Ricardo Barbosa Sousa (D11E-2C67-1CCE)

Curriculum Vitae

Ricardo Barbosa Sousa

Hi, my name is Ricardo Sousa. I am currently pursuing a Ph.D. degree in Electrical and Computers Engineering at the Faculty of Engineering of University of Porto. My main interests are robotics, mobile robots, control systems, and programming. I believed that robotics can help society to increase the efficiency in industrial processes, helping to implement precision agriculture, as well as working side by side with persons. Therefore, I am extremely interested in contributing to the scientific community in areas such as localization and mapping, sensor fusion, perception, and calibration of sensory systems.

Ler resumo completo ↓

Identificação

Identificação pessoal

Nome completo: Ricardo Barbosa Sousa
Data de nascimento: 1997/09/21
Género: Masculino

Nomes de citação

Ricardo B. Sousa
R. B. Sousa
R.B. Sousa

Identificadores de autor

Ciência ID: D11E-2C67-1CCE
ORCID iD: 0000-0003-4537-5095
AuthenticusID: R-00J-JZZ
Google Scholar ID: Bz2FMqYAAAAJ
Researcher Id: AAG-9201-2021
Scopus Author Id: 57217044620

Endereços de correio eletrónico

up201503004@edu.fe.up.pt (Profissional)
ricardo.b.sousa@inesctec.pt (Profissional)
rbs@fe.up.pt (Profissional)

Moradas

Rua Dr. Roberto Frias, s/n, 4200-465, Porto, Porto, Portugal (Profissional)
Rua Arquitecto Lobão Vital 172, 4200-374, Porto, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

https://www.linkedin.com/in/sousa-ricardob (Profissional)
https://www.youtube.com/channel/UCXTR8mMlG0VOC_06PKg5KBQ (Rede social)
https://www.reddit.com/u/sousarbarb97 (Rede social)
https://www.inesctec.pt/en/people/ricardo-barbosa-sousa (Profissional)
https://github.com/sousarbarb (Pessoal)
https://gitlab.inesctec.pt/ricardo.b.sousa (Profissional)
https://sousarbarb.github.io/ (Pessoal)

Domínios de atuação

Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Automação e Sistemas de Controlo
Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Engenharia Eletrotécnica e Eletrónica

Idiomas

Idioma	Conversação	Leitura	Escrita	Compreensão	Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)	Utilizador proficiente (C1)
Francês	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)	Utilizador elementar (A1)

Formação

	Grau	Classificação
2021/02 - 2025/01 Em curso	Electrical and Computers Engineering (Doutoramento) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "RicoSLAM: long-term localization and mapping in dynamic environments" (TESE/DISSERTAÇÃO)
2015/09 - 2020/07 Concluído	Electrical and Computers Engineering (Mestrado integrado) Especialização em Automation - Robotics Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal "Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots" (TESE/DISSERTAÇÃO)	18.29/20.00
2007/09 - 2015/09 Concluído	Secondary Music Course (Ensino secundário) Especialização em Clarinet Fundação Conservatório Regional de Gaia, Portugal	16/20
2012/09 - 2015/07 Concluído	Industrial Electronics and Automation (Ensino secundário) Colégio de Gaia, Portugal	19.1/20.0

Percurso profissional

Ciência

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2024/02/01 - Atual	Investigador visitante (Investigação)	Università degli Studi di Roma La Sapienza Dipartimento di Ingegneria informatica automatica e gestionale, Itália

2023/04/01 - Atual	Investigador (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

2021/09/01 - 2023/03/31	Assistente de Investigação (carreira) (Investigação)	Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
	INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal
2020/09 - 2021/08	Assistente de Investigação (carreira) (Investigação)	Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2021/09/13 - 2023/08/31	Assistente Convidado (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/02 - 2021/06	Assistente Estagiário (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09 - 2019/11	Monitor (Docente Universitário)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Outros

	Categoria Profissional Instituição de acolhimento	Empregador
2017/07 - 2021/07	Clarinet Teacher	Escola de Música da Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
	Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2014/12 - 2015/03	Electrotechnical Technician Intern	Tecnogial, Portugal
	Colégio de Gaia, Portugal

Projetos

Bolsa

	Designação	Financiadores
2021/09/01 - 2023/03/31	RicoSLAM: long-term localization and mapping in dynamic environments 2021.04591.BD 10.54499/2021.04591.BD Bolseiro de Integração na Investigação INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal	Fundação para a Ciência e a Tecnologia Em curso

Projeto

	Designação	Financiadores
2023/04/01 - Atual	GreenAuto: Green innovation for the Automotive Industry 02/C05-i01/2022 Investigador Peugeot Citroën Automóveis Portugal, S.A., Portugal Flowbotic, Portugal Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal	Agência para a Competitividade e Inovação IP Em curso
2020/09 - 2021/08	VINCI 7D Functional Print POCI-01-0247-FEDER-045102 Investigador Rui Azevedo - Soluções de Acabamentos e Tampografia, Portugal Universidade do Minho, Portugal Centitvc Centro de Nanotecnologia e Materiais Técnicos Funcionais e Inteligentes, Portugal International Iberian Nanotechnology Laboratory, Portugal	Agência Nacional de Inovação SA Concluído

Outro

	Designação	Financiadores
2020/06 - Atual	5DPO MSL Robot Soccer Team 63722 Investigador Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência, Portugal	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia Em curso

Produções

Publicações

Artigo em conferência	Ricardo B. Sousa; Cláudia D. Rocha; João G. Martins; João Pedro Costa; João Tomás Padrão; Sarmento, José; José Pedro Carvalho; et al. Autor correspondente: Ricardo B. Sousa. "A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition". Trabalho apresentado em 2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Paredes de Coura, 2024. No prelo Ricardo B. Sousa; Sobreira, Héber; Manuel F. Silva; Moreira, António. "Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data". Trabalho apresentado em 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024), Athens, 2024. Aceite para publicação Ricardo B. Sousa; Paulo G. Costa; António Paulo Moreira. "A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots". Trabalho apresentado em 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Santa Maria da Feira, 2021. Publicado • 10.1109/icarsc52212.2021.9429803 Ricardo B. Sousa; Marcelo R. Petry; António Paulo Moreira. "Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review". Trabalho apresentado em 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020), Bragança, 2020. Publicado • 10.1007/978-3-030-58653-9_54 Ricardo B. Sousa; Marcelo R. Petry; António Paulo Moreira. "Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots". Trabalho apresentado em 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2020), Ponta Delgada, 2020. Publicado • 10.1109/icarsc49921.2020.9096154
Artigo em revista	Ricardo B. Sousa; Sobreira, Héber; Moreira, António. "A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots". Journal of Field Robotics (2023): https://doi.org/10.1002/rob.22170. Acesso aberto • Publicado • 10.1002/rob.22170 Ricardo B. Sousa; Cláudia Rocha; Mendonça, Hélio; Moreira, António; Manuel F. Silva. "Gerber File Parsing for Conversion to Bitmap Image - The VINCI7D Case Study". IEEE Access 10 (2022): 69659-69679. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3187042. Acesso aberto • Publicado • 10.1109/ACCESS.2022.3187042 Ricardo B. Sousa; Marcelo R. Petry; Paulo G. Costa; António Paulo Moreira. "OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots". Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 (2022): 39. https://doi.org/10.1007/s10846-022-01630-3. Publicado • 10.1007/s10846-022-01630-3 Inês Soares; Ricardo B. Sousa; Marcelo Petry; António Paulo Moreira. "Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive". Multimodal Technologies and Interaction 5 8 (2021): 47. https://doi.org/10.3390/mti5080047. Acesso aberto • Publicado • 10.3390/mti5080047
Poster em conferência	Manuel F. Silva; Rebelo, P.M.; Ricardo B. Sousa; Sobreira, Héber; Abel Mendes. Autor correspondente: Manuel F. Silva. "High-Level Teleoperation System for Autonomous Stackers". Trabalho apresentado em European Robotics Forum 2023, 2023.
Tese / Dissertação	Ricardo B. Sousa. "Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2020. 10.13140/RG.2.2.27052.28802

