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Marcelo R. Petry is a robotics researcher and educator who works at the intersection of robotics, computer vision, and mixed reality. His research spans human-robot collaboration and cutting-edge assistive technologies, making complex tasks faster, safer, and more efficient. Marcelo is a senior researcher at INESC TEC and a Visiting Professor at the University of Porto, and before that was an Assistant Professor at the Federal University of Santa Catarina.
Identificação

Identificação pessoal

Nome completo
Marcelo Roberto Petry

Nomes de citação

  • Petry, Marcelo
  • Petry, M. R.
  • Petry, M.
  • Petry, Marcelo R.

Identificadores de autor

Ciência ID
D019-E3EC-F779
ORCID iD
0000-0002-7023-8562
AuthenticusID
R-000-VRV
Google Scholar ID
CceLGDUAAAAJ
Researcher Id
G-6328-2010
Scopus Author Id
25641541900

Endereços de correio eletrónico

  • marcelo.petry@inesctec.pt (Profissional)

Moradas

  • INESC TEC - Campus da FEUP, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465, Paranhos, Porto, Portugal (Profissional)

Websites

Domínios de atuação

  • Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

Idiomas

Idioma Conversação Leitura Escrita Compreensão Peer-review
Português (Idioma materno)
Inglês Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2) Utilizador independente (B2)
Formação
Grau Classificação
2009/10/15 - 2013/09/19
Concluído
 Engenharia Informática (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
"A vision-based approach towards robust localization for intelligent wheelchairs " (TESE/DISSERTAÇÃO)
2002/09/01 - 2008/08/08
Concluído
 Engenharia de Controle e Automação (Licence)
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Brasil
"Desenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente (Development of a Prototype and Control Methodologies for an Intelligent Wheelchair)" (TESE/DISSERTAÇÃO)
 8.116 (0-10)
Percurso profissional

Ciência

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2019/02/15 - Atual Investigador principal (carreira) (Investigação) Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência, Portugal

Docência no Ensino Superior

Categoria Profissional
Instituição de acolhimento 		Empregador
2023/09/01 - 2024/02/29 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/01 - 2023/02/28 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/09/13 - 2022/03/12 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/01 - 2021/02/28 Professor Auxiliar Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2014/06/05 - 2019/02/28 Professor Auxiliar (Docente Universitário) Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil
2012/02/01 - 2012/08/31 Assistente Convidado (Docente Universitário) Universidade do Porto, Portugal
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
Produções

