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Tiago Alcântara Ribeiro. Concluiu o(a) Mestrado em Engenharia Electrónica Industrial e Computadores em 2019 pelo(a) Universidade do Minho. Publicou 1 artigos em revistas especializadas e 3 artigos em conferências especializadas. Atua na(s) área(s) de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Robótica e Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática com ênfase em Automação e Sistemas de Controlo.
Identification

Personal identification

Full name
Tiago Alcântara Ribeiro
Date of birth
1995/07/25
Gender
Masculino

Citation names

  • Ribeiro, Tiago

Author identifiers

Ciência ID
7D10-3A1A-434C
ORCID iD
0000-0002-5909-0827
Google Scholar ID
x5o3By8AAAAJ&hl
Researcher Id
AAH-5606-2020
Scopus Author Id
57203502292

Email addresses

  • tiagoribeiro80@gmail.com (Profissional)

Knowledge fields

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Languages

Language Speaking Reading Writing Listening Peer-review
Português (Mother tongue)
Inglês Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1) Utilizador proficiente (C1)
Alemão Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1)
Espanhol; Castelhano Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1) Utilizador elementar (A2) Utilizador elementar (A1)
Education
Degree Classification
2013/09/01 - 2019/07/29
Concluído
Engenharia Electrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Major in Controlo, Automação e Robótica
Universidade do Minho, Portugal
"Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation Systems" (THESIS/DISSERTATION)
15 valores
Affiliation

Ciência

Category
Host institution
Employer
2018/09/01 - 2020/03/30 Gestão de Ciência e Tecnologia LAR - Laboratory of Automation and Robotics, Portugal
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Outros

Category
Host institution
Employer
2014/09/01 - 2018/09/01 Associated Robotics Researcher SAR - Solutions for Automation and Robotics, Portugal
Projects

Bolsa

Designation Funders
2019/12/16 - 2020/03/13 Intel® Edge AI Scholarship Udacity Program
Outra
Udacity, Estados Unidos
Concluído

Projeto

Designation Funders
2016/09/01 - Current CHARMIE - Collaborative Home Assistant Robot by Minho Industrial Electronics
Investigador responsável
LAR - Laboratory of Automation and Robotics, Portugal
Em curso

Outro

Designation Funders
2018/02/01 - 2018/08/01 RACHIE - Robotic Arm for Collaboration with Humans in Industrial Environment
Investigador
LAR - Laboratory of Automation and Robotics, Portugal
Concluído
Outputs

Publicações

Artigo em conferência
  1. Ribeiro, Tiago; Ribeiro, T.; Gonçalves, F.; Garcia, I.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Q-Learning for Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733639
  2. Garcia, I.; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Fernandes, P.; Rocha, C.; Boucinha, R.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.. "Autonomous 4DOF Robotic Manipulator Prototype for Industrial Environment and Human Cooperation". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733639
  3. Ribeiro, T.; Garcia, I.; Pereira, D.; Ribeiro, J.; Lopes, G.; Ribeiro, A.F.; Ribeiro, Tiago. "Development of a prototype robot for transportation within industrial environments". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964074
Artigo em revista
  1. Ribeiro, Tiago; Gonçalves, F.; Ribeiro, T.; Garcia, I.; Ribeiro, F.A.; Monteiro, C.; Lopes, G.. "Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction". FME Transactions 47 4 (2019): 790-801. http://dx.doi.org/10.5937/fmet1904790f.
    10.5937/fmet1904790f
Activities

Apresentação oral de trabalho

Presentation title Event name
Host (Event location)
2019/11/26 How can/will AI shape the future of technology? From Robotics to the Ethics of Technology: the new concept of human rights
Real Colégio de Portugal - Erasmus+ (Lisboa, Portugal)
2019/03/08 Machine Learning – How do robots learn? RoboParty '19
Francisco de Holanda Formation Centre (Guimarães, Portugal)
2018/11/21 The future of Robotics and Artificial Intelligence Science and Technology Week
Live Science Center Guimarães (Guimarães, Portugal)

Organização de evento

Event name
Type of event (Role)
Institution / Organization
2019/09/01 - Current 3rd European RoboCupJunior 2020 (2020/05/21 - 2020/05/24)
Concurso (Coorganizador)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Câmara Municipal de Guimarães, Portugal

SAR - Solutions for Automation and Robotics, Portugal
2014/01/01 - Current RoboParty (2014/01/01)
Festival (Coorganizador)
RoboParty, Portugal

Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2014/01/01 - Current Adaptation of Electronic Toys for children with Cerebral Palsy (2014/01/01)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal
2016/07/25 - 2016/07/29 Verão no Campus- Robotics (2016/07/25 - 2016/07/29)
Oficina (workshop) (Coorganizador)
Universidade do Minho - Campus de Azurém, Portugal

Membro de comissão

Activity description
Role
Institution / Organization
2019/09/01 - Current RoboParty Challenge Chair
Presidente / Vice-presidente
European RoboCupJunior 2020, Portugal
2017/09/01 - 2018/08/31 President of NEEEICUM General Assembly
Presidente / Vice-presidente
NEEEICUM - Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrónica Industrial e Computadores UM, Portugal
Distinctions

Prémio

2019 1st Place - Robot@Factory League
Festival Nacional de Robótica 2019, Portugal
2017 1st Place - Freebots League
Festival Nacional de Robótica 2017, Portugal
2016 3rd Place - Robot@Factory League
Festival Nacional de Robótica 2016, Portugal
2015 1st Place - Robot Soccer Junior Open League
Festival Nacional de Robótica 2015, Portugal
2015 Innovation Award - Robot Soccer Junior Open League - RoboCupJunior Federation
RoboCup 2015 Federation, China
2015 Best Robot Design - Robot Soccer Junior Open League - RoboCupJunior Federation
RoboCup 2015 Federation, China
2014 2nd Place - Robot Soccer Junior Open League
Festival Nacional de Robótica 2014, Portugal
2014 Best Interview - Robot Soccer Junior Open League - RoboCupJunior Federation
RoboCup 2014 Federation, Brasil
2013 2nd Place - Robot Soccer Junior Open League
Festival Nacional de Robótica 2013, Portugal
2013 1st Place SuperTeam - Robot Soccer Junior Open League - RoboCupJunior Federation
RoboCup 2013 Federation, Países Baixos
2012 3rd Place - Robot Soccer Junior Open League
Festival Nacional de Robótica 2012, Portugal
2011 3rd Place - Robot Soccer Junior Open League
Festival Nacional de Robótica 2011, Portugal
2007 2nd Place - Robot Dance Junior League
Festival Nacional de Robótica 2007, Portugal
2006 2nd Place - Robot Dance Junior League
Festival Nacional de Robótica 2006, Portugal