Luís Filipe de Castro e Freitas Louro (1B10-81D4-EFBA)

Curriculum Vitae

Luís Filipe de Castro e Freitas Louro

Luís Louro (PhD) is an integrated researcher at the ALGORITMI Centre of the University of Minho, within the Industrial Electronics R&D group, in the Control, Automation and Robotics Laboratory. He currently holds a contract as an Assistant Researcher at the ALGORITMI Centre. He completed his PhD in Electronics and Computer Engineering, in the field of Control, Automation and Robotics, in 2010 at the University of Minho, with the thesis entitled: “Control and Representations for Human–Robot Collaboration Tasks.” His research interests focus on human–robot interaction/collaboration, cognitive robotics, manipulation robotics, and robotic systems simulators. At the scientific level, he is the author or co-author, among others, of 8 publications indexed in international scientific journals (Web of Science and/or Scopus), 1 indexed book chapter, and 21 publications in indexed international conferences. He has participated in several research projects funded by national sources – e.g., the BEN Project under the PRR BE.Neutral programme (2023–2025), FCT I-Cater (2022–2025), PRR PT Smart Retail (2022–2024), Bosch-UMinho MIAR under the Connected Manufacturing programme (2021–2024), Bosch-UMinho SAMU under the IFACTORY programme (2015–2018), and FCT CoopDyn (2002–2006) – as well as European projects – EU Marie Curie NETT (2012–2016), EU JAST (2004–2009), and EU ARTESIMIT (2001–2004). In 2022 and 2024, he was a member of the organizing committee of the international conference IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). He has received 12 awards, including the Prémio Inovação Jovem Engenheiro in 2003, and more recently had a paper awarded Best Paper at ICARSC 2022. Regarding participation in scientific/academic examination committees, the candidate has served as an examiner in 11 public defenses, 8 of which were held outside the University of Minho. He is currently co-supervising 3 PhD students and has supervised or is supervising/co-supervising 29 Master’s students (17 completed). Since 2019, under two doctoral researcher contracts, he has taught several course units in the Bachelor’s and Master’s programmes in Industrial Electronics and Computer Engineering at the University of Minho. He has also previously taught at Universidade Lusíada Norte in the Electronic and Computer Engineering programme (2014–2019) and at the Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa – CESPU Group – in the Biomedical Engineering programme (2010–2012).

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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Luís Filipe de Castro e Freitas Louro

Nomes de citação

LOURO, LUÍS

Identificadores de autor

Ciência ID: 1B10-81D4-EFBA
ORCID iD: 0000-0003-1708-8881
Researcher Id: LDF-3933-2024
Scopus Author Id: 58845283800

Endereços de correio eletrónico

llouro@dei.uminho.pt (Profissional)
luisfilipelouro@gmail.com (Pessoal)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Inglês	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)	Utilizador independente (B1)

Formação

	Grau	Classificação
2010 Concluído	Doutoramento em Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal "Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô" (TESE/DISSERTAÇÃO)	Approved by unanimous decison
2004 Concluído	Pós-Graduação em Electrónica Industrial (Pós-Graduação) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal "-" (TESE/DISSERTAÇÃO)	17/20
2003 Concluído	Engenharia Electrónica Industrial (Licenciatura) Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal "-" (TESE/DISSERTAÇÃO)	16/20

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2025/01/10 - Atual	Investigador Auxiliar (carreira) (Investigação)	Universidade do Minho, Portugal
	Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
2019/01/10 - 2025/01/09	Investigador Contratado (Investigação)	Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal
	Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018/03/01 - 2018/08/31	Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário)	Universidade do Minho, Portugal

2017/09/11 - 2018/07/11	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal

2016/09/12 - 2017/07/12	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal

2015/09/14 - 2016/07/14	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal

2014/09/15 - 2015/07/15	Professor Auxiliar (Docente Universitário)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal

2011/10/01 - 2012/07/31	Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

2010/10/01 - 2011/07/31	Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

2010/02/01 - 2010/07/31	Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico)	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2018/08/01 - 2019/01/09	Postdoctoral research fellow in project 'EASY RIDE - SI&IDT - I&D Empresas em Co promoção' (n.º039334)	Universidade do Minho, Portugal

2017/08/03 - 2018/07/31	Postdoctoral research fellow in project 'INNOVCAR: Inovação para veículos inteligentes' (n.º002797)	Universidade do Minho, Portugal

2011/08/01 - 2017/07/31	Postdoctoral fellow (ref.:SFRH/BPD/71874/2010)	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal

2009/05/16 - 2010/01/15	Research fellow (ref.:UMINHO/BI/068/2009)	Universidade do Minho, Portugal

2009/01/01 - 2009/05/15	Research fellow in 'JAST - Joint Action Science and Technology' (ref.:IST-2-003747-IP)	Universidade do Minho, Portugal

2005/01/01 - 2008/12/31	Phd student fellow (ref.:SFRH/BD/18149/2004) with thesis: 'Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô'	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal

2003/10/01 - 2004/12/31	Research assistant fellow in European project 'Artesimit: Artefact Structural Learning Through Imitation' (ref. IST-2000-29689)/MSc Student	Universidade do Minho, Portugal

2002/12/01 - 2003/07/31	Reasearch assistant fellow in FCT project: 'CoopDyn - Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-Robot Systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach' (Ref: POSI/SRI/38051)	Universidade do Minho, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2011/08 - 2017/07	Learning to be a proactive and socially adequate assistant robot (ref.:SFRH/BPD/71874/2010) Bolseiro de Pós-Doutoramento	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2005/01 - 2008/12	Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô ref.:SFRH/BD/18149/2004 Bolseiro de Doutoramento	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Projeto

	Designação	Financiadores
2022/01/01 - 2025/12/31	BE.Neutral - Agenda de Mobilidade para a neutralidade carbónica nas cidades 02-C05-i01.02-2022.PC644874240-00000016 Investigador Pós-doutorado Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Em curso
2021/01/01 - 2025/12/31	Laboratório Associado de Sistemas Inteligentes LA/P/0104/2020 10.54499/LA/P/0104/2020 Universidade de Aveiro Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática de Aveiro, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Ciências, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal Universidade de Aveiro Centro de Tecnologia Mecânica e Automação, Portugal Instituto Politécnico do Porto Centro de Investigação em Sistemas Computacionais Embebidos e de Tempo-Real, Portugal Instituto Politécnico do Porto Grupo de Investigação em Engenharia e Computação Inteligente para a Inovação e o Desenvolvimento, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal Universidade do Porto Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência de Computadores, Portugal Universidade do Minho Instituto de Polímeros e Compósitos, Portugal Universidade Nova de Lisboa, Portugal Universidade de Aveiro, Portugal Universidade Nova de Lisboa Unidade de Investigação e Desenvolvimento em Engenharia Mecânica e Industrial, Portugal Universidade Nova de Lisboa Centro de Tecnologias e Sistemas, Portugal Universidade de Coimbra Centro de Informática e Sistemas, Portugal Universidade do Minho, Portugal Universidade do Porto Centro de Matemática, Portugal Instituto Politécnico do Cávado e do Ave, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso
2021/12/01 - 2025/11/30	Connected Manufacturing - Digital Transformation SIFN-01-9999-FN-179826 Investigador Pós-doutorado Universidade do Minho, Portugal	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Em avaliação
2022/01/17 - 2025/11/16	I-CATER - Assistente robótico inteligente para tarefas industriais com lógica ergonómica PTDC/EEI-ROB/3488/2021 Investigador Pós-doutorado Universidade do Minho, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2019/01/10 - 2025/01/09	Não Disponível DL 57/2016/CP1377/CT0046 10.54499/DL57/2016/CP1377/CT0046 Universidade do Minho, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2022/01/01 - 2024/12/31	PT Smart Retail: Portugal como referência para a nova geração de retalho autónomo e inteligente 02/C05-i01.01/2022.PC645440011-00000062 Investigador Pós-doutorado Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Em curso
2019/01/01 - 2019/12/31	Centro de Investigação ALGORITMI UID/CEC/00319/2019 Universidade do Minho, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2015/06 - 2018/06	Programa I&D iFACTORY: Novas Capacidades de Industrialização POCI-01-0247-FEDER-002814 Investigador Pós-doutorado Universidade do Minho, Portugal	Autoridade de Gestão do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização Concluído
2012 - 2016	NETT – Neural Engineering Transformative Technologies ITN-2011-299146-NETT Investigador Pós-doutorado	European Commission Concluído
2011/01/01 - 2013/12/31	Projecto Estratégico - UI 319 - 2011-2012 PEst-C/EEI/UI0319/2011 Universidade do Minho, Portugal Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído
2005/01/01 - 2009/05/31	EU Integrated Project (FP6) - JAST - Joint Action Science and Technology IST-2-003747-IP Universidade do Minho, Portugal	European Commission Concluído
2003/11 - 2004/12	Artesimit: Artefact Structural Learning Through Imitation IST-2000-29689 Bolseiro de Investigação Universidade do Minho, Portugal	European Commission Concluído
2002/12 - 2003/07	CoopDyn: Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-Robot Systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach POSI/SRI/38051/2001 Bolseiro de Iniciação Científica Universidade do Minho, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Concluído

