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Eduardo Alexandre Pereira da Silva. Concluiu o(a) Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2003 pelo(a) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia. É Professor Adjunto no(a) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto e Investigador no(a) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência. Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Eduardo Alexandre Pereira da Silva

Nomes de citação

  • Silva, Eduardo

Identificadores de autor

Ciência ID
C517-23DA-B09F
ORCID iD
0000-0001-7166-3459
Google Scholar ID
RAwpdgMAAAAJ
Researcher Id
M-7929-2014
Scopus Author Id
23010538800

Endereços de correio eletrónico

  • eduardo.silva@inesctec.pt (Profissional)
  • eaps@lsa.isep.ipp.pt (Profissional)
  • eps@isep.ipp.pt (Profissional)
  • eaps.isep@gmail.com (Pessoal)

Moradas

  • Rua Antonio Bernardino de Almeida 431, 4200-072, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Francês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador elementar (A2)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Formação
Grau Classificação
2003/01/20
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Sem especialidade
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Controlo de Veículos Autónomos" (TESE/DISSERTAÇÃO)
1999/05/22
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Especialização em Informática Industrial
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Modelo para Arquitecturas de Controlo de Sistemas Robóticos Autónomos" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 Muito Bom
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2011/02/01 - Atual Investigador (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2020/12/15 - Atual Professor Coordenador (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2001/12/14 - 2020 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2019 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto, Portugal
2013 - 2016 Professor Adjunto (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
1993/12/12 - 2000/12/31 Assistente (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
1991/01/01 - 1993/11/30 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Cargos e Funções

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2011/01/01 - Atual Coordenação do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2009/11/02 - Atual Menbro do Conselho técnico-científico Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2008/07/01 - Atual Membro do Conselho de Geral Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2016 - 2019 Conselho científico/técnico-científico ou orgão correspondente Instituto Politécnico do Porto, Portugal
2016 - 2019 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico do Porto, Portugal
2016 - 2017 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Instituto Politécnico do Porto, Portugal
2014 - 2016 Coordenação ou direção de centro de investigação, departamento ou equivalente Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2016 Conselho científico/técnico-científico ou orgão correspondente Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2016 Conselho geral ou orgão correspondente Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2014 Conselho de gestão ou orgão correspondente Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2001 - 2010/12/31 Coordenação do Laboratório de Sistemas Autónomos Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2023/01 - 2027/12 Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
101096487
 European Commission
2023/01 - 2027/12 Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
101091959
 European Commission
2023/01 - 2026/06 A Holistic Digital Mine 4.0 Ecosystem
101091885
 European Commission
2021/09 - 2025/08 European Scalable Complementary Offshore Renewable Energy Sources
101036457
 European Commission