Publicações

Artigo em conferência
  1. João G. Martins; Karle Nutonen; Paulo Costa; Vladimir Kuts; Armando Jorge Miranda de Sousa; Petry, Marcelo R.. "AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments". Trabalho apresentado em 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025, Funchal, 2025.
    No prelo
  2. Manuel B. Couto; Petry, Marcelo; Abel Mendes; Manuel F. Silva. "Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts". Trabalho apresentado em 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC2025), Funchal, 2025.
    No prelo
  3. Pedro A. Dias; Marcelo R. Petry; Luís F. Rocha. "The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing". 2024.
    10.1109/mesa61532.2024.10704834
  4. João G. Martins; Gabriel M. Costa; Marcelo R. Petry; Paulo Costa; António Paulo Moreira; João G. Martins; Petry, Marcelo R.; et al. Autor correspondente: Petry, Marcelo R.. "A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality". Trabalho apresentado em 24th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Paredes de Coura, 2024.
    Aceite para publicação • 10.1109/icarsc61747.2024.10535948
  5. João Graça Martins; Petry, Marcelo (D019-E3EC-F779; António Paulo Moreira. "Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS". Trabalho apresentado em 2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Tomar, 2023.
    10.1109/icarsc58346.2023.10129577
  6. Rui Pinto; Gil Gonlves; Doris Aschenbrenner; Zoltan Rusak; Petry, Marcelo; Manuel Santos Silva. "CPPS 101 - A Tutorial Introduction on Cyber-Physical Production Systems". 2021.
    10.2139/ssrn.3858754
  7. Ricardo B. Sousa; Petry, Marcelo; António Paulo Moreira. "Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots". 2020.
    10.1109/ICARSC49921.2020.9096154
  8. Baltazar, André Rodrigues; Petry, Marcelo; Manuel Fernando Santos Silva; António Paulo Moreira. "Driverless Wheelchair for Patients On-Demand Transportation in Hospital Environment". 2020.
    10.1109/ICARSC49921.2020.9096202
  9. Aschenbrenner, D; Rieder, JSI; van Tol, D; van Dam, J; Rusak, Z; Blech, JO; Azangoo, M; et al. "Mirrorlabs - creating accessible Digital Twins of robotic production environment with Mixed Reality". 2020.
    10.1109/aivr50618.2020.00017
  10. Juliano Emir Nunes Masson; Petry, Marcelo. "Comparison of Algorithms for 3D Reconstruction". 2019.
    10.1109/icarsc.2019.8733610
  11. Rômulo Pacher Júnior; Petry, Marcelo. "Robot Localization Through Optical Character Recognition of Signs". 2019.
    10.1109/ICARSC.2019.8733652
  12. Luiz, B.; Petry, Marcelo. "HEAD DRIVING SYSTEM: interface homem máquina para controle de cadeiras de rodas através de movimentos da cabeça". Trabalho apresentado em XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, Porto Alegre, 2017.
    Publicado
  13. Masson, J.E.N.; Petry, M.R.. "Comparison of mesh generation algorithms for railroad reconstruction". 2017.
    10.1109/ICARSC.2017.7964086
  14. Petry, M.R.; Moreira, A.P.; Faria, B.M.; Reis, L.P.. "IntellWheels: Intelligent wheelchair with user-centered design". 2013.
    10.1109/HealthCom.2013.6720711
  15. Faria, B.M.; Ferreira, L.M.; Reis, L.P.; Lau, N.; Petry, M.R.; Soares, J.C.. "Manual Control for Driving an Intelligent Wheelchair: A Comparative Study of Joystick Mapping Methods". Trabalho apresentado em IROS 2012 - Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs, Vila Moura, 2012.
    Publicado
  16. Vasconcelos, G.; Petry, M.; Almeida, J.E.; Rossetti, R.J.F.; Coelho, A.L.. "Using UWB for human trajectory extraction". 2012.
  17. Paiva, M.; Petry, M.; Rossetti, R.J.F.. "Using mobile devices for topological inference of indoor environments". 2012.
    10.5220/0003835304270432
  18. Petry, M.R.; Moreira, A.P.; Reis, L.P.; Rossetti, R.J.F.. "Intelligent Wheelchair Simulation: Requirements and Architectural Issues. In: International Conference on Mobile Robots and Competitions". Trabalho apresentado em International Conference on Mobile Robots and Competitions, Lisboa, 2011.
    Publicado
  19. Xavier, J.; Abreu, P.H.; Reis, L.P.; Petry, M.. "Location and automatic trajectory calculation of mobile objects using radio frequency identification". 2011.
  20. Braga, R. A. M.; Moreira, A. P.; Petry, M.; Reis, L. P.. "Shared Control for Obstacle Avoidance in Intelligent Wheelchairs". 2010.
    10.1109/RAMECH.2010.5513193
  21. Braga, R. A. M.; Petry, Marcelo; Reis, L.P.; Moreira, A.P.. "Platform for Intelligent Wheelchairs Using Multi-Level Control and Probabilistic Motion Model". Trabalho apresentado em 8th Portuguese Conference on Automatic Control, Vila Real, 2008.
    Publicado
  22. Braga, R.A.M.; Petry, M.; Oliveira, E.; Reis, L.P.. "Multi-level control of an intelligent wheelchair in a hospital environment using a cyber-mouse simulation system". 2008.
Artigo em revista
  1. Grazi, Lorenzo; Feijoo Alonso, Abel; Gasiorek, Adam; Pertusa Llopis, Afra Maria; Grajeda, Alejandro; Kanakis, Alexandros; Rodriguez Vidal, Ana; et al. Autor correspondente: Masood, Jawad. "Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project". Electronics 14 8 (2025): 1597. https://doi.org/10.3390/electronics14081597.
    Acesso aberto • Publicado • 10.3390/electronics14081597
  2. Gabriel M. Costa; Marcelo R. Petry; João G. Martins; António Paulo Moreira. "Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2". IEEE Access (2024): 1-22. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3356722.
    Acesso aberto • Publicado • 10.1109/ACCESS.2024.3356722
  3. Joana Dias; Pedro Simões; Nuno Soares; Carlos M. Costa; Marcelo R. Petry; Germano Veiga; Luís F. Rocha. "Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry". Sensors (2023): 1-16. https://doi.org/10.3390/s23094310.
