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PhD in Informatics Engineering in the sub-area of Automation, Control and Robotics in 2006 at Cranfield University in England, with a first degree in Informatics and Applied Mathematics, completed in 2002 at Portucalense Infante Dom Henrique University in Porto - Portugal. Two postdoctoral research projects followed in the field of the PhD focused on the automation of rapid prototyping with Metal Arc Welding with titanium alloys and the control and automation of the torus welding shield of the ITER nuclear fusion reactor (2006-2008). Currently working as an Adjunct Professor at the Department of Informatics Engineering at the Polytechnic Institute of Engineering of Porto, worked as an Assistant Professor at the University of Maia (Maia - Portugal) and as an invited Assistant Professor at the University of Minho (Guimarães - Portugal) where the main research is being developed. As a lecturer, 53 different curricular units were taught in the 1st, 2nd, and 3rd cycles of Higher Education, in the areas of Electrotechnics/Electronics, Computer Science (Cloud Computing, Computer Architecture, Programming, Multimedia, among others), Communications/Telecommunications, Image/Computer Vision and Processing, Signal Processing, IoT/Sensor Networks, Automation, Control, and Robotics. Supervisor of 5 PhD students, 68 Master's students, 17 Academic Internships and 22 Academic Curricular Projects. Was a jury member in 3 PhD, 66 Master's Degrees and 25 Academic Internship defences. Principal Investigator of a project funded by FCT-Portugal worth €118k and participated as a Researcher/Consultant in other funded projects totalling €9M. Published 76 articles, with 42 indexed in SCOPUS (h-index of 9), h-index of 7 in ISI Web of Science and h-index of 13 in Google. Currently researching on Mobile Autonomous Intelligent Robotics.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Agostinho Gil Teixeira Lopes

Nomes de citação

  • Lopes, Gil

Identificadores de autor

Ciência ID
F91B-B8E9-3D47
ORCID iD
0000-0002-9475-9020
Google Scholar ID
3U2KlJMAAAAJ
Researcher Id
F-7763-2016
Scopus Author Id
42861976400

Endereços de correio eletrónico

  • agl@isep.ipp.pt (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Francês Utilizador elementar (A1)
Formação
Grau Classificação
2006/08/16
Concluído
 Informatics Engineering (PhD) (Doutoramento)
Especialização em Control, Automation and Robotics
Cranfield University, Reino Unido
"Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Approved
2002
Concluído
 Informática e Matemáticas Aplicadas (Informatics and Applied Mathematics) (Licenciatura)
Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
"." (TESE/DISSERTAÇÃO)
 13 valores
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2008/05/30 - 2013/05/30 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/10/02 - Atual Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2007/09/01 - 2024/10/01 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade da Maia Departamento de Ciências Empresariais, Portugal
2013/09/01 - 2024/07/31 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
2007/09/01 - 2008/07/31 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2006/09/01 - 2008/09/30 Research Officer - Post Doc Cranfield University, Reino Unido
1991/12/02 - 2002/07/30 Computer IT manager Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
Projetos

Projeto

Designação Financiadores
2015/08/01 - 2021/05/31 LIFE-LINES Linear Infrastructure Networks with Ecological Solutions
LIFE14 NAT/PT/001081
Investigador
Universidade do Porto Centro de Investigação em Ciências Geo-Espaciais, Portugal