Projeto

Designação Financiadores
2023/03/12 - 2026/03/11 Nitrogen Microbiome in the Changing Arctic
2022.02983.PTDC
10.54499/2022.02983.PTDC
Universidade do Porto Faculdade de Desporto, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2021/03/20 - 2024/03/19 Conectar os Oceanos Atlântico e Ártico para Decifrar o Impacto das Alterações Climática nas Funções dos Microbiomas Planctónicos.
PTDC/CTA-AMB/4946/2020
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2020/01/01 - 2022/12/31 The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures.
871571
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Em curso
2020/01/01 - 2022/12/31 INSite. In-situ ore grading system using LIBS in harsh environments
19005
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Institute of Innovation and Technology Raw Materials
Em curso
2020/01/01 - 2022/12/31 UNEXUP. UNEXMIN Upscaling
19160
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal
European Institute of Innovation and Technology
Em curso
2019/10 - 2022/09 DeepField- Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation
857339
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
2019/01/01 - 2021/12/31 NESSIE - moNitoring offshorE StructureS with robotIc systems intEgration
POCI-01-0247-FEDER-039817
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Em curso
2019/01/01 - 2021/12/31 Mine_Heritage. Historical Mining – tracing and learning from ancient materials and mining technologies
18111
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Institute of Innovation and Technology Raw Materials
Em curso
2019/01/01 - 2021/12/31 Prince - Preparedness & Response for CBRNE INCidEnts
815362¿
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Internal Security Fund Police¿
Em curso
2019/01 - 2021/12 Prince - Preparedness & Response for CBRNE INCidEnts
815362¿
 Internal Security Fund Police¿
2017/07/01 - 2021/06/30 HIPERSEA: Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo
POCI-01-0247-FEDER-033889
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
Em curso
2018/06/01 - 2021/05/31 Bioremediação de poluição por hidrocarbonetos ambiente aquático usando microrganismos autóctones
PTDC/BTA-GES/32186/2017
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2019/01/01 - 2020/12/31 Nettag: Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries
EASME/EMFF/2017/1.2.1.12/S2/013
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Executive Agency for Small and Medium-sized Enterprises
Em curso
2018/01/01 - 2020/12/31 FEEDFIRST - Desenvolvimento de uma nova tecnologia para cultivo de larvas de peixes à primeira alimentação
POCI-01-0247-FEDER-034050
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso
2019/01 - 2020/12 Nettag: Tagging fishing gears and enhancing on board best-practices to promote waste free fisheries
EASME/EMFF/2017/1.2.1.12/S2/013
 Executive Agency for Small and Medium-sized Enterprises
2017/11/01 - 2020/10/31 ProtoAtlantic - Innovation In The Marine Environment In The Atlantic Area Region
EAPA_303/2016
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Em curso
2020/01/01 - 2020/09/30 ESAPlastics - “DE-RISK ASSESSMENT: SPECTROMETER FOR MARINE LITTER”
PP2019-191
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência Center for Research in Advanced Computing Systems, Portugal
ESA Centre for Earth Observation
Em curso
2017/09/01 - 2020/08/30 Tec4Sea - Plataforma Modular para Investigação, Teste e Validação de Tecnologias de Suporte à Economia do Mar
PINFRA/22097/2016
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2017/07/01 - 2020/06/29 EMSO-PT - Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal
PINFRA/22157/2016
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Em curso
2017/07 - 2020/06 EMSO-PT - Observatório Europeu Multidisciplinar do Fundo do Mar e Coluna de Água - Portugal
PINFRA/22157/2016
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia
2016/06/01 - 2019/11/30 Integração de marcas naturais e artificiais para reconstruir migrações de peixes e alterações ontogénicas de nicho
PTDC/MAR-EST/2098/2014
Universidade de Coimbra, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2017/10/01 - 2019/10/02 Sistema robótico de mitigação de derrame de crude
SAICT-POL/24055/2016
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2016/02 - 2019/10 Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
690008
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Concluído
2016/01/01 - 2018/12/31 Projecto Coral - Sustainable Ocean Exploitation: Tools and Sensors
NORTE-01-0145-FEDER-000036
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Agência Nacional de Inovação SA
2016/01 - 2018/12 STRengthening MARritime Technology Research Center
692427
Investigador responsável
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Concluído
2016/01 - 2018/12 Integrating natural and artificial tags to reconstruct fish migrations and ontogenetic niche shifts
Provided by PTCRIS: 140724
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
Concluído
2015/02/01 - 2018/08/31 ¡Viable and Alternative Mine Operating System!
642477
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Concluído
2014/01 - 2017/06 Smart UNattended airborne sensor Network for detection of vessels used for cross border crime and irregular entrY
100692
Provided by PTCRIS: 100692
313243
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
 European Commission
Concluído
2012/02/01 - 2016/01/31 TURTLE - Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas
POCI-01-0247-FEDER-018012 ¿
Investigador
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Agência Nacional de Inovação SA
Concluído
2012/02 - 2016/01 Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations
285417
Investigador
European Commission
2012/02 - 2016/01 TURTLE - Sistema Autónomo de Apoio a Operações Subaquáticas
POCI-01-0247-FEDER-018012 ¿
 Agência Nacional de Inovação SA
2011/01/01 - 2013/12/31 Projecto Estratégico - UI 147 - 2011-2012
PEst-OE/EEI/UI0147/2011
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2010/01/01 - 2013/02/28 Controlo Coordenado do Movimento de Multi-Robots Baseado na Percepção
PTDC/EEA-CRO/100692/2008
Investigador
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Universidade de Lisboa Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2008/05/18 - 2011/05/17 Quadro formal para projecto e operação de redes de veículos e sensores em aplicações inovadores de elevado impacto na sociedade
PTDC/EEA-ACR/75242/2006
Universidade do Porto Faculdade de Desporto, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal

University of California Berkeley, Estados Unidos

Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal

Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal

Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2004/05 - 2007/12 MUV - Integrated Navigation and Control for Multiple Underwater Vehicles
Provided by PTCRIS: 47351
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
2003/11 - 2006/06 BoaVista - A dedicated vision system for autonomous mobile robot navigation
Provided by PTCRIS: 43914
Investigador
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, I.P.
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Matias, B.; Ferreira, A.; MacHado, D.; Ferreira, H.; et al. "TURTLE Robotic Lander in the context of REP2022 military exercise". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244449
  2. Oliveira, A.; Dias, A.; Santos, T.; Rodrigues, P.; Martins, A.; Silva, E.; Almeida, J.. "Simulation Environment for UAV Offshore Wind-Turbine Inspection". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244328
  3. Pires, A; Dias, A; Rodrigues, P; Silva, P; Santos, T; Oliveira, A; Ferreira, A; et al. "GeoTec: A System for 3D Reconstruction in Underground Environment (Aveleiras Mine, Monastery of Tibães, NW Portugal)". 2023.
    10.1007/978-3-031-25986-9_25
  4. Mónica, P.; Cruz, N.; Almeida, J.M.; Silva, A.; Silva, E.; Pinho, C.; Almeida, C.; et al. "TEC4SEA - Developing maritime technology for a sustainable blue economy". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244521
  5. Silva, E.; Viegas, D.; Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Neves, B.; Madureira, P.; et al. "TRIDENT - Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation: A project overview". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244429
  6. Moura, A.; Antunes, J.; Martins, J.J.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.M.; Silva, E.. "Autonomous UAV Landing Approach for Marine Operations". 2023.
    10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244606
  7. Barbosa, S.; Dias, N.; Almeida, C.; Amaral, G.; Ferreira, A.; Lima, L.; Silva, I.; et al. "An holistic monitoring system for measurement of the atmospheric electric field over the ocean - The SAIL campaign". 2022.
    10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775273
  8. Lima, A.P.; Hernandez, H.M.; Giannoumis, J.; O'Suilleabhain, D.; Oreilly, A.; Heward, M.; Presse, P.; et al. "ProtoAtlantic: Innovation in the Marine Environment in the Atlantic Area Region". 2022.
    10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775476
  9. Dias, A; Almeida, J; Oliveira, A; Santos, T; Martins, A; Silva, E. "Unmanned Aerial Vehicle for Wind-Turbine Inspection. Next Step: Offshore". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977308
  10. Carvalho, D; Martins, A; Almeida, JM; Silva, E. "A SMACC based mission control system for autonomous underwater vehicles". 2022.
    10.1109/oceans47191.2022.9977228
  11. Viegas, D.; Figueiredo, A.; Coimbra, J.; Santos, A.D.; Almeida, J.; Dias, N.; Lima, L.; et al. "Collection and Life Support in A Hyperbaric System for Deep-Sea Organisms". 2021.
    10.23919/OCEANS44145.2021.9706082
  12. Vieira, M.; Aguilera, L.; Pinho, C.; Alves, M.; Brito E Melo, A.; Eiras, R.; Costa, A.; Sarmento, A.; Silva, E.. "OceanACT - Building a European Centre for the Demonstration of Innovative Technologies from the Blue Economy in Portugal". 2021.
    10.23919/OCEANS44145.2021.9705990
  13. Freitas, S.; Silva, H.; Almeida, C.; Viegas, D.; Amaral, A.; Santos, T.; Dias, A.; et al. "Hyperspectral Imaging System for Marine Litter Detection". 2021.
    10.23919/OCEANS44145.2021.9705953
  14. Silva, P.; Dias, A.; Pires, A.; Santos, T.; Amaral, A.; Rodrigues, P.; Almeida, J.; Silva, E.. "3d reconstruction of historical sites using an uav". 2020.
    10.13180/clawar.2020.24-26.08.46
  15. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Pereira, R.; Sytnyk, D.; Soares, E.; Matias, B.; Pereira, T.; Silva, E.. "MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration". 2020.
    10.1109/IEEECONF38699.2020.9388981
  16. Martins, A.; Almeida, C.; Lima, P.; Viegas, D.; Silva, J.; Almeida, J.M.; Ramos, S.; Silva, E.. "A robotic solution for NETTAG lost fishing net problem". 2020.
    10.1109/IEEECONF38699.2020.9389464
  17. Viana, N.; Guedes, P.; Machado, D.; Pedrosa, D.; Dias, A.; Almeida, J.M.; Martins, A.; Silva, E.. "Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications". 2019.
    10.1109/oceans.2018.8604565
  18. Azevedo, F.; Dias, A.; Almeida, J.; Oliveira, A.; Ferreira, A.; Santos, T.; Martins, A.; Silva, E.. "Real- Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733646
  19. Bleier, M.; Almeida, C.; Ferreira, A.; Pereira, R.; Matias, B.; Almeida, J.; Pidgeon, J.; et al. "3D UNDERWATER MINE MODELLING in the ¡vAMOS! PROJECT". 2019.
    10.5194/isprs-archives-xlii-2-w10-39-2019
  20. Guedes, P.; Viana, N.; Silva, J.; Amaral, G.; Ferreira, H.; Dias, A.; Almeida, J.M.; Martins, A.; Silva, E.. "Low cost underwater acoustic positioning system with a simplified DoA algorithm". 2019.
    10.23919/oceans40490.2019.8962698
  21. Teixeira, B.; Silva, H.; Matos, A.; Silva, E.. "Deep learning approaches assessment for underwater scene understanding and egomotion estimation". 2019.
    10.23919/OCEANS40490.2019.8962872
