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LUÍS FILIPE DE CASTRO E FREITAS LOURO. Doctor in Electronics and Computer Engineering in 2010 by the University of Minho, School of Engineering and Graduation in Industrial Electronics Engineering in 2003 by the University of Minho School of Engineering. He is a post-doctoral researcher at University of Minho Center ALGORITMI. He has published 6 papers in specialized journals. He has received 9 awards and/or honors. He works in the area(s) of Engineering Sciences and Technologies with emphasis on Electrical Engineering, Electronics and Computer Science with emphasis on Automation and Control Systems. In his curriculum Vitae Science the most frequent terms in the contextualization of scientific, technological and artistic-cultural production are: Neural Dynamical Fields; Human-robot Collaboration; Autonomous Robots; Multi-robot Systems; Nonlinear Dynamical Systems; .
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Luís Filipe de Castro e Freitas Louro

Nomes de citação

  • LOURO, LUÍS

Identificadores de autor

Ciência ID
1B10-81D4-EFBA
ORCID iD
0000-0003-1708-8881

Endereços de correio eletrónico

  • luisfilipelouro@gmail.com (Pessoal)

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Inglês Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1) Utilizador independente (B1)
Formação
Grau Classificação
2010
Concluído
Doutoramento em Engenharia Electrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Approved by unanimous decison
2004
Concluído
Pós-Graduação em Electrónica Industrial (Pós-Graduação)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"-" (TESE/DISSERTAÇÃO)
17/20
2003
Concluído
Engenharia Electrónica Industrial (Licenciatura)
Universidade do Minho Escola de Engenharia, Portugal
"-" (TESE/DISSERTAÇÃO)
16/20
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2019/01/10 - Atual Investigador Contratado (Investigação) Universidade do Minho Centro ALGORITMI, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2018/03/01 - 2018/08/31 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Minho, Portugal
2017/09/11 - 2018/07/11 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2016/09/12 - 2017/07/12 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2015/09/14 - 2016/07/14 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/09/15 - 2015/07/15 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2011/10/01 - 2012/07/31 Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/10/01 - 2011/07/31 Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/02/01 - 2010/07/31 Professor Coordenador Convidado (Docente Ensino Superior Politécnico) Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

Outros

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento
Empregador
2018/08/01 - 2019/01/09 Postdoctoral research fellow in project 'EASY RIDE - SI&IDT - I&D Empresas em Co promoção' (n.º039334) Universidade do Minho, Portugal
2017/08/03 - 2018/07/31 Postdoctoral research fellow in project 'INNOVCAR: Inovação para veículos inteligentes' (n.º002797) Universidade do Minho, Portugal
2011/08/01 - 2017/07/31 Postdoctoral fellow (ref.:SFRH/BPD/71874/2010) Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2009/05/16 - 2010/01/15 Research fellow (ref.:UMINHO/BI/068/2009) Universidade do Minho, Portugal
2009/01/01 - 2009/05/15 Postdoctoral research fellow in European project 'JAST - Joint Action Science and Technology' (ref.:IST-2-003747-IP) Universidade do Minho, Portugal
2005/01/01 - 2008/12/31 Phd student fellow (ref.:SFRH/BD/18149/2004) with thesis: 'Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô' Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
2003/10/01 - 2004/12/31 Research assistant fellow in European project 'Artesimit: Artefact Structural Learning Through Imitation' (ref. IST-2000-29689)/MSc Student Universidade do Minho, Portugal
2002/12/01 - 2003/07/31 Reasearch assistant fellow in FCT project: 'CoopDyn - Synthesis of Cooperative Behavior in Multi-Robot Systems: a Nonlinear Attractor Dynamics Approach' (Ref: POSI/SRI/38051) Universidade do Minho, Portugal
Projetos