Atividades

Apresentação oral de trabalho

	Título da apresentação	Nome do evento Anfitrião (Local do evento)
2024/02/23	Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data	10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024) ICARA 2024 (Athens, Grécia)
2021/04/28	A Pose Control Algorithm for Omnidirectional Robots	21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021) Sociedade Portuguesa de Robótica (video conference) (Santa Maria da Feira, Portugal)
2020/07/02	Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review	14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020) Instituto Politécnico de Bragança (video conference) (Bragança, Portugal)
2020/04/16	Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots	20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2020) Sociedade Portuguesa de Robótica (video conference) (Ponta Delgada, Portugal)

Organização de evento

	Nome do evento Tipo de evento (Tipo de participação)	Instituição / Organização
2019/01 - 2019/04	Co-organizer of the competition NEEEIL IT @ CEiiA 2019: Autonomous Surface Vehicles (2019/04/05 - 2019/04/07) Oficina (workshop) (Coorganizador)	Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2018/10 - 2018/12	Main organizer of the event NEEEC TALK: The Path from Master to Researcher (2018/12/12 - 2018/12/12) Encontro (Coorganizador)	Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2018/11/05 - 2018/11/09	Technical support for the event Electronics Summit 2018 (Jornadas de Eletrotecnia 2018) (2018/11/07 - 2018/11/09) Encontro (Outra)	Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal

Participação em evento

	Descrição da atividade Tipo de evento	Nome do evento Instituição / Organização
2024/02/22 - 2024/02/24	Attendance to the special session Model-based System Design, Parameter Optimization, and Data Measurement Conferência	10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024) IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos SCience and Engineering Institute (SCIEI), China
2023/04/28 - 2023/04/30	Participation in the competition Robot@Factory 4.0 Festival de Robótica 2023 with 1st and 2nd places (5dpo Robotics Team from FEUP) Oficina (workshop)	Festival Nacional de Robótica 2023 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2022/04/29 - 2022/05/01	Participation in the competition Robot@Factory 4.0 Festival de Robótica 2022 with a 1st place (5dpo Robotics Team from FEUP) Oficina (workshop)	Festival Nacional de Robótica 2022 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2021/04/28 - 2021/04/29	Attendance to the special sessions Navigation/Planning, Robotic Platforms, and Control/Learning Conferência	21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2021) Universidade de Aveiro, Portugal Universidade de Coimbra, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal Instituto Politécnico de Tomar, Portugal IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2020/07/01 - 2020/07/03	Attendance to the special session Control in Robotic Applications Conferência	14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO 2020) Instituto Politécnico de Bragança, Portugal Associação Portuguesa de Controlo Automático, Portugal Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal
2020/04/15 - 2020/04/16	Attendance to the special sessions Industrial Robotics, Interaction, Competitions, and Vision/Sensor Fusion Conferência	20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC’2020) Universidade dos Açores, Portugal Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos
2019/09/11 - 2019/09/12	Training sessions for monitoring the course FEUP Project where the following contents were covered: monitor functions in the FEUP Project, student development in higher education, interpersonal communication, communication attitudes, conflict management, teamwork, motivation management, and individual and team coaching	Training sessions for FEUP Project Monitors Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/04/25 - 2019/04/28	Participation in the competition Robot@Factory Lite Festival de Robótica 2019 with a 3rd place (team with students of the MSc in ECE at FEUP) Oficina (workshop)	Robótica 2019 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2019/02/25 - 2019/03/23	Participation in the challenge All Aboard - IKEA of the competition Academic Games of Engineering with a 2rd place Oficina (workshop)	Academic Games of Engineering 2019 Associação de Estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2018/04/13 - 2018/04/15	Participation in the competition NEEEIL IT 2018: Autonomous Robotics Oficina (workshop)	NEEEIL IT 2018 - NEEEC-FEUP Núcleo de Estudantes de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
2015/08/03 - 2015/08/08	Attendance to the musical workshop 7º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Francisco Ferreira with the final concert at the Cassa de Música (Porto) Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2013/08/05 - 2013/08/10	Attendance to the musical workshop 5º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor José Eduardo Gomes Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2012/08/06 - 2012/08/11	Attendance to the musical workshop 4º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Luís Carvalho Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2012/07/10 - 2012/07/13	Attendance to the 1º Clarinets Festival of Vila Nova de Gaia - Fundação Conservatório Regional de Gaia with the participation of the professors Nuno Pinto, Étienne Lamaison, Catarina Rebelo e João Pedro Santos Oficina (workshop)	Clarinets Festival of Vila Nova de Gaia Fundação Conservatório Regional de Gaia, Portugal
2012/03/30 - 2012/04/04	Participation in the Terras de La Salette Wind Instruments Internacional Competition Oficina (workshop)	Terras de La Salette Wind Instruments Internacional Competition Federação das Associações do Município de Oliveira de Azeméis, Portugal
2011/08/08 - 2011/08/13	Attendance to the musical workshop 3º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Hermenegildo Campos Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2010/08/09 - 2010/08/14	Attendance to the musical workshop 2º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor André Granjo Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal
2010/02/21 - 2010/02/21	Attendance to the 1º musical workshop of Interpretation of Latin Music in the Latin American Version - Let's Groove Big Band directed by the conductor Hugo Vieira Oficina (workshop)	Interpretation of Latin Music in the Latin American Version Let's Groove Big Band, Portugal
2009/08/31 - 2009/09/06	Attendance to the musical workshop 1º Estágio D'Ouro - Sociedade Filarmónica de Crestuma directed by the conductor Hugo Vieira Oficina (workshop)	Estágio D'Ouro Sociedade Filarmónica de Crestuma, Portugal