  22. Dias, A.; Mucha, A.P.; Santos, T.; Pedrosa, D.; Amaral, G.; Ferreira, H.; Oliveira, A.; et al. "ROSM - Robotic Oil Spill Mitigations". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867213
  23. Oliveira, A.; Pedrosa, D.; Santos, T.; Dias, A.; Amaral, G.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "Design and Development of a multi rotor UAV for Oil Spill Mitigation". 2019.
    10.1109/OCEANSE.2019.8867154
  24. Almeida, J.; Martins, A.; Almeida, C.; Dias, A.; Matias, B.; Ferreira, A.; Jorge, P.; et al. "Positioning. Navigation and Awareness of the vAMOS Underwater Robotic Mining System@inesctec.pt". 2018.
    10.1109/iros.2018.8593869
  25. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Dias, A.; Dias, N.; Aaltonen, J.; Heininen, A.; et al. "UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration". 2018.
    10.1109/IROS.2018.8593999
  26. Freitas, S.; Silva, H.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. "Supervised vs unsupervised approaches for real time hyperspectral imaging maritime target detection". 2018.
    10.1109/oceanskobe.2018.8559324
  27. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Matias, B.; Kapusniak, S.; Silva, E.. "EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8558880
  28. Pedrosa, D.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. "Control-law for oil spill mitigation with an autonomous surface vehicle". 2018.
    10.1109/OCEANSKOBE.2018.8559397
  29. Almeida, J; Ferreira, A; Matias, B; Lomba, C; Martins, A; Silva, E. "VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System". 2018.
    10.1109/iros.2018.8593773
  30. Freitas, S; Almeida, C; Silva, H; Almeida, J; Silva, E. "Supervised classification for hyperspectral imaging in UAV maritime target detection". 2018.
    10.1109/icarsc.2018.8374165
  31. Martins, A.; Almeida, J.; Almeida, C.; Silva, E.. "UXNEXMIN AUV Perception System Design and Characterization". 2018.
    10.1109/auv.2018.8729829
  32. Dias, A.; Fernandes, T.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. "3D path planning methods for unmanned aerial vehicles in search and rescue scenarios". 2018.
    10.1142/9789813231047_0028
  33. F. Lopes; H. Silva; J. M. Almeida; C. Pinho; E. Silva. "Fish farming autonomous calibration system". 2017.
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    10.5772/56828
  25. Alfredo Martins; Guilherme Amaral; Andre Dias; Jose Almeida; Eduardo Silva. "TIGRE — An autonomous ground robot for outdoor exploration". International Conference on Autonomous Robot Systems (2013): https://publons.com/publon/16331678/.
    10.1109/ROBOTICA.2013.6623529
  26. Eduardo Silva. "Control and localisation for the ISePorto robotic soccer team". PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3 (2003): https://publons.com/publon/20208357/.
Livro
  1. Fernandes, D.; Pinheiro, F.; Dias, A.; Martins, A.; Almeida, J.; Silva, E.. Teaching robotics with a simulator environment developed for the autonomous driving competition. 2020.
    10.1007/978-3-030-26945-6_35
  2. Barbosa, J.; Dias, A.; Almeida, J.; Silva, E.. Evaluation of Lightweight Convolutional Neural Networks for Real-Time Electrical Assets Detection. 2020.
    10.1007/978-3-030-35990-4_9
  3. Lopes, F.; Silva, H.; Almeida, J.M.; Silva, E.. Structured light system calibration for perception in underwater tanks. 2015.
    10.1007/978-3-319-19390-8_13
  4. Dias, A.; Almeida, J.; Dias, N.; Lima, P.; Silva, E.. Simulation environment for multi-robot cooperative 3D target perception. 2014.
    10.1007/978-3-319-11900-7_9
  5. Logghe, J.; Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Ball sensing in a leg like robotic kicker. 2013.
    10.1007/978-3-642-39250-4_27
  6. Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Real-time visual ground-truth system for indoor robotic applications. 2013.
    10.1007/978-3-642-38628-2_36
  7. Silva, H.; Dias, A.; Almeida, J.; Martins, A.; Silva, E.. Real-time 3D ball trajectory estimation for RoboCup middle size league using a single camera. 2012.
    10.1007/978-3-642-32060-6_50
  8. Silva, H.; Almeida, J.M.; Lima, L.; Martins, A.; Silva, E.P.. A real time vision system for autonomous systems: Characterization during a middle size match. 2008.
    10.1007/978-3-540-68847-1_54
  9. Reis, L.P.; Lau, N.; Carreto, C.; Silva, E.. Lecture Notes in Artificial Intelligence: Introduction. 2005.
    10.1007/11595014_39
Poster em conferência
  1. Martinho, Filipe; Antunes, JC; Cabral, H. N.; Crespo, Daniel; Ferreira, Hugo; Ferreira, M; Fonseca , Vanessa ; et al. "Using autonomous surface vehicles for unravelling migrations and connectivity patterns in a marine flatfish". Trabalho apresentado em WFC2021 – World Fisheries Congress, 2021.
  2. Jorge, Pedro A. S.; Martins, Rui C.; Ferreira, Miguel F. S.; Guimarães, Diana; Almeida, José; Martins, A; Silva, Eduardo. "Towards Real time ore grading in ¡VAMOS! Underwater Robotic Mining System". Trabalho apresentado em 10th Euro-Mediterranean Symposium on Laser-Induced Breakdown Spectroscopy EMSLIBS 2019, 2019.
  3. Martinho, Filipe; Antunes, Carlos; Cabral, Henrique N.; Crespo, Daniel; Ferreira, Hugo; Ferreira, Marta; Fonseca, Vanessa F; et al. "MYTAG ¿ Integrating natural and artificial tags to reconstruct fish migrations and ontogenetic niche shifts.". Trabalho apresentado em iMarCo2017 - 3rd International Marine Connectivity Conference, 2017.

