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Agostinho Gil Teixeira Lopes. Concluiu o(a) Doutoramento em Welding Engineering em 2006 pelo(a) Cranfield University e Licenciatura em Informática e Matemáticas Aplicadas em 2002 pelo(a) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique. É Professor Auxiliar Convidado no(a) Universidade do Minho e Professor Auxiliar no(a) Instituto Universitário da Maia. Publicou 11 artigos em revistas especializadas. Possui 1 capítulo(s) de livros e 4 livro(s). Recebeu 2 prémio(s) e/ou homenagens. Nas suas atividades profissionais interagiu com 64 colaborador(es) em coautorias de trabalhos científicos.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Agostinho Gil Teixeira Lopes

Nomes de citação

  • Lopes, Gil

Identificadores de autor

Ciência ID
F91B-B8E9-3D47
ORCID iD
0000-0002-9475-9020

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2006
Concluído
 Welding Engineering (Doutoramento)
Cranfield University, Reino Unido
"Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Aprovado
2002
Concluído
 Informática e Matemáticas Aplicadas (Licenciatura)
Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
"." (TESE/DISSERTAÇÃO)
 13 valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2008/05/30 - 2013/05/30 Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2013/09/01 - Atual Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
2007/09/01 - Atual Professor Auxiliar (Docente Universitário) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/31 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2006/09/01 - 2008/09/30 Research Officer - Post Doc Cranfield University, Reino Unido
1991/12/02 - 2002/07/30 Computer IT manager Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2013 - 2015/09 Intelligent systems for mapping amphibian mortality on Portuguese roads
Provided by PTCRIS: 131073
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Damasio, J.; Lopes, G.; Freitas, C.. "Combining reinforcement learning with finite-state machines for non-player characters". 2021.
  2. Ribeiro, Tiago; Goncalves, Fernando; Garcia, Ines; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733621
  3. Garcia, Ines; Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Fernandes, Pedro; Rocha, Cesar; Boucinha, Ricardo; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733639
  4. Garcia, I.; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Fernandes, P.; Rocha, C.; Boucinha, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733639
  5. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733621
  6. Joana Coelho; António Monteiro; Lopes, Gil; Oscar Carvalho. "Development of a Hexapod Robot for Chores in Hazardous Environments to Humans". Trabalho apresentado em ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Publicado
  7. Fernando Gonçalves; António Monteiro; Lopes, Gil. "Development of an Autonomous Service Robot with Human and Environment Interaction". Trabalho apresentado em ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Publicado
  8. Ribeiro, T.; Garcia, I.; Pereira, D.; Ribeiro, J.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Development of a prototype robot for transportation within industrial environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964074
  9. Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.; Lopes, G.; Barbosa, F.; Ribeiro, P.. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016.
    10.1109/ICUMT.2015.7382432
  10. Ribeiro, H.; Silva, P.; Roriz, R.; Maia, T.; Saraiva, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Fast Computational Processing for Mobile Robots' Self-Localization". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.40
  11. Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015.
  12. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015.
  13. Martins, M.S.; Cabral, J.; Lopes, G.; Ribeiro, F.. "Underwater acoustic modem with streaming video capabilities". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271756
  14. Lopes, Gil. "A Golf Ball Picking Robot Design and Development". 2012.
  15. Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". 2011.
  16. Lopes, Gil. "Controller and Actuator of three independent DC motors in closed loop". 2010.
  17. Lopes, Gil. "Summer on campus – Learning robotics with fun". 2010.
  18. Lopes, Gil. "Whistle Sound Recognition in a Noisy Environment". 2010.
  19. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2007.
  20. Lopes, Gil. "Localization of a Mobile Autonomous Robot Based on Image Analysis". 2007.
  21. Lopes, Gil. "The micro-welding ability of 100W high brightness fibre laser on 316L stainless steel". 2007.
  22. Lopes, Gil. "Design of an adaptive control system for pipeline girth welding, Computer Technology in Welding and Manufacturing". 2004.
  23. Lopes, Gil. "Through the arc sensing in pulsed GMAW [MIG/MAG welding] for pipe welding applications". 2004.
Artigo em revista
  1. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles". Robotics (2022): https://doi.org/10.3390/robotics11010015.
    10.3390/robotics11010015
  2. Coelho, J.; Ribeiro, F.; Dias, B.; Lopes, G.; Flores, P.. "Trends in the control of hexapod robots: A survey". Robotics 10 3 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112149871&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/robotics10030100
  3. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.S.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "CHARMIE: A collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care". Applied Sciences (Switzerland) 11 16 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112307386&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/app11167248
  4. Ribeiro, A.Fernando; Lopes, Gil. "Learning Robotics: a Review". Current Robotics Reports (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00002-9.
    10.1007/s43154-020-00002-9
  5. Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês; Ribeiro, Fernando; Monteiro, António; Lopes, Gil. "Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction". FME Transactions 47 4 (2019): 790-801. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1904790f.
    10.5937/fmet1904790f
  6. Sillero, N.; Ribeiro, H.; Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.. "A road mobile mapping device for supervised classification of amphibians on roads". European Journal of Wildlife Research 64 6 (2018): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85057872090&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10344-018-1236-4
  7. Lopes, G.; Ribeiro, A.F.; Sillero, N.; Gonçalves-Seco, L.; Silva, C.; Franch, M.; Trigueiros, P.. "High resolution trichromatic road surface scanning with a line scan camera and light emitting diode lighting for road-kill detection". Sensors (Switzerland) 16 4 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84964240741&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/s16040558
  8. Pereira, N.; Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Lino, J.. "Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT". Industrial Robot 43 4 (2016): 370-379. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84976591706&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/IR-02-2016-0069
  9. Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.; Ribeiro, F.; Trigueiros, P.; Seco, L.; Sillero, N.. "Where to look when identifying roadkilled amphibians?". Acta Herpetologica 10 2 (2015): 103-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84953303854&partnerID=MN8TOARS.
    10.13128/Acta_Herpetol-16441
  10. Pereira, N.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Whitney, D.; Lino, J.. "Autonomous golf ball picking robot design and development". Industrial Robot 39 6 (2012): 541-550. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867224810&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/01439911211268660
  11. Lopes, G.; Ribeiro, F.; Pereira, N.. "Catadioptric system optimisation for omnidirectional RoboCup MSL Robots". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 318-328. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865776529&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_27
  12. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Pereira, B.; Silva, J.; Ribeiro, P.; Costa, J.; Silva, S.; Rodrigues, J.; Trigueiros, P.. "Robot orientation with histograms on MSL". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 507-514. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865707119&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_43
  13. Soares, F.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Leao, C.P.; Santos, S.. "K-12, university students and robots: An early start". 2011 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2011 (2011): 1133-1138. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79960261855&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/EDUCON.2011.5773289
  14. Lopes, Gil. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". (2008):
Artigo em revista (magazine)
  1. Lopes, Gil. "RoboParty", Robotica, 2011
  2. Lopes, Gil. "Vision and Distance Integrated Sensor (Kinect) for an Autonomous Robot", Robotica, 2011
  3. Lopes, Gil. "Coluna empreender e inovar em Portugal", Robotica, 2010
  4. Lopes, Gil. "Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in Middle-Size RoboCup Soccer", Robotica, 2002
Capítulo de livro
  1. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2008.
Livro
  1. Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_72
  2. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Maia, T.; Ribeiro, H.; Osório, P.; Roriz, R.; Ferreira, N.. Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_35
  3. Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Pereira, N.; Cruz, J.. Learning robotics for youngsters-the roboparty experience. 2016.
    10.1007/978-3-319-27146-0_56
  4. Soares, F.; Lopes, G.; Garrido, P.; Esteves, J.S.; Bicho, E.. Concurrent projects in control laboratorial classes. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_71
Relatório
  1. Lopes, Gil. 2011. Minho MSL-NG - a New Generation of soccer robots.
  2. Lopes, Gil. 2009. Mobility and agility with an improved sight.
  3. Lopes, Gil. 2007. Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding.

Outros

Outra produção
  1. Additive Manufacture using a High Power Fibre Laser. 2007. Lopes, Gil.
Distinções

Outra distinção

2017 !st place on FreeBots Competition of the Portuguese Robotics National 2017
2011 1st place of the Robot@Factory Competition of the Portuguese Robotics National 2011