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Lígia Raquel Lopes dos Santos Abrunheiro concluiu o Doutoramento em Matemática (Especialidade em Matemática Pura) em 2012 pela Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC); concluiu o Mestrado em Matemática (Especialização em Matemática Pura) em 1999 pela FCTUC e a Licenciatura em Matemática (Ramo Científico - Matemática Pura) em 1996 pela FCTUC. É Professora Adjunta com nomeação definitiva no Instituto Superior de Contabilidade e Administração da Universidade de Aveiro. É membro, desde maio de 2013, do Centro de I&D em Matemática e Aplicações do Departamento de Matemática (CIDMA) da Universidade de Aveiro. Entre 1996-2004 foi membro do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR), Grupo de Teoria de Controlo do Pólo de Coimbra. Tem vindo a participar na organização do Ciclo de Seminários do Grupo de Sistemas e Controlo do CIDMA. Publicou 12 artigos em revistas especializadas e possui 1 capítulo de livro, para além de 3 artigos de conferências. A sua área de especialização é Matemática Pura. Nas suas atividades profissionais interagiu com 26 colaborador(es) em co-autorias de trabalhos científicos. Interesses de investigação: Geometria Riemanniana, Geometria simplética, Controlo ótimo, Cálculo de variações, Grupos de Lie, Algebróides de Lie, Equações diferenciais, Mecânica quântica, Ensino de Matemática Aplicada
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Identification

Personal identification

Full name
Lígia Raquel Lopes dos Santos Abrunheiro

Citation names

  • Abrunheiro, Lígia

Author identifiers

Ciência ID
1C12-3E3D-0772
ORCID iD
0000-0001-5950-9475
Researcher Id
N-1454-2013
Scopus Author Id
15080656100

Email addresses

  • abrunheiroligia@ua.pt (Professional)

Addresses

  • Universidade de Aveiro, Instituto Superior de Contabilidade e Administração, Rua Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Aveiro, 3810-500, Aveiro, Aveiro, Portugal (Professional)

Websites

Knowledge fields

  • Exact Sciences - Mathematics - Pure Mathematics

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
English Intermediate (B1) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2)
Spanish; Castilian Intermediate (B1) Upper intermediate (B2) Elementary (A2) Upper intermediate (B2) Upper intermediate (B2)
Portuguese (Mother tongue)
Education
Degree Classification
2007 - 2012
Concluded
 Doutoramento em Matemática - Especialidade em Matemática Pura (Doutoramento)
Major in Matemática Pura
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Polinómios Cúbicos Riemannianos: abordagem Hamiltoniana e generalizações" (THESIS/DISSERTATION)
 Aprovada por unanimidade com louvor e distinção
1996 - 1999
Concluded
 Mestrado em Matemática - Especialização em Matemática Pura (Mestrado)
Major in Matemática Pura
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Abordagens Lagrangiana e Hamiltoniana de Problemas de Optimização - Num Contexto Riemanniano" (THESIS/DISSERTATION)
 Muito Bom
1992 - 1996
Concluded
 Licenciatura em Matemática (Ramo Científico - Matemática Pura) (Licenciatura)
Major in Ramo Científico - Matemática Pura
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
 Bom
Affiliation

Teaching in Higher Education

Category
Host institution 		Employer
2012/09 - Current Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Universidade de Aveiro Instituto Superior de Contabilidade e Administração, Portugal
1999/12 - 2012/09/16 Invited Adjunct Teacher (Polytechnic Teacher) Universidade de Aveiro Instituto Superior de Contabilidade e Administração, Portugal
1996/11 - 1999/12 Assistant (Polytechnic Teacher) Universidade de Aveiro Instituto Superior de Contabilidade e Administração, Portugal
Projects

Grant

Designation Funders
2009 - 2011 Programa de apoio à formação avançada de docentes do Ensino Superior Politécnico (PROTEC)
Concursos PROTEC
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Contract