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Mohammadamin Salimi; Carla Alves; André Cardoso; Estela Bicho; Luis Louro; Ana Colim; José J. M. Machado; João Manual R. S. Tavares; Duarte Fernandes. "3D Industrial Human Action Recognition Based on the Synergy Between Convolutional Neural Networks and Long Short-Term Memory". 2025. 10.1109/icara64554.2025.10977610 Ribeiro, N.; Louro, L.; Vicente, P.; Ribeiro, P.; Rodrigues, D.; Dias, P.; Sousa, E.; Monteiro, S.; Bicho, E.. "RAMBO - Robotic Anthropomorphic Manipulator for Bimanual Operations". 2024. 10.1109/ICARSC61747.2024.10535933 Santos, C.; Pedrosa, E.; Lima, J.L.; Garrote, L.; Louro, L.; Fonseca, P.; Paiva, S.; Pinto, V.H.. "Welcome Message". 2024. 10.1109/ICARSC61747.2024.10535956 Colim, Ana; Bicho, Estela; Cardoso, André; Alves, Carla; Salimi, Amin; Fernandes, Duarte; Sousa, Nuno; et al. "Ergonomics and Collaborative Robotics: The synergy to prevent workload in industrial assembly tasks". 2024. 10.54941/ahfe1005459 Cardoso, André; Bicho, Estela; Braga, Ana; Alves, Carla; Louro, Luís; Fernandes, Duarte; Arezes, Pedro; Colim, Ana. "Enhancing Worker Efficiency and Reducing Cognitive Workload Through Assistive Assembly: A Proof-of-Concept". 2024. 10.54941/ahfe1004557 Sofia Alves, Carla; Louro, Luís; Colim, Ana; Cardoso, André; Pereira, Débora; Fernandes, Duarte; Salimi, Mohammadamin; Oliveira, João; Bicho, Estela. "Building a Multicamera and Multimodal 3D Skeleton-based Pose Estimation Dataset to Enhanced Human-Robot Collaboration". 2024. 10.54941/ahfe1005526 Isabel Varajão; Rosane Sampaio; Iara Margolis; Emanuel Sousa; Sérgio Monteiro; Luis Louro; Nuno Ribeiro; Rafael Pedro; Estela Bicho. "Human-centric analysis of a pallet loading process: User Journey Map and Design Thinking for needs assessments". 2024. 10.54941/ahfe1005800 Correia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment". 2023. 10.1109/icarsc58346.2023.10129639 Colim, Ana; Cardoso, André; Bicho, Estela; Louro, Luís; Alves, Carla; Ribeiro, Pedro; Pereira, Débora; et al. "On the development of an ergonomic approach for the design of an industrial robotic coworker". 2023. 10.54941/ahfe1004004 Borges, Carlos; Ribeiro, Jose; Louro, Luis; Vicente, Paulo; Faria, Carlos; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela. "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator". 2022. 10.1109/icarsc55462.2022.9784811 Ana Margarida Trigo; Toni Machado; Tiago Malheiro; Luis Louro; Alberto Fonseca; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety". 2021. 10.1109/ISIE45552.2021.9576211 Louro, L.; Teixeira, D.; Malheiro, T.; Mesquita, L.; MacHado, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces ^". 2020. 10.1109/IECON43393.2020.9255018 Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020. Louro, Luis; Malheiro, Tiago; Guimaraes, Pedro; Machado, Toni; Monteiro, Sergio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". Trabalho apresentado em IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisboa, 2019. Publicado • 10.1109/iecon.2019.8926677 Wojtak, W.; Ferreira, F.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Towards temporal cognition for robots: A neurodynamics approach". 2018. 10.1109/DEVLRN.2017.8329836 Malheiro, T.; Bicho, E.; Machado, T.; Louro, L.; Monteiro, S.; Vicente, P.; Erlhagen, W.. "A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction". 2017. 10.1109/ICARSC.2017.7964067 Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.. "Learning a musical sequence by observation: A robotics implementation of a dynamic neural field model". 2014. 10.1109/DEVLRN.2014.6982973 Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: First steps on system development". 2013. 10.2316/P.2013.791-033 Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation". 2013. 10.1109/ENBENG.2013.6518439 Bicho, E.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Hipolito, N.; Silva, E.C.; Silva, R.; et al. "The power of prediction: Robots that read intentions". 2012. 10.1109/IROS.2012.6386297 Bicho, E.; Erlhagen, W.; Hulstijn, M.; Maas, Y.; Louro, L.; Hipolito, N.; E Silva, E.C.; et al. "Goal inferencing and error detection in joint action". 2010. Bicho, E.; Louro, L.; Hipólito, N.; Erlhagen, W.. "A dynamic field approach to goal inference and error monitoring for human-robot interaction". 2009. Foster, M.E.; Giuliani, M.; Müller, T.; Rickert, M.; Knoll, A.; Erlhagen, W.; Bicho, E.; Hipólito, N.; Louro, L.. "Combining goal inference and natural-language dialogue for human-robot joint action". 2008. Bicho, E.; Louro, L.; Erlhagen, W.. "Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots". 2004. Bicho, Estela; LOURO, LUÍS; Hipolito, Nzoji; MONTEIRO, SÉRGIO; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E; Louro, L; et al. "Motion Control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach". Trabalho apresentado em 11th International Conference on Advanced Robotics 2003 (ICAR 2003), Coimbra*, 2003.
Artigo em revista	Daniel Rodrigues; Eliana Costa e Silva; Pedro Ribeiro; Inês Costa; Gianpaolo Gulletta; Luís Louro; Sérgio Monteiro; et al. "A complexity scoring framework and its effect on the human-likeness of robotic arm movements". The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2025): http://dx.doi.org/10.1007/s00170-025-16942-5. 10.1007/s00170-025-16942-5 Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Louro, Luís; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Adaptive timing in a dynamic field architecture for natural human–robot interactions". Cognitive Systems Research 82 (2023): 101148. http://dx.doi.org/10.1016/j.cogsys.2023.101148. 10.1016/j.cogsys.2023.101148 Wojtak, W.; Ferreira, F.; Vicente, P.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant". Neural Computing and Applications (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85089185917&partnerID=MN8TOARS. 10.1007/s00521-020-05224-8 Ferreira, F.; Wojtak, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Rapid learning of complex sequences with time constraints: A dynamic neural field model". IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85085089901&partnerID=MN8TOARS. 10.1109/TCDS.2020.2991789 Silva, R.; Louro, L.; Malheiro, T.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Combining intention and emotional state inference in a dynamic neural field architecture for human-robot joint action". Adaptive Behavior 24 5 (2016): 350-372. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84994189347&partnerID=MN8TOARS. 10.1177/1059712316665451 e Silva, E.C.; Costa, M.F.P.; Araújo, J.P.; Machado, D.; Louro, L.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: A nonlinear optimization approach". Applied Mathematics and Information Sciences 9 2 (2015): 619-629. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84930983387&partnerID=MN8TOARS. 10.12785/amis/090210 Bicho, E.; Erlhagen, W.; Louro, L.; Costa e Silva, E.. "Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study". Human Movement Science 30 5 (2011): 846-868. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79958189370&partnerID=MN8TOARS. 10.1016/j.humov.2010.08.012 Bicho, E.; Louro, L.; Erlhagen, W.. "Integrating verbal and nonverbal communication in a dynamic neural field architecture for human-robot interaction". Frontiers in Neurorobotics 4 MAY (2010): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78649902791&partnerID=MN8TOARS. 10.3389/fnbot.2010.00005
Capítulo de livro	Daniel Rodrigues; Eliana Costa e Silva; Gianpaolo Gulletta; Pedro Ribeiro; Inês Costa; Wolfram Erlhagen; Cátia Ferreira; Luís Louro; Estela Bicho. "A Study on the Effects of Model Simplifications for Generating Human-Like Robot Movements in Refill Tasks". 2026. 10.1007/978-3-031-97596-7_15 Cunha, Ana; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors’ Demonstrations: What and When to Do?". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 368-378. Springer International Publishing, 2019. 10.1007/978-3-030-35990-4_30 Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís; Silva, Eliana Costa e; Silva, Rui; Hipolito, Nzoji. "A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaboration". In New Frontiers in Human–Robot Interaction, 135-164. John Benjamins Publishing Company, 2011. 10.1075/ais.2.10bic

