal investigator
Universidad de Extremadura, Spain
Universidad de Valladolid, Spain Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón, Spain Junta de Extremadura, Spain Cluster Sociosanitario de Extremadura, Spain Instituto Politécnico da Guarda, Portugal Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal |
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro
Ongoing
|
2021/01/01 - 2025/12/31 | Produção Avançada e Sistemas Inteligentes
LA/P/0112/2020
Researcher
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
|
2020/07/01 - 2023/06/30 | ActiVas - Ambientes Construídos para uma Vida Ativa, Segura e Saudável
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação
Concluded
|
2022/01 - 2023/06 | UltraBot - Robot for Disinfection by Ultraviolet Radiation
Researcher
Universidade de Coimbra, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação
Concluded
|
2022/01 - 2023/05 | ILAF - Intelligent Logistic Autonomous Fleet
Researcher
Universidade de Coimbra, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação
Concluded
|
2018/10/01 - 2022/06/30 | SEMFIRE - Safety, Exploration and Maintenance of Forests with the Integration of Ecological Robotics
Researcher
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
|
Agência Nacional de Inovação
Concluded
|
2017/06/01 - 2020/06/30 | EuroAGE - Iniciativas Inovadoras para a Promoção do Envelhecimento Ativo na Região EuroACE
Principal investigator
Universidade de Coimbra, Portugal
Universidad de Extremadura, Spain Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón, Spain Cluster Sociosanitario de Extremadura, Spain Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal Instituto Politécnico da Guarda, Portugal |
Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro
Concluded
|
2019/01/01 - 2019/12/31 | INSTITUTO DE SISTEMAS E ROBÓTICA - ISR - COIMBRA
UID/EEA/00048/2019
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2016/10 - 2019/09 | STOP - Seguranças robóTicos coOPerativos
Principal investigator
Universidade de Coimbra, Portugal
Ingeniarius, Lda., Portugal Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro, Portugal |
Agência Nacional de Inovação
Concluded
|
2015/02/01 - 2018/01/31 | GrowMeUp
643647
|
European Commission
Concluded
|
2012/04 - 2015/09 | CHOPIN - Cooperação entre Equipas de Agentes Humanos e de Robôs Móveis em Cenários de Catástrofe
Principal investigator
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
Centro de Informática e Sistemas da Universidade de Coimbra, Portugal Associação Nacional de Proteção Civil, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2013/04 - 2015/07 | CASIR - Coordinated Attention for Social Interaction with Robots
FCT-PTDC/EEI-AUT/3010/2012
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2011/01 - 2014/12 | TICE.Healthy - Sistemas para a Saúde e Qualidade de Vida
AdI-QREN-COMPETE-13842
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia, Portugal INOVAMAIS - Serviços de Consultadoria em Inovação Tecnológica, SA, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal I-ZONE KNOWLEDGE SYSTEMS, SA, Portugal WIT - SOFTWARE Consultadoria e Software para Internet Móvel, SA, Portugal Wizdee, Lda, Portugal BLUEWORKS, Portugal MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda., Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal Engenharia de Biosensores, Lda, Portugal INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias, Portugal Tecnologias e Gestão da Informação em Saúde, Lda, Portugal MAISIS - Information Systems, Lda., Portugal Universidade do Porto, Portugal FIRST SOLUTIONS, SA, Portugal TAKE THE WIND, LDA, Portugal EDIGMA. COM - Gestão de Projectos, SA, Portugal Biosurfit SA, Portugal Universidade do Minho, Portugal CRIAVISION, Lda, Portugal EXATRONIC - Engenharia Electrónica, Lda, Portugal SINFIC - Sistemas de Informação Industriais e Consultadoria, SA, Portugal |
Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior
Concluded
|
2011/01 - 2013/12 | TICE.Mobilidade - Sistema de Mobilidade Centrado no Utilizador
AdI-QREN-COMPETE-13843
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
METICUBE - Sistemas de Informação, Comunicação e Multimédia, Portugal Critical Move, SA, Portugal OPT - Optimização e Planeamento de Transportes, SA, Portugal MEDIAPRIMER - Tecnologias e Sistemas Multimédia, Lda., Portugal AMI - Tecnologias para Transportes, SA, Portugal Centro de Computação Gráfica, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Ubiwhere, Lda., Portugal Ponto C - Desenvolvimento de Sistemas de Informação, Lda., Portugal MICRO I/O - Serviços de Electrónica, Lda., Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial, Portugal Reusable IT, Lda, Portugal PROCESS.NET - Sistemas de Informação, Lda., Portugal Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal INOV INESC INOVAÇÃO - Instituto de Novas Tecnologias, Portugal INESC Porto - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto, Portugal Universidade do Minho, Portugal AMBISIG - Ambiente e Sistemas de Informação Geográfica, SA, Portugal ISA - Intelligent Sensing Anywhere, Portugal SMARTMOVE - Serviços de Mobilidade, S.A., Portugal I2S Informática - Sistemas e Serviços, S.A., Portugal Critical Software SA, Portugal EFACEC Sistemas de Electrónica S.A., Portugal CEIIA - Centro para a Excelência e Inovação na Indústria Automóvel, Portugal Inteli - Inteligência em Inovação - Centro de Inovação, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Economia, Portugal Monitar, Lda, Portugal |
Ministério da Ciência Tecnologia e Ensino Superior
Concluded
|
2009/01 - 2013/01 | HANDLE - Autonomia e Destreza em Manipulação Robótica
EU FP7-ICT-2008-1-231640
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), France Shadow Robot Company LTD, United Kingdom Universidad Carlos III de Madrid, Spain King's College London, United Kingdom Oerebro University, Sweden Universität Hamburg, Germany Commissariat à l'énergie atomique, France Universidade de Lisboa, Portugal |
European Union
Concluded
|
2011/01/01 - 2012/12/31 | Projecto Estratégico - UI 48 - 2011-2012
PEst-C/EEI/UI0048/2011
Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal |
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
2008/01 - 2010/12 | PROMETHEUS - Predição e interpretação do comportamento humano baseada em estruturas probabilísticas e sensores heterogéneos
EU FP7-ICT-2007-1-214901
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Totalförsvarets Forskningsinstitut, Sweden University of Patras, Greece Technische Universität München, Germany PROBAYES, France MARAC Electronics, S.A., Greece Technical Educational Institute of Crete, Greece |
European Union
Concluded
|
2006/01 - 2010/02 | BACS - Abordagem Bayesiana para Sistemas Cognitivos
EU FP6-IST-027140
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Switzerland INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE, France Centre National de la Recherche Scientifique, France MAX-PLANCK GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER WISSENSCHAFTEN , Germany FONDATION DE L'INSTITUT DALLE MOLLE D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE, Switzerland LES HOPITAUX UNIVERSITAIRES DE GENEVE, Switzerland PROBAYES, France BLUEBOTICS SA, Switzerland ELECTRICITE DE FRANCE SERVICE NATIONAL, France |
European Union
Concluded
|
2007/01 - 2009/12 | IRPS - Porteiro Robótico Inteligente
FP6-IST-045048
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
ANA - Aeroportos de Portugal, Portugal Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal CS Systèmes d’Information, France Israeli Aircraft Industries, Israel SciSys, United Kingdom Parallel Geometry Inc., Canada Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarow, Poland CCIT - Chambre de Commerce de Toulouse Aeroport Toulouse Blagnac, France |
European Union
Concluded
|
2003/10 - 2006/03 | RAC - Robótica Académica de Coimbra
FCT POSI/ROBOT/43890/2002
Researcher
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal
|
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
|
Outputs
Publications
Book chapter |
|
Conference abstract |
|
Conference paper |
|
Journal article |
|
Magazine article |
|
Report |
|
Other
Other output |
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Activities
Oral presentation
Presentation title | Event name Host (Event location) |
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2021/09/15 | Industry 4.0 and the 3rd Wave of Robotics | Course Erasmus Mundus WAVES - ref. 610485-EPP-1-2019-1-FR-EPPKA1-JMD-MOB
Universidade de Coimbra - Departamento de Engenharia Civil (Coimbra, Portugal)
|
2018 | Boosting Research on Robotics with ROS – The AP4ISR Experience | RobotCraft, 3rd edition - Robotics Craftsmanship International Academy
Ingeniarius, Ltd (Coimbra, Portugal)
|
2017 | Programação de Robôs Móveis Usando ROS | Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Electrotécnica 2017 (ENE3 2017), 8ª edição
NEEEC - Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores de Coimbra (Coimbra, Portugal)
|
2012 | Autonomous and Cooperative Robotic Systems | Back to Basics¿, 8ª edição ¿ colóquio sobre ferramentas fundamentais para investigação em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
- Programa Doutoral em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
|
2001 | Concepção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri |
Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (Coimbra, Portugal)
|
1999 | Conceção de Armazéns Automáticos e de Sistemas de AGVs usando Redes de Petri | Aulas convidadas dirigidas a alunos de Sistemas de Fabrico Flexível - Coordenação do curso de Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica
e de Computadores
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Porto, Portugal)
|
Supervision
Thesis Title Role |
Degree Subject (Type) Institution / Organization |
|
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2023/12/11 - Current | Cooperative Multimodal Perception in Outdoor Mobile Robot Teams: a Deep Learning Approach
Supervisor of Chaymaa Fakrane
|
PhD in Electrical Engineering and Intelligent Systems (PhD)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09 - Current | Cooperative Coverage with Multiple Robots
Supervisor of Roberto Almeida Duarte Paiva
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09 - Current | Monitoring and Prediction of the State-of-Charge of an Autonomous Mobile Robot's Battery
Supervisor of Nuno Miguel Gomes Sénica
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/09 - Current | Multi-Constrained, Decentralized Multi-Robot Motion Coordination
Supervisor of André Gonçalves Araújo
|
Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/10 - 2024/09/27 | 3D SLAM based on Graph Optimization
Supervisor of Laura Maria Santos Gaspar
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/10 - 2024/07/23 | Human-Robot Interaction of a Social Assistive Robot through Natural Language
Supervisor of Pedro Manuel Vicente de Almeida
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09 - 2024/07/23 | Maximisation of Information Gain in Multi-Robot Coordinated Exploration
Supervisor of Daniel Tavares Santos
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09 - 2023/11/30 | A Semantic Mapping Framework for Mobile Robots
Supervisor of Lucyanno Frota Fernandes
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2021/10 - 2022/09/29 | ROS 2.0: Study and Evaluation of ROS 2 in comparison with ROS 1
Supervisor
|
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
|
2020/10 - 2022/02/24 | Cognitive Stimulation and Rehabilitation of Hand-Eye Coordination in the Elderly through Serious Games
Supervisor of João Dinis Duarte Soares de Sousa
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2020/10 - 2022/02/21 | Edge computing to enable onboard computation of deep learning algorithms in service robots
Supervisor of Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2021/01 - 2021/09/30 | Cooperative perception in heterogeneous multi-robot systems operating in forestry scenarios
Supervisor of Ali Ahmadi
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/10 - 2021/03/26 | EXAMINER: 3D Multi-Robot Exploration in Irregular Terrains
Supervisor of Tiago Brito Novo
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/09/11 - 2020/11/26 | BodyEnergyExpenditure - Automatic measurement of body energy expenditure associated with physical exercise
Supervisor of Ricardo Luís Baptista Agostinho
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2020/01 - 2020/05 | Coordination of multiple N-trailer vehicles for automated transportation in crop-harvesting
Co-supervisor of Leonardo Guevara
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/10 - 2020/03 | Perceção Cooperativa com Múltiplos Robôs Móveis em Ambientes Florestais
Supervisor of Roman Prykhodchenko
|
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2019/09 - 2019/12 | Aprendizagem de Rotinas Diárias do Utilizador Idoso na “Smart Home” Baseada em Internet das Coisas
Co-supervisor of João Pedro Silva Falcão
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/09 - 2019/12 | Estimação no Robô Social da Direção de Chegada de Comandos de Voz Emitidos Pelo Utilizador Idoso da “Smart Home”
Co-supervisor of Gustavo Miguel Santos Assunção
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019 - 2019/09/18 | ObjectPoses: Deteção de Objetos e Registo da sua Pose Completa num Mapa Semântico Construído por um Robô Móvel
Supervisor of Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2018/02 - 2019/09/18 | Navegação Robusta de um Robô Móvel em Ambientes Dinâmicos Estruturados
Supervisor of João André Marques
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2018/11 - 2019/09 | Deteção e Seguimento de Pessoas para Perceção Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento
Multi-Robô
Supervisor of Roman Prykhodchenko
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2018/10 - 2019/07 | Deteção e Registo da Pose Completa de Objetos num Mapa Semântico para Perceção Automática de Situações Anómalas e Ameaças
de Segurança em Missões de Patru-lhamento Multi-Robô
Supervisor of Filipe Marques Barreto da Cerveira Pinto
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2019/01 - 2019/06 | Otimização da Interação Social entre um Robô Móvel e um Utilizador Idoso para Pro-moção do Envelhecimento Ativo e Saudável
Co-supervisor of Francisco Carreira Lisboa
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2017/11 - 2019/02/27 | Semantic Mapping with a Mobile Robot Using a RGB-D Camera
Supervisor of João Carlos da Cunha Sanches Fernandes
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2017/12 - 2018/10 | Perceção Cooperativa e Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento Multi-Robô
Supervisor of Vishnu Muthu
|
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2017/10 - 2018/10 | Interação com um Utilizador Idoso baseada em Avatars e Reconhecimento de Ações usando Redes de Câmaras para Promoção do Envelhecimento
Ativo e Saudável
Co-supervisor of Fernando José Teixeira Franco Gouveia Pais
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2018/02 - 2018/09 | Sinergia entre Robôs Sociais e Ambientes Domésticos Inteligentes para Promoção do Envelhecimento Ativo e Saudável
Supervisor of Gonçalo dos Santos Martins
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2017/05 - 2018/02 | Perceção Cooperativa e Automática de Situações Anómalas e Ameaças de Segurança em Missões de Patrulhamento Multi-Robô
Supervisor of Farzan M. Noori
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2018 - 2018 | Localization of an UUV using multiple USVs, trilateration, and sensor fusion
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2017 - 2017 | SmartLocator – Indoor Human Localization using a Smartphone
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2017 - 2017 | RobotShepherding – Teleoperation of a robots fleet through a Smartphone
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2016 - 2016 | RoboCops II - Patrulhamento de Edifícios com Equipas de Robôs Móveis
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2016 - 2016 | Seguimento de um Humano por um Robô Companheiro
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2016 - 2016 | Navegação de Robôs Móveis em Formação
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2016 - 2016 | CoopExp – Cooperative Multi-Robot Exploration
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2016 - 2016 | CloudRobotics – Distributed Robotics using Cloud Computing