Universidade de Évora, Portugal
Concluído
2013/07/01 - 2015/09/30 Intelligent systems for mapping amphibian mortality on Portuguese roads
Provided by PTCRIS: 131073
PTDC/BIA-BIC/4296/2012
Investigador responsável
Universidade do Minho, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010 - 2014 AUTOCLASS - Automatic Classification and Quality Control for Car Tyres
FEUP/FCT/CONT/2010
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010 - 2012 GOLFMINHO - ROBÔ AUTÓNOMO PARA RECOLHA DE BOLAS DE GOLFE
GolfMinho
Consultor Técnico-Científico
Universidade do Minho, Portugal
Concluído
2007 - 2008 RUAM - Ready-to-use Additive Manufacturing
RUAM
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Cranfield University, Reino Unido
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluído
2007 - 2007 TORUS - Gas Shielding for the ITER reactor
TORUS
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Cranfield University, Reino Unido
Concluído
2006/09/01 - 2006/11/30 AddManLaser - Manufatura aditiva com laser em liga de titânio Ti-6Al-4V
ADDMAN-LASER
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Cranfield University, Reino Unido
 EPSRC Centre for Doctoral Training in Additive Manufacturing and 3D Printing
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Combining YOLO and Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving in Public Roadworks Scenarios". 2022.
    10.5220/0010913600003116
  2. Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "YOLOv3: Traffic Signs & Lights Detection and Recognition for Autonomous Driving". 2022.
    10.5220/0010914100003116
  3. Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "3D Face Recognition using Inception Networks for Service Robots". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784804
  4. Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Parallel, Angular and Perpendicular Parking for Self-Driving Cars using Deep Reinforcement Learning". 2022.
    10.1109/ICARSC55462.2022.9784800
  5. Damasio, J.; Lopes, G.; Freitas, C.. "Combining reinforcement learning with finite-state machines for non-player characters". 2021.
  6. Ribeiro, Tiago; Goncalves, Fernando; Garcia, Ines; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733621
  7. Garcia, Ines; Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Fernandes, Pedro; Rocha, Cesar; Boucinha, Ricardo; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733639
  8. Garcia, I.; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Fernandes, P.; Rocha, C.; Boucinha, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733639
  9. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733621
  10. Joana Coelho; António Monteiro; Lopes, Gil; Oscar Carvalho. "Development of a Hexapod Robot for Chores in Hazardous Environments to Humans". Trabalho apresentado em ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Publicado
  11. Fernando Gonçalves; António Monteiro; Lopes, Gil. "Development of an Autonomous Service Robot with Human and Environment Interaction". Trabalho apresentado em ViNOrg’18, Póvoa do Varzim, 2018.
    Publicado
  12. Ribeiro, T.; Garcia, I.; Pereira, D.; Ribeiro, J.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Development of a prototype robot for transportation within industrial environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964074
  13. Soares, F.; Esteves, J.S.; Carvalho, V.; Lopes, G.; Barbosa, F.; Ribeiro, P.. "Development of a serious game for Portuguese Sign Language". 2016.
    10.1109/ICUMT.2015.7382432
  14. Ribeiro, H.; Silva, P.; Roriz, R.; Maia, T.; Saraiva, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Fast Computational Processing for Mobile Robots' Self-Localization". 2016.
    10.1109/ICARSC.2016.40
  15. Gonçalves, J.; Gago, N.; Arantes, C.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "A realization of the inverted pendulum and cart". 2015.
  16. Silva, V.; Leite, P.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Garrido, P.. "Controlling an equilibrist lego robot". 2015.
  17. Martins, M.S.; Cabral, J.; Lopes, G.; Ribeiro, F.. "Underwater acoustic modem with streaming video capabilities". 2015.
    10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271756
  18. Lopes, Gil. "A Golf Ball Picking Robot Design and Development". Trabalho apresentado em ICEM15 - 15th International Conference on Experimental Mechanics, Ref.: 2676, Porto, 22-27 July 2012, 2012.
  19. Pereira, Nino; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil; Whitney, Daniel; Lino, Jorge. "A GOLF BALL PICKING ROBOT DESIGN AND DEVELOPMENT". 2012.
  20. Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". 2011.
  21. Lopes, Gil. "Controller and Actuator of three independent DC motors in closed loop". 2010.
  22. Lopes, Gil. "Summer on campus – Learning robotics with fun". 2010.
  23. Lopes, Gil. "Whistle Sound Recognition in a Noisy Environment". 2010.
  24. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2007.
  25. Lopes, Gil. "Localization of a Mobile Autonomous Robot Based on Image Analysis". 2007.
  26. Lopes, Gil. "The micro-welding ability of 100W high brightness fibre laser on 316L stainless steel". 2007.
  27. Lopes, Gil. "Design of an adaptive control system for pipeline girth welding, Computer Technology in Welding and Manufacturing". 2004.
  28. Lopes, Gil. "Through the arc sensing in pulsed GMAW [MIG/MAG welding] for pipe welding applications". 2004.
Artigo em revista
  1. Carolina Coelho Lopes; António Ribeiro; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Multi-Neural Network Localisation System with Regression and Classification on Football Autonomous Robots". AI (2025): https://doi.org/10.3390/ai6020027.
    10.3390/ai6020027
  2. Fawad A. Syed; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Development of the Anthropomorphic Arm for Collaborative and Home Service Robot CHARMIE". Actuators (2024): https://doi.org/10.3390/act13070239.
    10.3390/act13070239
  3. Ana L. Afonso; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Lizard Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence". Sensors (2024): https://doi.org/10.3390/s24134135.
    10.3390/s24134135
  4. Goncalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, Paulo. "Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE". Multibody System Dynamics (2024): https://publons.com/wos-op/publon/63892983/.
    10.1007/S11044-023-09933-5
  5. António Fernando Alcântara Ribeiro; Ana Carolina Coelho Lopes; Tiago Alcântara Ribeiro; Nino Sancho Sampaio Martins Pereira; Gil Teixeira Lopes; António Fernando Macedo Ribeiro. "Probability-Based Strategy for a Football Multi-Agent Autonomous Robot System". Robotics (2023): https://doi.org/10.3390/robotics13010005.
    10.3390/robotics13010005
  6. Inês A. Ribeiro; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "End-to-End Approach for Autonomous Driving: A Supervised Learning Method Using Computer Vision Algorithms for Dataset Creation". Algorithms (2023): https://doi.org/10.3390/a16090411.
    10.3390/a16090411
  7. Fábio Cunha; Tiago Ribeiro; Gil Lopes; A. Fernando Ribeiro. "Large-Scale Tactile Detection System Based on Supervised Learning for Service Robots Human Interaction". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23020825.