Designation Funders
2020/01/01 - 2024/12/31 Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações
UIDP/04106/2020
Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Ongoing
2014/01/01 - 2019/12/31 Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações
UID/MAT/04106/2019
UID/MAT/04106/2013
Universidade de Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2013/05/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 4106 - 2011-2012
PEst-C/MAT/UI4106/2011
PEst-OE/MAT/UI4106/2014
Universidade de Aveiro Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
2007/01 - 2008/12 Project "Generalized Lagrangian and Hamiltonian Techniques for Geometric Control Theory", Program "Acções Integradas Luso-Espanholas 2007 do Conselho de Reitores das Universidades Portuguesas" (CRUP)
Acção E-3/07
Researcher
Conselho de Reitores das Universidades Portuguesas
Concluded
2002/05 - 2005/06 TSM02 - Trajectory planning and tracking of mechanical systems with nonholonomic constraints
POSI/SRI/41618/2001
Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluded
1997/12 - 2002/11 Project "Nonlinear Control Network", European Commission's Program TMR-Training and Mobility of Researchers
ERB 4061-PL-97
 European Commission
Outputs

Publications

Book chapter
  1. Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. "Reduction of the dynamic optimal control problem of the spherical free rigid body". In Mathematical Papers in Honour of Fátima Silva Leite, Textos de Matemática (Departamento de Matemática da Universidade de Coimbra, Portugal), 1-14. 2011.
    Published
Conference paper
  1. Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. "Minimum force optimal control of the spherical free rigid body". Paper presented in Control'2010 9th Portuguese Conf. on Automatic Control, Coimbra, 2010.
    Published
  2. Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.. "Geometry of a second order optimal control problem. Riemannian cubic polynomials". Paper presented in XV Int. Workshop on Geometry and Physics, Tenerife, 2006.
    Published
  3. CAMARINHA, M.; ABRUNHEIRO, L.. "CUBIC POLYNOMIALS ON SO(3)". Paper presented in EQUADIFF 2003 - The International Conference on Differential Equations, Hasselt, Belgium, 2003.
    Published • 10.1142/9789812702067_0173
Conference poster
  1. Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida. "An intrinsic version of the biharmonic equation via the Legendre transformation". Paper presented in XXIV International Fall Workshop on Geometry and Physics, Centro Universitario de la Defensa de Zaragoza, Spain, 2015.
  2. Abrunheiro, Lígia; Mota, Rui. "A Matemática do Ensino a Distância no ISCA-UA". Paper presented in Teaching Day - 2ª edição, Inovação Pedagógica na Universidade de Aveiro, University of Aveiro, Portugal, 2013.
  3. Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida; Clemente-Gallardo, Jesús. "Geometric description of the maximum principle for a second order control system: application to the cubic polynomials problem". Paper presented in XV Int. Workshop on Geometry and Physics, Puerto de la Cruz, Tenerife, Ilhas Canárias, Espanha, 2006.
Journal article
  1. Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida. "An Intrinsic Version of the k-Harmonic Equation". Mathematics 11 17 (2023): 3628. http://dx.doi.org/10.3390/math11173628.
    Published • 10.3390/math11173628
  2. Machado, Luís; Abrunheiro, Lígia; Martins, Natália. "Variational and Optimal Control Approaches for the Second-Order Herglotz Problem on Spheres". Journal of Optimization Theory and Applications 182 3 (2019): 965-983. http://dx.doi.org/10.1007/s10957-018-1424-0.
    Published • 10.1007/s10957-018-1424-0
  3. Abrunheiro, L.; Camarinha, M.; Clemente-Gallardo, J.; Cuchí, J. C.; Santos, P.. "A general framework for quantum splines". International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 15 09 (2018): 1850147. http://dx.doi.org/10.1142/s0219887818501475.
    Published • 10.1142/s0219887818501475
  4. Abrunheiro, Lígia; Colombo, Leonardo. "Lagrangian Lie Subalgebroids Generating Dynamics for Second-Order Mechanical Systems on Lie Algebroids". Mediterranean Journal of Mathematics 15 2 (2018): http://dx.doi.org/10.1007/s00009-018-1108-x.