Propriedade Intelectual

Patente
  1. Silva, Eduardo. 2020. "Al-LIBS - A METHOD AND APPARATUS FOR CHARACTERISATION OF CONSTITUENTS IN A PHYSICAL SAMPLE FROM ELECTROMAGNETIC SPECTRAL INFORMATION". Portugal.
    Concedida/Emitida

Outros

Conjunto de dados
  1. Barbosa, Susana; Almeida, Carlos; Amaral, Guilherme; Dias, Nuno; Ferreira, António; António Camilo; Silva, Eduardo; Coelho, Luis. Dataset - SAIL Solar radiation data. 2023.
    10.6084/m9.figshare.24614754.v1
  2. Barbosa, S.; Almeida, Carlos; Amaral, Guilherme; Dias, Nuno; Ferreira, António; Camilo, António; Silva, Eduardo. Dataset - SAIL Gamma radiation data. 2022.
    https://doi.org/10.6084/m9.figshare.20393931
Outra produção
  1. Precipitation-driven gamma radiation enhancement over the Atlantic Ocean. 2023. Barbosa, SM; Dias, N; Almeida, C; Silva, GA; Ferreira, A; Camilo, A; Silva, E.
    10.1002/essoar.10512078.2
  2. In situ real-time Zooplankton Detection and Classification. 2019. Pedro Geraldes; Joel Barbosa; Alfredo Martins; Andre Dias; Catarina Magalhaes; Sandra Ramos; Eduardo Silva. https://doi.org/10.1109%2Foceanse.2019.8867552.
    10.1109/oceanse.2019.8867552
  3. Introduction to the Use of Robotic Tools for Search and Rescue. 2017. Geert De Cubber; Daniela Doroftei; Konrad Rudin; Karsten Berns; Anibal Matos; Daniel Serrano; Jose Sanchez; et al. https://doi.org/10.5772%2Fintechopen.69489.
    10.5772/intechopen.69489
  4. Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue. 2017. Aníbal Matos; Eduardo Silva; José Almeida; Alfredo Martins; Hugo Ferreira; Bruno Ferreira; José Alves; et al. https://doi.org/10.5772%2Fintechopen.69492.
    10.5772/intechopen.69492
  5. Operational Validation of Search and Rescue Robots. 2017. Geert De Cubber; Daniela Doroftei; Haris Balta; Anibal Matos; Eduardo Silva; Daniel Serrano; Shashank Govindaraj; et al. https://doi.org/10.5772%2Fintechopen.69497.
    10.5772/intechopen.69497
  6. User-Centered Design. 2017. Daniela Doroftei; Geert De Cubber; Rene Wagemans; Anibal Matos; Eduardo Silva; Victor Lobo; Guerreiro Cardoso; et al. https://doi.org/10.5772%2Fintechopen.69483.
    10.5772/intechopen.69483
  7. Mar Terra Prometida. Co-autor da série documental composta por 13 episódios de divulgação na área do Mar. Os episódios, com cerca de 10 minutos cada, foram emitidos primeiramente, na SIC Notícias e depois na SIC Internacional, entre os meses de dezembro de 2014 e março de 2015.. 2015. Silva, Eduardo; Rui Azevado; Barata da Rocha. http://www.forumoceano.pt/p90-mar-a-terra-prometida-pt.
  8. Mar, Terra Prometida. Fui co-autor da Série televisiva “Mar, Terra Prometida” que foi apresentada na SIC Noticias em 2015, composta por 13 episódios, em Parceria dom o Doutor Rui Azevado e o Professor Barata da Rocha. O objectivo da série foi desenvolver uma ação de divulgação que informasse o grande público sobre as iniciativas que se pretendem desenvolver a economia do Mar, bem como aumentar o impacto dessas mesmas,. 2015. Silva, Eduardo; Rui Azevedo; Barata da Rocha. https://sicnoticias.pt/programas/mar/2015-01-06-Mar-a-Terra-Prometida-1.
  9. On the Design of a Control Architecture for an Autonomous Mobile Robot. Advances in Intelligent Autonomous Systems. 1999. Pereira da Silva, E.; Pereira, F. Lobo; Sousa, J. Borges. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-011-4790-3_14.
    10.1007/978-94-011-4790-3_14
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2019/09/02 INESC TEC Autonomous Systems in Safety, Security and SAR Missions Scenarios IEEE conference on safety, security and rescue robotics
“IEEE RAS conferences” (Würzburg, Alemanha)
2017/10/01 “Localization and mapping in dynamic underwater environments" Breaking the Surface 2017
Laboratory for Underwater Systems and Technologies and Faculty of Electrical Engineering and Computing in Zagreb (Biograd na Moru)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020 - 2020 Object Detection and Tracking for ASV