    10.3390/s23020825
  8. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "A Recursive Algorithm for the Forward Kinematic Analysis of Robotic Systems Using Euler Angles". Robotics (2022): https://doi.org/10.3390/robotics11010015.
    10.3390/robotics11010015
  9. Fernando Gonçalves; Tiago Ribeiro; António Fernando Ribeiro; Gil Lopes; Paulo Flores. "Dynamic Modeling of a Human-Inspired Robot Based on a Newton-Euler Approach". Nondeterministic Mechanics (2022): https://publons.com/wos-op/publon/56774430/.
    10.1007/978-3-031-06409-8_8
  10. Coelho, J.; Ribeiro, F.; Dias, B.; Lopes, G.; Flores, P.. "Trends in the control of hexapod robots: A survey". Robotics 10 3 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112149871&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/robotics10030100
  11. Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.S.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "CHARMIE: A collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care". Applied Sciences (Switzerland) 11 16 (2021): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85112307386&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/app11167248
  12. Ribeiro, A.Fernando; Lopes, Gil. "Learning Robotics: a Review". Current Robotics Reports (2020): http://dx.doi.org/10.1007/s43154-020-00002-9.
    10.1007/s43154-020-00002-9
  13. Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês; Ribeiro, Fernando; Monteiro, António; Lopes, Gil. "Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction". FME Transactions 47 4 (2019): 790-801. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1904790f.
    10.5937/fmet1904790f
  14. Sillero, N.; Ribeiro, H.; Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.. "A road mobile mapping device for supervised classification of amphibians on roads". European Journal of Wildlife Research 64 6 (2018): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85057872090&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s10344-018-1236-4
  15. Lopes, G.; Ribeiro, A.F.; Sillero, N.; Gonçalves-Seco, L.; Silva, C.; Franch, M.; Trigueiros, P.. "High resolution trichromatic road surface scanning with a line scan camera and light emitting diode lighting for road-kill detection". Sensors (Switzerland) 16 4 (2016): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84964240741&partnerID=MN8TOARS.
    10.3390/s16040558
  16. Pereira, N.; Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Lino, J.. "Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT". Industrial Robot 43 4 (2016): 370-379. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84976591706&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/IR-02-2016-0069
  17. Franch, M.; Silva, C.; Lopes, G.; Ribeiro, F.; Trigueiros, P.; Seco, L.; Sillero, N.. "Where to look when identifying roadkilled amphibians?". Acta Herpetologica 10 2 (2015): 103-110. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84953303854&partnerID=MN8TOARS.
    10.13128/Acta_Herpetol-16441
  18. Goncalves, Julio; Gago, Nuno; Arantes, Carlos; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "A Realization of the Inverted Pendulum and Cart". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230497/.
  19. Silva, Vinicius; Leite, Pedro; Soares, Filomena; Lopes, Gil; Esteves, Joao Sena; Garrido, Paulo. "Controlling an Equilibrist Lego Robot". INTERNATIONAL MULTICONFERENCE OF ENGINEERS AND COMPUTER SCIENTISTS (IMECS), VOLS I-III (2015): https://publons.com/wos-op/publon/16230499/.
  20. Pereira, N.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Whitney, D.; Lino, J.. "Autonomous golf ball picking robot design and development". Industrial Robot 39 6 (2012): 541-550. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84867224810&partnerID=MN8TOARS.
    10.1108/01439911211268660
  21. Lopes, G.; Ribeiro, F.; Pereira, N.. "Catadioptric system optimisation for omnidirectional RoboCup MSL Robots". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 318-328. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865776529&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_27
  22. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Pereira, B.; Silva, J.; Ribeiro, P.; Costa, J.; Silva, S.; Rodrigues, J.; Trigueiros, P.. "Robot orientation with histograms on MSL". Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7416 LNCS (2012): 507-514. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84865707119&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/978-3-642-32060-6_43
  23. Trigueiros, Paulo; Ribeiro, Fernando; Lopes, Gil. "Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applications". COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING: VIPIMAGE (2012): https://publons.com/wos-op/publon/17043074/.
  24. Soares, F.; Ribeiro, F.; Lopes, G.; Leao, C.P.; Santos, S.. "K-12, university students and robots: An early start". 2011 IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2011 (2011): 1133-1138. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79960261855&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/EDUCON.2011.5773289
  25. Soares, F.; Leao, C. P.; Santos, S.; Ribeiro, F.; Lopes, G.. "An Early Start in Robotics - K-12 Case-Study". International Journal of Engineering Pedagogy (iJEP) (2011): https://publons.com/wos-op/publon/18066525/.
  26. Lopes, Gil. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". (2008):
  27. "Rapid prototyping with high power fiber lasers". Materials & Design (2008): https://publons.com/wos-op/publon/304801/.
    10.1016/J.MATDES.2008.03.030
Artigo em revista (magazine)
  1. Lopes, Gil. "RoboParty", Robotica, 2011
  2. Lopes, Gil. "Vision and Distance Integrated Sensor (Kinect) for an Autonomous Robot", Robotica, 2011
  3. Lopes, Gil. "Coluna empreender e inovar em Portugal", Robotica, 2010
  4. Lopes, Gil. "Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in Middle-Size RoboCup Soccer", Robotica, 2002
Capítulo de livro
  1. Lopes, Gil. "Additive manufacturing of Ti-6Al-4V based components with high power fiber lasers". 2008.
Livro
  1. Dias, L.; Ferreira, J.; Soares, F.; Lopes, G.; Esteves, J.S.; Sepúlveda, M.J.; Garrido, P.. Inverted pendulum controlled by an analog pid controller: A framework for a laboratorial experiment. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_72
  2. Ribeiro, F.; Lopes, G.; Maia, T.; Ribeiro, H.; Osório, P.; Roriz, R.; Ferreira, N.. Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approach. 2017.
    10.1007/978-3-319-43671-5_35
  3. Ribeiro, A.F.; Lopes, G.; Pereira, N.; Cruz, J.. Learning robotics for youngsters-the roboparty experience. 2016.
    10.1007/978-3-319-27146-0_56
  4. Soares, F.; Lopes, G.; Garrido, P.; Esteves, J.S.; Bicho, E.. Concurrent projects in control laboratorial classes. 2015.
    10.1007/978-3-319-10380-8_71
Relatório
  1. Lopes, Gil. 2011. Minho MSL-NG - a New Generation of soccer robots.
  2. Lopes, Gil. 2009. Mobility and agility with an improved sight.
  3. Lopes, Gil. 2007. Arc-Based Sensing in Narrow Groove Pipe Welding.