    Published • 10.1007/s00009-018-1108-x
  5. Abrunheiro, Lígia; Machado, Luís; Martins, Natália. "The Herglotz variational problem on spheres and its optimal control approach". Journal of Mathematical Analysis 7 1 (2016): 12-22. http://hdl.handle.net/10773/15635.
    Published
  6. Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida. "Optimal control of affine connection control systems from the point of view of Lie algebroids". International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 11 09 (2014): 1450038. http://dx.doi.org/10.1142/s0219887814500388.
    10.1142/s0219887814500388
  7. Cruz, Sérgio; Pinto, Catarina; Abrunheiro, Lígia. "O comportamento fiscal dos contribuintes: revisão da literatura ; The tax behavior of taxpayers: literature review". Revista de Estudos do ISCA IV 10 (2014): 1-14. http://hdl.handle.net/10773/13706.
  8. Abrunheiro, Lígia; Camarinha, Margarida; Clemente-Gallardo, Jesús. "Geometric Hamiltonian Formulation of a Variational Problem Depending on the Covariant Acceleration". Conference Papers in Mathematics (2013): 1-9. http://dx.doi.org/10.1155/2013/243621.
    Published • 10.1155/2013/243621
  9. Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente-Gallardo, J. "Corrigendum: Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system". Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 46 18 (2013): 189501. http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/46/18/189501.
    Published • 10.1088/1751-8113/46/18/189501
  10. Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente-Gallardo, J. "Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system". Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 44 35 (2011): 355203. http://dx.doi.org/10.1088/1751-8113/44/35/355203.
    Published • 10.1088/1751-8113/44/35/355203
  11. ABRUNHEIRO, LÍGIA; CAMARINHA, MARGARIDA; CARIÑENA, JOSÉ F.; CLEMENTE-GALLARDO, JESÚS; MARTÍNEZ, EDUARDO; SANTOS, PATRICIA. "SOME APPLICATIONS OF QUASI-VELOCITIES IN OPTIMAL CONTROL". International Journal of Geometric Methods in Modern Physics 08 04 (2011): 835-851. http://dx.doi.org/10.1142/s0219887811005427.
    Open access • 10.1142/s0219887811005427
  12. Abrunheiro, Lígia; Margarida Camarinha. "Riemannian cubic polynomials". Rendiconti del Seminario Matematico (Univ. Politec. Torino (Control Theory and Stabil., I) 63 4 (2004): 297-303. http://seminariomatematico.dm.unito.it/rendiconti/63-4.html.
    Published
Thesis / Dissertation
  1. ABRUNHEIRO, LÍGIA. "Polinómios cúbicos Riemannianos : abordagem Hamiltoniana e generalizações". PhD, Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, 2011. http://hdl.handle.net/10316/21277.
  2. "Abordagens Lagrangiana e Hamiltoniana de Problemas de Optimização - Num Contexto Riemanniano". Master, Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, 1998.
Activities

Event organisation

Event name
Type of event (Role) 		Institution / Organization
2021 - Current Ciclo de Seminários do Grupo de Sistemas e Controlo do CIDMA (2021)
Seminar (Co-organisor)
 Universidade de Aveiro Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações, Portugal
2015/05 - 2016/12 Ciclo de Seminários do Grupo de Sistemas e Controlo do CIDMA (2015 - 2016)
Seminar (President of the Organising Committee)
 Universidade de Aveiro Centro de Investigação e Desenvolvimento em Matemática e Aplicações, Portugal
2004/09/06 - 2004/09/08 Third Junior European Meeting on "Control, Optimizations and Computation" (2004/09/06 - 2004/09/08)
Meeting (Member of the Organising Committee)
 Universidade de Aveiro Departamento de Matemática, Portugal

Association member

Society Organization name Role
2001/09 - Current Sociedade Portuguesa de Matemática (SPM)
1999 - Current Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA)
Distinctions

Other distinction

2009 Bolsa de Formação Avançada do Programa de apoio à formação avançada de docentes do Ensino Superior Politécnico (PROTEC) 2009
Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal