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Rui Cortesão received the B.Sc. degree in electrical engineering, the M.Sc. degree in systems and automation, and the Ph.D. degree in control and instrumentation from the University of Coimbra (UC), Coimbra, Portugal, in 1994, 1997, and 2003, respectively. He was a visiting researcher at the German Aerospace Center (DLR) from 1998 to 2003, where he conducted his Ph.D. research, as well as at Stanford University (USA), LIRMM-CNRS (France), and Barrett Technologies (USA), working on medical robotics, tele-robotics, compliant motion control, and haptics. He is currently Associate Professor with Habilitation at UC, Coordinator of the Robotics and Artificial Intelligence Systems area at the Institute of Systems and Robotics (ISR-UC), Head of the Medical Robotics Group at ISR-UC, Director of the Electrical and Computer Engineering Department at UC (third term), and Director of the technology transfer lab LAS at Instituto Pedro Nunes. Prof. Cortesão has collaborated with industry on several projects, including: (1) PrintONorgans, (2) "Advanced Tools for Smart Manufacturing," and (3) "Robot Sensing for Tele-Echography." He has also served as Associate Editor for the IEEE conferences ICRA and IROS.
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Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Rui Pedro Duarte Cortesão

Nomes de citação

  • Cortesão, Rui

Identificadores de autor

Ciência ID
D211-0F33-A1FF
ORCID iD
0000-0003-1338-3138
Formação
Grau Classificação
2003
Concluído
 Engenharia Electrotécnica (Doutoramento)
Especialização em Especialidade: Instrumentação e Controlo
Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
"Kalman Techniques for Intelligent Control Systems: Theory and Robotic Experiments" (TESE/DISSERTAÇÃO)
Percurso profissional

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento		 Empregador
2021/05/31 - Atual Professor Associado (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
Universidade de Coimbra, Portugal
2016 - 2018 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Coimbra, Portugal
2013 - 2016 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade de Coimbra Faculdade de Ciencias e Tecnologia, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. Maia, Rodrigo; Cortesão, Rui; Nunes, Urbano; Silva, Valter; Fonseca, José. "Robust low-level motion control of WMR with stochastic active observers". 2003.
Artigo em revista
  1. Amaro, Jose Pedro; Cortesao, Rui; Landeck, Jorge; Ferreira, Fernando J. T. E.. "Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large Buildings". (2015): http://hdl.handle.net/10316/80133.
  2. Amaro, J. Pedro; Cortesão, Rui; Ferreira, Fernando J.T.E.; Landeck, Jorge. "Device and operation mechanism for non-beacon IEEE802.15.4/Zigbee nodes running on harvested energy". (2015): http://hdl.handle.net/10316/80134.
  3. Cortesão, Rui. "On Kalman Active Observers". (2007): http://hdl.handle.net/10316/7632.
Tese / Dissertação
  1. Correia, Guilherme Alexandre da Costa. "Robotic-assisted approaches for image-controlled ultrasound procedures". Mestrado, 2019. http://hdl.handle.net/10451/41493.
  2. Pereira, João Miguel Gomes. "Monitoring of Ocular Data for Robotic Control". Mestrado, 2019. http://hdl.handle.net/10316/88086.
  3. Fernandes, Rui Pedro de Matos. "Robotic Telemanipulation for Surface Polishing". Mestrado, 2019. http://hdl.handle.net/10316/88029.
  4. Marcos, Hugo Miguel Couchinho. "Low-Power Electrical Impedance Spectroscopy device to assess plants physiological state based on LoRaWAN wireless networks". Mestrado, 2019. http://hdl.handle.net/10316/87859.
  5. Mesquita, Pedro Daniel Marques. "Robot Control in the Presence of Cardiac Motion". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/86430.
  6. Ochoa, Hélio José Batista. "Compliant Control of the Kinova Robot for Surface Polishing". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/86643.
  7. Duarte, Ana Margarida Simões. "HOSPITAL AT HOME: A technological approach for self-measurement of blood pressure during sleep". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/86258.
  8. Fonseca, André Filipe Gonçalves. "Information and Coding Technologies for Medical Applications". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/86585.
  9. Sousa, Ricardo Cordeiro de. "Desenvolvimento de uma App para Android para fins médicos". Mestrado, 2018. http://hdl.handle.net/10316/86567.
  10. Mendes, Miguel Pereira. "Computed-torque control of the Kinova JACO² Arm". Mestrado, 2017. http://hdl.handle.net/10316/82882.
  11. Lino, Pedro Jorge da Cruz. "The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect.". Mestrado, 2017. http://hdl.handle.net/10316/83030.
  12. Ramos, Daniel Vaz. "Estimação de fricções em robôs manipuladores por métodos indiretos". Mestrado, 2017. http://hdl.handle.net/10316/83412.
  13. Dominici, Michel Olivier. "Control Architectures for Robotic Assistance in Beating Heart Surgery". Doutoramento, 2016. http://hdl.handle.net/10316/28347.
  14. Bernardo, Danilo Almeida. "Análise de Dados de Força para Arquitecturas de Controlo". Mestrado, 2016. http://hdl.handle.net/10316/81544.
  15. Martins, Ana Margarida Andrade. "Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10316/40472.
  16. Amaro, José Pedro de Matos Nogueira. "Wireless Sensor Networks Running on Harvested Power". Doutoramento, 2015. http://hdl.handle.net/10316/28847.
  17. Vale, Renato Filipe Pais do. "Avaliação e Controlo da Dor em Doentes em Cuidados Paliativos". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10316/40428.
  18. Sousa, Cristóvão Jorge Silva Duarte e. "Dynamic model identification of robot manipulators: Solving the physical feasibility problem". Doutoramento, 2015. http://hdl.handle.net/10316/27082.
  19. Garcia, Rui Filipe Dias. "Avaliação e controlo da dor em regime ambulatório em doente em cuidados paliativos usando aplicações móveis de tecnologias de informação e comunicação: proposta de processo electrónico para gestão de doente a necessitar de controlo de dor crónica em regime ambulatório". Mestrado, 2015. http://hdl.handle.net/10316/29765.
  20. Ferreira, Andre Filipe Silva. "Robot Control Based on Biosignals". Mestrado, 2014. http://hdl.handle.net/10316/40577.
  21. Roxo, Diogo. "3D heart reconstruction". Mestrado, 2011. http://hdl.handle.net/10316/17468.
  22. Rodrigues, Simone Pereira. "Técnicas imagiológicas para tele-ecografia assistida por robô". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10316/14090.
  23. Sousa, Ana Sílvia Guimarães Granadeiro Cortesão de. "Estudo sobre produção de resíduos em laboratório". Mestrado, 2010. http://hdl.handle.net/10216/58749.
  24. Cortesão, Rui Pedro Duarte. "Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experiments". Doutoramento, 2003. http://hdl.handle.net/10316/1917.
Distinções

Prémio

2008 Best APCA student paper award at Portuguese Conference on Automatic Control
2003 Best Paper Nomination Finalist at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2002 Presentation award at the American Control Conference (ACC)
1999 Selected Papers from the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Outra distinção

2009 ICROS Best Application Paper Award Finalist at 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos