Huu Thien Nguyen (D117-BD12-20F8)

Curriculum Vitae

Huu Thien Nguyen

Huu Thien Nguyen is a researcher at SYSTEC-ISR-ARISE, Faculty of Engineering, University of Porto, Portugal. He earned his PhD on March 27, 2025, with the thesis: "Optimization-Based Control Design for Challenging Maneuvers in Nonholonomic Vehicles," supervised by Assoc. Prof. Fernando A. C. C. Fontes (University of Porto, Portugal), and co-supervised by Assoc. Prof. Ionela Prodan (Grenoble INP UGA, France). He obtained the Mechatronics Engineering degree from the Ho Chi Minh City University of Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam, in 2019. From February to July 2019, he was doing his master's thesis at the Laboratory of Conception and Integration of Systems (LCIS) of Grenoble INP, University Grenoble Alpes, Valence, France, focusing on the control of multicopters under the quaternion attitude representation. Since 2020, he has been a researcher at the R&D Unit SYSTEC (ISRP/FEUP) and, since 2021, part of ARISE-LA, Portugal. His research interests are optimization, optimal control, and Model Predictive Control with applications in nonholonomic vehicles, including hybrid UAVs, fixed-wing UAVs, multicopters, and automotive vehicles.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Huu Thien Nguyen

Nomes de citação

Huu Thien Nguyen

Identificadores de autor

Ciência ID: D117-BD12-20F8
ORCID iD: 0000-0002-2266-9560
Google Scholar ID: https://scholar.google.com/citations?user=vTxSAPwAAAAJ&hl=en
Scopus Author Id: 57223157690

Endereços de correio eletrónico

huu-thien.nguyen@outlook.com (Profissional)
huu-thien.nguyen@ieee.org (Profissional)

Websites

https://huu-thien-nguyen.github.io/homepage/ (Pessoal)
https://www.linkedin.com/in/huuthiennguyen/ (Rede social)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
Ciências Exatas - Matemática - Matemática Aplicada
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Aeroespacial
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)
Português	Utilizador elementar (A2)	Utilizador elementar (A2)	Utilizador elementar (A2)	Utilizador elementar (A2)
Vietnamita (Idioma materno)

Formação

	Grau	Classificação
2020/10 - 2025/03/27 Concluído	Doutoramento em Matemática Aplicada (Doutoramento) Universidade do Porto, Portugal "Optimization-Based Control Design for Challenging Maneuvers in Nonholonomic Vehicles" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2014/08 - 2019/10/25 Concluído	EUR-ACE Master - Engineering master degree in Mechanical Engineering (Integrated master) (Master) Especialização em Mechanical Engineering (Mechatronics Engineering) Ho Chi Minh City University of Technology, Vietname "Motion planning for a quadcopter in a quaternion representation" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Very good

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2024/11/04 - Atual	Investigador (Investigação)	Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/11/01 - 2024/10/31	Investigador (Investigação)	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
	Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
2020/06/02 - 2020/10/31	Investigador (Investigação)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
2020/01/02 - 2020/06/01	Investigador (Investigação)	Instituto de Sistemas e Robotica, Portugal
	Instituto de Sistemas e Robotica, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2019/02 - 2019/07	Intern	Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes, França
	Université Grenoble Alpes, França (...)
2017/06 - 2018/12	Undergraduate research assistant	National Key Lab for Digital Control & System Engineering (DCSELAB), Vietname
	Ho Chi Minh City University of Technology, Vietname

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2020/06/02 - Atual	SYSTEC FEUP Research fellow SYSTEC project Bolseiro de Investigação Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Em curso
2020/11/01 - 2024/10/31	Motion planning and control for Variable-Geometry UAV operation in a cluttered environment. 2020.07959.BD 10.54499/2020.07959.BD Bolseiro de Doutoramento Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2022/04/12 - 2023/12/31	Motion planning and control for Variable-Geometry UAV operation in a cluttered environment 2021.09306.CBM Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Ecole nationale supérieure en Systèmes Avancés et Réseaux, França	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/01/02 - 2020/06/01	SYSTEC - ISR Research fellow SYSTEC activities Bolseiro de Investigação Instituto de Sistemas e Robotica, Portugal	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica Universidade do Porto Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2024/11/04 - Atual	Agenda Microeletrónica, n.º C644916358-00000028 C644916358-00000028 Investigador	Em curso
2023/03/01 - 2026/02/28	UPWind-ATOL : An Airborne Wind Energy System with Automatic Takeoff and Landing capabilities 2022.02801.PTDC 10.54499/2022.02801.PTDC Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Economia, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Vinha, Sérgio; Fernandes, Gabriel M.; Fernandes, Manuel C.R.M.; Huu Thien Nguyen ; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Vinha, Sérgio. "Control of Fixed-Wing Tethered Aircraft in Circular Take-off and Landing Maneuvers". Trabalho apresentado em 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Porto, 2024. Publicado • 10.5220/0013067000003822 Huu Thien Nguyen ; Fernandes, Manuel C.R.M.; Prodan, Ionela; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Huu Thien Nguyen. "Trajectory Optimization for a Four In-wheel Motor Vehicle in Double Lane Change Maneuver". Trabalho apresentado em CONTROLO 2024, Porto, 2024. Publicado • 10.1007/978-3-031-81724-3_56 Vinha, Sérgio; Fernandes, Gabriel M.; Huu Thien Nguyen ; Fernandes, Manuel C.R.M.; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Vinha, Sérgio. "Automatic Circular Take-off and Landing of Motorized Tethered Aircraft". Trabalho apresentado em 22nd European Control Conference (ECC), Stockholm, 2024. Publicado • 10.23919/ecc64448.2024.10590893 Nguyen, Huu Thien; Prodan, Ionela; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Nguyen, Huu Thien. "Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing". Trabalho apresentado em The 21st European Control Conference (ECC) 2023, Bucharest, 2023. Publicado • 10.23919/ECC57647.2023.10178188
Artigo em revista	Nguyen, Huu Thien; Nguyen, Ngoc Thinh; Prodan, Ionela. "Notes on the terminal region enlargement of a stabilizing NMPC design for a multicopter". Automatica 159 (2023): http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111375. Acesso aberto • Publicado • 10.1016/j.automatica.2023.111375 Nguyen, Huu Thien; Nguyen, Ngoc Thinh; Prodan, Ionela; Pereira, Fernando Lobo. "Trajectory Tracking for a Multicopter under a Quaternion Representation". IFAC-PapersOnLine 53 2 (2020): 5731-5736. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1602. Acesso aberto • Publicado • 10.1016/j.ifacol.2020.12.1602
Capítulo de livro	Vinha, Sérgio; Fernandes, Gabriel M.; Fernandes, Manuel C.R.M.; Huu Thien Nguyen ; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Vinha, Sérgio. "Circular Take-off and Landing Maneuvers in Fixed-Wing Tethered Aircraft". In Lecture Notes in Electrical Engineering - ICINCO2024. Springer, 2025. No prelo
Poster em conferência	Huu Thien Nguyen ; Vinha, Sérgio; Manuel Côrte-Real de Matos Fernandes; Afaq Ahmed; Luís Tiago Paiva; Ali Arshad Uppal; Fontes, Fernando A. C. C.. Autor correspondente: Huu Thien Nguyen. "An Optimal Control and Reinforcement Learning Approach with Multi-Fidelity Simulation Models for Motion Control of Four in-Wheel Motor Vehicles". Trabalho apresentado em The 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), 2023.
Resumo em conferência	Huu Thien Nguyen; Sérgio Vinha; Manuel C. R. M. Fernandes; Luís Tiago Paiva; Ionela Prodan; Fernando A.C.C. Fontes. "Emergency Landing using Deep-stall for Airborne Wind Energy System with Fixed-Wing Kites". 2023. 10.5281/ZENODO.8056073
Tese / Dissertação	"Optimization-Based Control Design for Challenging Maneuvers in Nonholonomic Vehicles". Doutoramento, Universidade do Porto, 2025.

Artística / Interpretação

Arte visual	Huu Thien Nguyen. Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed-Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing.
Gravação vídeo	Huu Thien Nguyen. 2020. Trajectory Tracking for a Multicopter under a Quaternion Representation.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2023/12/05	Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed-Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing	Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP)'s Mathematical Engineering Laboratory (Porto, Portugal)
2023/12/05	An Optimal Control and Reinforcement Learning Approach with Multi-Fidelity Simulation Models for Motion Control of Four In-Wheel Motor Vehicles	SYSTEC TALKS SYSTEC-ARISE (Porto, Portugal)
2023/11/16	Terminal region enlargement of a stabilizing NMPC design for a multicopter	Scientific Day on Nonlinear Model Predictive Control LCIS, Valence, France. (Valence, França)
2023/05/31	Trajectory Optimization and NMPC Tracking for a Fixed-Wing UAV in Deep Stall with Perch Landing	SYSTEC TALKS SYSTEC-ARISE (Porto, Portugal)
2023/05/26	Emergency Landing using Deep-stall for Airborne Wind Energy System with Fixed-Wing Kites	Wind Energy Science Conference 2023 The University of Strathclyde (Glasgow, Reino Unido)
2021/10/22	Challenges in Hierarchical Control for Hybrid UAVs	Speech Pizza LCIS (Valence, França)

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2023/06/26 - 2023/06/30	The summer school on learning-based Predictive Control, hosted by the European Embedded Control Institute (EECI) and the Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich. The course was taught by Prof. Melanie Zeilinger (ETH), Prof. Lorenzo Fagiano (Politecnico di Milano), Dr Lukas Hewing (Sener Aerospace, Spain). Outro	EECI International Graduate School on Control 2023 - Learning-based predictive control Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Suiça
2021/09/06 - 2021/09/10	A virtual (online) 30-hour autumn school training course on "Data and Learning for Control", hosted by Gipsa-lab, Grenoble, France. Outro	The 42nd International Summer School of Automatic Control of Grenoble, France Grenoble Images Parole Signal Automatique, França

Distinções

Prémio

2019	Bourse de Couverture Sociale (BCS) Ambassade de France au Vietnam, Vietname
2018	AmCham Scholarship The American Chamber of Commerce in Vietnam - Ho Chi Minh City Chapter, Vietname
2018	Sunflower Mission Engineering and Technology Scholarship Sunflower Mission, Estados Unidos eSilicon Corporation, Estados Unidos
2017	First Prize in the Multiple Choice test, in the 20th Olympic Contest of Physics for University Students Nationwide Vietnam Association of Physics, Vietname
2017	Consolation Prize in Theoretical Mechanics, in the 2017 Nationwide Olympic of Mechanics Vietnam Association of Mechanics, Vietname
2016	Kanden-SS scholarship Kanden system solutions Co.,Inc, Japão Ho Chi Minh City University of Technology, Vietname
2016	First Prize in the Multiple Choice test, in the 19th Olympic Contest of Physics for University Students Nationwide Vietnam Association of Physics, Vietname
2016	Consolation Prize in Theoretical Mechanics, in the 2016 Nationwide Olympic of Mechanics Vietnam Association of Mechanics, Vietname
2016	Certificate of Excellence from Dean of Mechanical Engineering for ranking first in Class of 2014 Ho Chi Minh City University of Technology, Vietname