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2019 - 2019 Tratamento de Imagem e detecção de objectos
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2018 - 2018 Sistema de Parametrização Automática e Mapeamento em Tempo Real com Recurso a Sonares Multi-feixe
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2017 - 2017 Robot Localization and Mapping in Dynamic Underwater Environments
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2017 - 2017 Active Cooperative Perception for UAVs Teams
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2015 - 2015 Método de correspondência para sistemas de visão multi-câmara
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2009/11 - 2014/02 Multi-Robot 3D Target Estimation Under Uncertainty
Orientador de André Miguel Pinheiro Dias
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2009/09 - 2013/06 A Probabilistic Approach for Stereo Visual Egomotion
Coorientador de Hugo Miguel Gomes da Silva
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2013 - 2013 PULSEIRA INTELIGENTE PARA APLICAÇÕES INDUSTRIAIS E DE LAZER
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2013 NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS POR MARCAS ARTIFICIAIS EM AMBIENTES SEMI - ESTRUTURADOS
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2013 - 2013 PULSEIRA INTELIGENTE PARA MONITORIZAÇÃO DE FUNÇÕES VITAIS
Orientador
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação) 		Instituição / Organização
2019/06/27 - 2019/06/27 N THE BLACK | Exploration, Extraction and Construction- Opportunities for underwater technology” (2019/06/27 - 2019/06/27)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2018/11/16 - 2018/11/16 “STRONGMAR 2018 | A See of innovation” que se realizou no Centro de Congressos da Alfândega do Porto, Portugal a 16 de Novembro de 2018. em cooperação com Fórum Oceano (Associação da Economia do Mar). (2018/11/16 - 2018/11/16)
Congresso (Coorganizador)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2018/07/05 - 2018/07/06 “IN THE BLACK | Deep Sea Mining Challenges” (2018/07/05 - 2018/07/06)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2017/11/16 - 2017/11/16 “STRONGMAR 2017 | A See of technology” que se realizou no Biblioteca Municipal Almeida Garret, Porto, Portugal a 16 de Novembro de 2017. (2017/11/16 - 2017/11/16)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2016/11/17 - 2016/11/17 “STRONGMAR 2016 | A See of Science” que se realizou no Centro de Congressos da Alfândega do Porto, Portugal a 17 de Novembro de 2016. em cooperação com Fórum Oceano (Associação da Economia do Mar). (2016/11/17 - 2016/11/17)
Conferência (Coorganizador)
 Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação 		Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2019/12/05 “Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions”.
Arguente
 Ramon Suarez Fernandez (Doutoramento)
Universidad Politécnica de Madrid Departamento de Ingeniería Electrónica, Espanha
2012 Generating timed trajectories for an autonomous robot
Arguente
 Jorge Bruno Ferreira da Silva (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2012 Percepção e arquitectura de software para robótica móvel
Arguente
 João Manuel Leite da Silva (Doutoramento)
Universidade de Aveiro, Portugal
2011 Development of a Kalman Filter Integrating System and Measurement Models for a Low-cost Strapdown Airborne Gravimetry System
Arguente
 Richard Anthonie Deurloo (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal
2009 Aplicações de Métodos Geoestatísticos na Modelação e Caracterização de Descargas de Águas Residuai
Arguente
 Maurici Luzia Charnevski Del Monego (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Arbitragem científica em conferência