Outros

Outra produção
  1. Additive Manufacture using a High Power Fibre Laser. 2007. Lopes, Gil.
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2019 OpenCV
Jornadas de Engenharia Eletrónica organizada pelo Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores da Universidade do Minho
2019 What brings us the future of Robotics
Universidade do Minho em Guimarães, Erasmus+ Integrated Curriculum_Educational Renaissance_STEM+PHASE
2015 RoadKills – deteção de anfíbios nas estradas
Museu Martins Sarmento de Guimarães durante a Semana de Robótica Europeia
2012 A robótica dos pequenos … computadores
RoboParty'2012
2012 Visão por computador aplicada à deteção automática e à metrologia
Jornadas Tiga - Tecnologias de Informação Geográfica do Ambiente, ISMAI
2012 Robotics
Wall Street Institute das Antas – Porto
2011 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola Secundária Padre Benjamim Salgado, Joane – Guimarães
2011 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto, Portugal
2011 A robótica dos pequenos … computadores
FNAC de Guimarães durante a Semana de Robótica Europeia
2010 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola E.B. 2/3 Virgínia Moura – Moreira de Cónegos – Guimarães
2009 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola Secundária Martins Sarmento – Guimarães
2009 Ciência e tecnologia em robôs móveis e autónomos
Escola E.B. 2/3 do Castêlo da Maia