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2020/10	A safe autonomous stacker in human shared workspaces	IEEE 46th Annual Conference of Industrial Electronics Society (IECON’2020) Industrial Electronics Society (Singapura, Singapura)
2019/10/15	Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators	IECON’2019 (Lisboa, Portugal)
2008/07/21	Competitive Dynamics For Behavior Coordination in a Joint Transportation Task	Controlo 2008 (Vila Real , Portugal)
2004/01	Transporte de um objeto de grandes dimensões por uma equipa de robôs móveis autónomos	Cerimónia de entrega do Prémio Inovação Jovem Engenheiro 2003 Ordem dos engenheiros (Lisboa , Portugal)

Orientação

	Título / Tema Papel desempenhado	Curso (Tipo) Instituição / Organização
2026/01 - Atual	Desenvolvimento e Implementação de uma Linha de Montagem Automatizada para Control Panel Peugeot Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2026/01 - Atual	Modelação e Simulação de Estratégias de Paletização com recurso a robótica: um caso de estudo na Indústria de Fabrico de Pneus Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2026/01 - Atual	Implementação em cenário real do Controlo da Navegação de manipuladores móveis autónomos omnidirecionais em ambientes de logística interna para tarefas de alimentação de linhas de montagem Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2026/01 - Atual	Implementação em cenário real do controlo da acostagem de manipuladores móveis autónomos omnidirecionais em ambientes de logística interna para tarefas de alimentação de linhas de montagem Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2026/01 - Atual	Desenvolvimento de sistemas de perceção baseados em visão artificial para identificação e cálculo da pose de elementos de interesse em ambientes de logística interna Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/10 - Atual	Otimização da Operação Remota de Robôs Móveis Através da Cooperação Humano-Máquina Orientador	Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - Atual	Desenvolvimento de sistemas de perceção baseados em visão por computador para tarefas de colaboração humano-robô Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - Atual	Navegação e acostagem autónoma usando a plataforma MIR250 para transporte da plataforma robótica no âmbito do PT Smart Retail Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - Atual	Desenvolvimento de sistemas de perceção baseados em visão para identificação e cálculo da pose de objetos de interesse, para deteção de obstáculos, e identificação e localização de pessoas e outros veículos. Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - Atual	Desenvolvimento de um gestor de tarefa e implementação de geolocalização para uma frota de manipuladores móveis autónomos Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - Atual	Geração de movimentos online precisos e seguros para aplicações de pick and place Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/10 - Atual	Exoskeletons with Intelligent Feedback for Human Empowerment in Dynamic Tasks Orientador	Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2022/09 - Atual	Sistemas robóticos colaborativos com um racional ergonómico e centrados no humano em contexto de aplicações industriais Orientador	Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2025/01 - 2026/03/18	Sistemas de Auxílio à Condução para Veículos do Tipo Ackermann Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2025/11/10	Manipulação de materiais flexíveis no âmbito da indústria têxtil Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2025/10/03	Design e implementação de sistema de automatização da reposição de stock para móvel vertical de frio Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2025/07/22	Desenvolvimento de uma frota flexível de manipuladores móveis autónomos transportadores de peças em ambientes de logística interna com restrições temporais Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2025/07/21	Sistemas de perceção baseados em visão artificial para robôs socialmente inteligentes Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2025/03/19	Projeto de uma plataforma robótica com maior manipulabilidade e mobilidade para tarefas de reposição em chão de loja Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/03 - 2025/02/21	Development of Vision Algorithms for Supply Tasks by Mobile Manipulators Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/03 - 2025/02/21	Motion planning for robotic arms integrated on mobile platforms for internal logistics tasks Orientador	Engenharia Mecânica (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2024/12/18	Controlo da Navegação e Manobras de Acostagem de Manipuladores Móveis Autónomos em Ambientes de Logística Interna nas Linhas de Produção Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/01 - 2024/12/04	Platform for selecting candidates using generative artificial intelligence Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2023/01 - 2024/05/22	Solução Robótica para Reposição de Stocks no Retalho: Da Gestão de Stocks ao Planeamento de Movimentos para Manipuladores Robótico Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2023/02 - 2024/03/12	Project and Construction of an Anthropomorphic structure to support Kuka’s collaborative robotic arm Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2023/02 - 2024/03/05	AI-based Action Recognition for Human-Robot Collaboration Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2021/11 - 2023/02/15	Controlo da Navegação e Manobras de Acostagem de Manipuladores Móveis Autónomos em Ambientes de Logística Interna Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2021/11 - 2022/12/07	Solução Robótica Segura e Flexível para Alimentação de Máquina Ferramenta Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2021/10 - 2022/09/16	Risk Management in Manufacturing Systems: Case Study“, realizado na Continental Mabor Orientador	Universidade do Minho, Portugal
2020/10 - 2022/03/14	Skeleton based Action Recognition in Industrial Settings Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2019/10/01 - 2021/10/15	Computer Vision Solutions for Robots in the Context of Industry 4.0 Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2018/10/08 - 2020/07/23	Soluções flexíveis para a navegação autónoma de porta-paletes em ambientes fabris dinâmicos Orientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2012/10/01 - 2013/11/19	Human-Robot Joint Action in Space: from teleoperation to helpful robotic assistants Coorientador	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2023/11 - 2024/05	Organizing Committee and Financial Chair at 24th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2024), (2024/05/02 - 2024/05/03) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
2021/11 - 2022/05	General and Financial Chair at 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) (2022/04/29 - 2022/04/30) Conferência (Membro da Comissão Organizadora)

