CARLOS XAVIER PAIS VIEGAS (B316-D751-D78A)

Curriculum Vitae

CARLOS XAVIER PAIS VIEGAS

Carlos Viegas is an Assistant Professor at the Dept. of Mechanical Engineering of the University of Coimbra. He has a MSc in Mechanical Eng. (University of Coimbra, 2013) and has a PhD in Mechanical Eng. - Management and Industrial Robotics (University of Coimbra, 2017). He is the head of the Field Tech Laboratory of CEIF/ADAI, dedicated to the development and implementation of technological solutions in areas such as mobile and service robotics, cognitive robotics, autonomous robots, remote sensing, drones, satellite data, embedded systems, automation, fire engineering, fire protection and fire fighting, in close collaboration with relevant industrial partners, to address pressing issues concerning the environment, climate change, forest and agriculture. He is the author and co-author of 20 international publications, 2 international patents and 3 book chapters, and he is a Topic Editor in MDPI. Furthermore, he is also Co-Founder of three technological startups: Bold Robotics, Lda., Hazred, Lda. and Sim4Safety. He led or participated in more than twenty national and international research projects.

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: CARLOS XAVIER PAIS VIEGAS

Nomes de citação

Viegas, Carlos
C. Viegas

Identificadores de autor

Ciência ID: B316-D751-D78A
ORCID iD: 0000-0002-9242-3195

Endereços de correio eletrónico

carlos.viegas@uc.pt (Profissional)
carlos.x.viegas@gmail.com (Pessoal)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Engenharia Mecânica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Mecânica - Termodinâmica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão
Inglês	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)
Francês	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)
Espanhol; Castelhano	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador independente (B1)
Português	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)	Utilizador proficiente (C2)

Formação

	Grau	Classificação
2017/11/02 Concluído	Doutoramento em Engenharia Mecânica, Doctoral Degree in Mechanical Engineering (Doutoramento) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "Scalable Modular Multi-Agent Robotic System on Adhoc Pathways for Automation in Large Spaces" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Distinção e Louvor por Unanimidade, Unanimous Dist
2013 Concluído	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica, Integrated Masters in Mechanical Engineering (Mestrado) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal "Design and implementation of an omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16,2

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2019/09/01 - 2023/08/31	Investigador Contratado (Investigação)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

2017/12/15 - 2019/08/31	Investigador (Investigação)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

2012/07/01 - 2013/08/12	Investigador (Investigação)	Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal

2010/10/01 - 2011/06/01	Estagiário de Investigação (Investigação)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

2010/07/01 - 2010/08/01	Investigador visitante (Investigação)	Instituto Português do Mar e da Atmosfera, Portugal

2009/10/01 - 2010/06/01	Estagiário de Investigação (Investigação)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2023/09/01 - Atual	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra, Portugal

2018/09/01 - 2023/08/31	Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra, Portugal

2014/09/01 - 2018/08/01	Assistente Convidado (Docente Universitário)	Universidade de Coimbra, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2021/03/20 - 2024/03/19	Safefire - Human and ambient monitoring integrated sensors in firefighter workwear for increase safety PCIF/SSO/0163/2019 Investigador Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Em curso