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2021 - Atual Intelligent gait motion for multi-legged all-terrain robots
Orientador de Joana Sofia Falcato Pereira Lima Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Atual Design, development and control of a new anthropomorphic mobile manipulator to help and interact with humans in daily tasks
Orientador de Fernando João Ferreira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - Atual End-to-End Deep Reinforcement Learning Algorithms for Service and Assistive Robots
Orientador de Tiago Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - Atual Roadkills – deteção automática de anfíbios sinistrados nas estradas portuguesas
Orientador de Cristiano Costa da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2025/03/17 Development of a mechanism for visual inspection of products for validation of correct mounting of components
Coorientador
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Probability-Based Strategy for Football Cooperative Multi-Agent Autonomous Robots
Orientador de António Fernando Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Lizards Body Temperature Acquisition and Lizard Recognition Using Artificial Intelligence
Orientador de Ana Leonor Lixa Silva Afonso
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Obtenção do posicionamento e rastreamento do movimento de jogadores de futebol em campo
Orientador de José Pedro Dias Lima
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Omnidirectional Vision: Self-Localization and Object Detection with YOLO
Orientador de José Carlos Oliveira Martins
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Control Systems for the Goalkeeper in Robotic Football
Orientador de Paulo Nuno Gonçalves de Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Proposta de um planeador turístico inteligente para viajantes no mercado digital
Orientador de Luísa Maria Almeida Fernandes Monteiro de Sousa
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 - 2024 Otimização de uma linha de montagem
Orientador de António Pedro Gonçalves Faria
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 - 2024 Criação de Base de Dados e Website para Otimização e Visualização de Dados
Orientador de Pedro Henrique Alves da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2023 Implementação de uma arquitetura multijogador num videojogo (The Abyss)
Orientador de João Henrique Queirós Peneda
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Design de níveis num videojogo multijogador (The abyss)
Orientador de João Pedro Pinto Ribeiro
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Criação de Recursos 3D e Implementação de Áudio num Videojogo (The Abyss)
Orientador de Tiago Alexandre Ferreira dos Santos Almeida
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 - 2023 Deteção de veículos através de machine learning
Orientador de Sara Daniela da Silva Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2023 Revisão da literatura aprofundada e atual sobre o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS)
Orientador de Pedro Alexandre Gomes da Silva Pereira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2023 Autonomous driving by neural networks
Orientador de Inês Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 DevLab - Laborat´orio Remoto de Desenvolvimento
Orientador de João Manuel Moura Paredes
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Validação da robustez do algoritmo SHA-256 através das redes neuronais
Orientador de Ana Catarina Gonçalves da Cunha
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 Compressão de sinais de áudio por meio de redes neuronais
Orientador de Lara Catarina Araújo Pinto
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na entidade AJNET, Lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na entidade RSSinfor - Consultoria Informática Lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Projeto académico em redes de servidores de jogos online no IPMAIA
Orientador
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2021 - 2022 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal da Maia
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Using Machine Learning To Simulate Behaviour In Video Game Subjects
Coorientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Dinâmica de um Robô Móvel Hexápode: Controlo e Otimização
Orientador de Rafaela Torre e Sá
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade bydas, agência de comunicação digital
Orientador
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade planeta virtual
Orientador
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade OutScope Solutions SA
Orientador
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Planeta Virtual
Orientador
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Clover Portugal, Unipessoal,lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Winprovit - Soluções Inteligentes, S.A.
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade Decorgel Produtos Alimentares SA
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 - 2021 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - 2020 Fault e Performance Management LAB10 (low cost low power)
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 - 2019 Detection of ornithology objects using deep learning
Orientador de Filipe Ricardo Arantes Afonso
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Deep Learning for high-level decision-making algorithm on a Domestic Service Robot
Orientador de Tiago Alcântara Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Aplicação de Língua Gestual Portuguesa num robô virtual com suporte em ROS
Orientador de Fábio André da Costa Barbosa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistema de reconhecimento de Língua Gestual Portuguesa recorrendo à Kinect
Orientador de Patrícia Reis Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Reconstrução tridimensional em tempo real a partir de um dispositivo móvel
Orientador de Rui Pedro Lacerda Saraiva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Desenvolvimento de duas salas de testes para oficinas de engenharia na Continental-CST
Orientador de Hélder Miguel Paiva Cruz
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistema para gestão de cargas em equipamentos de elevação
Orientador de Pedro Miguel Dias Moreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Desenvolvimento de um robô aspirador autónomo
Orientador de Ivo Cláudio dos Santos Palmeira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Tuning of Reset controllers for precision motion systems
Orientador de Mahmoud Shirdast Bahnamiri
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Object detection with artificial vision and neural networks for service robots
Orientador de Tiago Alexandre Barbosa Pinto
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Prototipagem de componentes e sistemas para um robô de serviços antropomórfico
Coorientador de Fernando João Ferreira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Fusão multissensorial para aplicação em robô de monitorização Agrícola
Orientador de Nuno Alexandre Silva Fernandes Gago
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Animal location and distribution control for an improved management system
Orientador de Ariana Mira Bezerra
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Estudo do comportamento de marcha de um robô hexápode para combate a incêndios
Orientador de Joana Sofia Falcato Pereira Lima Coelho
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2018 Hidrogénio e Mobilidade elétrica na frota da Câmara Municipal da Maia
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2018 Auditoria Energética e Análise de Consumos da LIPOR
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2018 Propostas de Instalação de Soluções de Eficiência Energética
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - 2017 Alimentação de Sensores Através de Energia de Radiofrequência
Orientador de Tiago Filipe da Cunha Teixeira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Sistema de localização autocalibrado para robôs futebolistas
Orientador de André Manuel Fernandes Pereira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Design and development of a hexapod robot
Orientador de Fábio José da Silva Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Battambang Mushroom Smart Farm Monitoring System
Coorientador de Kimleng Ly
Royal University of Phnom Penh, Camboja
2015 - 2016 Telemetria para aplicação de sensores remotos na agricultura
Orientador de Vítor Manuel Costa Pacheco
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2016 Gestão em linha de um armazém de produtos alimentares através de um sistema dinâmico de páginas de internet
Orientador de João Pedro Martins Figueiras
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 - 2015 Sistema de controlo de soldadura baseado em visão por computador
Orientador de Pedro Miguel Peixoto Fernandes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 - 2015 Eficiência energética e integração de energias, renováveis em processos industriais. Processo de fundição por cera perdida
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - 2015 Estudo de potencial de implementação de energias renováveis: dimensionamento de sistema solar fotovoltaico
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - 2015 Estudo e dimensionamento de um sistema solar fotovoltaico e possíveis medidas de eficiência energética
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2014 Sistema robótico para deteção e manipulação de objetos com visão estéreo modificada
Orientador de Aníbal José Macedo Pinheiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Monitorização de doenças e pragas em vinhas através de uma rede de sensores sem fios
Orientador de Inês Figueiredo Martins
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Desenvolvimento de um controlador energeticamente autónomo e de um sistema SCADA para monitorização e controlo de sistemas de irrigação
Orientador de Hugo Miguel Carvalho da Costa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Telemetria Autónoma sem Fios
Orientador de Moisés António Araújo da Cunha
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Micro-Autómato Programável com Ambiente de Desenvolvimento Multilinguagem
Orientador de Rui Pedro Delgado Sousa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2014 Algorithms and technologies for an automatic quality control system in inspection places: transferring human knowledge into an automated inspection system
Coorientador de Jorge Miguel Marques Ribeiro
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 - 2013 Sistema de localização individual numa área fechada através de ondas de som
Orientador de Andreia Filipa Guerra Albernaz
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Sistema de Visão de um Robô para a orientação no espaço e contorno de obstáculos
Orientador de Daniel Fernando Costa Ferreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Sistema robótico para deteção e manipulação de objetos utilizando técnicas de visão por computador através da câmara Kinect
Orientador de Ricardo Jorge Barbosa Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2013 Visão artificial em Condução Autónoma com câmara Kinect
Orientador de José Carlos da Costa Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Integração e controlo de sensores e actuadores num robô futebolista
Orientador de João Pedro Vaz Costa
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de navegação inercial aplicável a múltiplas plataformas móveis
Orientador de Adriana Isabel Martins de Amorim
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Máquina de medir por coordenadas de baixo custo
Coorientador de Ricardo José da Cunha Fernandes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Control System by Kinect Vision for Autonomous Mobile Robots in Autonomous Driving Task
Coorientador de Paulo Rogério de Almeida Ribeiro
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Orientador de Carlos Alberto Fernandes Esteves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de propulsão magnético aplicado ao transporte de cargas
Orientador de Sistema de propulsão magnético aplicado ao transporte de cargas
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2012 Sistema de levitação magnética aplicado ao transporte de cargas
Orientador de Nuno Henrique Vidal da Silva
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Gestão inteligente da carga das baterias de um robô futebolista
Orientador de João Pedro Quintas Rodrigues
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Plataforma móvel aérea quadrotor
Orientador de José Carlos Silva Vieira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Sistema de Reconhecimento e Manipulação de Objectos para Robô de Serviços
Orientador de João Amaro Oliveira Ferreira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Remote control of a robot via a handheld device using inertial sensor information
Orientador de Filipe Dias Coelho da Cruz Nunes
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2011 Low Latency Implementation of an LTE Mini-Receiver on Graphic Card
Coorientador de José Carlos Silva Vieira
Technische Universität Wien Institut für Computertechnik, Áustria
2009 - 2010 Visão por computador aplicada a plataforma omnidireccional para robôs de serviços em casa
Orientador de Maria de Fátima Nogueira Gonçalves
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Braço robótico manipulador para aplicação em robô de serviços
Orientador de Davide Jorge Pereira Novais Oliveira
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Plataforma omnidireccional para robô de serviços em casa
Orientador de Júlio António da Costa Rodrigues
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2010 Detecção e reconhecimento de sinais de trânsito por processamento de imagem em tempo real
Orientador de José Eduardo Dias Sampaio
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007 - 2008 RoboParty
Orientador
Instituto Universitário da Maia, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2007 - Atual RoboParty (2007)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 - 2022 European RoboCup Junior (2022 - 2022)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2012 Festival Nacional de Robótica (2012 - 2012)
Festival (Membro da Comissão Organizadora)
 Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Participação em evento

Descrição da atividade
Tipo de evento 		Nome do evento
Instituição / Organização
2013 - Atual Festival Nacional de Robótica
Festival
 Escola Secundária de D. Dinis, Marvila
2024 - 2024 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Eindhoven - Netherlands
2023 - 2023 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Bordeaux - France
2017 - 2017 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2016 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Bragança, Portugal
2015 - 2015 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2012 - 2012 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 - 2011 Festival Nacional de Robótica
Festival
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2011 - 2011 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Istanbul - Turkey
2010 - 2010 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Leiria, Portugal
2010 - 2010 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup in Singapore
2009 - 2009 Festival Nacional de Robótica
Festival
Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2009 - 2009 RoboCup Federation
Festival
 RoboCup Graz - Austria

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2025/04/30 Supervisioning and Schedulling Optimisations in Multi AMRs Systems
Arguente
 Diogo Miguel Rodrigues Matos (Doutoramento)
Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2025/02/19 SoftDrone - Visual system for processing images from multiple cameras
Arguente
 Gabriel Lima Meireles (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2025 Integração de um Sistema SCADA em Ambiente Industrial
Arguente
 João Lanhas Oliveira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Estudo do Comportamento de Condensadores DC-link em Aplicação de Inversores de Potência de Sistemas de Tração de Veículos Elétricos / Híbridos
Arguente
 Francisco José Campos Cerqueira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Design of a loading/unloading system for a small payload cargo drone
Arguente
 Paulo Ricardo Santos e Silva (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2024 Dynamic AMR Navigation with Trajectory Prediction of Moving Obstacles
Arguente
 Tomás de Oliveira Cadete (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2024 Análise do rendimento computacional de mecanismos de processamento paralelo suportados pelo OpenCV e C++
Arguente
 Manuel João Fernandes Mendes (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2024 Analisys of Churn Rate in Retailers, Telecommunications Companies, and Gyms
Arguente
 Israel de Souza Lemos Filho (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2024 Acompanhamento no arranque de bomba de calor e painéis solares
Arguente
 Henrique Miguel Lino Moura (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2024 Estágio desenvolvido na entidade Pre-Zero Lda - Eficiência Energética
Arguente
 Ricardo Santos (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Multi-sensor fusion for precise state estimation applied to docking of marine surface vehicles
Arguente
 João Henrique Torres Santos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023 Otimização de um sensor pH para monitorização marinha
Arguente
 Ana Gabriela Vaz Viana (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Sensor de Fitoplâncton em Meio Aquático
Arguente
 Leonardo Rafael Correia e Sá (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Implementação de uma Rede Integrada de Monitorização e Parametrização dos Sistemas de Visão Automática na empresa BorgWarner
Arguente
 Tiago Daniel Alves Rodrigues (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Deteção de Pose 3D de Utilizadores Humanos e Posterior Interação
Arguente
 Ana Carolina Lima Lages (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Redução do tempo de ciclo do In-Circuit Test numa Indústria do Setor Automóvel
Arguente
 Ian Pereira Araújo (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na controlar – innovating industry
Arguente
 Mário Filipe Gonçalves Rodrigues (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade SONAE ARAUCO
Arguente
 David Duarte Pinto (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FABAMAQ
Arguente
 Ana Raquel Medeiros da Silva Tavares de Melo (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FABAMAQ
Arguente
 Rozana Barboza e Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Desenvolvimento de uma plataforma de exercício físico, monitorizada em tempo real, auxiliando indivíduos debilitados
Arguente
 Raúl Martins Gonçalves (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FEDEX
Arguente
 Pedro Rúben Gomes Santos (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade FEDEX
Arguente
 André Filipe Carneiro Alves (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal da Maia
Arguente
 Bruno Rafael Rodrigues Soares (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade Fico Cables, Lda
Arguente
 Paulo Filipe Rodrigues Coelho Cardoso (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Desenvolvimento de uma API para transcrição e análise de áudio e vídeo: uma aplicação integrada com Whisper e OpenAI
Arguente
 Rodrigo Aires Moreira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio desenvolvido na entidade SISNID
Arguente
 André Filipe da Silva Borges (Outro)
Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
Presidente do júri
 Ana Filipa Martins Azevedo (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Fabamaq Sistemas Informáticos S/A
Presidente do júri
 Ana Raquel Medeiros da Silva Tavares de Melo (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade TNT EXPRESS WORLDWIDE (PORTUGAL)
Presidente do júri
 André Filipe Carneiro Alves (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade NOSHUT Lda
Presidente do júri
 Bruno Miguel Fernandes Sousa (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
Presidente do júri
 Bruno Rafael Rodrigues Soares (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Sonae Arauco Portugal, S.A.
Presidente do júri
 David Duarte Pinto (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
Presidente do júri
 Eduardo Filipe Tavares Lopes (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade 3Bc - Soluções Informáticas Lda
Presidente do júri
 Hugo André da Cunha Braga (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Feralbyte Unipessoal, Lda.
Presidente do júri
 Mariana Lopes Pereira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade NOSHUT Lda
Presidente do júri
 Mário André Chantre Duarte Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade CONTROLAR - Innovating Industry
Presidente do júri
 Mário Filipe Gonçalves Rodrigues (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Ficosa International – Sociedade de Serviços Financeiros e Comerciais, Lda
Presidente do júri
 Paulo Filipe Rodrigues Coelho Cardoso (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade TNT EXPRESS WORLDWIDE (PORTUGAL)
Presidente do júri
 Pedro Rúben Gomes Santos (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Câmara Municipal da Maia
Presidente do júri
 Pedro Simão Simba Fiel (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade MITMYNID Lda
Presidente do júri
 Phillip de Sousa Lima (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Natixis
Presidente do júri
 Ricardo Jorge Abreu da Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Fabamaq Sistemas Informáticos S/A
Presidente do júri
 Rozana Barboza e Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Universidade da Maia
Presidente do júri
 André António Andrade Cacheira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2023 Estágio realizado na entidade Universidade da Maia
Presidente do júri
 Raúl Martins Gonçalves (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 3D Facial Recognition using Deep Learning
Arguente
 Sérgio Cristiano Neiva Alves Baixo (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Teaching ROS 1/2 with a Minimalistic Mobile Robo
Arguente
 Alexandre Cruz Miranda (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022 Aplicação de Software para dimensionamento de instalações elétricas
Arguente
 Tiago Martins Lima (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Ajuste de posicionamento no destino final para sistemas de entrega de encomendas realizadas por drones autónomos
Arguente
 João Pedro Guimarães Araújo (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Desenvolvimento de um sistema IoT para controlo do acesso a áreas restritas
Arguente
 Roberto Carlos Falcão Martins (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Designing an application with and for young people: the case of border regions
Arguente
 Isabel Maria Araújo Senra (Mestrado)
Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal
2022 A system for drivers drowsiness detection
Arguente
 Diogo Filipe Rodrigues Ferreira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2022 Projeto de dimensionamento e análise de unidade de produção autoconsumo: Pinto e Cruz Energia e Sistemas
Arguente
 Bruno Jorge Gonçalves Machado (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Projeto Efacec: Projeto e Dimensionamento de Instalação de Produção de Hidrogénio Verde
Arguente
 Bruno Miguel Pinto da Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Preparação de obra e coordenação de equipas técnicas para instalação de soluções solares para autoconsumo
Arguente
 Hélder Fernando Ferreira Abreu Pacheco (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Projeto e Dimensionamento de Uma UPAC
Arguente
 João Rafael Azevedo Monteiro (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade SISCOG
Arguente
 Guilherme Ramos da Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade NATIXIS
Arguente
 Ricardo Oliveira Mascarenhas (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade FERALBYTE”
Arguente
 Miguel Ribeiro Azevedo (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade FERALBYTE
Arguente
 Francisco Gonçalves Fernandes (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Internship held at Caramel Publishing – Brussels – Belgium
Arguente
 Pedro Filipe Silva de Seabra (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade Câmara Municipal do Porto
Arguente
 Tiago Filipe da Costa Silva (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade WINPROVIT
Arguente
 Paulo Miguel Costa Teixeira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade SISQUAL Workforce Management, Lda
Arguente
 Leandro Filipe Dias Barroso (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na Câmara Municipal de Vila do Conde
Arguente
 Carlos Manuel Neves Baptista (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade Megastock Informática Lda.
Arguente
 Rui Norberto Bento Rodrigues (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio desenvolvido na entidade PROEZAPIXEL - LDA
Arguente
 Misael Fonseca Figueroa (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Implementação de um Sistema de Gestão de Energia (SGE) segundo a Norma ISO 50001
Arguente
 Pedro Miguel Fonseca de Oliveira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Avaliação energética, eficiência energética e simulação para sistemas solares fotovoltaicos
Arguente
 Alexandre José Rodrigues da Conceição Ferreira (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Estágio prático realizado na CapWatt
Arguente
 Francisco Manuel Santos Mendes (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2022 Operação e Manutenção de um Parque Fotovoltaico
Arguente
 Dinis Afonso Couceiro Gonçalves (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Localização e Mapeamento Simultâneo utilizando uma câmara RGB-D
Arguente