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2014/05 - 2015/07 | Sensibilidade ao Contexto Colaborativa e Cooperação entre Equipas de Robôs e Equi-pas Humanas em Cenários de Busca e Salvamento
Supervisor of Rohit Chandra
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2015/02 - 2015/04 | Human-Robot Interaction in Assistive Robots
Co-supervisor of Luis Vicente Calderita
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2015 - 2015 | CHOPIN-MANET II - Ad Hoc Communication for Search and Rescue Robotics
Co-supervisor
|
Mestrado em Engenharia Informática (Master)
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
|
2013/10 - 2014/03 | Mapeamento e Localização Simultâneos de Múltiplos Robôs Móveis em Cenários de Busca e Salvamento
Supervisor of João Pedro Machado dos Santos
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2014 - 2014 | CHOPIN-CCO - Command Center of Operations for Search and Rescue Missions with Human and Robotic Teams
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2014 - 2014 | SLAM and Localization of People with a Mobile Robot using a RGB-D Sensor
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2014 - 2014 | A Cooperative SLAM Framework with Efficient Information Sharing over Mobile Ad Hoc Networks
Supervisor
|
Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2010 - 2014 | Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints
Supervisor of Micael Santos Couceiro
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal |
2010 - 2014 | Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures
Supervisor of David Bina Siassipour Portugal
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2012/10 - 2013/09 | Programação e Integração de Plataformas de Robôs Móveis e Sensores para Cenários de Busca e Salvamento
Supervisor of André Gonçalves Araújo
|
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2012/09 - 2013/02 | Gestor de Frota para um Sistema Inteligente de Transporte Urbano Composto por Múltiplos Veículos Sem Condutor
Supervisor of Nuno Cândido
|
|
2013 - 2013 | RobotTeamSim - 3D Visualization of Cooperative Mobile Robot Missions in Gazebo Virtual Environment
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2013 - 2013 | MRSLAM - Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2013 - 2013 | SmokeNav - Simultaneous Localization and Mapping in Reduced Visibility Scenarios
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2013 - 2013 | MRsensing - Environmental Monitoring and Context Recognition with Cooperative Mobile Robots in Catastrophic Incidents
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2012 - 2012 | ROSint - Integration of a mobile robot in ROS architecture
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2012 - 2012 | Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2012 - 2012 | Arduino Programming using Matlab and Simulink
Co-supervisor
|
Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (Master)
Università degli Studi di Udine, Italy
|
2011 - 2011 | Detecção de Mudanças em Mapas Robóticos usando GPGPU
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2010 - 2010 | Projecto de um Controlador para Ecrã Táctil (“Touchscreen”)
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2010 - 2010 | Estudo do Algoritmo GridSLAM em Ambiente Player/Stage
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2009 - 2009 | PET-IRPS – Planeamento e Execução de Trajectórias para Navegação em Mapas Híbridos e Hierárquicos
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2009 - 2009 | RoboCops – Estudo de Algoritmos para a Coordenação de Robôs Móveis Autónomos em Missões de Patrulhamento
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2008 - 2008 | RACbot-RT - Controlador digital para RACbots com restrições de tempo real
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2008 - 2008 | RAClearning – Utilização de técnicas de aprendizagem em futebol robótico
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2008 - 2008 | FastSLAM – Simultaneous Localization and Mapping for a Mobile Robot
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), France |
2007 - 2007 | CyberCar2 – Sistema Embebido para Controlar um Veículo Eléctrico Inteligente
Co-supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2007 - 2007 | IntelCars – Localização de Veículos Inteligentes baseada na Fusão Sensorial de DGPS e Sensores Inerciais
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2007 - 2007 | CooPatrol – Robôs Móveis Cooperantes para Patrulha de um Edifício e Vigilância
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2007 - 2007 | Interface XML para controlo e monitorização de veículos inteligentes baseado numa arquitectura distribuída
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
Associação para a Inovação e Desenvolvimento em Ciência e Tecnologia, Portugal |
2006 - 2006 | RACmanager – Controlo Distribuído de uma Equipa de Robôs para a RoboCup SSL
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2006 - 2006 | CoFleet – Frota de Veículos baseada em Cooperação para Transportes de Curta Distância
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
2005 - 2005 | RACmotion – Controlo da Trajectória de um Robô Omnidireccional para a RoboCup SSL
Supervisor
|
Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Degree)
Universidade de Coimbra, Portugal
|
Event organisation
Event name Type of event (Role) |
Institution / Organization | |
---|---|---|
2024/09 - 2025/05 | Associate Editor for 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) (2024 - 2025/05/23)
Conference (Member of the Scientific Committee)
|
IEEE Robotics and Automation Society, United States |
2024/06 - 2025/04/04 | Chair of SAC2025-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2024/04)
Workshop (Co-organisor)
|
Association for Computing Machinery, United States ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2024/03 - 2024/10 | Finance Co-chair of IROS 2024 - 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2024/10/14 - 2024/10/18)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
IEEE, United States IEEE Robotics and Automation Society, United States IEEE / RSJ, United States |
2023/06 - 2024/04/12 | Chair of SAC2024-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2024/04/08 - 2024/04/12)
Workshop (Member of the Organising Committee)
|
Association for Computing Machinery, United States ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2023/01 - 2023/12 | Finance Co-chair of ICAR 2023 - 21st International Conference on Advanced Robotics (2023/12/05 - 2023/12/08)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
Khalifa University, United Arab Emirates IEEE Robotics and Automation Society, United States |
2023/11 - 2023/11 | Member of Local Organizing Committee of ROBOT 2023 - 6th Iberian Robotics Conference (2023/11/22 - 2023/11/24)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
Instituto de Sistemas e Robótica - Coimbra, Portugal |
2023/02/17 - 2023/09/04 | Workshops Chair of ECMR 2023 - 11th European Conference on Mobile Robots (2023/09/04 - 2023/09/07)
Conference (Member of the Organising Committee)
|
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal IEEE Robotics and Automation Society, United States |
2022/07/31 - 2023/03/28 | Chair of SAC2023-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2022/06 - 2023/04/02)
Workshop (Member of the Organising Committee)
|
ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2022/04/25 - 2022/04/29 | Chair of SAC2022-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2022/04/27 - 2022/04/27)
Workshop (Member of the Organising Committee)
|
ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2021/03/22 - 2021/03/26 | Co-Chair of SAC2021-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2021/03/24 - 2021/03/24)
Workshop (Co-organisor)
|
ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2021/02 - 2021/02 | Associate Editor for 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) (2021/05/30 - 2021/06/05)
Conference (Member of the Scientific Committee)
|
IEEE Robotics and Automation Society, United States |
2020/03/30 - 2020/04/03 | Co-Chair of SAC2020-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2020/04/01 - 2020/04/01)
Workshop (Co-organisor)
|
ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2019/10 - 2019/12 | Associate Editor for 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) (2019 - 2019)