    Acesso aberto • Publicado • 10.3390/s23094310
  4. Ricardo B. Sousa; Petry, Marcelo; Paulo G. Costa; António Paulo Moreira. Autor correspondente: Ricardo B. Sousa. "OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots". Journal of Intelligent & Robotic Systems (2022): https://doi.org/10.1007/s10846-022-01630-3.
    10.1007/s10846-022-01630-3
  5. de Moura Costa, Gabriel; Petry, M. R.; Moreira, António. Autor correspondente: de Moura Costa, Gabriel. "Augmented Reality for Human–Robot Collaboration and Cooperation in Industrial Applications: A Systematic Literature Review". Sensors 22 7 (2022): 2725-2725. http://dx.doi.org/10.3390/s22072725.
    Acesso aberto • Publicado • 10.3390/s22072725
  6. Luís C. Santos; Filipe N. Santos; António Valente; Héber Sobreira; José Sarmento; Marcelo Petry. "Collision avoidance considering iterative Bézier based approach for steep slope terrains". IEEE Access (2022): 1-1. http://dx.doi.org/10.1109/access.2022.3153496.
    Acesso aberto • 10.1109/access.2022.3153496
  7. Juliano Emir Nunes Masson; Petry, Marcelo; Daniel Ferreira Coutinho; Leonardo de Mello Honório. Autor correspondente: Juliano Emir Nunes Masson. "Deformable convolutions in multi-view stereo". Image and Vision Computing 118 (2022): 104369-104369. http://dx.doi.org/10.1016/j.imavis.2021.104369.
    Publicado • 10.1016/j.imavis.2021.104369
  8. Inês Soares; Marcelo Petry; António Paulo Moreira. "Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality". Sensors (2021): https://doi.org/10.3390/s21175976.
    10.3390/s21175976
  9. Inês Soares; Ricardo B. Sousa; Marcelo Petry; António Paulo Moreira. "Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive". Multimodal Technologies and Interaction (2021): https://doi.org/10.3390/mti5080047.
    10.3390/mti5080047
  10. Baltazar, André R.; Petry, Marcelo R.; Silva, Manuel F.; Moreira, António Paulo. "Autonomous wheelchair for patient’s transportation on healthcare institutions". SN Applied Sciences 3 3 (2021): http://dx.doi.org/10.1007/s42452-021-04304-1.
    Publicado • 10.1007/s42452-021-04304-1
  11. Luís Carlos Santos; André Silva Aguiar; Filipe Neves Santos; António Valente; Marcelo Petry. "Occupancy Grid and Topological Maps Extraction from Satellite Images for Path Planning in Agricultural Robots". Robotics 9 4 (2020): 77-77. https://doi.org/10.3390/robotics9040077.
    10.3390/robotics9040077
  12. Abreu, P.H.; Xavier, J.; Castro Silva, D.; Reis, L.P.; Petry, M.. "Using Kalman filters to reduce noise from RFID location system". The Scientific World Journal 2014 (2014): http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84898831753&partnerID=MN8TOARS.
    10.1155/2014/796279
  13. Braga, R. A.M.; Moreira, A. P.; Petry, M.; Reis, L. P.. "IntellWheels: Modular Development Platform for Intelligent Wheelchairs". Journal of Rehabilitation Research and Development 48 9 (2011): 1061-1076.
    10.1682/jrrd.2010.08.0139
Capítulo de livro
  1. Couto, Manuel; Petry, Marcelo; Silva, Manuel F.. "A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training". In Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education, 116-127. Springer Nature Switzerland, 2024.
    Publicado • 10.1007/978-3-031-52667-1_13
  2. Ricardo B. Sousa; Marcelo R. Petry; António Paulo Moreira. "Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review". 559-569. Springer International Publishing, 2021.
    10.1007/978-3-030-58653-9_54
  3. Faria, Brígida Mónica; Reis, Luís Paulo; Lau, Nuno; Moreira, António Paulo; Petry, Marcelo; Ferreira, Luís Miguel. "Intelligent Wheelchair Driving: Bridging the Gap Between Virtual and Real Intelligent Wheelchairs". In Progress in Artificial Intelligence, 445-456. Springer International Publishing, 2015.
    Publicado • 10.1007/978-3-319-23485-4_44
  4. Faria, B.M.; Ferreira, L.M.; Reis, L.P.; Lau, N.; Petry, M.. "Intelligent wheelchair manual control methods: A usability study by cerebral palsy patients". In Progress in Artificial Intelligence. 2013.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-40669-0_24
  5. Petry, M.R.; Moreira, A.P.; Reisinst, L.P.. "Increasing illumination invariance of SURF feature detector through color constancy". In Progress in Artificial Intelligence. 2013.
    Publicado • 10.1007/978-3-642-40669-0_23
  6. Braga, R. A. M.; Moreira, A. P.; Petry, M.; Reis, L. P.. "Concept and Design of the Intellwheels Development Platform for Intelligent Wheelchairs". editado por Juan Andrade Cetto; Jean-Louis Ferrier; Joaquim Filipe, 191-203. 2009.
    10.1007/978-3-642-00271-7_14
Edição de número de revista
  1. Petry, Marcelo; Manuel F. Silva. "Sensors for Robotic Applications in Europe". Sensors (2023): https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/Sensors_Robotic_Europe.
    Publicado
Resumo em conferência
  1. Paiva, M.; Petry, Marcelo; Rosseti, R.. "Topological Inference Through Mobile Devices". Trabalho apresentado em ACM Symposium on Applied Computing, Trento, 2012.
    Publicado • 10.1145/2245276.2245386
Tese / Dissertação
  1. Petry, Marcelo. "A vision-based approach towards robust localization for intelligent wheelchairs". Doutoramento, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2013. https://hdl.handle.net/10216/76031.
  2. Petry, Marcelo. "Desenvolvimento de um Protótipo e de Metodologias de Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente (Development of a Prototype and Control Methodologies for an Intelligent Wheelchair)". Mestrado, Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, 2008. https://hdl.handle.net/10216/58824.
Atividades