Projeto

	Designação	Financiadores
2022/07/01 - Atual	TransForm - Transformação digital do setor florestal para uma economia resiliente e hipocarbónica 02/C05-i01/2022 Bolseiro de Investigação Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Em curso
2021/04/01 - Atual	CONTROLVESPA - Development of strategies for the CONTROL of VESPA velutina invasion PTDC/CTA-AMB/2123/2020 Investigador responsável	Em curso
2021/02/01 - Atual	E-Forest - Framework multi-agente de plataformas robóticas autónomas de propulsão elétrica para a gestão da floresta 47104 Investigador responsável	Em curso
2021/01/01 - Atual	F4F - Forest for Future CENTRO-08-5864-FSE-000031 Investigador Pós-doutorado SerQ Centro de Inovação e Competências da Floresta, Portugal	Em curso
2020/07/01 - Atual	RePlant - Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo RePlant Investigador Pós-doutorado	Em curso
2020/03/01 - Atual	SafeForest - Semi-Autonomous Robotic System for Forest Cleaning and Fire Prevention CENTRO-01-0247-FEDER-045931 Investigador Pós-doutorado Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2020/01/01 - Atual	Novel Active Fire Modelling and Prediction methods using Manned and Unmanned Aircraft Vehicles AVT-SP-007 Investigador Pós-doutorado Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	NATO Em curso
2019/12/01 - Atual	IMFire - Intelligent Management of Fire PCIF/SSI/0151/2018 Investigador responsável Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2018/12/01 - Atual	ADAI - Inovar, melhorar e crescer sustentadamente CENTRO-01-0246-FEDER-000038 Investigador Pós-doutorado Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro Em curso
2018/10/01 - Atual	F3 - Development of a self-sustaining nozzle system POCI-01-0247-FEDER-033616 Investigador responsável Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31	Laboratório Associado em Energia, Transportes e Aeroespacial LA/P/0079/2020 10.54499/UIDB/50022/2020 10.54499/UIDP/50022/2020 Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Universidade da Beira Interior, Portugal Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31	Associate Laboratory of Energy, Transports and Aerospace. LA/P/0079/2020 10.54499/LA/P/0079/2020 Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Universidade da Beira Interior, Portugal Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31	Produção Avançada e Sistemas Inteligentes LA/P/0112/2020 10.54499/LA/P/0112/2020 Universidade do Minho, Portugal Instituto Politécnico de Leiria Centro para o Desenvolvimento Rápido e Sustentado de Produto, Portugal Instituto Politécnico de Leiria, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Centro de Investigação em Sistemas e Tecnologias, Portugal Instituto para a Sustentabilidade e Inovação em Estruturas de Engenharia, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Coimbra Centro de Engenharia Mecânica Materiais e Processos, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021/03/20 - 2024/03/19	Sistema de monitorização humana e ambiental integrado nas fardas dos bombeiro para maior segurança ocupacional PCIF/SSO/0163/2019 Universidade de Aveiro CICECO, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Instituto de Telecomunicações Lisboa, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021/02/01 - 2024/01/31	Previsão e comunicação dos efeitos do fumo de incêndios florestais PCIF/MPG/0147/2019 Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Instituto Português do Mar e da Atmosfera, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Aveiro Centro de Estudos do Ambiente e do Mar, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2020/01/01 - 2023/12/31	Associate Laboratory of Energy, Transports and Aeronautics UIDB/50022/2020 10.54499/UIDB/50022/2020 Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Portugal Associated Laboratory for Energy Transports and Aeronautics, Portugal Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal Instituto de Engenharia Mecânica, Portugal Universidade da Beira Interior, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2019/03/01 - 2023/02/28	FIREFRONT - Real-Time Forest Fire Mapping and Spread Forecast Using Unmanned Aerial Vehicles PCIF/SSI/0096/2017 Investigador Pós-doutorado Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31	INSTITUTO DE SISTEMAS E ROBÓTICA - ISR - COIMBRA UID/EEA/00048/2019 Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Universidade de Lisboa Faculdade de Letras, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2017/12/01 - 2019/08/31	FIREPROTECT - Systems for the protection of persons and elements exposed to the fire CENTRO-01-0246-FEDER-000015 Bolseiro de Pós-Doutoramento Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro Concluído
2012/07/01 - 2013/07/01	Robots with high maneuverability for inspection and maintenance of 3D Structures PTDC/EME-CRO/121547/2010 Bolseiro de Mestrado Universidade de Coimbra Instituto de Sistemas e Robótica, Portugal	Concluído
2009/01/01 - 2012/04/30	SpotFire - Análise dos Mecanismos de Focos Secundários em Incêndios Florestais PTDC/EME-MFE/73765/2006 Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2010/10/01 - 2011/06/30	EXTREME - Prediction of Extreme Forest Fire Behaviour PTDC/EME-MFE/114343/2009 Bolseiro de Técnico de Investigação Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Concluído
2009/10/01 - 2010/06/30	SPOTFIRE - Analysis of spotting mechanisms in forest fire propagation PTDC/EME-MFE/73765/2006 Bolseiro de Técnico de Investigação Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Concluído

Outro

	Designação	Financiadores
2021/04/01 - 2025/03/31	FirEUrisk - Developing a holistic, risk-wise strategy for European wildfire management 101003890 Investigador Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal	Em curso
2019/10/15 - 2022/01/31	INFORMAT - Intelligent Forest Management Technologies ESA BIC PT 29/2019 Investigador responsável	European Space Agency Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Pereira, Jorge; Mendes, Jerome; SILVEIRA JUNIOR, J. S.; Viegas, Carlos; Paulo, Joao Ruivo. Autor correspondente: Pereira, Jorge. "Wildfire Spread Prediction Model Calibration Using Metaheuristic Algorithms". Trabalho apresentado em IECON 2022 ¿ 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, 2022. Publicado • 10.1109/iecon49645.2022.9968435 Mohammadpour, P.; Chuvieco, E.; Viegas, D. X.; C. Viegas. Autor correspondente: Mohammadpour, P.. "Forest vegetation mapping by fusion of satellite and drone data for fuel management and wildfire risk reduction". Trabalho apresentado em 5th Meeting of Young Researchers of LAETA, Lisbon, 2022. Aceite para publicação Antunes, Miguel; Ferreira, Luis Miguel; Viegas, Carlos; Coimbra, A. Paulo; de Almeida, Anibal T.. "Low-Cost System for Early Detection and Deployment of Countermeasures Against Wild Fires". 2019. 10.1109/wf-iot.2019.8767331 Tavakoli, M.; Viegas, C.; Romao, J.C.; Neto, P.; De Almeida, A.T.. "Switchable magnets for robotics applications". 2015. 10.1109/IROS.2015.7353990 Romão, J.C.; Tavakoli, M.; Viegas, C.; Neto, P.; De Almeida, A.T.. "InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit". 2015. 10.1109/IROS.2015.7353839 Tavakoli, M.; Sgrigna, L.; Viegas, C.; De Almeida, A.T.. "State estimation and path following on curved and flat vertical surfaces with Omniclimber robots: Kinematics and control". 2015. 10.1109/IROS.2015.7353840 Viegas, C.; Tavakoli, M.. "A single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes". 2014. 10.1109/IROS.2014.6942956 Tavakoli, M.; Viegas, C.; Marques, L.; Norberto Pires, J.; De Almeida, A.T.. "OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces". 2013. 10.1109/ICRA.2013.6630746 Tavakoli, M.; Viegas, C.; Marques, L.; Pires, J.N.; De Almeida, A.T.. "Magnetic omnidirectional wheels for climbing robots". 2013. 10.1109/IROS.2013.6696363 C. Viegas. "Numerical predictions of properties and trajectories of wind driven firebrands". Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, 2010. C. Viegas. "Aerodynamic Characteristics of Some Potential Embers". Trabalho apresentado em VI International Conference on Forest Fire Research, 2010.
Artigo em revista	Pereira, Tiago; Gameiro, Tiago; Pedro, José; Viegas, Carlos; Ferreira, N. M. Fonseca. "Vision System for a Forestry Navigation Machine". Sensors 24 5 (2024): 1475. http://dx.doi.org/10.3390/s24051475. 10.3390/s24051475 Tiago Gameiro; Tiago Pereira; Carlos Viegas; Francesco Di Giorgio; NM Fonseca Ferreira. "Robots for Forest Maintenance". Forests (2024): https://doi.org/10.3390/f15020381. 10.3390/f15020381 Tiago Pereira; Tiago Gameiro; Carlos Viegas; Victor Santos; Nuno Ferreira. "Sensor Integration in a Forestry Machine". Sensors (2023): https://doi.org/10.3390/s23249853. 10.3390/s23249853 Chehreh, Babak; Moutinho, Alexandra; Viegas, Carlos. "Latest Trends on Tree Classification and Segmentation Using UAV Data - A Review of Agroforestry Applications". Remote Sensing 15 9 (2023): 2263. http://dx.doi.org/10.3390/rs15092263. 10.3390/rs15092263 Chehreh, Babak; Moutinho, Alexandra; Viegas, Carlos. Autor correspondente: Chehreh, Babak. "Latest trends on tree classification and segmentation using UAV data - A review". Remote Sensing (2023): Em revisão Domingos Xavier Filomeno Carlos Viegas; Jorge Rafael Nogueira Raposo; Carlos Fernando Morgado Ribeiro; Luís Reis; Abdelrahman Abouali; Luís Mário Ribeiro; Carlos Xavier Pais Viegas. "On the intermittent nature of forest fire spread - Part 2". International Journal of Wildland Fire (2022): https://doi.org/10.1071/WF21098. 10.1071/WF21098 Mohammadpour, Pegah; Viegas, Domingos Xavier; Viegas, Carlos. "Vegetation Mapping with Random Forest Using Sentinel 2 and GLCM Texture Feature—A Case Study for Lousã Region, Portugal". Remote Sensing 14 18 (2022): 4585. http://dx.doi.org/10.3390/rs14184585. 10.3390/rs14184585 Júnior, Jorge S.S.; Paulo, João Ruivo; Mendes, Jérôme; Alves, Daniela; Ribeiro, Luís Mário; Viegas, Carlos. "Automatic forest fire danger rating calibration: Exploring clustering techniques for regionally customizable fire danger classification". Expert Systems with Applications 193 (2022): 116380. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2021.116380. 10.1016/j.eswa.2021.116380 Pereira, David J.S.; Viegas, Carlos; Panão, Miguel R.O.. "Heat transfer model of fire protection fiberglass thermal barrier coated with thin aluminium layer". International Journal of Heat and Mass Transfer 184 (2022): 122301. http://dx.doi.org/10.1016/j.ijheatmasstransfer.2021.122301. 10.1016/j.ijheatmasstransfer.2021.122301 Carlos Viegas; Babak Chehreh; José Andrade; João Lourenço. "Tethered UAV with Combined Multi-rotor and Water Jet Propulsion for Forest Fire Fighting". Journal of Intelligent & Robotic Systems (2022): https://doi.org/10.1007/s10846-021-01532-w. 10.1007/s10846-021-01532-w Pereira, Jorge; Mendes, Jérôme; Júnior, Jorge S. S.; Viegas, Carlos; Paulo, João Ruivo. "A Review of Genetic Algorithm Approaches for Wildfire Spread Prediction Calibration". Mathematics 10 3 (2022): 300. http://dx.doi.org/10.3390/math10030300. 10.3390/math10030300 Viegas, Domingos Xavier Filomeno Carlos; Raposo, Jorge Rafael Nogueira; Ribeiro, Carlos Fernando Morgado; Reis, Luís Carlos Duarte; Abouali, Abdelrahman; Viegas, Carlos Xavier Pais. "On the non-monotonic behaviour of fire spread". International Journal of Wildland Fire 30 9 (2021): 702. http://dx.doi.org/10.1071/wf21016. 10.1071/wf21016 C. Viegas; R. Batista; A. Albino; M. Coelho; J. Andrade; D. Alves; D. X. Viegas. "Active Barrier Combining Fire-Resistant Fiberglass Fabric and Water Sprinkler System for Protection Against Forest Fires". Fire Technology (2020): https://doi.org/10.1007/s10694-020-00991-1. 10.1007/s10694-020-00991-1 Carlos Viegas; Mahmoud Tavakoli; Pedro Lopes; Ricardo Dessi; Anibal T. de Almeida. "SCALA—A Scalable Rail-based Multirobot System for Large Space Automation: Design and Development". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22 5 (2017): 2208-2217. https://doi.org/10.1109/TMECH.2017.2740723. 10.1109/TMECH.2017.2740723 C. Viegas. "SCALA: Scalable Modular Rail based Multi-agent Robotic System for Fine Manipulation over Large Workspaces". Journal of Intelligent & Robotic Systems 89 (2017): 421-438. https://doi.org/10.1007/s10846-017-0560-3. Publicado • 10.1007/s10846-017-0560-3 Viegas, Carlos. "Performance analysis and design of parallel kinematic machines using interval analysis". Mechanism and Machine Theory 115 (2017): 218-236. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X17305700. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.003 Viegas, Carlos. "A novel grid-based reconfigurable spatial parallel mechanism with large workspace". Mechanism and Machine Theory 115 (2017): 149-167. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X16305638. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.008 Tavakoli, M.; Lopes, P.; Sgrigna, L.; Viegas, C.. "Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method". Mechatronics 30 (2015): 94-106. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84947027264&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.mechatronics.2015.06.003 Tavakoli, M.; Lourenço, J.; Viegas, C.; Neto, P.; de Almeida, A.T.. "The hybrid OmniClimber robot: Wheel based climbing, arm based plane transition, and switchable magnet adhesion". Mechatronics (2015): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84979488422&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.mechatronics.2016.03.007 Tavakoli, M.; Viegas, C.. "Analysis and application of dual-row omnidirectional wheels for climbing robots". Mechatronics 24 5 (2014): 436-448. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84905381662&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.mechatronics.2014.04.003 Tavakoli, M.; Viegas, C.; Marques, L.; Pires, J.N.; De Almeida, A.T.. "OmniClimbers: Omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures". Robotics and Autonomous Systems 61 9 (2013): 997-1007. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84880327560&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.robot.2013.05.005 Viegas, D. X.; Almeida, M.; Raposo, J.; Oliveira, R.; Viegas, C. X.. "Ignition of Mediterranean Fuel Beds by Several Types of Firebrands". Fire Technology (2012): http://dx.doi.org/10.1007/s10694-012-0267-8. 10.1007/s10694-012-0267-8
Capítulo de livro	Ricardo Ribeiro; Alexandre Bernardino; Gonçalo Cruz; Diogo Silva; Luís Felix; João Caetano; Duarte Folgado; et al. "Towards the Automation of Wildfire Monitoring with Aerial Vehicles: The FIREFRONT Project". 2023. 10.1007/978-3-031-37742-6_15 Mohammadpour, Pegah; Isbaex, Crismeire; Chuvieco, Emilio; Viegas, Domingos Xavier; Viegas, Carlos. "Vegetation Mapping with Random Forest using Sentinel 2- A case study for Lousã region, Portugal". In Advances in Forest Fire Research 2022, 444-462. Imprensa da Universidade de Coimbra, 2022. 10.14195/978-989-26-2298-9_71 Chehreh, Babak; Viegas, Carlos; Moutinho, Alexandra. "Tree geometrical attributes measurement using UAV-born laser scanning". In Advances in Forest Fire Research 2022, 1360-1368. Imprensa da Universidade de Coimbra, 2022. Mohammadpour, P.; C. Viegas. Autor correspondente: Mohammadpour, P.. "Applications of Multi-Source and MultiSensor Data Fusion of Remote Sensing for Forest Species Mapping". In Advances in Remote Sensing for Forest Monitoring. P. C. Pandey & P. Arellano ( eds.), 2022. C. Viegas. "Barrera activa que combina el sistema de telas de fibra de vidrio resistente al fuego y agua para protección contra incendios forestales". In Incendios forestales: Amenazas y oportunidades ante los desafíos de un entorno cambiante, 167-184. PREVINFO Soluciones S.L. Alicante, 2019. Publicado C. Viegas. "Nuevo UAV de peso ligero con propulsión multirrotor y chorro de agua para lucha contra incendios forestales". In Incendios forestales: Amenazas y oportunidades ante los desafíos de un entorno cambiante, 213-223. PREVINFO Soluciones S.L. Alicante, 2019. Publicado Tavakoli, M.; Viegas, C.. "Bio-inspired climbing robots". 2015. 10.1016/B978-0-08-100249-0.00014-8
Poster em conferência	Couceiro, Micael; Paulo Peixoto; Viegas, Carlos; George Kantor. Autor correspondente: Couceiro, Micael. "Project Safeforest - Semi-Autonomous Robotic System for Forest Cleaning and Fire Prevention". Trabalho apresentado em 8th International Wildland Fire Conference, 2023. Viegas, Carlos; Sergio Cruz; Maria Araújo; João Ruas; Francisco Cruz; Tiago Gameiro; Tiago Pereira; et al. "Semi-Autonomous Robotic Platforms for Forest Fuel Management and Fire Fighting". Trabalho apresentado em 8th International Wildland Fire Conference, 2023. João Gaspar; Viegas, Carlos; Rui Roda. "Wildfire Decision Support Systems for the management and resilience of REN’s power and gas infrastructure". Trabalho apresentado em 8th International Wildland Fire Conference, 2023. Viegas, Carlos; João Paulo; Mendes, Jérôme; Luis Ribeiro; António Lopes; Jaime Silva; João Mira; Ana Miranda. "IMFire - An Intelligent Wildfire Management and Decision Support System". Trabalho apresentado em 8th International Wildland Fire Conference, 2023.
Relatório	Almeida, Miguel Figueiredo; Viegas, Domingos Xavier; Ribeiro, Luís Mário; Viegas, Carlos; Rodrigues, André; Ribeiro, Carlos; Cavaco, Ana. 2019. Risco de incêndio em festivais de verão e parques de campismo e caravanismo tendo a vista a segurança dos seus ocupantes.. Almeida, Miguel Figueiredo; Ribeiro, Luís Mário; Ribeiro, Carlos; Rodrigues, André; Viegas, Carlos; Pinto, Cláudia; Alves, Daniela; L.C. Reis. 2019. Análise da exposição a incêndios florestais e medidas de autoproteção de instalações da REN. C. Viegas. 2017. Análise dos incêndios florestais ocorridos a 15 de outubro de 2017. https://bit.ly/2El01IZ.
Resumo em conferência	C. Viegas; Roda R.; Gaspar J.. Autor correspondente: C. Viegas. "GIS-based DSS for the management and resilience of power and gas infrastructure". Trabalho apresentado em 2023 Esri International Infrastructure Management & GIS Conference, Frankfurt, 2023. Publicado Viegas, Carlos; Rui Roda; João Gaspar. Autor correspondente: João Gaspar. "GIS-based DSS for the management and resilience of power and gas infrastructure". Trabalho apresentado em 2023 Esri International Infrastructure Management & GIS Conference, 2023. Aceite para publicação Viegas, Carlos; Roda R.; Gaspar J.. "GIS-based DSS for the management and resilience of power and gas infrastructure". Trabalho apresentado em 2023 Esri International Infrastructure Management & GIS Conference, Frankfurt, 2023. Aceite para publicação Viegas, Carlos; Rui Roda; João Gaspar. "Sistemas de apoio à decisão para a gestão e resiliencia da infraestrutura de gás e electricidade da REN face ao risco de incêndio Florestal". Trabalho apresentado em 9º Congresso Florestal Nacional, Funchal, 2022. Publicado Chehreh, B.; Moutinho, Alexandra; Viegas, Carlos. Autor correspondente: Chehreh, B.. "Ad-hoc framework for high resolution semantic 3D land mapping". Trabalho apresentado em 5th Meeting of Young Researchers of LAETA, Lisbon, 2022. Publicado Mohammadpour, P.; Chuvieco, E.; Viegas, X.; Viegas, Carlos. "Forest vegetation mapping by fusion of satellite and drone data for fuel management and wildfire risk reduction". Trabalho apresentado em 5th Meeting of Young Researchers of LAETA, Lisbon, 2022. Publicado Chehreh, Babak; Moutinho, Alexandra; C. Viegas. Autor correspondente: Chehreh, Babak. "Ad-hoc framework for high resolution semantic 3D land mapping". Trabalho apresentado em 5th Meeting of Young Researchers of LAETA, Lisbon, 2022. No prelo Viegas, Carlos; Roda R.; Gaspar J.. "Sistemas de apoio à decisão para a gestão e resiliencia da infraestrutura de gás e electricidade da REN face ao risco de incêndio Florestal". Trabalho apresentado em 9º Congresso Florestal Nacional, Funchal, 2022. No prelo
Tese / Dissertação	C. Viegas. "Scalable Modular Multi-Agent Robotic System on Ad-hoc Pathways for Automation in Large Spaces". Doutoramento, Universidade de Coimbra, 2017. C. Viegas. "Design and implementation of an Omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures". Mestrado, Universidade de Coimbra, 2013.