Bolsa

Designação Financiadores
2011/08 - 2017/07 Learning to be a proactive and socially adequate assistant robot
(ref.:SFRH/BPD/71874/2010)
Bolseiro de Pós-Doutoramento
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
2005/01 - 2008/12 Controlo e Representações para Tarefas de Colaboração Humano-Robô
ref.:SFRH/BD/18149/2004
Bolseiro de Doutoramento
Fundação para a Ciência e a Tecnologia
Concluído
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Ana Margarida Trigo; Toni Machado; Tiago Malheiro; Luis Louro; Alberto Fonseca; Sergio Monteiro; Estela Bicho. "Autonomous Vehicles on the Factory Floor: An Approach to Safety". 2021.
    10.1109/ISIE45552.2021.9576211
  2. Louro, L.; Teixeira, D.; Malheiro, T.; Mesquita, L.; MacHado, T.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "A safe autonomous stacker in human shared workspaces *". 2020.
    10.1109/IECON43393.2020.9255018
  3. Cunha, A.; Ferreira, F.; Sousa, E.; Louro, L.; Vicente, P.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: What to do and who does it?". 2020.
  4. Louro, Luis; Malheiro, Tiago; Guimaraes, Pedro; Machado, Toni; Monteiro, Sergio; Silva, Pedro Vaz; Erlhagen, Wolfram; Bicho, Estela. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". Trabalho apresentado em IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisboa, 2019.
    Publicado • 10.1109/iecon.2019.8926677
  5. Louro, L.; Malheiro, T.; Guimaraes, P.; Machado, T.; Monteiro, S.; Silva, P.V.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators". 2019.
    10.1109/IECON.2019.8926677
  6. Wojtak, W.; Ferreira, F.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Towards temporal cognition for robots: A neurodynamics approach". 2018.
    10.1109/DEVLRN.2017.8329836
  7. Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora; Louro, Luis; Bicho, Estela; Erlhagen, Wolfram. "Towards temporal cognition for robots: A neurodynamics approach". Trabalho apresentado em 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Lisboa, 2017.
    Publicado • 10.1109/devlrn.2017.8329836
  8. Malheiro, T.; Bicho, E.; Machado, T.; Louro, L.; Monteiro, S.; Vicente, P.; Erlhagen, W.. "A software framework for the implementation of Dynamic Neural Field control architectures for human-robot interaction". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964067
  9. Ferreira, F.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.. "Learning a musical sequence by observation: A robotics implementation of a dynamic neural field model". 2014.
    10.1109/DEVLRN.2014.6982973
  10. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: First steps on system development". 2013.
    10.2316/P.2013.791-033
  11. Faria, C.; Bicho, E.; Rito, M.; Louro, L.; Monteiro, S.; Erlhagen, W.. "Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation". 2013.
    10.1109/ENBENG.2013.6518439
  12. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Hipolito, N.; Silva, E.C.; Silva, R.; et al. "The power of prediction: Robots that read intentions". 2012.
    10.1109/IROS.2012.6386297
  13. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Hulstijn, M.; Maas, Y.; Louro, L.; Hipolito, N.; E Silva, E.C.; et al. "Goal inferencing and error detection in joint action". 2010.
  14. Bicho, E.; Louro, L.; Hipólito, N.; Erlhagen, W.. "A dynamic field approach to goal inference and error monitoring for human-robot interaction". 2009.
  15. Foster, M.E.; Giuliani, M.; Müller, T.; Rickert, M.; Knoll, A.; Erlhagen, W.; Bicho, E.; Hipólito, N.; Louro, L.. "Combining goal inference and natural-language dialogue for human-robot joint action". 2008.
  16. Bicho, E.; Louro, L.; Erlhagen, W.. "Coordinated transportation with minimal explicit communication between robots". 2004.
Artigo em revista
  1. Wojtak, W.; Ferreira, F.; Vicente, P.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant". Neural Computing and Applications (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85089185917&partnerID=MN8TOARS.
    10.1007/s00521-020-05224-8
  2. Ferreira, F.; Wojtak, W.; Sousa, E.; Louro, L.; Bicho, E.; Erlhagen, W.. "Rapid learning of complex sequences with time constraints: A dynamic neural field model". IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2020): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85085089901&partnerID=MN8TOARS.
    10.1109/TCDS.2020.2991789
  3. Silva, R.; Louro, L.; Malheiro, T.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Combining intention and emotional state inference in a dynamic neural field architecture for human-robot joint action". Adaptive Behavior 24 5 (2016): 350-372. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84994189347&partnerID=MN8TOARS.
    10.1177/1059712316665451
  4. e Silva, E.C.; Costa, M.F.P.; Araújo, J.P.; Machado, D.; Louro, L.; Erlhagen, W.; Bicho, E.. "Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: A nonlinear optimization approach". Applied Mathematics and Information Sciences 9 2 (2015): 619-629. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84930983387&partnerID=MN8TOARS.
    10.12785/amis/090210
  5. Bicho, E.; Erlhagen, W.; Louro, L.; Costa e Silva, E.. "Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study". Human Movement Science 30 5 (2011): 846-868. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79958189370&partnerID=MN8TOARS.
    10.1016/j.humov.2010.08.012
  6. Bicho, E.; Louro, L.; Erlhagen, W.. "Integrating verbal and nonverbal communication in a dynamic neural field architecture for human-robot interaction". Frontiers in Neurorobotics 4 MAY (2010): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-78649902791&partnerID=MN8TOARS.
    10.3389/fnbot.2010.00005
Capítulo de livro
  1. Cunha, Ana; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Vicente, Paulo; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela. "Towards Endowing Collaborative Robots with Fast Learning for Minimizing Tutors’ Demonstrations: What and When to Do?". In Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, 368-378. Springer International Publishing, 2019.
    10.1007/978-3-030-35990-4_30
Atividades

Apresentação oral de trabalho

Título da apresentação Nome do evento
Anfitrião (Local do evento)
2020/10 A safe autonomous stacker in human shared workspaces IEEE 46th Annual Conference of Industrial Electronics Society (IECON’2020)
Industrial Electronics Society (Singapura, Singapura)
2019/10/15 Motion Control for Autonomous Tugger Vehicles in Dynamic Factory Floors Shared with Human Operators IECON’2019
(Lisboa, Portugal)
2008/07/21 Competitive Dynamics For Behavior Coordination in a Joint Transportation Task Controlo 2008
(Vila Real , Portugal)
2004/01 Transporte de um objeto de grandes dimensões por uma equipa de robôs móveis autónomos Cerimónia de entrega do Prémio Inovação Jovem Engenheiro 2003
Ordem dos engenheiros (Lisboa , Portugal)

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado
Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2021/11 - Atual Navigation and Docking Manoeuvres Control of Autonomous Mobile Manipulators in Internal Logistics Environment
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2021/11 - Atual Safe and Flexible Robotic Solution for Feeding Machine Tool with Parts
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2020/10 - Atual Active vision and verbal interaction for autonomous bin sorting tasks using the Collaborative Sawyer robot
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2020/09 - Atual Sistemas robóticos colaborativos com um racional ergonómico e centrados no humano em contexto de aplicações industriais
Coorientador
Engenharia Eletrónica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2020/10 - 2022/03/14 Skeleton based Action Recognition in Industrial Settings
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2019/10/01 - 2021/10/15 Computer Vision Solutions for Robots in the Context of Industry 4.0
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2018/10/08 - 2020/07/23 Soluções flexíveis para a navegação autónoma de porta-paletes em ambientes fabris dinâmicos
Orientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2012/10/01 - 2013/11/19 Human-Robot Joint Action in Space: from teleoperation to helpful robotic assistants
Coorientador
Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal

Organização de evento

Nome do evento
Tipo de evento (Tipo de participação)
Instituição / Organização
2021/11 - 2022/05 Chair in the 22nd IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2022) (2022/04/29 - 2022/04/30)
Conferência (Membro da Comissão Organizadora)
Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal

Júri de grau académico

Tema
Tipo de participação
Nome do candidato (Tipo de grau)
Instituição / Organização
2022/03/28 Aplicação da Robótica Colaborativa a processos industriais de Injeção polimérica
Arguente
Francisco Alberto Pereira Lino (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2022/03/14 Skeleton based Action Recognition in Industrial Settings
Orientador
Filipe Fernandes (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2021/10/15 Computer Vision Solutions for Robots in the Context of Industry 4.0
Orientador
Luís Henrique Veloso Mesquita (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2021/09/09 From Human Motor Control to Human-like Motion in Robotics: planning, learning and controlling manipulation in Anthropomorphic Robotic Systems
Arguente
Gianpaolo Gulletta (Doutoramento)
Universidade do Minho, Portugal
2021/07/26 Análise de Imagens Médicas com Recurso a Metodologias de Deep Learning
Arguente principal
Simão Castro (Mestrado)
Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2021/05/07 Desenvolvimento de um Sistema de Ignição Pirotécnica
Arguente principal
Daniel Fernandes (Mestrado)
Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2021/03/29 Robotic System for IMU software testing activities automation
Arguente principal
Ana Alves (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2020/07/23 Soluções flexíveis para a navegação autónoma de porta-paletes em ambientes fabris dinâmicos
Orientador
Duarte Teixeira (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal
2018/05/22 Seleção De Atributos Usando Árvores De Decisão Não-Binárias
Arguente principal
Bruno André Silva Ferreira (Mestrado)
Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2018/05/15 Mapa De Kohonen Adaptado Aplicado à Monitorização do Desgaste de Ferramentas de Corte
Arguente principal
Rui Daniel Botelho Reis (Mestrado)
Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/12/09 Planeamento de Caminhos para Robôs Móveis Autónomos em Ambientes Conhecidos e Estruturados.
Arguente principal
Mauro Filipe Rodrigues Queirós (Mestrado)
Universidade do Minho, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

Disciplina Curso (Tipo) Instituição / Organização
2022/02 - Atual Projeto Integrador em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores 2 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2021/09 - Atual Projeto Integrador em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores 1 Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Licenciatura) Universidade do Minho, Portugal
2021/09 - Atual Sistemas Autónomos Inteligentes Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado) Universidade do Minho, Portugal
2020/02 - 2021/07 Laboratórios e Práticas Integradas II Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2019/09 - 2021/01 Projeto I Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2019/09 - 2021/01 Laboratórios e Práticas Integradas I Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2019/03 - 2019/07 Robótica Industrial Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2014/09 - 2019/02 Eletrónica Engenharia Electrónica e Informática (Licenciatura) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2018/03 - 2018/08 Robótica Industrial e de Serviços Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (Mestrado integrado) Universidade do Minho, Portugal
2017/03 - 2017/07 Robótica Industrial Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2016/03 - 2016/07 Interface e Aquisição de Dados Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2015/03 - 2015/07 Processamento Avançado de Sinal Engenharia Electrónica e Informática (Mestrado) Universidade Lusíada de Vila Nova de Famalicão, Portugal
2010/02 - 2012/07 Métodos e Ferramentas de Simulação Engenharia Biomédica (Licenciatura) Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/09 - 2012/02 Automação e Controlo Engenharia Biomédica (Licenciatura) Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal
2010/02 - 2011/07 Eletrónica Digital Engenharia Biomédica Instituto Politécnico de Saude do Norte Escola Superior de Saúde do Vale do Sousa, Portugal

Outro júri / avaliação

Descrição da atividade Instituição / Organização
2021/05/02 - 2021/05/02 Júri da prova de manipuladores robóticos industriais no Festival Nacional de Robótica 2021 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
Distinções

Prémio

2004 Câmara Municipal de Guimarães Award
Universidade do Minho, Portugal
2004 Câmara Municipal de Guimarães and Governo Civil de Braga Award
2004 Young Engineer Innovation Award 2003 (Prémio Inovação Jovem Engenheiro 2003)
Ordem dos Engenheiros, Portugal

Outra distinção

2003 Scholarship fellow related to the award for best student in Engenharia Eletrónica Industrial
Ministerio de Educación, República Dominicana
2003 Scholar merit award for the 4th year of the course
Universidade do Minho, Portugal
2003 Associação Industrial do Minho Award
Universidade do Minho, Portugal
2002 Scholar merit award for the 3rd year of the course
Universidade do Minho, Portugal
2001 Scholar merit award for the 2nd year of the course
Universidade do Minho, Portugal
2000 Scholar merit award for the 1st year of the course
Universidade do Minho, Portugal