Júri de grau académico

	Tema Tipo de participação	Nome do candidato (Tipo de grau) Instituição / Organização
2026/03/18	Sistemas de Auxílio à Condução para Veículos do Tipo Ackermann Orientador	Paulo Castro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/12/19	SLAM through sensor fusion with odometry and Wi-Fi-based trilateration to improve mobile robot localization Arguente	Mário Pedro Magalhães Marinho (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/07/21	Sistemas de perceção baseados em visão artificial para robôs socialmente inteligentes Orientador	José Carlos Nunes Sousa (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2025/03/19	Projeto de uma plataforma robótica com maior manipulabilidade e mobilidade para tarefas de reposição em chão de loja Orientador	Ana Isabel Medeiros Martins (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/12/18	Controlo da Navegação e Manobras de Acostagem de Manipuladores Móveis Autónomos em Ambientes de Logística Interna nas Linhas de Produção Orientador	Ivan Ribeiro Castro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/12/04	Platform for selecting candidates using generative artificial intelligence Orientador	José da Cunha Fernandes (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/11/27	Human Aware Assistance System for Cognitive Vehicles Arguente	Ankitkumar Rameshbhai Patel (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2024/05/22	Solução Robótica para Reposição de Stocks no Retalho: Da Gestão de Stocks ao Planeamento de Movimentos para Manipuladores Robótico Orientador	Beatriz Freitas (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/03/12	Project and Construction of an Anthropomorphic structure to support Kuka’s collaborative robotic arm Orientador	Nuno Ribeiro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/03/05	AI-based Action Recognition for Human-Robot Collaboration Orientador	João Carneiro (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2024/02/22	Implementation of a Mixed Reality Instructing System for Assembly Operations Arguente	Pedro Miguel Leite Barros (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/07/19	Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks Arguente	Bruno Martins Santos (Mestrado) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2023/02/15	Controlo da Navegação e Manobras de Acostagem de Manipuladores Móveis Autónomos em Ambientes de Logística Interna Orientador	João Diogo Correia (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2022/12/07	Solução Robótica Segura e Flexível para Alimentação de Máquina Ferramenta Orientador	Paulo Ferreira (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2022/09/16	Risk Management in Manufacturing Systems: Case Study Orientador	Sara Moreira (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2022/03/28	Aplicação da Robótica Colaborativa a processos industriais de Injeção polimérica Arguente	Francisco Alberto Pereira Lino (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2022/03/14	Skeleton based Action Recognition in Industrial Settings Orientador	Filipe Fernandes (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2021/10/15	Computer Vision Solutions for Robots in the Context of Industry 4.0 Orientador	Luís Henrique Veloso Mesquita (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2021/09/09	From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems Arguente	Gianpaolo Gulletta (Doutoramento) Universidade do Minho, Portugal
2021/07/26	Análise de Imagens Médicas com Recurso a Metodologias de Deep Learning Arguente principal	Simão Castro (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2021/05/07	Desenvolvimento de um Sistema de Ignição Pirotécnica Arguente principal	Daniel Fernandes (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2021/03/29	Robotic System for IMU software testing activities automation Arguente principal	Ana Alves (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2020/07/23	Soluções flexíveis para a navegação autónoma de porta-paletes em ambientes fabris dinâmicos Orientador	Duarte Teixeira (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2018/05/22	Seleção De Atributos Usando Árvores De Decisão Não-Binárias Arguente principal	Bruno André Silva Ferreira (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2018/05/15	Mapa De Kohonen Adaptado Aplicado à Monitorização do Desgaste de Ferramentas de Corte Arguente principal	Rui Daniel Botelho Reis (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/12/09	Planeamento de Caminhos para Robôs Móveis Autónomos em Ambientes Conhecidos e Estruturados. Arguente principal	Mauro Filipe Rodrigues Queirós (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal

Arbitragem científica em conferência

	Nome da conferência	Local da conferência
2026/04 - 2026/04	26th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2026)	Barcelos
2025/04 - 2025/04	25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025)	Funchal (Portugal)
2024/04 - 2024/04	24th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2024)	Paredes de Coura (Portugal)
2022 - 2022	22nd IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)	Kyoto (Japão)
2021 - 2021	47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) – IECON2021	Toronto (Canadá)
2021 - 2021	30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
2019 - 2019	45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) – IECON2019	Lisboa (Portugal)
2019 - 2019	10th EAI International Conference on Sensor Systems and Software – S-CUBE 2019	Braga (Portugal)

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Curso (Tipo)	Instituição / Organização
2022/02 - Atual	Projeto Integrador em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores 2	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura)	Universidade do Minho, Portugal
2021/09 - Atual	Projeto Integrador em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores 1	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura)	Universidade do Minho, Portugal
2021/09 - Atual	Sistemas Autónomos Inteligentes	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)	Universidade do Minho, Portugal
2025/03 - 2025/07	Robótica Industrial	Sistemas Mecatrónicos I4.0 (Aliança de pós-graduação) (Pós-Graduação)	Universidade do Minho, Portugal
2024/02 - 2024/07	Sistemas de Automação Industrial	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2023/02 - 2023/07	Robótica Industrial e de Serviço	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2020/02 - 2021/07	Laboratórios e Práticas Integradas II	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2019/09 - 2021/01	Projeto I	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2019/09 - 2021/01	Laboratórios e Práticas Integradas I	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2019/03 - 2019/07	Robótica Industrial	Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/09 - 2019/02	Eletrónica	Engenharia Electrónica e Informática (Licenciatura)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2018/03 - 2018/08	Robótica Industrial e de Serviços	Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado)	Universidade do Minho, Portugal
2017/03 - 2017/07	Robótica Industrial	Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2016/03 - 2016/07	Interface e Aquisição de Dados	Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2015/03 - 2015/07	Processamento Avançado de Sinal	Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado)	Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2010/02 - 2012/07	Métodos e Ferramentas de Simulação	Engenharia Biomédica (Licenciatura)	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/09 - 2012/02	Automação e Controlo	Engenharia Biomédica (Licenciatura)	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/02 - 2011/07	Eletrónica Digital	Engenharia Biomédica	Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2006 - Atual	Sociedade Portuguesa de Robótica

Outro júri / avaliação

	Descrição da atividade	Instituição / Organização
2022/04/30 - Atual	Júri da prova de manipuladores robóticos industriais no Festival Nacional de Robótica 2022
2021/05/02 - 2021/05/02	Júri da prova de manipuladores robóticos industriais no Festival Nacional de Robótica 2021	Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Distinções

Prémio

2022	Best article at 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) with: "Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator"
2020	Most Popular Presentation (journal track) at ICDL-EpiRob 2020 conference with "Rapid learning of complex sequences with time constraints: a dynamic neural field model"
2013	Best Student Paper Award at 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013) with “Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development”
2004	Câmara Municipal de Guimarães Award Universidade do Minho, Portugal
2004	Câmara Municipal de Guimarães and Governo Civil de Braga Award
2004	Young Engineer Innovation Award 2003 (Prémio Inovação Jovem Engenheiro 2003) Ordem dos Engenheiros, Portugal

Outra distinção

2003	Scholarship fellow related to the award for best student in Engenharia Eletrónica Industrial Ministerio de Educación, República Dominicana
2003	Scholar merit award for the 4th year of the course Universidade do Minho, Portugal
2003	Associação Industrial do Minho Award Universidade do Minho, Portugal
2002	Scholar merit award for the 3rd year of the course Universidade do Minho, Portugal
2001	Scholar merit award for the 2nd year of the course Universidade do Minho, Portugal
2000	Scholar merit award for the 1st year of the course Universidade do Minho, Portugal