Propriedade Intelectual

Patente

Viegas, Carlos. 2024. "Suspension system for a rough-terrain wheeled vehicle and vehicle thereof". Portugal.
Pendente
C. Viegas. 2020. "An apparatus for active thermal protection of an asset". Portugal.
Expirada
Viegas, Carlos. 2020. "Autonomous Portable Firefighting System and Respective Method of Operation". Portugal.
Concedida/Emitida
C. Viegas. 2019. "Poste de barreira anti-fogo, respectivo invólucro, estrutura que os compreende e barreira táctica anti-fogo".
Permitida
C. Viegas. 2018. "Sistema para veículos móveis em estruturas bidimensionais e tridimensionais". Portugal.
Concedida/Emitida

Pedido provisório de patente

2023. "Suspension system for a rough-terrain wheeled vehicle and vehicle thereof".
Protegido
2018. "Autonomous Portable Firefighting System and Respective Method of Operation".
Protegido

Outros

Empresa spin-off

2023. Sim4Safety Lda.. Fire Simulation.
2019. Bold Robotics Lda.. Robótica, Engenharia. www.boldrobotics.pt.
2019. Hazred Lda.. Engenharia, Segurança. www.hazred.pt.

Outra produção

Instalação piloto para proteção contra incêndios florestais na aldeia de Travessas. Instalação piloto para proteção contra incêndios florestais na aldeia de Travessas, no âmbito do projeto Fireprotect. 2020. C. Viegas.
Instalação piloto para proteção contra incêndios florestais no Laboratório de Estudos sobre Incêndios Florestais. Instalação piloto para proteção contra incêndios florestais no Laboratório de Estudos sobre Incêndios Florestais no âmbito do projeto FireProtect. 2020. C. Viegas.
Análise do risco de incêndio florestal e medidas de autoproteção para instalações da REN - Relatório final da análise exposição a incêndios florestais e medidas de autoproteção de instalações da REN. Análise do risco de incêndio florestal e medidas de autoproteção para instalações da REN - Relatório final da análise exposição a incêndios florestais e medidas de autoproteção de instalações da REN. 2019. L.C. Reis; Almeida, Miguel Figueiredo; Ribeiro, Luis M.; Rodrigues, André; Ribeiro, Carlos; Viegas, Carlos; Pinto, Cláudia; Alves, Daniela.

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2023	Webinar: Fire watch - How can the grid help prevent wildfires?
2020/07/15	Robotics for Fire Management	IEEE RAS Summer School on Multi-Robot Systems (Praga, República Checa)
2019	Informat - Intelligent Forest Management Technologies	2019 Making Global Goals Local Business – Iberia United Nations Global Compact (Lisboa, Portugal)
2019	Nuevo UAV de peso ligero con propulsión multirrotor y chorro de agua para lucha contra incendios forestales	SINIF-Incendios Forestales 2019
2019	Barrera activa que combina el sistema de telas de fibra de vidrio resistente al fuego y agua para protección contra incendios forestales	SINIF-Incendios Forestales
2019	Sistemas de proteção coletiva	2019 Curso sobre Segurança Pessoal em Incêndios Florestais Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial
2019	Ferramentas avançadas para gestão da biomassa	Seminário Prevenção dos Incêndios Florestais e Resiliência dos Territórios do Interior Camara Municipal de Arganil
2014	A Single DOF arm for transition of climbing robots between perpendicular planes	2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE
2013	OmniClimber-II: An omnidirectional climbing robot with high maneuverability and flexibility to adapt to non-flat surfaces	2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) IEEE