Orientação

Título / Tema
Papel desempenhado 		Curso (Tipo)
Instituição / Organização
2020/09/01 - Atual Augmented reality assistance system combined with task allocation approach for industrial human-robot collaborative tasks
Orientador
 Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Doutoramento)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/01 - 2023/10/12 Virtual Reality Applied to Welder Training
Coorientador
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Automação e Sistemas (Mestrado)
Instituto Politécnico do Porto Instituto Superior de Engenharia do Porto, Portugal
2022/09/01 - 2023/07/20 Célula de preparação de gáspeas
Coorientador
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2021/10/01 - 2023/07/13 Human-Machine Interface through Augmented Reality
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2022/09/01 - 2023/07/10 Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping in Unmanned Aerial Vehicles
Orientador
 Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/05 - 2021/07/19 3D Reconstruction of Civil Infrastructures from UAV Lidar point clouds
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/04 - 2021/07/14 Programming Robots by Demonstration using Augmented Reality
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2020/09/27 - 2021/07/13 UVC Dose Mapping by Mobile Robots
Orientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/03/01 - 2021/03/22 Geração de mapas de profundidade utilizando redes neurais convolucionais
Coorientador
 Engenharia de Automação e Sistemas (Mestrado)
Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico, Brasil
2019/09/01 - 2020/07/23 Autonomous Wheelchair to support Patients of Hospital Services
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2019/09/01 - 2020/07/13 Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2018/08/01 - 2019/06/11 Comparison and benchmarking for SLAM in mobile robots
Orientador
 Engenharia de Controle e Automação (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil
2018/08/01 - 2019/01/31 Desenvolvimento de um algoritmo para a reconstrução 3D a partir de imagens RGB (Development of an algorithm for 3D reconstruction from RGB images)
Orientador
 Engenharia de Controle e Automação (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil
2018/08/01 - 2019/01/31 Localização de Robôs por Reconhecimento Ótico de Caracteres de Placas (Robot Localization Through Optical Plate Character Recognition)
Orientador
 Engenharia de Controle e Automação (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil
2018/08/01 - 2019/01/31 Automação de Fábrica de Farinha e Óleo Animal (Animal Flour and Oil Factory Automation)
Orientador
 Engenharia de Controle e Automação (Licenciatura/Bacharelato)
Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil
2014/02/15 - 2014/09/30 Optimized Mobile System for Seamless Indoor/Outdoor Positioning
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2013/02/15 - 2013/09/19 Using Ubisense to Model Human Behaviour in Emergency Situations
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011/09/11 - 2012/07/17 Localização Robusta de um Robô em Ambiente Simulado (Robust Location of a Robot in a Simulated Environment)
Coorientador
 Engenharia Informática e Computação (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2012/02/13 - 2012/07/13 Seamless indoor/outdoor positioning using smartphones
Coorientador
 Engenharia Informática e Computação (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal
2011/02/14 - 2011/07/22 Study on Indoor Mapping Using Mobile Computing
Coorientador
 Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (Mestrado)
Universidade do Porto Faculdade de Engenharia, Portugal