Nome da conferência Local da conferência
2009 - Atual IROBOT 2009, “International Workshop on Intelligent Robotics Universidade de Aveiro
2008 - Atual IROBOT 2008, “International Workshop on Intelligent Robotics” IBERAMIA
2009/12/17 - 2009/12/17 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) Vietnam
2009/10/11 - 2009/10/11 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems St. Louis, USA
2009 - 2009 “9th Conference on Autonomous Robots Systems and Competitions” Castelo Branco
2008/07/06 - 2008/07/11 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008) Seoul, Korea
2007/12/03 - 2007/12/07 2nd International Workshop on Intelligent Robotics IROBOT'07 Guimarães
2007/10/29 - 2007/11/02 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Diego, CA, USA
2007/09/22 - 2007/09/25 3rd EEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE2007) Arizona, USA
2007/07/11 - 2007/07/13 American Control Conference New York City, USA
2005/12/05 - 2005/12/05 IROBOT 2005, “International Workshop on Intellignt Robotics” Universidade da Beira Interior-Covilhã
2004/12/14 - 2004/12/17 43rd IEEE Conference on Decision and Control Bahamas
2004/07/05 - 2004/07/07 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV Lisboa
2004/07/04 - 2004/07/05 8th RoboCup International Symposium Lisboa
2003/06/26 - 2003/06/28 IAV 2013 - IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Brisbane, Australia
1999 - 1999 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Barcelona