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2023/05 - Atual	To be defined Orientador	Mechanical Engineering (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2023/02 - Atual	Projeto e implementação de um braço de elevação para um veículo elétrico todo-o-terreno para aplicações florestais Orientador	Masters (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019/09 - Atual	Ad-hoc framework for high-resolution semantic 3D land mapping Orientador	Mechanical Engineering (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2022/09 - 2023/02	Design of a cooling system for an all-terrain electric vehicle for firefighting Orientador	Masters (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2022/09 - 2023/02	Deteção e classificação de obstáculos à navegação de veículos autónomos em ambientes florestais Orientador	Masters (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2022/02 - 2022/06	Tracked Autonomous Vehicles Moving on Rough Terrain - Dynamic Drive Adjustment Orientador	Master (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2022/02 - 2022/06	Optimal installation and use of sensor systems on autonomous vehicles for rough terrain Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/02 - 2022/04	Forest vegetation mapping by fusion of satellite and drone data for fuel management and wildfire risk reduction Orientador	Mechanical Engineering (Doutoramento) Universidade de Coimbra, Portugal
2020/10 - 2021/06	Autonomous Targeting System for a Firefighting Drone - Detection and localization of hotspot Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10 - 2021/06	Autonomous Targeting System for a Firefighting Drone - Compensation for Wind Disturbance Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10/01 - 2021/02	Implementation of control, localization and navigation systems for autonomous forest machines Orientador	Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2019 - 2020	Thermal modelling and development of an active water cooled fire-proof barrier Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019 - 2020	Close-loop control for an active water-cooled fire-proof barrier Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018 - 2019	Water jet modeling and characterization for application in firefighting technologies Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018 - 2019	Implementation and testing of an active intelligent barrier system for wildfires Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018 - 2019	Thermal modeling and development of an active water-cooled fire-proof barrier Orientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2017 - 2018	Structural design and analysis of an active forest fire propagation barrier Coorientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2017 - 2018	Mechanisms for Active Protection of People and Infrastructures against Forest Fires Coorientador	Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2022 - Atual	Encontro Nacional da Sociedade Portuguesa de Matemática 2022 (ENSPM2022), Tomar, Portugal – organizer of the Mathematics for Urban and Forest Fires - Part II (2022) Seminário (Membro da Comissão Organizadora)	Sociedade Portuguesa de Matemática, Portugal
2022 - Atual	Member of the program committee of the Workshop on „Image Analysis for Forest Environmental Monitoring“, of the 26TH International Conference on Pattern Recognition, August 21-25, 2022, Montréal Québec (2022 - 2022) Oficina (workshop) (Coorganizador)
2022 - Atual	ICRA 2022 Workshop in Innovation in Forestry Robotics: Research and Industry Adoption, held in Pittsburgh, Pennsylvania, EUA (2022) Oficina (workshop) (Coorganizador)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal
2022 - Atual	Member of the Organizing Committee of the 5th Meeting of the Young Researchers of LAETA, May 2022 - https://5ejil.tecnico.ulisboa.pt/ (2022) Encontro (Coorganizador)	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal
2021 - Atual	Chairman of the II National Congress of the Associations of People with Diabetes, April 2021, Coimbra, Portugal. (2021) Congresso (Presidente da Comissão Organizadora)
2021 - Atual	Session Chair of the 2021 First international conference on Advances in Smart Sensor, Signal Processing & Communication Technology, 19-20 March 2021. Goa, India. (2021)
2011/07/01 - 2011/07/15	Co-organizer of a technological summer course for 25 engineering students from all over Europe, for 2 weeks, in July 2011, on the subject of Forest Fires. The course included lectures from experts of the University of Coimbra, as well as company visits and cultural and touristic activities to promote both the country and the city of Coimbra. (2011/07/01 - 2011/07/15) Outro (Coorganizador)

