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Alexandra Pereira Nunes completed her PhD in Electrical and Computer Engineering on 2024/10/22 from the University of Porto Faculty of Engineering and Master's Degree in Electrical and Computer Engineering in 2017 from the University of Porto. She is an Assistant Researcher at the Institute of Systems and Computer Engineering, Technology and Science and an Invited Assistant Professor at FEUP. Published 3 articles in specialized journals. Participates and/or participated as a Research Fellow in 2 project(s). Works in the area(s) of Engineering Sciences and Technologies with an emphasis on Electrical, Electronic and Computer Engineering with an emphasis on Robotics. She interacted with 15 collaborators who co-authored scientific works in her professional activities. In her Ciência Vitae curriculum, the most frequent terms in the contextualization of scientific and technological production are: Dataset; Odometry; Computer vision; computer vision; machine learning; classification; segmentation; mosaicking.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Alexandra Pereira Nunes

Nomes de citação

  • Nunes, Alexandra

Identificadores de autor

Ciência ID
A010-29AB-FC53
ORCID iD
0000-0002-4142-3144

Endereços de correio eletrónico

  • apn@inesctec.pt (Profissional)

Moradas

  • INESC TEC. Rua Dr. Roberto Frias, 4200, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
  • Rua David Mourão Ferreira, 25, RC Esq, 4435-202, Rio Tinto, Gondomar, Portugal (Pessoal)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2024/10/22
Concluído
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Especialização em Robótica
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"Underwater Reconstruction and Object Recognition" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2017
Concluído
 Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto, Portugal
"Mapeamento e odometria visual em ambiente subáquatico " (TESE/DISSERTAÇÃO)
 15
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2024/12/01 - Atual Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2023/11/02 - 2024/11/30 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2019/09/01 - 2023/11/01 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
2017/05/02 - 2019/08/31 Assistente de Investigação (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal
Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2025/03/01 - Atual Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2024/09/01 - 2025/02/28 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Projetos

Outro

Designação Financiadores
2018 - Atual AutoMon
000000
Bolseiro de Investigação
Concluído
2017 - Atual STRONGMAR
692427
Bolseiro de Investigação
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Gaspar, AR; Nunes, A; Matos, A. "Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes". 2023.
    10.1007/978-3-031-21065-5_6
  2. Nunes, A; Gaspar, AR; Matos, A. "Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures". 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244570
  3. Gaspar, AR; Nunes, A; Matos, A. "Visual Place Recognition for Harbour Infrastructures Inspection". 2023.
    10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244576
  4. Alexandra Nunes; Ana Rita Gaspar; Anibal Matos. "Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes". 2021.
    10.23919/oceans44145.2021.9705764
  5. Gaspar, AR; Nunes, A; Matos, A. "Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios". 2021.
    10.1109/icarsc52212.2021.9429799
  6. Nunes A.; Gaspar A.R.; Matos A.. "Critical object recognition in underwater environment". 2019.
    10.1109/oceanse.2019.8867360
  7. Gaspar, AR; Nunes, A; Pinto, A; Matos, A. "Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques". 2018.
    10.1007/978-3-319-70836-2_38
Artigo em revista
  1. Alexandra Nunes; Aníbal Matos. "Improving Semantic Segmentation Performance in Underwater Images". Journal of Marine Science and Engineering (2023): https://doi.org/10.3390/jmse11122268.
    10.3390/jmse11122268
  2. Nunes, Alexandra. "Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques". Robotics and Autonomous Systems (2018): http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889018301386.
    10.1016/j.robot.2018.08.004
  3. Pereira Nunes, A; Silva Gaspar, AR; M. Pinto, A; Castilho Matos, A. "A mosaicking technique for object identification in underwater environments". Sensor Review (2018):
    10.1108/sr-04-2018-0089
Artigo em revista (magazine)
  1. Nunes, A; Matos, A. "Three-dimensional mapping in underwater environment", U.Porto Journal of Engineering, 2019
    10.24840/2183-6493_005.002_0002