Arbitragem científica em revista

Nome da revista (ISSN) Editora
2007 - Atual Journal of Intelligent & Robotics Systems, Kluwer (2213-7793) Springer-Verlag

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2015/09/20 - 2015/12/31 Sistemas Autonomos Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores (Mestrado) Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal

Membro de comissão

Descrição da atividade
Tipo de participação 		Instituição / Organização
2009 - Atual Pertenceu à comissão de programa do IROBOT 2009, “International Workshop on Intelligent Robotics”, 2009
Membro
 Universidade de Aveiro, Portugal
2019/06/17 - 2019/06/20 Pertenceu à comissão de programa do IEEE/MTS Oceans Europe – Marseilha, França, 2019
Membro
 OCEANS 2019 Marseille, França
2018 - 2018 Participação em grupo de trabalho nacional no âmbito do projeto H2020 AANChOR- Cooperação em I&I no Atlântico – Coordenado pela FCT desde 2018.
Membro
 Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2017/06/19 - 2017/06/20 Pertenceu à comissão de programa do IEEE/MTS Oceans Europe – Abardeen, UK, 2017
Membro
 Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE), Estados Unidos
2009/07/06 - 2009/07/12 Pertenceu ao Comité Científico da "International Robotic Sailing Conference".
Membro
 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2009/05/07 - 2009/05/07 Pertenceu à comissão de programa do “9th Conference on Autonomous Robots Systemas and Competitions”, Castelo Branco, 2009.
Membro
 Instituto Politécnico de Castelo Branco, Portugal
2008/10/13 - 2008/10/14 Pertenceu à comissão de programa do IROBOT 2008, “International Workshop on Intellignt Robotics”
Membro
 Universidade de Aveiro, Portugal
2007/12/03 - 2007/12/07 Pertenceu à comissão de programa do IROBOT 2007, “International Workshop on Intellignt Robotics”
Membro
 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2005/12/06 - 2005/12/06 Pertenceu à comissão de programa do IROBOT 2005, “International Workshop on Intellignt Robotics”, Universidade da Beira Interior 2005.
Membro
 Universidade da Beira Interior, Portugal
2004/06/27 - 2004/07/05 Pertenceu à comissão de programa do “8th Robocup International Synposium”
Membro
 Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2018/10/18 - 2018/10/18 Provas Públicas para Avaliação da Competência Pedagógica e Técnico-Científica do candidato Luís Miguel Vieira Lima Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
Distinções

Prémio

2019 “Os melhores do Portugal Tecnológico”
Exame Informática, Portugal
2018 Inovação e Transferência de Tecnologia na área da Robótica pelo Projeto Drone - Desenvolvimento de Drone de Asa Rotativa para Inspeção de ativos EDP
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2017 EDP Inovação - Desenvolvimento de Drone de Asa Rotativa para Inspeção de ativos EDP
Eletricidade de Portugal, Portugal
2015 1º Classificado Desafio do segmento (Land+ Air) “Survey the building and search for a missing worker” com equipa Cobham + ISEP/INESC TEC
European Robotics League, Bélgica
2015 1º Classificado no Desafio Global (Land+Air+Sea) com a equipa : Cobham + Universitat de Girona + ISEP/INESC TEC
European Robotics League, Bélgica
2015 Best euRathlon SSRR Autonomy Award on Safety, Security and Rescue Robotics
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2015 2º Classificado no Desafio Global (Land+Air+Sea) com a equipa : ICARUS
European Robotics League, Bélgica
2009 3º classificado no Midle Size League (RoboCup) com a equipa ISEPORTO-
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2008 2º classificado na Midle Size League (RoboCup) com a equipa ISEPORTO
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2005 3º classificado na Midle Size League (RoboCup) com a equipa ISEPORTO
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2004 2º Classificado na Competição Científica de Condução Autónoma do Festival de Robótica com a equipa ISEPORTO-
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2003 1º Classificado na Competição Científica Midle Size League (RoboCup) com a equipa ISEPORTO
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2003 Prémio em (co-autoria) de Melhor Robot na classe Universidades e Politécnicos do Festival Nacional de Robótica
Festival Nacional de Robótica, Portugal
2003 3º Classificado na Competição Científica “Prova UIP - Universidades e Politécnicos
Festival Nacional de Robótica, Portugal