Conference (Member of the Scientific Committee)
|
IEEE Robotics and Automation Society, United States |
2019/08 - 2019/09 | Associate Editor for 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019) (2019/12/02 - 2019/12/06)
Conference (Member of the Scientific Committee)
|
Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil |
2019/04/08 - 2019/04/12 | Co-Chair of SAC2019-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2019/04/09 - 2019/04/09)
Workshop (Co-organisor)
|
ACM Special Interest Group on Applied Computing (SIGAPP), United States |
2018 - 2018 | Co-Chair of SAC2018-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2018/04/09 - 2018/04/13)
Workshop (Co-organisor)
|
|
2017 - 2017 | Co-Chair of SAC2017-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (2017/04/03 - 2017/04/07)
Workshop (Other)
|
|
2017 - 2017 | Publicity Chair of CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for
Mobile Machines (2017/09/11 - 2017/09/13)
Conference (Other)
|
|
2017 - 2017 | Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Electrotécnica 2017 (ENE3 2017) - Programação de Robôs Móveis Usando ROS
Workshop (Other)
|
Ordem dos Engenheiros, EDP Distribuição, Portugal |
2016 - 2016 | Co-Chair of SAC2016-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 31st ACM Symposium On Applied
Computing (SAC 2016) (2016/04/04 - 2016/04/08)
Workshop (Other)
|
|
2015 - 2015 | Co-Chair of SAC2015-IRMAS - Technical track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems, 30th ACM Symposium On Applied
Computing (SAC 2015) (2015/04/13 - 2015/04/17)
Workshop (Other)
|
ACM Special Interest Group on Applied Robotics (SIGAPP), Spain |
2015 - 2015 | Co-Chair of EPIA2015 - Thematic track on Intelligent Robotics (2015/09/08 - 2015/09/11)
Workshop (Other)
|
APPIA, Portugal |
2013 - 2013 | Vice-Chair of SAC 2013 - ACM 28th ACM Symposium On Applied Computing (2013/03/18 - 2013/03/22)
Conference (Other)
|
Alto Comissariado para as Migrações, Portugal |
2013 - 2013 | Co-Chair of ICARSC 2013 – IEEE 13th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (2013/04/24 - 2013/04/24)
Conference (Co-organisor)
|
Sociedade Portuguesa de Robótica / IEEE Portuguese Chapter, Portugal |
2013 - 2013 | Co-Chair of SAC2013-CMASA - Special track on Cooperative Multi-Agent Systems and Applications, 28th ACM Symposium On Applied
Computing (SAC 2013) (2013/03/18 - 2013/03/22)
Workshop (Other)
|
ACM Special Interest Group on Applied Robotics (SIGAPP), Portugal |
2012 - 2012 | Registration Chair of IEEE/RSJ ROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2012 (2012/04/07 - 2012/04/12)
Conference (Co-organisor)
|
IEEE RAS, Portugal |
2005 - 2005 | Coorganizador do Festival Nacional de Robótica 2005 (2005/05 - 2005/05)
Festival (Other)
|
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
Event participation
Activity description Type of event |
Event name Institution / Organization |
|
---|---|---|
2024/08/26 - 2024/08/30 | Reviewer in RO-MAN 2024 - 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
Conference
|
RO-MAN 2024 - 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication |
2023/10/01 - 2023/10/05 | Reviewer in IROS 2023 - 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2023 - 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
2022/11/08 - 2022/11/10 | Reviewer in SSRR 2022 - 2022 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
SSRR 2022 - 2022 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics |
2022/10 - 2022/10 | Reviewer in IROS 2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2022 - 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
2022 - 2022 | Reviewer in RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
Conference
|
RO-MAN 2022 - 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication |
2021 - 2021 | Reviewer in SSRR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
SSRR 2021 - 2021 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics |
2021 - 2021 | Reviewer in IROS 2021 - 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2021 - 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
2021 - 2021 | Reviewer in ICRA 2021 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
ICRA 2021 - 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
2020/03 - 2020/03 | Reviewer in IROS 2020 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2020 - 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ, North Korea
|
2020 - 2020 | Reviewer in SSRR 2020 - 2020 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
SSRR 2020 - 2020 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics |
2019 - 2019 | Presentation of a paper in ICRA 2019 - 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
ICRA 2019 - 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE, Canada
|
2019 - 2019 | Reviewer in SSRR 2019 - 2019 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
SSRR 2019 - 2019 IEEE International Conference on Safety, Security, and Rescue Robotics |
2018 - 2018 | Reviewer in IROS 2018 - 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2018 - 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE / RSJ, Spain
|
2018 - 2018 | Reviewer in ICRA 2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
ICRA 2018 - 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE, Australia
|
2017 - 2017 | Reviewer in ICRA 2017 - 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
IEEE, Singapore
|
2017 - 2017 | Reviewer in IROS 2017 - 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IEEE / RSJ, Canada
|
2017 - 2017 | Reviewer in CLAWAR 2017 - 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile
Machines
Conference
|
20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines |
2017 - 2017 | Reviewer in ECMR 2017 - European Conference on Mobile Robotics
Conference
|
|
2017 - 2017 | Reviewer in SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017
Conference
|
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017
IEEE Robotics & Automation Society, China
|
2017 - 2017 | Presentation of a paper in SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017
Conference
|
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017
Robotics & Automation Society, China
|
2016 - 2016 | Reviewer in ICRA 2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
ICRA 2016 - 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE, Sweden
|
2016 - 2016 | Reviewer in IROS 2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IROS 2016 - 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ, North Korea
|
2016 - 2016 | Reviewer in ITSC 2016 - 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems
Conference
|
ITSC 2016 - 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems
IEEE, Brazil
|
2015 - 2015 | Reviewer in ICRA 2015 - 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
IEEE, United States
|
2015 - 2015 | Reviewer in IROS 2015 - 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IEEE, RSJ, Germany
|
2014 - 2014 | Reviewer in IROS 2014 - 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
IEEE, RSJ, United States
|
2014 - 2014 | Reviewer in ICRA 2014 - 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Conference
|
IEEE, China
|
2013/11/03 - 2013/11/08 | Presentation of a paper and reviewer in IROS 2013 - 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
Conference
|
|
2013 - 2013 | Reviewer in SSRR 2013 - 11th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
IEEE, Sweden
|
2012 - 2012 | Reviewer in ITSC 2012 - 5th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
Conference
|
IEEE Intelligent Transportation Systems Society, United States
|
2012 - 2012 | Reviewer in DARS 2012 - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
Conference
|
|
2011 - 2011 | Reviewer in ICRA 2011 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011
Conference
|
IEEE Robotics and Automation Society, China
|
2011 - 2011 | Reviewer in ICAR 2011 - 5th International Conference on Advanced Robotics
Conference
|
|
2011 - 2011 | Reviewer in IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011
Conference
|
|
2011 - 2011 | Presentation of 2 papers in SSRR 2011 - 9th IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
Conference
|
|