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2022	Modelação Termoquímica da Propagação do Fogo Florestal Arguente principal	Inês Henriques Gonçalves (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2022	Sistema de Cálculo do Perímetro de um Incêndio com Detecção e Georeferenciação de Imagens Obtidas por UAVs Arguente principal	David Ramos Brito (Mestrado) Universidade de Lisboa Instituto Superior Técnico, Portugal
2021	Estudo da monitorização por amostragem do teor de humidade dos combustíveis florestais na previsão do risco de incêndio Arguente principal	Rafael do Nascimento Vieira (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Protection of telecommunications stations from forest fires Arguente	Alexandrina Carreira Brinca (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Development of a strategy to define the orientation of a deposition tool in 3D printing tasks - simulation in Matlab and realization in RobotStudio Arguente principal	Francisco José Ribeiro Ascenso (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Development of an active force control system for the industry – electronics and operating software Arguente	Francisco Fonseca Fernandes (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Development of an active force control system for industry – mechanical project and building Arguente principal	João Paulo Alves de Carvalho (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Development of an active force control system to the industry – Simulation, remote control software and testing Arguente	Nuno Tiago Santos Silva Madeira Gomes (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2020/10	Development of a Strategy for Defining the Orientation of a Deposition Tool in 3D Printing task– Algorithms Taking into Account Metal Printing Arguente principal	Tiago Matias Marques (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Analysis of the interaction between two spot fires – Practical application in the case of fire safety in campsites and caravanning Arguente principal	Ana Filipe Oliveira Cavaco (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Protection of Telecommunication Systems Arguente	José Pedro Lopes Pinho Barge (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Aerial Means Supporting Strategic Decision Arguente	Manuel João Pintado Alves Batista Lopes (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Contributions for the Development of a Robotic Cell for the Additive Manufacturing of Metallic Parts Arguente principal	Carlos Ye Zhu (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Development of a solution that allows integration of a collaborative robot onto an industrial AGV – AGV and GUI related aspects Arguente	Floyd Wayne Bernard D’Souza (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2019	Development of a solution for adding a collaborative robot to an industrial AGV - aspects related to the collaborative robot and its functions Arguente principal	João Rafael Arsénio Costa (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018	Structural Design and Analysis of an Active Forest Fire Propagation Barrier for the Wildland-Urban Interface Orientador	Miguel Coelho (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018	Mechanisms for Active Protection of People and Infrastructures against Forest Fires Orientador	Rui Batista (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018	Implementation of a Simulation System for Additive Task Experiments Arguente principal	Filipe Ribeiro (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018	Application of Mixed Reality devices for Robot Manipulator programming: aspects related to the system implementation Arguente	Diogo Serrario (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2018	Application of Mixed Reality Devices for Robot Manipulator Programming: Aspects Related to Graphical Animations Arguente principal	João Neves (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
2014	InchwormClimber: A light-weight biped climbing robot with a switchable magnet adhesion unit Arguente	José Carlos Romão (Mestrado) Universidade de Coimbra Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal

Arbitragem científica em revista

	Nome da revista (ISSN)	Editora
2020 - 2022	Applied Sciences	MDPI

Comissão de avaliação

	Descrição da atividade Tipo de assessoria	Instituição / Organização	Entidade financiadora
2020 - Atual	Avaliação de Projectos para PT2020 Avaliador	Universidade de Coimbra, Portugal

Consultoria / Parecer

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2019 - Atual	Review panel member, Agencia Nacional para a Inovação, Portugal

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2021 - Atual	LEDAP - Laboratório de Energética e Detónica, Associação de Apoio	Member of the Administration Council
2019 - Atual	Portuguese Federation of Associations of People with Diabetes (FPAD)	Board Member
2018 - Atual	DTT - Diabéticos todo-o-terreno - Associação de Crianças e Jovens Diabéticos do Centro	Presidente da Direção

Membro de comissão

	Descrição da atividade Tipo de participação	Instituição / Organização
2022 - Atual	Member of the Organizing Committee of the IX International Conference on Forest Fire Research, Coimbra, Portugal Membro	Associação para o Desenvolvimento da Aerodinâmica Industrial, Portugal

Outro júri / avaliação

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2018 - 2018	Membro do Juri da Competição Local de Engenharia do Board of European Students of Technology (BEST), em Coimbra
2015 - 2015	2015 Membro do Juri da Future Ideas Worldwide Academic Competition

Tutoria

	Tópico	Nome do aluno
2023 - 2023	projeto Mar&Ar - Capacitar para Empreender Internship in Bold Robotics lda.	Diogo Cid Pinho, Master Student, Aerospace Engineering, IST-UL
2023 - 2023	Curricular Internship in Bold Robotics lda.	Francesco Di Giorgio, Master Student, Mechatronics Engineering, Politecnico di Torino, Italy
2022 - 2022	Curricular Internship in Bold Robotics lda.	Melvin Martins Alves, Master Student
2022 - 2022	Curricular Internship in Bold Robotics lda.	Tiago Filipe Santos Gouveia, Master Student
2022 - 2022	IPN Summer Internship in Bold Robotics lda.	Tomás Gaspar Parreira, Master Student
2021 - 2021	IPN Summer Internship in Bold Robotics lda.	Tiago Gameiro, Bachelor Student
2021 - 2021	IPN Summer Internship in Bold Robotics lda.	Tiago Pereira, Bachelor Student
2013 - 2015	NEXT-Explicações	Multiple

Distinções

Prémio

2018	GovTech Award Governo da República Portuguesa, Portugal
2018	Entrepreneurship and Innovation Award 2018
2017	Entrepreneurship and Innovation Award 2017
2017	Born from Knowledge Award 2017 Agência Nacional de Inovação SA, Portugal
2016	Gold Medal Award
2012	1st place on Local BEST Engineering Competition
2012	2nd Place in National BEST Engineering Competition
2011	1st place on Local BEST Engineering Competition
2011	3rd Place in National BEST Engineering Competition
2009	3% Best faculty students Award 2008/2009 Universidade de Coimbra, Portugal
2008	3% Best faculty students Award 2007/2008 Universidade de Coimbra, Portugal
2007	3% Best faculty students Award 2007 Universidade de Coimbra, Portugal