 José Pedro Araújo Soares (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Sistema de Visão Artificial para Inspeção de Qualidade no processo Optical Bonding da Bosch Car Multimedia, S.A.
Arguente
 António Luís Azevedo Cura (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Design and Development of a Calibration Method to Transform Pixels to Physical Dimensions in a Camera System
Arguente
 Ali Sadi Kamalabadi (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 Projetos de Energia Solar Fotovoltaica de Autoconsumo e por Acumulação
Arguente
 Luis Filipe Baptista Roriz (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Eficiência energética em edifícios e instalação de portos de carregamento de veículos elétricos
Arguente
 Carlos Miguel Gomes (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 Uma Arquitetura baseada em Smart Contracts para Gestão de Recompensas de Percursos Educacionais
Presidente do júri
 Thiago Coutinho Acioly (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2020 Ghost Image Removal Code Optimization for Proba-3 Space Mission
Arguente
 Bruno Miguel Freitas Ribeiro (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Luva robótica controlada por fala
Arguente
 Diogo do Vale Costa Mateus Prata (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Estudo e conceção de um sistema de medição por luz estruturada
Arguente
 Rúben André Salgado Pereira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: eletrónica e software de operação
Arguente
 Francisco Fonseca Fernandes (Mestrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: projeto mecânico e construção
Arguente
 João Paulo Alves de Carvalho (Mestrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Desenvolvimento de um sistema de controlo ativo de força para a indústria: simulação, software e operação remota e teste
Arguente
 Nuno Tiago Santos Silva Madeira Gomes (Mestrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2020 Estudo e implementação de uma infraestrutura de FCAPS na rede da Universidade do Porto
Arguente
 João Ricardo Geitoeira Lopes (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 Desenvolvimento de uma Plataforma de Internet das Coisas aplicada à Climatização
Arguente
 Aníbal Afonso Lima Bezerra Alves (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Desenvolvimento de sensor acústico para medição de corrente marítima
Arguente
 Gil Mauro Cruz Fangueiro (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Célula Automatizada Para Montagem De Quadros Brancos Com Perfil de Alumínio
Arguente
 Luís Miguel Matos de Almeida (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Projeto e desenvolvimento de sistema para suporte de carga de robôs móveis autónomos de transporte cooperativo de carga
Arguente
 Ricardo Filipe Vilaça Miranda (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 Development of a multimaterial laser sintering/melting equipment
Arguente
 José Miguel Alves Pires (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Desenvolvimento de sondas para monitorização morfodinâmica
Arguente
 Nelson Pedro Ferreira da Rocha (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Sistema de Localização Indoor para o robô telemóvel “Robobo”
Arguente
 João Luís Vila Chã Torres (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Recognition and 6 DoF Pose Estimation of 3D Models in Depth Sensor Data
Arguente
 Inês de Sousa Caldas (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018 Autostereoscopic Head-Up Display: Picture Generating Unit’s performance increase
Arguente
 Guilherme Nuno Henriques de Oliveira Brochado Raimundo (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 Instalac¸a~o e manutenc¸a~o de sistemas de energia renova´vel e climatizac¸a~o
Arguente
 Fa´bio Miguel Mendes Santos (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Integração de Energias Renováveis na Torre Lidador – Câmara Municipal da Maia
Arguente
 João Pedro Sousa Mendes (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Projetos de Energia Solar Fotovoltaica na EFACEC
Arguente
 Leonardo Monteiro (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 Avaliação energética de instalações municipais – câmara municipal da trofa
Arguente
 Flávio Henrique Freitas de Araújo (Outro)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Desenvolvimento de uma plataforma para Internet das Coisas baseada em Wi-Fi
Arguente
 Mário Jorge Garcia de Oliveira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Perceção do ambiente para Smart Autonomous Mobile Units
Arguente
 António Miguel Fernandes Martins (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Docking Solutions for Smart Autonomous Mobile Units
Arguente
 João Pedro Sousa Mendes da Cunha (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 Implementação de uma rede de difusão ótica de TV no Município do Porto
Arguente
 Mário Paulo Monteiro Serrão (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Plataforma de acesso e gestão do Laboratório Remoto de Redes
Presidente do júri
 Cláudia Sofia Borlido de Freitas (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 Plataforma Moodle, Área de aplicação - Redes
Presidente do júri
 Maria da Conceição Alves da Costa (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 Estratégia de coordenação e cooperação de sistemas Multi-Agente
Arguente
 Hélder Ricardo Freitas Ribeiro (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 D-Lecture: Controlo de projetores e apresentações através de um Android Smartphone
Arguente
 Bruno Emanuel da Silva Dias Mendes (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Scanner a 3D
Arguente
 João Filipe Cruz Sousa (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Desenvolvimento de uma impressora 3D (FDM) com extrusor ajustável
Arguente
 Tiago Filipe Moreira Nunes (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Transporte de cargas por equipas de robôs
Arguente
 Ângela Maria Gomes Loureiro (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 Golf Ball Picker Robot: Path Generation in Unstructured Environments Towards Multiple Targets
Arguente
 Nino Sancho Sampaio Martins Pereira (Doutoramento)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Estabelecimento de formações geométricas em sistemas multi-robô
Arguente
 Rui Miguel Pereira Teles (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Autolocalização de Robôs em Ambientes Estruturados e Conhecidos
Arguente
 Simão Pedro Rodrigues Antunes (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014 Serviço de Televisão da Associação Porto Digital nos Bairros Sociais: Expansão e Implementação da Plataforma de Apoio
Arguente
 Carlos Emanuel Pereira Vieira (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Rede WI-FI da Porto Digital – Expansão, controlo de acessos e criação de plataforma estatística
Arguente
 José Rui Coutinho Ambrósio (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Estudo para uma solução de conectividade sem fios. Navio – Rede de Comunicações de Marinha
Arguente
 José Luís Santos Gomes (Mestrado)
Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 Visão aplicada a plataformas móveis para definição de estratégias com interacção
Arguente
 Paulo José de Albuquerque Cardoso Trigueiros (Doutoramento)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 Localization and Navigation in an Autonomous Vehicle
Arguente
 Leandro Ferreira (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 CAMBADA@Home: Detection e Tracking of Humans
Arguente
 Luís Francisco Bento Ferreira (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2013 Autonomous Driving System for Demonstrative Purposes
Arguente
 Elisabete dos Santos Fernandes (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Atualização de demonstrador de condução autónoma para utilização do "ROS"
Arguente
 Nuno Miguel Baptista dos Santos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Reengenharia de Protótipo de Condução Autónoma
Arguente
 Rodolfo Almeida Marques (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013 Contribuição para o mapeamento tridimensional usando imagem
Arguente
 Rui Alberto Rodrigues Gomes (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 SLAM for 3D Map Building to be used in a Matching Localization Algorithm
Arguente
 Miguel Armando Migueis Pinto (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Demonstrador de Condução Autónoma
Arguente
 José Júlio Areal Ferreira (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 José Júlio Areal Ferreira
Arguente
 José Reis de Sousa (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Sistema de Reconhecimento de Objetos para Demonstrador de Condução Robótica Autónoma
Arguente
 João Nuno Ferreira Batista (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Recolha Robotizada de Rolhas
Arguente
 João Ricardo Almeida de Sousa e Silva (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012 Máquinas CNC de Baixo-Custo
Arguente
 João Daniel da Silva Pereira (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 Plataforma de testes para sistemas multi-robô (MRS)
Arguente
 Paulo Vale (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2011 Aplicação do Filtro de Kalman na correcção de dados provenientes de um sistema de Localização baseado em RFID
Arguente
 José Eduardo de Sampaio e Castro Xavier (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011 Calibração automática de Sistema de Visão para aplicações em desporto
Arguente
 Luís Manuel Queirós Martins (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011 Desenvolvimento de plataforma móvel autónoma para Condução Autónoma
Arguente
 Jorge Miguel Gonçalves Monteiro (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 Navegação e Controlo de um Veículo Móvel
Arguente
 Hugo Sérgio Pinto Alves (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 FEUPowerTool" - Ferramenta Pedagógica para Manobras em Subestações
Arguente
 Jorge Fernando Martins Dias Ramos (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User
Arguente
 Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2010 Simulador de Batalhão de Limpeza
Arguente
 Vasco Cardoso Espinheira Rio (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009 Sistema Automático de Geração do Código de um Robô através de um Ficheiro Cad
Arguente
 Ricardo Nuno Sepúlveda Pinto Osório de Araújo (Mestrado)
Universidade de Coimbra, Portugal
2009 Holonomic control and behaviours for the CAMBADA Robotic Soccer Team
Arguente
 João Alexandre da Silva Costa e Cunha (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Strategic coordination of CAMBADA robotic soccer team
Arguente
 Ricardo Peixinho Sequeira (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Visão computorizada em condução autónoma
Arguente
 Joaquim Manuel de Sousa Fonseca (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 World Representation for an Autonomous Driving Robot
Arguente
 José Ricardo Marques de Oliveira (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2009 Perception e intelligent localization for autonomous driving
Arguente
 Miguel da Rosa Carvalhal Sequeira (Mestrado)
Universidade de Aveiro, Portugal
2008 Controlador e Accionador para Motor DC em Malha Fechada
Arguente
 Bruno Guilherme Gonçalves de Matos (Mestrado)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2025 - Atual IROS 2025 Hangzhou, CHINA
2022 - 2022 IROS'2022
2017 - 2017 ICARSC'2017
2017 - 2017 ROBOT’2017
2017 - 2017 PAAMS’2017
2016 - 2016 CONTROLO’2016
2015 - 2015 ICARSC'2015
2015 - 2015 ROBOT’2015
2014 - 2014 CONTROLO’2014
2010 - 2013 Robótica
2007 - 2011 RoboCup Symposium
2010 - 2010 CONTROLO’2010
2009 - 2009 EPIA’2009
2009 - 2009 IECON’2009
2008 - 2008 I-ROBOT’2008