Curso / Disciplina lecionado

	Disciplina	Curso (Tipo)	Instituição / Organização
2023/02/06 - 2023/08/31	Industrial Informatics 2022/2023 2ºS (Invited Assistant)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/12 - 2023/02/03	Software Design 2022/2023 1ºS (Invited Assistant)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/03/13 - 2022/08/31	Industrial Informatics 2021/2022 2ºS (Invited Assistant)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/13 - 2022/03/12	Software Design 2021/2022 1ºS (Invited Assistant)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/02 - 2021/06	Industrial Robotics 2020/2021 2ºS (Trainee Assistant)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado integrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09 - 2019/11	Project FEUP 2019/2020 1ºS (Tutor)	Master's of Science in Electrical and Computer Engineering (Mestrado integrado)	Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal

Membro de associação

	Nome da associação	Tipo de participação
2020/06 - Atual	5dpo Robotics Team	Member
2007/09 - 2021/12	Sociedade Filarmónica de Crestuma (SFC)	Musician
2018/09 - 2019/10	Núcleo de Estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (NEEEC-FEUP)	Student Member
2007/09 - 2019/09	Orquestra de Jovens da Sociedade Filarmónica de Crestuma	Musician

Distinções

Prémio

2024	Best Presenter in the Session Topic "Model-based System Design, Parameter Optimization, and Data Measurement" at the 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2024) IEEE, Estados Unidos IEEE Robotics and Automation Society, Estados Unidos SCience and Engineering Institute (SCIEI), China
2024	Best Paper Award for the work "A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition" at the 2024 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal IEEE, Estados Unidos
2023	1st and 2nd places at the Robot@Factory 4.0 competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2023 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2022	1st place at the Robot@Factory 4.0 competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2022 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2021	ABB 2020 Award relative to the master's thesis with the best classification developed on one of the following themes: Renewable Energies, Industrial Automation, or Robotics ABB (Asea Brown Boveri), S.A., Portugal
2019	3rd place at the Robot@Factory Lite competition of the Portuguese Robotics Open (FNR) 2019 Sociedade Portuguesa de Robótica, Portugal
2019	2nd place in the challenge All Aboard IKEA of the competition Academic Games of Engineering Associação de Estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal

Outra distinção

2019	Merit Scholarship for the academic year 2016/2017 (best 12 out of 6000) Direção-Geral de Ensino Superior, Portugal