2010 - 2010 | Reviewer in IROS 2010 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems 2010
Conference
|
IEEE / RSJ, Taiwan
|
2010 - 2010 | Reviewer in ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010
Conference
|
IEEE Robotics and Automation Society, United States
|
2010 - 2010 | Reviewer in SMC 2010 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Conference
|
IEEE Systems, Man, and Cybernetics society, Turkey
|
2010 - 2010 | Reviewer in IMETI 2010 - 3rd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation
Conference
|
Institute for International Integration Studies (IIIS), United States
|
2010 - 2010 | Reviewer in CIIIT 2010 - Segunda Conferencia Ibero-Americana de Ingeniería e Innovación Tecnológica
Conference
|
Institute for International Integration Studies (IIIS), United States
|
2009 - 2009 | Reviewer in IROS 2009 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems
Conference
|
IEEE / RSJ, United States
|
2009 - 2009 | Reviewer in IMETI 2009 - 2nd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation
Conference
|
Institute for International Integration Studies (IIIS), United States
|
2009 - 2009 | Reviewer in IECON 09 - 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Conference
|
IEEE Industrial Electronics Society, Portugal
|
2008 - 2008 | Presentation of a paper in IROS 2008 - IEEE/RSJ International Conference on Robots and Systems
Conference
|
IEEE / RSJ, France
|
2007 - 2007 | Reviewer in IROS 2007 - IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2007
Conference
|
|
2006 - 2006 | Reviewer in EUROS 2006 - European Robotics Symposium
Symposium
|
|
2005 - 2005 | Reviewer in RoboCup 2005 – RoboCup International Symposium 2005
Conference
|
|
2005 - 2005 | Presentation of 2 papers in ICRA 2005 - IEEE Int. Conference on Robotics and Automation 2005
Conference
|
|
2005 - 2005 | Presentation of a paper in IROS 2005 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005
Conference
|
IEEE / RSJ, Canada
|
2004 - 2004 | Reviewer in IAV 2004 - IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Conference
|
|
2004 - 2004 | Reviewer in 2004 CCA/ISIC/CACSD - IEEE Control Systems Society Conference
Conference
|
|
2003 - 2003 | 2nd International Workshop on Multi-Robot Systems
Workshop
|
Naval Research Laboratory, United States
|
2002 - 2002 | European Summer School on Cooperative Robotics
Other
|
EURON – European Robotics Research Network, Portugal
|
2000 - 2000 | Presentation of a paper in FAIM 2000 - Flexible Automation and Intelligent Manufacturing
Conference
|
Jury of academic degree
Topic Role |
Candidate name (Type of degree) Institution / Organization |
|
---|---|---|
2024/03/05 | Navigation Systems for Search and Rescue Operations with Drones
President of the jury
|
Vamshi Kodipaka (Other)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/09/28 | Multimodal Terrain Traversability Analysis for Unmanned Ground Vehicles in Forestry Environments
(Thesis) Arguer
|
Miguel Tiago Vieira Vasques (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/09/26 | Performance Analysis of Visual Odometry and Visual SLAM in Foggy Environments
President of the jury
|
Rita do Rosário Singéis (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/07/13 | Global path planning methods for UGV forest cleaning
President of the jury
|
Slaven Jevtic (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2023/02/27 | Design of a Multi-Sensor Apparatus for Forestry Robotics: a Case Study on Forest 3D Mapping
President of the jury
|
Mário Jorge Pinto Cristóvão (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Física, Portugal
|
2022/10/10 | Automatic adaptation of a humanoid robot gait to different friction coefficients
President of the jury
|
Guilherme de Abreu Franco (Other)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09/29 | Andarilho instrumentado para reabilitação e assistência
(Thesis) Arguer
|
Cristina Pierdevara (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09/29 | ROS 2.0: Study and Evaluation of ROS 2 in comparison with ROS 1
Supervisor
|
João Pedro Chaves Castilho (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09/26 | Cooperative and Multimodal Localization in 5G Enabled Multi-Robot Systems
President of the jury
|
Panagiotis Karfakis (Other)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/09/23 | Autonomous Surface Vehicle Navigation and Mapping in River Basins
President of the jury
|
Nuno André da Silva Marques (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2022/05/12 | Cooperative Autonomous Marine Vehicles for Adaptive Passive Acoustic Monitoring
(Thesis) Main arguer
|
George Rossides (PhD)
University of Bath, United Kingdom
|
2022/02/25 | Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares
(Thesis) Arguer
|
Edgar Agostinho da Silva Baptista (Master)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
|
2022/02/24 | Fun2HelpElderly: Cognitive Stimulation and Rehabilitation of Hand-Eye Coordination in the Elderly through Serious Games
Supervisor
|
João Dinis Duarte Soares de Sousa (Master)
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
|
2022/02/21 | Edge Computing to Enable Onboard Computation of Deep Learning Algorithms in Service Robot
Supervisor
|
Pedro António Ferreira Diamantino Coelho e Silva (Master)
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal
|
2021/12/10 | UAV Navigation in GNSS-Denied Environments
President of the jury
|
Diogo José Matos Bispo Moreira Gomes (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2021/11/25 | DeepRL-based Motion Planning for Indoor Robot Navigation
(Thesis) Arguer
|
Daniel da Silva Palaio (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
|
2021/07/22 | Autonomous Navigation Strategies For N-Trailer Vehicles in Agriculture Applications
(Thesis) Arguer
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César Leonardo Guevara Gordillo (PhD)
Universidad Técnica Federico Santa María, Chile
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2021/03/26 | EXAMINER: 3D Multi-Robot Exploration in Irregular Terrains
Supervisor
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Tiago Brito Novo (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2020/12/03 | Visual Chain: Visual Inspection in Production Lines
(Thesis) Arguer
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Diogo Miguel Tavares Poço (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2020/11/26 | Roteador de Comunicações para Posto de Transformação MT/BT - Projeto e Certificação
(Thesis) Arguer
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Cristiano André Ramos Alves (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2020/11/26 | BodyEnergyExpenditure: Automatic Measurement of Energy Expenditure Associated to Physical Exercise
Supervisor
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Ricardo Luís Baptista Agostinho (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2020/02/20 | Bayesian inference for artificial perception using OpenCL on FPGAs and GPUs
President of the jury
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Rodrigo de Oliveira Lourenço Lopes (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2019/09/25 | Reinforcement Learning in the Navigation of Mobile Robots
(Thesis) Main arguer
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Diogo António Ferreira Temporão Alves (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2019/07/22 | Exploring Energy Efficient Object Classification on Reconfigurable Logic
(Thesis) Arguer
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Bruno Gonçalves Oliveira (Master)
Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal
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2018 | Controlo Robótico na Presença de Movimentos Cardíacos | Pedro Daniel Marques Mesquita (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2018 | Context-based Human-Machine Interaction Framework for Artificial Social Companions | João Manuel Leitão Quintas (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2018 | Movement, Pedestrian and Face Detection Based on Optical Flow for Surveillance Robot | Paulo Armando Silva Mendes (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2018 | Navegação Topológica Aplicada a Agentes Robóticos Móveis | Pedro Guilherme Santos Carvalho Borges Ramos (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2018 | Desenvolvimento de uma App para Android para Fins Médicos | Ricardo Cordeiro de Sousa (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2017 | Optimal Cooperative Control of UAVs for Dynamic Data-Driven Monitoring Tasks | Juliane Euler (PhD)