Comissão de avaliação

Descrição da atividade
Tipo de assessoria 		Instituição / Organização Entidade financiadora
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de Diogo Sousa (1191284) com o título "Dashboard de Cibersegurança"
Avaliador
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de Renato Ribeiro (1190126) com o título "Gamificação e RPA na Manutenção Preventiva: Uma Abordagem para Redução de Não Conformidades em Auditorias Industriais"
Avaliador
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de João Albergaria (1201152) com o título "Automated Public Occurrence Reporting via Voice Recognition"
Avaliador
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de António Barbosa (1190404) com o título "Optimizing Over-the-Air Delivery in Connected Vehicles"
Presidente
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de André Ferreira (1230168) com o título "Plataforma para Planeamento Energético Sustentável em Áreas Urbanas utilizando Dados Abertos com AI"
Presidente
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - 2025 Preparação para a dissertação de André Gomes (1190387) com o título "Automatic Documentation Generation Via Code Analysis and Annotation Processing"
Presidente
 Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2024 - Atual Bases de Dados Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2024 - Atual Laboratório / Projecto III Engenharia Informática (Licenciatura) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2023 - Atual Visão por Computador (2023) Licenciatura de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2023 - Atual Eletrónica (2023) Licenciatura em Engenharia Aeroespacial Universidade do Minho, Portugal
2023 - Atual Eletrónica, Sensores e Atuadores Elétricos (2023) Mestrado em Engenharia Mecânica Universidade do Minho, Portugal
2022 - Atual Redes de Sensores e a Internet das Coisas (2022 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2022 - Atual Análise e Processamento de Imagem (2022) Mestrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Atual Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2021 a 2022) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Atual Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Mestrado Integrado em Gestão Industrial (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Atual Eletrónica Industrial (2021 a 2023) Licenciatura em Engenharia de Gestão Industrial (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2021 - Atual Interface Homem-Máquina e Robótica (2021 a 2023) Mestrado em Transformação Digital (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - Atual Projeto/Estágio (2021 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - Atual Computação na nuvem (2019 a 2023) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2018 - Atual Administração e Gestão de Redes e Sistemas Informáticos (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2018 - Atual Computação na nuvem (2018 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2017 - Atual Arquitetura de Computadores (2017 a 2023) Licenciatura em Tecnologias de Informação, Web e Multimédia (Licenciatura) Instituto Politécnico da Maia, Portugal
2016 - Atual Serviços de Telecomunicações de Nova Geração (2016, 2017, 2019, 2021 a 2023) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - Atual Computação em Nuvem e Arquiteturas Distribuídas (2016 e 2022) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2014 - Atual Eletrotecnia (2014 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - Atual Automação e Controlo (2013 a 2023) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2021 - 2022 Práticas Laboratoriais em Eletrónica Industrial e Computadores 3 (2021) Licenciatura em Engenharia de Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2020 - 2021 Redes de Sensores em Ambientes Inteligentes (2020) Mestrado em Tecnologias da Informação, Comunicação e Multimédia (Mestrado) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2017 - 2021 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2021 Sistemas de Comunicações Óticas (2015 a 2016, 2020) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2021 Controlo Ótimo e Adaptativo (2010, 2016 a 2020) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Novas Tecnologias de Telecomunicações (2019) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2019 - 2020 Redes Industriais e Técnicas de Análise de Controladores (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2019 - 2020 Projeto II (2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2020 Análise de Circuitos (2018 e 2019) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2017 - 2020 Sistemas Digitais (2017 e 2020) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Eletrotecnia e Eletrónica (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Sistemas de Telecomunicações (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2018 - 2019 Laboratórios de Telecomunicações e Informática 1 (2018) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados I (2015 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2012 - 2019 Laboratórios Práticos e Integrados II (2012 a 2018) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2018 Processamento de Imagem e Máquinas Industriais (2016 e 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2015 - 2018 Programação de Computadores (2015 e 2017) Qualifica-IT (Especialização pós-licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2018 Visão por Computador (2011 a 2017) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2010 - 2018 Processamento de Imagem e Visão por Computador (2010, 2012, 2015 a 2017) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Arquitetura e Tecnologias de Computador II (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Processamento de Sinal (2016) Mestrado Integrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Automação Fabril (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Distribuídos (2016) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2016 - 2017 Sistemas Mecatrónicos 5 (2016) Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016 - 2017 Robótica (2016) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Projeto I (2013 a 2016) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2017 Complementos de Eletrotecnia (2013 a 2016) Licenciatura em Energias Renováveis (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2015 - 2016 Visão por Computador (2015) Mestrado em Tecnologia e Arte Digital (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2016 Arquitetura e Tecnologias de Computador I (2013 e 2015) Mestrado Integado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2009 - 2016 Protocolos de Comunicação (2009 a 2015) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2015 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013 e 2014) Licenciatura em Contabilidade (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2015 Informática Aplicada (2012 a 2014) Licenciatura em Gestão de Recursos Humanos (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 1 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2007 - 2015 Sistemas de Telecomunicações 2 (2007 a 2014) Licenciatura em Redes de Comunicação e Telecomunicações (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2013 - 2014 Eletrónica de Potência e Sistemas de Acionamento (2013) Mestrado em Engenharia Mecatrónica (Mestrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2013 - 2014 Tecnologias de Informação e da Comunicação (2013) Licenciatura em Gestão de Marketing Instituto Universitário da Maia, Portugal
2012 - 2014 Informática de Gestão (2012 e 2013) Licenciatura em Gestão do Desporto (Licenciatura) Instituto Universitário da Maia, Portugal
2011 - 2012 Sistemas de Telecomunicações I (2011) Mestrado Integrado em Engenharia de Comunicações (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2011 - 2012 Telecomunicações (2011) Mestrado Integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2007 - 2009 Multimédia (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal
2007 - 2009 Sistemas Web (2007 e 2008) Licenciatura em Informática (Licenciatura) Universidade Portucalense Infante Dom Henrique, Portugal

Membro de associação

Nome da associação Tipo de participação
2020 - Atual Saints Animal Services, Lda. Sócio-gerente sem remuneração da empresa
2014 - Atual Associação para a Promoção do Bem-estar Animal Vice-President
2012 - Atual Comité Executivo da Sociedade Portuguesa de Robótica Member
2007 - Atual Comité de Organização do evento RoboParty (www.roboparty.org) Member
2006 - Atual Membro fundador nº 17 da Sociedade Portuguesa de Robótica Member
2022 - 2022 Comité de Organização do evento European RoboCup Junior – Guimarães - Portugal, 2022 Member
2011 - 2015 Sociedade Portuguesa de Robótica President of the Fiscal Board
2012 - 2014 Associação para a Promoção do Bem-estar Animal President of the General Assembly
2012 - 2012 Comité de Organização do evento Festival Nacional de Robótica 2012 Member
2009 - 2012 Comissão Especializada do Festival Nacional de Robótica Member
Distinções

Outra distinção

2017 1st place on FreeBots Competition of the Portuguese Robotics National 2017
2011 1st place of the Robot@Factory Competition of the Portuguese Robotics National 2011