Technische Universitat Darmstadt, Germany
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2017 | Sistema de Controlo de Gerador DC | João Pedro Sequeira Cardoso (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
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2017 | Performance Assessment and Prediction of Football Players: Tailoring an Architecture with Spatiotemporal Positional and Physiological Features | Sofia de Sousa Almeida (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2016 | Sistemas dinâmicos para o controlo de equipas de robôs móveis autónomos em tarefas de transporte conjunto: teoria, implementação e validação em chão-de-fábrica | Toni Daniel Neto Machado (PhD)
Universidade do Minho, Portugal
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2015 | Generating Timed Trajectories for an Autonomous Robot | Jorge Bruno Ferreira da Silva (PhD)
Universidade do Minho, Portugal
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2015 | Transporting People to Mixed Reality Environments: Embodiment Experiments | João Filipe Nunes Seabra (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2015 | Desenvolvimento de uma Plataforma de Todo-o-Terreno | Tiago Barros da Silva (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2015 | Desenvolvimento de um Simulador de Robô Móvel: Validação da Adaptação do OpenAR a OpenGL 3.3 | Marcelo Alfredo Ramos de Carvalho da Cunha de Sousa (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2015 | Recognition of Daily Activities and Risk Situations towards Robot-Assisted Living | Mário Augusto da Costa Vieira (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects towards Autonomous Robotic Grasping | Diego Resende Faria (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Robô Autónomo Estafeta e Guia | João Miguel Grou Caceiro (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Augmented Reality using Non-Central Catadioptric Imaging Devices | Tiago José Simões Dias (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Medidor de Permeabilidade Magnética baseado em Circuitos Osciladores | Marco Rafael do Vale de Almeida Martins (Master)
Universidade de Aveiro, Portugal
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2014 | Effective Cooperation and Scalability in Mobile Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures | David Bina Siassipour Portugal (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2014 | Evolutionary Robot Swarms under Real-World Constraints | Micael Santos Couceiro (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2013 | Metodologias de Cooperação e Seleção de Nós para Sistemas de Localização em Ambientes Interiores com Medição de RSSI | Sérgio Duarte Correia (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2013 | Sistema de monitorização de consumos para o Pólo II - Escolha de indicadores para análise de desempenho energético dos edifícios | Pedro Miguel Lopes Gonçalves (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2013 | Odometria Visual usando imagens RGB-D | Luís António Pires Dias (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2013 | Multi-Robot and Swarm Olfactory Search | Ali Marjovi (PhD)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2013 | Perception as Stochastic Grammar-based Sampling on Dynamic Graph Spaces | Luis Jesús Manso Fernández-Argúelles (PhD)
Universidad de Extremadura, Spain
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2013 | Cooperative Vehicle Localization in Networked Systems | Marcelo Borges Nogueira (PhD)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2013 | Robotic Odor Search in Natural Environments | Gonçalo Cabrita (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2012 | Robô Paralelo Conduzido por Cabos Para Movimentação de Objetos em Espaços de Trabalho Muito Amplos | Rúben Daniel Mendes Pessoa Lopes (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2012 | Algoritmos de Cobertura para Frotas de Robôs Sujeitos a Restrições | Diogo Lopes Ferreira (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2012 | Desenvolvimento de Interface Homem-Máquina baseada na Fusão do Movimento da Pupila e Informação Inercial | Pedro Tiago Marques Reis (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Multi-Sensor Fusion for Human Behavior Analysis: Application to Cognitive Illness Assessment | Paulo Jorge Lopes Freitas (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Augmented Reality Framework for Socialization Between Elderly People | Luis Agnelo de Almeida (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Sistemas Enroladores na Indústria Papeleira: Análise de Funcionamento e Desenvolvimento de um Estimador para a Tensão da Folha de Papel | Luís Carlos Alves David (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Implementação de Algoritmos de Saliência Visual em Tempo-Real numa GPU | Pedro Miguel Caetano França Costa (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Controlo Difuso Preditivo de Processos Não Lineares | Anderson Frederico Bastos de Sousa (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Desenvolvimento de Sistema de Condução Autónoma de um Veículo Eléctrico | Mauro dos Santos Martins (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo | João Carlos Ferreira Marques (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Sistema de Gestão de Tráfego em Rotundas e Cruzamentos com Integração Sensorial dos Veículos em Ambiente de Simulação | Ricardo Jorge Pedrosa Parafita (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2011 | Manipuladores Robóticos Cooperativos | Carlos Manuel Clímaco Figueiredo (Master)
Instituto Politécnico de Coimbra, Portugal
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2011 | Object Transportation Task by a Human and a Mobile Manipulator: a non-linear attractor dynamics approach | Tiago Emanuel Quintas Malheiro (Master)
Universidade do Minho, Portugal
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2011 | Multi-Robot Cognitive Formations | Miguel António da Rocha e Sousa (Master)
Universidade do Minho, Portugal
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2010 | Análise comparativa dos classificadores Máquinas de Suporte Vectorial e Redes Neuronais Artificiais: Aplicação na detecção de Peões e Veículos | Valter Filipe Carnim Gonçalves (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2010 | Monitorização e Controlo da Estação de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) da FEUP | Gonçalo Reis Mota Magalhães Santos (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2010 | Integração de Sistemas de Identificação Automáticos | Nuno Miguel Silva Mota (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2010 | Monitorização da Qualidade do Ar utilizando Redes Sem-Fios Oportunistas | Mónica Sofia Rei de Azevedo (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2010 | Olfactory Swarm Robotics Search and Exploration | Ali Marjovi (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2010 | Probabilistic LMA-based Human Behavior Understanding by Conjugation of Frequency and Spatial Domains | Kamrad Khoshhal Roudposhti (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2009 | Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência | Jérôme Amaro Mendes (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2009 | Accionamentos Baseados em Motores Síncronos de Ímanes Permanentes | Olavo José Benta da Silva Brites (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2009 | Sistema de localização baseado em DGPS para aplicações em veículos autónomos | Jorge Daniel Gonçalves Cardoso (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2009 | Caracterização de perdas nas redes de distribuição: Impacto da geração distribuída nas perdas | Sérgio António de Matos Melo (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2009 | Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos | Paulo Lilles Jorge Drews Junior (Master)
Universidade Federal de Minas Gerais, Brazil
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2009 | On-line Environment Segmentation based on Spectral Mapping | Ricardo Vázquez Martín (Other)
Universidad de Málaga, Spain
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2008 | Virtual Magnifier | Vincent Deliencourt (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
Universite de Paris VI (Pierre et Marie Curie), France |
2008 | PatrolAnts – Chemical Trail Following | Pedro Vieira de Sousa (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2008 | Desenvolvimento de Controladores Difusos (Fuzzy) para Módulos de Sistemas de Produção | Filipe Miguel Eusébio Apóstolo (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2008 | Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes | Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2008 | Robotic Tele-Manipulation for Minimally Invasive Surgery | Pedro Luís Rodrigues de Queirós (Master)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2008 | Comando de Kit de Chão-de-Fábrica Miniaturizado | Amândio de Oliveira Campos Pereira (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2008 | Melhoramento do Desempenho do Robô de Serviço de Limpeza | João Manuel Ferreira Martins (Master)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
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2008 | CUBA: Curvature-based Description of the Environment for Robot Navigation | Pedro Miguel Núñez Trujillo (Other)
Universidad de Málaga, Spain
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2007 | Robô Hiper-Redundante | João Dinis; Luís Marques (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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2006 | CRM (Customer Relationship Management) system for the webstores: concept and application | Przemyslaw Zagubien (Other)
Universidade de Coimbra, Portugal
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Association member
Society Organization name | Role | |
---|---|---|
2013/01 - Current | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | Senior Member |
1996/09 - Current | Ordem dos Engenheiros | Membro Efetivo |
Committee member
Activity description Role |
Institution / Organization | |
---|---|---|
2007/07 - 2008/02 | Vice-Coordenador da Comissão Pedagógica
Other
|
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal |
Conference scientific committee
Conference name | Conference host | |
---|---|---|
2024/07 - 2025/10/19 | IAT 2025 Innovative Agricultural Technologies Congress | |
2024/06 - 2025/02/27 | ROBOVIS 2025 – 5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems | |
2024/07 - 2024/11 | IBERAMIA 2024 - 18th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence | |
2024/09/04 - 2024/09/06 | CLAWAR 2024 – 27th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2024/09/03 - 2024/09/06 | EPIA 2024 – 23rd International Conference on Artificial Intelligence – Thematic Track on Intelligent Robotics | |
2024/05/02 - 2024/05/03 | ICARSC 2024 - 24th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2024/02/24 - 2024/02/26 | ICAART 2024 - 16th International Conference on Agents and Artificial Intelligence | |
2023/11/22 - 2023/11/24 | ROBOT 2023 - 6th Iberian Robotics Conference | University of Coimbra |
2023/10/02 - 2023/10/04 | CLAWAR 2023 - 26th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2022/12/21 - 2023/06/30 | 2nd International Workshop on Sentiment Analysis and Emotion Recognition for Social Robots (SentiRobots2023) | |
2023/04/26 - 2023/04/27 | ICARSC 2023 - 23rd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2022/11/17 - 2023/02/24 | ICAART 2023 - 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence | |
2022/11/23 - 2022/11/25 | ROBOT 2022 - 5th Iberian Robotics Conference | |
2022/09/12 - 2022/09/14 | CLAWAR 2022 – 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2022/04/29 - 2022/04/30 | ICARSC 2022 - 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2021/08/30 - 2021/09/01 | CLAWAR 2021 - 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2021/04/28 - 2021/05/04 | ICARSC 2021 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2020/11/04 - 2020/11/06 | SSRR 2020 - 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics | |
2020/09 - 2020/09 | 2020 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR 2020) | |
2020/08/24 - 2020/08/26 | CLAWAR 2020 – 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2020/04/15 - 2020/04/17 | ICARSC 2020 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2019/11/20 - 2019/11/22 | ROBOT 2019 – 4th Iberian Robotics Conference | |
2019/08/26 - 2019/08/28 | CLAWAR 2019 – 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2019/08/22 - 2019/08/23 | MRS 2019 - 2nd IEEE RAS International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems | |
2019/04/24 - 2019/04/26 | ICARSC 2019 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2018/09/10 - 2018/09/12 | CLAWAR 2018 - 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines | |
2018/04/25 - 2018/04/29 | ICARSC 2018 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2017/11/22 - 2017/11/24 | ROBOT 2017 – 3rd Iberian Robotics Conference | |
2017/04/26 - 2017/04/28 | ICARSC 2017 - 17th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2017 - 2017 | AAMAS 2017 - 16th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems | |
2016 - 2016 | WiSARN 2016 - 9th International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks | |
2016 - 2016 | ICARSC 2016 - 16th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2016 - 2016 | IBERAMIA 2016 - 15th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence | |
2016 - 2016 | SSRR 2016 - 14th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics | |
2015 - 2015 | AAMAS 2015 - 14th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems | |
2015 - 2015 | ICARSC 2015 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2015 - 2015 | MuSRobS 2015 – IROS 2015 Workshop on Multimodal Semantics for Robotic Systems | |
2015 - 2015 | SSRR 2015 - 13th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics | |
2015 - 2015 | ROBOT 2015 – 2nd Iberian Robotics Conference | |
2014 - 2014 | ICARSC 2014 - 4th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2014 - 2014 | IBERAMIA 2014 - 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence | |
2014 - 2014 | RSS 2014 - 2014 Robotics: Science and Systems Conference | |
2013 - 2013 | ROBOT 2013 - First Iberian Robotics Conference | |
2012 - 2012 | SAC 2012 - 27th Symposium On Applied Computing - Special track on Intelligent Robotic Systems | |
2012 - 2012 | SSRR 2012 - 10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics | |
2012 - 2012 | Robotica 2012 - 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions | |
2011/04 - 2011/04 | WIAMIS 2011 - 12th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services | |
2011/03 - 2011/03 | SAC 2011 - 26th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems | |
2010/11 - 2010/11 | InterTIC 2010 - Tecnologias de la Información y Communicación, IASK Conferencia Ibero-Americana | |
2010/10 - 2010/10 | MME 2010 - Mathematical Methods in Engineering International Symposium | |
2010/03 - 2010/03 | SAC 2010 - 25th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems | |
2009/06 - 2009/06 | InterTIC 2009 - Tecnologias de la Información y Communicación, IASK Conferencia Ibero-Americana | |
2009 - 2009 | SAC 2009 - 24th ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Intelligent Robotic Systems | |
2008 - 2008 | SAC 2008 - 23rd ACM Symposium on Applied Computing – Special track on Robotics: Hardware, Software and Embedded Systems track (RHSES) |
Consulting
Activity description | Institution / Organization | |
---|---|---|
1996 - 1996 | Relatório técnico: Baterias de tracção para AGVs | EFACEC, Automação e Robótica, S.A., Portugal |
Course / Discipline taught
Academic session | Degree Subject (Type) | Institution / Organization | |
---|---|---|---|
2023/02 - Current | Mobile Robotics Methodologies | PhD in Electrical Engineering and Intelligent Systems (Doutoramento) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal |
2022/02 - Current | Data Structures and Algorithms | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2021/09 - Current | Electronics II | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2021/09 - Current | Cognitive Robotics | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2021/09 - Current | Industrial Process Automation | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2023/02 - 2023/07 | Autonomous Robotic Systems | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Portugal |
2022/02 - 2022/07 | Project II | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2017/09 - 2021/07 | Electronics II | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2014/02 - 2021/07 | Data Structures and Algorithms | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2021/05 - 2021/06 | Robotics for Sustainability | Internet of Things and Robotics for Sustainability (DESE) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2009/09 - 2020/01 | Cooperative Robotic Systems | Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2019/02 - 2019/07 | Autonomous Robotic Systems | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2008/02 - 2018/07 | Software Engineering | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2016/09 - 2017/01 | Instrumentation and Measurements | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2012/09 - 2015/01 | Computer Programming | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2011/09 - 2012/02 | Databases | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2007/09 - 2012/02 | Digital Systems | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2005/02 - 2011/07 | Microprocessors | Mestrado integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado integrado) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2008/02 - 2008/09 | Computer Arquitetures | Licenciatura em Engenharia Informática (Licenciatura) | Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Informática, Portugal |
2007/02 - 2007/09 | Electronics II | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2007/02 - 2007/09 | Robotics | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2006/02 - 2007/09 | Systems and Control | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2005/02 - 2007/09 | Instrumentation and Measurements | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2006/09 - 2007/02 | Databases I | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2006 - 2006 | As Tecnologias e o Desenvolvimento da Nossa Sociedade: Energia, Telecomunicações, Materiais e Robótica | Extensão e divulgação científica (Curso médio) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2000/02 - 2002/08 | Electrical Materials Fundamentals | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2000/02 - 2002/08 | Instrumentation and Measurements | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2000/10 - 2002/02 | Electronics I | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
2000/10 - 2001/02 | Electronics III | Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Pré-Bolonha) (Licenciatura) | Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Universidade de Coimbra, Portugal |
1998/11 - 2000/01 | Digital Systems and Microelectronics | Licenciatura em Engenharia de Sistemas e Informática (Licenciatura) | Universidade do Minho, Portugal |
Evaluation committee
Activity description Role |
Institution / Organization | Funding entity | |
---|---|---|---|
2022/10/01 - 2022/10/31 | Member of the evaluation panel of the 2022 Best Iberian PhD thesis in Robotics award
Evaluator
|
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB), Spain |
|
2020/11 - 2020/11 | Participation as an Expert in the evaluation process of research grants - Postdoc projects funding 2020, Università di Verona,
Italy
Evaluator
|
||
2018/04 - 2018/06 | Participation as an Expert in the evaluation process of a grant application - call for projects 26/SI/2016 (Portugal 2020),
ANI-Agência Nacional de Inovação, Portugal
Evaluator
|
Agência Nacional de Inovação | |
2018 - 2018 | Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the fourth year of execution | European Commission, Luxembourg | |
2017 - 2017 | Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the third year of execution | European Commission, Luxembourg | |
2017 - 2017 | Participation as an Expert in the evaluation process of a grant application - Sixth Open Grant Competition of the Government of the Russian Federation (Mega-grants) | Ministerstvo obrazovania i nauki Rossijskoj Federacii, Russia | |
2016 - 2016 | Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the second year of execution | European Commission, Luxembourg | |
2015 - 2015 | Reviewer of the project "TRADR - Long Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response", funded by the European Commission under the reference EC-FP7-609763, after the first year of execution | European Commission, Luxembourg | |
2010 - 2010 | Concurso de recrutamento de técnico superior para projecto europeu "HANDLE - Developmental pathway towards autonomy and dextery in robot in-hand manipulation", aviso nº 1874/2010, D.R. 2.ª série nº 18, 27 Jan. 2010 | Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal | |
2008 - 2008 | Concurso de recrutamento de técnico superior para o Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da FCTUC, Despacho n.º 9/2008 de 14/02/2008 do Magnífico Reitor da Universidade de Coimbra | Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal |
Interview (newspaper / magazine)
Activity description | Newspaper / Forum | |
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2023/06 | Entrevista sobre o tema "IoT e Robótica: pilares fundamentais para o desenvolvimento sustentável | Greensavers, Nr. 11, jul.-ago. 2023, Green News Editora, LDA |
Journal scientific committee
Journal title (ISSN) | Publisher | |
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2024/09/23 - Current | Swarm Intelligence (1935-3812) | Springer Nature |
2021/04 - Current | Robotics (2218-6581) | MDPI |
2020/11 - Current | IEEE Robotics and Automation Magazine (1070-9932) | IEEE |
2016/10 - Current | IEEE Robotics and Automation Letters (2377-3766) | IEEE |
2014/07/07 - Current | Robotics and Autonomous Systems (1872-793X) | Elsevier |
2011/09/07 - Current | International Journal of Advanced Robotic Systems (1729-8814) | SAGE Journals |
2011/02/09 - Current | IEEE Transactions on Robotics (1552-3098) | IEEE |
2010/02/01 - Current | Autonomous Robots (1573-7527) | Springer |
2006/06/01 - Current | Journal of Intelligent and Robotic Systems (1573-0409) | Springer |
2021/04 - 2023/12 | Robotics, Special Issue "The State of the Art of Robotics in Europe" (2218-6581) | MDPI |
2020 - 2021 | Applied Sciences, Special Issue on Intelligent Robotics (2076-3417) | MDPI |
2020/07 - 2020/07 | Computers and Electronics in Agriculture (0168-1699) | Elsevier |
2019/04 - 2019/10 | Cybernetics and Systems: An International Journal, Special Issue on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems (1087-6553) | Taylor & Francis |
2019/01 - 2019/01 | International Journal of Robotics Research | SAGE Publishing |
2013 - 2014 | Journal of Intelligent and Robotic Systems, Special Issue on Autonomous Robot Systems (1573-0409) | Springer |
2012/11 - 2012/11 | Robotica (1469-8668) | Cambridge University Press |
2012/09/14 - 2012/09/14 | International Journal of Machine Learning and Cybernetics | Springer |
2012/05/31 - 2012/05/31 | Sensors | |
2012/04/24 - 2012/05 | Information Sciences | Elsevier |
2009/12/18 - 2011/03/16 | Journal of Robotics | Hindawi Publishing Corporation |
2009/05/05 - 2011/03/16 | Mechatronics: The Science of Intelligent Machines | Elsevier |
2007/09/08 - 2011/03/16 | Annals of Mathematics and Artificial Intelligence | Springer |
2010/10/19 - 2010/10/19 | IEEE Intelligent Transportation System Magazine | IEEE |
Distinctions
Award
2019 | Ohm de Ouro 2019
NEEEC/AAC - Núcleo de Estudantes de Eng.ª Eletrotécnica e de Computadores, Associação Académica de Coimbra, Universidade de
Coimbra, Portugal
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2011 | Best paper award
IEEE, United States
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Other distinction
1998 | Eng. Cristiano P. Spratley Prize
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
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1998 | Eng. António de Almeida Prize
Fundação Engenheiro António de Almeida, Portugal
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